CN204823996U - 一种剪叉式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剪叉式升降机，包括下底座和一级剪叉机构，一级剪叉机构包括至少两个剪叉臂组，各剪叉臂组分别包括铰接装配在一起的两剪叉臂，一级剪叉机构的剪叉臂组由丝杆传动机构驱动开闭，丝杆传动机构包括沿前后方向延伸的拉杆和丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括由电机驱动的丝杆和与丝杆螺旋装配并与拉杆传动连接的传动螺母，丝杆的一端为与所述电机传动连接的动力输入端、另一端为自由端，电机铰接装配在所述下底座上，传动螺母为与拉杆铰接装配的螺母套筒，丝杆的自由端螺旋穿装在螺母套筒中。丝杆螺母机构驱动拉杆的移动行程在丝杆的延伸方向上的行程是丝杆和螺母套筒的有效行程之和，不需要过长的丝杆就能满足拉杆的移动需要。

Description

一种剪叉式升降机

技术领域

本实用新型涉及一种剪叉式升降机。

背景技术

剪叉式升降机的剪叉机械结构，结构简单，且可有效实现升降台的平稳升降，且具有宽大的升降台面和较大的承载能力，使其可以广泛应用于不同领域进行举升作业。例如，烟草生产所用的制丝车间使用升降辊道机输送原料，这种升降辊道机包括升降机和设置在升降机上的输送辊，利用升降机驱动输送辊升降，以保证对原料的正常输送。

在授权公告号为CN102774786B的中国发明专利中公开了一种电动升降台，包括沿上下方向间隔设置的上台面和下底座，在上台面和下底座之间设有一级的剪叉机构，剪叉机构包括沿前后方向间隔设置的两剪叉臂组，各剪叉臂组分别包括通过销轴铰接装配在一起的内、外剪叉臂，两剪叉臂组的铰接中心轴线同轴布置，两剪叉臂组中的内剪叉臂的上端通过支撑轮支撑在上台面上、下端与下底座铰接装配，两剪叉臂组的外剪叉臂的上端与上台面铰接装配在一起、下端则通过支撑轮支撑在下底座上。电动升降台还包括用于驱动两剪叉臂组中的两叉臂开合以驱动上台面升降的丝杆传动机构，丝杆传动机构包括沿前后方向延伸的拉箱，拉箱布置在各剪叉臂组中两剪叉臂之间、且与各剪叉臂组中两剪叉臂上同一侧的两剪叉臂段顶压装配，具体在拉箱上对应两剪叉臂组中两剪叉臂段对应的位置处分别设有用于与相应两剪叉臂段滚动配合的滚轮，丝杆传动机构还包括驱动拉箱沿靠近-远离相应剪叉臂组的铰接中心轴线的方向往复移动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括固设在拉箱上的作为螺母的转动座和与转动座螺旋配合的丝杆，丝杆由电机、变速箱驱动，并且，在两剪叉臂组之间设有中箱，中箱两端分别与两剪叉臂组的销轴连接，电机和变速箱设置在中箱上。丝杆具有与变速箱输出轴传动连接的动力输入端，丝杆的另一端为自由端，装配时，作为螺母的转动座从丝杆的自由端穿套在丝杆上，当丝杆转动时，当转动座带着拉箱在丝杆上朝着丝杆的动力输入端移动时，拉箱朝着靠近两剪叉臂组的铰接中心轴线的方向移动，拉箱顶推两剪叉臂段以迫使两剪叉臂组张开，驱动上台面上升，而当转动座带着拉箱在丝杆上朝着丝杆的自由端移动时，拉箱朝着远离两剪叉臂组的铰接中心轴线的方向移动，此时，由于缺少拉箱的支撑，两剪叉臂组的配合剪叉臂将闭合，下台面正常下降，这样，通过丝杆螺母机构驱动拉箱的往复动作，控制上台面的升降。

在上述电动升降台上，电机和变速箱设置在中箱上以使得电机和变速箱跟随两剪叉臂组的销轴一同上升下降，由于电机及变速箱通常较重，对中箱承重能力要求较高，还会浪费升降台的举升力。同时，由于中箱和拉箱的距离较近，电机和拉箱距离较近，丝杆的动力输入端也就距离拉箱较近，因为需要保证拉箱在丝杆上的移动行程以满足升降台的升降高度，不仅要求丝杆自身长度要较长，还要求丝杆露出转动座较长距离，不仅增加了丝杆的成本，还需要注意使用场所，需要避免对露出转动座的丝杆造成干涉而影响丝杆的正常转动。

