CN206952132U - 带缓冲机构的五连杆全自动给汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置、气缸缓冲装置和汤勺；臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂，第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接，第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，汤勺安装在五连杆手臂的一端上，汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接；气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板，第二连接板，其中气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内，气缸的进气口与气源处理器连接；本实用新型的给汤机采用的是气缸结构，拉力的大小可根据负载的大小，通过气源处理器设置气压的大小来随时调整，能真正解决减速机和电机的负载，提高使用寿命的作用。

Description

带缓冲机构的五连杆全自动给汤机

技术领域

本实用新型涉及铸造机械设备领域，尤指一种给汤机。

背景技术

压铸作为一种先进的有色合金精密零部件成形技术，适应了现代制造业中产品复杂化、精密化、轻量化、节能化、绿色化的要求，应用领域不断拓宽。随着压铸设备和工艺技术水平不断提高，压铸产品的应用范围在现有基础上仍将不断扩大。

然而，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作过环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇注的工作。

目前，用于压铸作业的成熟的产品是五连杆给汤机，但是现有的五连杆给汤机在取料时减速机及电机负载突增太大，长时间多频率出现负载突增的问题，减速机及电机的实用寿命会大大缩短。

针对上述问题，在中国实用新型专利申请号为“201320351635.7”，名称为“一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机”的专利文件中公开了一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，包括机架、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构，机架的后端装设有弹簧缓冲机构，通过弹簧缓冲机构与第一蜗轮蜗杆组件连接；弹簧缓冲机构可以对五连杆传动机构起到缓冲作用。

但是，上述实用新型在工作中只能随着弹簧的拉伸长度提供一定的拉力，伸长的长度固定后拉力不能随意的更改与设定，如料勺取汤增加，料勺变大质量增加。弹簧的拉力不能随之调整，负载又由减速机、电机来承担，对改善减速机及电机的使用寿命有局限性，存在缺陷。

发明内容

针对上述一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机存在的缺陷问题，本实用新型提供一种能真正解决减速机和电机的负载，提高减速机和电机使用寿命的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置、气缸缓冲装置和汤勺，所述臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂，所述第一电机和第一减速机分别安装于机箱内，所述第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述汤勺安装在五连杆手臂的一端上，汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接；所述气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板，第二连接板，其中第一连接板固定连接在第一减速机出力轴上，第二连接板通过轴承套接在第一减速机出力轴上，气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内，气缸的活塞杆与第二连接板固定连接，第一连接板的一侧设有带动第二连接板旋转的压板，气缸的进气口与气源处理器连接。

其中，所述汤勺驱动装置包括第二电机、第二减速机和链条，所述第二电机和第二减速机分别安装于机箱内，所述第二电机的机轴与第二减速机的输入端连接，所述第二减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述链条的一端套接第二减速机的出力轴上，链条另一端套接有传动轴，所述传动轴设置在五连杆手臂的一端上，所述汤勺与传动轴固定连接。

其中，所述五连杆手臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，所述第一连杆一端与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端与第五连杆活动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端活动连接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端活动连接；所述第一连杆另一端与第一减速电机出力轴一端连接；所述第三连杆与第四连杆的连接处与第二减速机出力轴一端连接，所述传动轴设置在第五连杆的另一端，汤勺与传动轴固定连接。

其中，还包括控制电箱，所述控制电箱分别与第一电机、第二电机电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在五连杆手臂运动的反方向安装一个气缸，在五连杆手臂带动汤勺取料时气缸提供拉力，此拉力的大小可根据取料的多少、手臂负载的大小、手臂提升速度的大小，再通过气源处理器设置气压的大小来调整，以达到调整辅助拉力的作用，由于气缸的拉力作用，减速机的负载就降低了，电机的负载也随之减小，从而提高了减速机和电机的使用寿命；同时因为气缸的缓冲作用，使手臂运动更稳定。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本实用新型的立体示意图。

图3 是本实用新型的背面示意图。

附图标号说明：

1-机箱、21-第一电机、22-第一减速机、231-第一连杆、232-第二连杆、233-第三连杆、234-第四连杆、235-第五连杆、31-第二电机、32-第二减速机、4-汤勺、51-气缸、52-气源处理器、53-第一连接板、54-第二连接板、55-压板、6-控制电箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱1、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置、气缸缓冲装置和汤勺4，所述臂杆驱动装置包括第一电机21、第一减速机22和五连杆手臂，所述第一电机21和第一减速机22分别安装于机箱1内，所述第一电机21的机轴与第一减速机22的输入端连接，所述第一减速机22出力轴一端与五连杆手臂连接，所述汤勺4安装在五连杆手臂的一端上，汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接；所述气缸缓冲装置包括气缸51、气源处理器52、第一连接板53，第二连接板54，其中第一连接板53固定连接在第一减速机22出力轴上，第二连接板54通过轴承套接在第一减速机22出力轴上，气缸51沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱1内，气缸51的活塞杆与第二连接板54固定连接，第一连接板53的一侧设有带动第二连接板54旋转的压板55，气缸的51进气口与气源处理器52连接。

