CN201456106U

CN201456106U - 模切机取纸机械手

Info

Publication number: CN201456106U
Application number: CN2009200781477U
Authority: CN
Inventors: 林强荣
Original assignee: PAIBO MACHINERY (SHANGHAI) CO Ltd
Current assignee: Baosheng machinery (Shanghai) Co., Ltd.
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2019-07-13

Abstract

本实用新型涉及一种模切机取纸机械手。其具有：平行两侧板的机架、若干真空吸盘、动力传递机构、主取纸连杆机构、同步机构、副取纸连杆机构；动力传递机构将模切机主驱动轴上的动力传递至主取纸连杆机构、副取纸连杆机构，同步机构随同主取纸连杆机构动作。本实用新型提出的模切机取纸机械手，通过设置齿轮轴、齿轮、齿条、滑槽机构保持主取纸机构、同步机构的两臂架同步动作，当主取纸机构及同步机构臂架达模切机工作台最前端位置时，通过副取纸连杆机构的凸轮上的凹槽，令机构的第二连杆带动真空吸盘支架轴逆时针转动，吸取纸板脱离工作台完成抓取工作，取纸过程实现自动化，杜绝了人身伤害事故的发生，提高了工作效率。

Description

模切机取纸机械手

技术领域：

本发明涉及一种印刷、包装行业的纸或纸板的加工机械，尤其涉及一种模切机取纸机械手。

背景技术：

公知技术中，在进行纸板模切作业时，通常由操作人员在模切机工作台活动台张开的初期用手工完成抓取纸板的动作。模切机工作台的活动台往复循环开合，，位于工作台旁的工作人员不断地用手取出模切后的纸板。由于工作台张开时间比较短，操作人员一旦精力不集中，动作不迅速就很容易出现人身伤亡事故。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种机械连动连杆机构配合模切机工作台张合动作自动化取出纸板的模切机取纸机械手。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种模切机取纸机械手，具有平行两侧板的机架，若干真空吸盘，其特殊之处还有：动力传递机构、主取纸连杆机构、同步机构、副取纸连杆机构；其中：

动力传递机构由通过轴承安装在机架两侧板上的主工作轴及安装在主工作轴上的伞齿轮组成，伞齿轮与模切机主驱动轴上的伞齿轮相啮合；

所述主取纸连杆机构由曲柄、第一连杆、摇臂、第二连杆、呈L状的臂架、齿轮轴、齿轮、齿条、滑槽所组成，所述曲柄通过键固定在主工作轴外伸在一侧机架的外伸端上，摇臂及呈L状的臂架分别铰接连接在机架的铰销轴A、B上，第一连杆两端分别铰接连接在曲柄及摇臂臂端，第二连杆两端分别铰接连在摇臂及呈L状臂架短臂上，所述齿轮安装在同侧机架的齿轮轴的悬臂端上，滑槽回转配合套接在齿轮轴上，与齿轮相啮合的齿条一端铰接连接在呈L状的臂架上，另端插入滑槽内与齿轮相啮合；

所述同步机构由呈L状的臂架，齿轮轴、齿轮、齿条、滑槽组成，所述齿轮安装在齿轮轴外伸另侧机架的悬臂端，滑槽回转配合套接在齿轮轴上，与齿轮相啮合的齿条一端铰接连接在臂架上，另一端插入滑槽内与齿轮相啮合；

所述副取纸连杆机构由安装在前述主工作轴外伸端的凸轮、角形摆动臂、连杆、第二角形摆动臂、第二连杆、摆杆、真空吸盘支架轴，若干真空吸盘所组成，角形摆动臂一边的臂端安装有滚轮，其与凸轮外缘滚动接触，连杆一端与角形摆动臂的另边臂端铰接连接，连杆另一端与第二角形摆动臂的后臂铰接连接，第二连杆一端与第二角形摆动臂的前臂铰接连接，其另一端与固接在真空吸盘支架轴上的摆杆端部铰接连接，真空吸盘支架轴通过轴承安装在主、副取纸连杆机构呈L状的臂架臂端的孔内。

所述主取纸连杆机构中的第二连杆两端分别铰接连在摇臂及呈L状臂架短臂上，所述第二连杆与摇臂铰接连接的摇臂一侧开有滑槽，第二连杆铰接连接的铰销可在槽内移动并由螺母紧固。

所述主取纸连杆机构中的第二连杆两端分别铰接连在摇臂及呈L状臂架短臂上，所述第二连杆与呈L状的臂架短臂铰接连接的端缘开有滑槽，第二连杆铰接连接的铰销可在槽内移动并由螺母紧固。

本实用新型的积极效果是：本实用新型提出的模切机取纸机械手，通过设置齿轮轴、齿轮、齿条、滑槽机构保持主取纸机构及同步机构的两臂架同步动作，当主取纸机构及同步机构臂架达模切机工作台最前端位置时，通过副取纸连杆机构的凸轮上的凹槽，令机构的第二连杆带动真空吸盘支架轴逆时针转动，吸取纸板脱离工作台完成抓取工作，取纸过程实现自动化，杜绝了人身伤害事故的发生提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型与模切机工作台联动示意图。

图2为图1实施例主取纸连杆机构及副取纸连杆机构结构原理示意图。

图3为图1实施例从动主取纸连杆机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述：

图1～图3为本实用新型取纸机构原理示意图。一种模切机取纸机械手，具有平行两侧板的机架1，若干真空吸盘2，动力传递机构3、主取纸连杆机构4、同步机构5、副取纸连杆机构6；其中：