发明内容

本实用新型提供一种剪叉式升降机，以解决现有技术中将电机及变速箱设在跟随剪叉臂组的销轴一同移动的中箱上导致丝杆长度较长的技术问题。

本实用新型所提供的剪叉式升降机的技术方案是：一种剪叉式升降机，包括下底座和设置在下底座上的一级剪叉机构，一级剪叉机构包括沿前后方向布置的至少两个剪叉臂组，各剪叉臂组分别包括铰接装配在一起的两剪叉臂，一级剪叉机构的剪叉臂组由丝杆传动机构驱动开闭，丝杆传动机构包括沿前后方向延伸的拉杆，拉杆布置在一级剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂之间，且与相应各剪叉臂组的两剪叉臂上同一侧的两剪叉臂段顶压装配，丝杆传动机构还包括用于驱动拉杆沿着靠近-远离所述相应各剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的方向往复移动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括由电机驱动的丝杆和与丝杆螺旋装配并与拉杆传动连接的传动螺母，丝杆的一端为与所述电机传动连接的动力输入端、另一端为自由端，所述的电机铰接装配在所述下底座上，所述传动螺母为与拉杆铰接装配的螺母套筒，所述丝杆的自由端螺旋穿装在所述螺母套筒中。

所述的螺母套筒和丝杆设置在所述拉杆的朝向所述各相应剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的一侧。

所述一级剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂上与拉杆顶压装配的两剪叉臂段中的至少一个剪叉臂段上固设有用于与所述拉杆挡止限位配合的挡止块，挡止块和所述螺母套筒在左右方向上位于所述拉杆的两侧。

所述的两剪叉臂段为沿上下方向间隔布置的上剪叉臂段和下剪叉臂段，所述挡止块设置在所述一级剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂上的所述下剪叉臂段上。

所述的拉杆通过设置在拉杆上的滚轮与所述各相应剪叉臂组中的两剪叉臂段滚动顶压配合，所述挡止块的朝向拉杆的侧面设有用于与推杆上的滚轮挡止限位配合的挡止部。

所述的拉杆通过设置在拉杆上的滚轮与所述相应各剪叉臂组中的两剪叉臂段滚动顶压配合，所述挡止块的朝向拉杆的侧面设有用于与推杆上的滚轮挡止限位配合的挡止部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的剪叉式升降机中，将驱动丝杆转动的电机铰接在下底座上，将螺母套筒铰接在拉杆上，电机不再跟随剪叉臂组一同升降，可以根据实际需要布置电机与拉杆的距离，丝杆的动力输入端与拉杆的间距也不会过小，且使丝杆的自由端螺旋穿装在螺母套筒中，这样，丝杆螺母机构驱动拉杆的移动行程在丝杆的延伸方向上的行程就是丝杆和螺母套筒的有效行程之和，不需要过长的丝杆就能满足拉杆的移动需要，降低了丝杆成本，同时，还可以有效避免外界使用场所度丝杆螺母机构的影响。

进一步的，将螺母套筒和丝杆设置在所述拉杆的朝向所述相应剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的一侧，这样可以合理利用剪叉机构的内部空间。

进一步的，由于丝杆的自由端螺旋穿装在螺母套筒中，为防止丝杆自由端脱出螺母套筒而导致升级机意外坠落，在各剪叉臂组的两剪叉臂上与拉杆顶压装配的两剪叉臂段中的至少一个剪叉臂段上固设有挡止块，挡止块可与拉杆挡止限位配合，以避免在丝杆自由端和螺母套筒相背运动以驱动拉杆朝着远离各剪叉臂组的两剪叉臂的铰接中心轴线的方向移动时丝杆的自由端脱出螺母套筒。

进一步的，两剪叉臂段为上、下剪叉臂段，将挡止块设置下剪叉臂段上，便于安装维护。

附图说明

图1是本实用新型所提供的剪叉式升降机一种实施例的结构示意图；

图2是图1中电动丝杆传动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种剪叉式升降机的实施例，该实施例中的剪叉式升降机包括沿上下方向间隔布置的上台面6和下底座1，在上台面6和下底座1之间设有一级剪叉机构，该一级剪叉机构包括沿前后方向布置的两个剪叉臂组，各剪叉臂组分别包括铰接装配在一起的两剪叉臂，两剪叉臂为第一剪叉臂3和第二剪叉臂5，各剪叉臂组中的两剪叉臂分别通过沿前后方向延伸的铰接轴套8铰接装配在一起，且两铰接轴套均套装在沿前后方向延伸的通轴9上，通轴的延伸出相应铰接轴套的前后两端分别设有与相应铰接轴套挡止限位配合的挡止结构，此处的挡止结构具体为螺旋在通轴上的挡止螺母（图中未显示）。

剪叉机构的两剪叉臂组由丝杆传动机构驱动开闭，此处的丝杆传动机构具体包括沿前后方向延伸的拉杆4，拉杆4布置在剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂之间，且与相应各剪叉臂组的两剪叉臂上同一侧的两剪叉臂段顶压装配，此处的同一剪叉臂组中两剪叉臂上的两剪叉臂段为沿上下方向间隔布置的上剪叉臂段51和下剪叉臂段31，由于拉杆4通过设置在拉杆4上的滚轮10与所述相应各剪叉臂组中的两剪叉臂段滚动顶压配合，此处的上、下剪叉臂段均具有如现有技术中常用的凸轮轮廓，以实现与滚轮的滚动配合。