本实用新型的工作原理是：通过第一电机21带动第一减速机22，第一减速机22带动五连杆手臂转动，从而五连杆手臂带动汤勺4实现汤勺4能远距离移动；在第一减速机22出力轴一端与五连杆手臂连接的同时，另一端与第一连接板53连接，在五连杆手臂运动时，第一连接板53也一同做旋转运动，当五连杆手臂从水平运动转为竖直运动时，第一连接板53就与第二连接板54接触，从而带动第二连接板54做逆时针的旋转运动，第二连接板54与气缸51相连，在第二连接板54做逆时针的旋转时会拉动气缸51的活塞杆做伸出动作，这时的气缸51前腔进气口与气源处理器52相连，由于气体给气缸51的活塞杆的反向推力使得第二连接板54做逆时针的旋转时受到一定的阻力，第一连接板53同样也受到了阻力，在五连杆手臂带动汤勺4持续向下取料时，气缸51在气体压力的作用下都在反方向提供一定的拉力，当五连杆手臂带动汤勺4取料完成向上运动时，此时的气缸51就会在同方向上提供拉力，此拉力通过第二连接板54、第一连接板53、第一减速机22的出力轴传递给五连杆手臂，因此减小了第一减速机22对五连杆手臂拉升的负载力，从而延长了第一减速机22和第一电机21的使用寿命。

本实施例中，所述汤勺驱动装置包括第二电机31、第二减速机32和链条，所述第二电机31和第二减速机32分别安装于机箱1内，所述第二电机31的机轴与第二减速机32的输入端连接，所述第二减速机32出力轴一端与五连杆手臂连接，所述链条的一端套接第二减速机32的出力轴上，链条另一端套接有传动轴，所述传动轴设置在五连杆手臂的一端上，所述汤勺4与传动轴固定连接；通过第二电机31带动第二减速机32，第二减速机32通过链条带动汤勺4转动，可实现取料和倒料的功能；

本实施例中，所述五连杆手臂包括第一连杆231、第二连杆232、第三连杆233、第四连杆234及第五连杆235，所述第一连杆231一端与第二连杆232活动连接，所述第二连杆232的一端与第三连杆233的一端活动连接，第二连杆232的另一端与第五连杆235活动连接，所述第三连杆233的另一端与第四连杆234的一端活动连接，所述第四连杆234的另一端与第五连杆235的一端活动连接；所述第一连杆231另一端与第一减速电机21出力轴一端连接；所述第三连杆233与第四连杆234的连接处与第二减速机32出力轴一端连接，所述传动轴设置在第五连杆235的另一端上，所述汤勺4与传动轴固定连接。

本实用新型的给汤机工作时，带动第一连杆 231 实现左右 130°的摆动，第一连杆231带动第二连杆232摆动，由于第二连杆232的两端分别与第三连杆233及第五连杆235活动连接，则第二连杆232同时带动第三连杆233及第五连杆235摆动，第三连杆233再带动第四连杆234摆动，第四连杆234同时带动第五连杆235摆动，从而实现第一连杆231、第二连杆232、第三连杆233、第四连杆234及第五连杆235的同步摆动，进而实现对第五连杆 235平稳、精准、高效地上下左右的移动，生产时，即可根据需要控制第五连杆235的移动，实现了送汤及返回的工序步骤，整体结构设计合理，实用效果好。

本实施例中，还包括控制电箱6，所述控制电箱6分别与第一电机21、第二电机31电连接，从而控制了给汤机的整体运转。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置和汤勺，所述臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂，所述第一电机和第一减速机分别安装于机箱内，所述第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述汤勺安装在五连杆手臂的一端上，汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接；

其特征在于：还包括气缸缓冲装置，所述气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板，第二连接板，其中第一连接板固定连接在第一减速机出力轴上，第二连接板通过轴承套接在第一减速机出力轴上，气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内，气缸的活塞杆与第二连接板固定连接，第一连接板的一侧设有带动第二连接板旋转的压板，气缸的进气口与气源处理器连接。

2.根据权利要求1所述的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，其特征在于：所述汤勺驱动装置包括第二电机、第二减速机和链条，所述第二电机和第二减速机分别安装于机箱内，所述第二电机的机轴与第二减速机的输入端连接，所述第二减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述链条的一端套接第二减速机的出力轴上，链条另一端套接有传动轴，所述传动轴设置在五连杆手臂的一端上，所述汤勺与传动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，其特征在于：所述五连杆手臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，所述第一连杆一端与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端与第五连杆活动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端活动连接，所述第四连的另一端与第五连杆的一端活动连接；所述第一连杆另一端与第一减速电机出力轴一端连接；所述第三连杆与第四连杆的连接处与第二减速机出力轴一端连接，所述传动轴设置在第五连杆的另一端，汤勺与传动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，其特征在于：还包括控制电箱，所述控制电箱分别与第一电机、第二电机电连接。