动力传递机构3由通过轴承安装在机架两侧板上的主工作轴31及安装在主工作轴上的伞齿轮组成，伞齿轮与模切机主驱动轴32上的伞齿相啮合。

所述主取纸连杆机构4由曲柄41、第一连杆42、摇臂43、第二连杆44、呈L状的臂架45、齿轮轴46、齿轮47、齿条48、滑槽49所组成。所述曲柄41通过键固定在主工作轴31外伸在一侧机架11的外伸端上，摇臂43及呈L状的臂架45分别铰接连接在机架的铰销轴A、B上，第一连杆42两端分别绞接连接在曲柄41及摇臂43臂端，第二连杆44两端分别铰接连在摇臂43及呈L状臂架45短臂上。为调节呈L状的臂架的运动轨迹，所述主取纸机构摇臂43的一侧端开有滑槽，与第二连杆44铰接连接的铰销可在槽内移动并用螺母锁紧；同样所述主取纸机构呈L状的臂架短臂端开有滑槽，与第二连杆铰接连接的铰销可在槽内移动并用螺母锁紧。改变第二连杆铰接点的位置即可改变臂架的运动轨迹。所述齿轮47安装在同侧机架11的齿轮轴46的悬臂端上，滑槽49回转配合套接在齿轮轴46上，与齿轮47相啮合的齿条48一端铰接连接在呈L状的臂架45上，另端插入滑槽49内与齿轮47相啮合。当模切机的主驱动轴动力传递至主工作轴时，安装在主工作轴上的摇臂随轴转动，每转动一周，通过连杆机构传递运动，L状臂架从最接近工作台位置到堆放模切后的纸板位置再返回到最接近工作台位置构成一个循环。

所述同步机构5(见图3)由四L状的臂架45，齿轮轴46、齿轮47、齿条48、滑槽49组成。所述齿轮47安装在齿轮轴46外伸另侧机架12的悬臂端，滑槽49回转配合套在齿轮轴46上，与齿轮47相啮合的齿条48一端铰接连接在臂架上，另端插入滑槽49内与齿轮47相啮合。通过设置齿轮轴、齿轮、齿条、滑槽机构保持主取纸机构及同步机构的两臂架同步动作。

所述副取纸连杆机构6由安装在前述主工作轴外伸端的凸轮61、角形摆动臂62、连杆63、第二角形摆动臂64、第二连杆65、摆杆66、真空吸盘支架轴67，若干真空吸盘2所组成，角形摆动臂62一边的臂端安装有滚轮，其与凸轮61外缘滚动接触，连杆63一端与角形摆动臂62的另边臂端铰接连接，连杆63另一端与第二角形摆动臂64的后臂铰接连接，第二连杆65一端与第二角形摆动臂64的前臂铰接连接，其另一端与固接在真空吸盘支架轴67上的摆杆66端部铰接连接，真空吸盘支架轴67通过轴承安装在主、副取纸连杆机构呈L状的臂架45臂端的孔内。当第二连杆65推动摆杆66时将带动真空吸盘支架轴67转动，也即若干真空吸盘2随之转动。

当主取纸连杆机构的曲柄41转到上部区域，与第一连杆42、第二连杆44成一条直线时，呈L状的臂架向模切机工作台前倾至最大位置，此时副取纸连杆机构的角形摆臂62上的滚轮落入凸轮的凹槽内，第二连杆65推动摆杆66带动真空吸盘支架轴67逆时针转动，令真空吸盘2吸取纸板。继之角形摆臂62沿凸轮最高位滚动，令第二连杆65牵动摆杆66带动真空吸盘支架轴67顺时针转动，迅速携带纸板离开模切机工作台，完成自动化的取纸动作。

上述实例并不构成对本实用新型的限制，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种模切机取纸机械手，它具有平行两侧板的机架，若干真空吸盘，其特征在于，还有动力传递机构、主取纸连杆机构、同步机构、副取纸连杆机构；其中：

所述主取纸连杆机构由曲柄、第一连杆、摇臂、第二连杆、呈L状的臂架、齿轮轴、齿轮、齿条、滑槽所组成，所述曲柄通过键固定在主工作轴外伸在一侧机架的外伸端上，摇臂及呈L状的臂架分别铰接连接在机架的铰销轴A、B 上，第一连杆两端分别铰接连接在曲柄及摇臂臂端，第二连杆两端分别铰接连在摇臂及呈L状臂架短臂上，所述齿轮安装在同侧机架的齿轮轴的悬臂端上，滑槽回转配合套接在齿轮轴上，与齿轮相啮合的齿条一端铰接连接在呈L状的臂架上，另端插入滑槽内与齿轮相啮合；

2.根据权利要求1所述的模切机取纸机械手，其特征是所述主取纸连杆机构中的第二连杆两端分别铰接连在摇臂及呈L状臂架短臂上，所述第二连杆与摇臂铰接连接的摇臂一侧开有滑槽，第二连杆铰接连接的铰销可在槽内移动并由螺母紧固。

3.根据权利要求1所述的模切机取纸机械手，其特征是所述主取纸连杆机构中的第二连杆两端分别铰接连在摇臂及呈L状臂架短臂上，所述第二连杆与呈L状的臂架短臂铰接连接的端缘开有滑槽，第二连杆铰接连接的铰销可在槽内移动并由螺母紧固。