丝杆传动机构还包括用于驱动拉杆4沿着靠近-远离所述相应剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的方向往复移动的丝杆螺母机构7，丝杆螺母机构7包括由电机71驱动的丝杆72和与丝杆72螺旋装配并与拉杆4传动连接的传动螺母，丝杆72的一端为与所述电机71传动连接的动力输入端、另一端为自由端，此处的电机通过第一铰接结构75铰接装配在所述下底座1上，传动螺母具体为与拉杆4通过第二铰接结构74铰接装配的螺母套筒73，丝杆72的自由端螺旋穿装在所述螺母套筒73中。并且，为了充分利用剪叉机构的空间，螺母套筒73和丝杆72设置在所述拉杆4的朝向所述相应剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的一侧。

并且，由于丝杆的自由端螺旋穿装在螺母套筒中，为防止丝杆自由端脱出螺母套筒而导致升级机意外坠落，在一级剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂的下剪叉臂段上设有用于与所述拉杆挡止限位配合的挡止块2，挡止块2和所述螺母套筒73在左右方向上位于所述拉杆4的两侧，这样，在丝杆自由端和螺母套筒相背运动以驱动拉杆朝着远离各剪叉臂组的两剪叉臂的铰接中心轴线的方向移动时，在移动到设定距离时，可由挡止块对拉杆进行挡止，避免丝杆的自由端脱出螺母套筒而造成升降机意外坠落。

由于拉杆通过滚轮10与两剪叉臂段滚动顶压配合，在挡止块的朝向拉杆的侧面设有用于与推杆上的滚轮挡止限位配合的挡止部。

使用时，由电机71驱动丝杆72转动，通过丝杆72与螺母套筒73的伸缩配合，驱动拉杆沿着靠近-远离所述相应剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的方向往复移动，最终实现升降机的升降。

上诉实施例中，下底座和上台面之间仅设有一级剪叉机构，在其他实施例中，在下底座和上台面之间也设置两级以上的剪叉机构，两级以上的剪叉机构中的与下底座直接相连的最底部的剪叉机构为第一级剪叉机构，向上依次为第二级剪叉机构和第三级剪叉机构等等，但各级剪叉机构均为一级剪叉机构，使用时，可以将拉杆与第一及剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂配合使用，也可以将拉杆与第二级剪叉机构或第三级剪叉机构中的各剪叉臂组的两剪叉臂配合使用。

上述实施例中，一级剪叉机构中包括沿前后方向布置的两个剪叉臂组，在其他实施例中，一级剪叉机构中也可以包括沿前后方向延伸的三个以上的剪叉臂组。

上述实施例中，螺母套筒和丝杆设置在所述拉杆的朝向所述相应剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的一侧，在其他实施例中，螺母套筒和丝杆也可以设置在拉杆的背离所述相应剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的一侧。

Claims (5)

1.一种剪叉式升降机，包括下底座和设置在下底座上的一级剪叉机构，一级剪叉机构包括沿前后方向布置的至少两个剪叉臂组，各剪叉臂组分别包括铰接装配在一起的两剪叉臂，一级剪叉机构的剪叉臂组由丝杆传动机构驱动开闭，丝杆传动机构包括沿前后方向延伸的拉杆，拉杆布置在一级剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂之间，且与相应各剪叉臂组的两剪叉臂上同一侧的两剪叉臂段顶压装配，丝杆传动机构还包括用于驱动拉杆沿着靠近-远离所述相应各剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的方向往复移动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括由电机驱动的丝杆和与丝杆螺旋装配并与拉杆传动连接的传动螺母，丝杆的一端为与所述电机传动连接的动力输入端、另一端为自由端，其特征在于：所述的电机铰接装配在所述下底座上，所述传动螺母为与拉杆铰接装配的螺母套筒，所述丝杆的自由端螺旋穿装在所述螺母套筒中。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机，其特征在于：所述的螺母套筒和丝杆设置在所述拉杆的朝向所述各相应剪叉臂组中两剪叉臂的铰接中心轴线的一侧。

3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机，其特征在于：所述一级剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂上与拉杆顶压装配的两剪叉臂段中的至少一个剪叉臂段上固设有用于与所述拉杆挡止限位配合的挡止块，挡止块和所述螺母套筒在左右方向上位于所述拉杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的剪叉式升降机，其特征在于：所述的两剪叉臂段为沿上下方向间隔布置的上剪叉臂段和下剪叉臂段，所述挡止块设置在所述一级剪叉机构的各剪叉臂组的两剪叉臂上的所述下剪叉臂段上。

5.根据权利要求3或4所述的剪叉式升降机，其特征在于：所述的拉杆通过设置在拉杆上的滚轮与所述各相应剪叉臂组中的两剪叉臂段滚动顶压配合，所述挡止块的朝向拉杆的侧面设有用于与推杆上的滚轮挡止限位配合的挡止部。