CN206666023U - 一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，底板底部设有多个万向轮，升降架设置在底板上，平动机构设置在升降架上方，升降架具有剪叉式结构，第一驱动电机通过第一丝杆和第一驱动件螺纹配合，驱动升降架旋转从而实现升降，此外，载物板通过第一滑动件和第二滑动件可滑动安装在框架结构上，第二驱动电机通过驱动第二丝杆旋转，实现载物板的平动。通过上述优化设计的基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，结构设计合理，载物板平动和剪叉式升降均通过驱动电机丝杆驱动，增大了升降和平动区间的同时，保证移动稳定性，大大提高使用灵活性和可靠性，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车内饰件加工技术领域，尤其涉及一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车。
背景技术
在汽车内饰件制造行业，一些体积较大、重量较重的模具在无尘车间内工作，需要行车或者数个工人才能搬上机台，但是在无尘车间内装设行车，不仅费用高，而且行车在工作过程中会产生很大的灰尘污染；使用数个人搬运则需要更多的劳动力，增加用人成本，所以急需一种在无尘车间内能够解决大、重型模具搬上机台难的辅助设备。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车。
本实用新型提出的一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，包括：底板、升降机构、平动机构；
底板底部设有多个万向轮，升降机构设置在底板上，平动机构设置在升降机构上方；
升降机构包括第一架体、第二架体、横杆、第一驱动电机、第一丝杆、第一驱动件，横杆水平设置，第一架体和第二架体交叉布置且二者中部通过横杆铰接，第一架体上设有第一支撑部和第二转轴，第二转轴平行于横杆布置，第一架体通过第二转轴与底板可转动连接且通过第一支撑部支撑平动机构，第二架体上设有第一转轴和第二支撑部，第一转轴平行于横杆布置，第二架体通过 第二支撑部抵靠底板且通过第一转轴与平动机构可转动连接，第一驱动电机设置在底板上，第一丝杆垂直于横杆布置且一端与第一驱动电机的驱动轴连接，第一丝杆外壁设有外螺纹，第一驱动件与第二架体固定连接且位于横杆下方，第一驱动件上设有沿第一丝杆延伸方向设置且与第一丝杆螺纹配合的第一螺孔；
平动机构包括框架结构、载物板、第二驱动电机、第二丝杆、第二驱动件，框架结构上设有平行布置的第一滑轨和第二滑轨，载物板水平设置在框架结构上方，载物板底部设有第一滑动件和第二滑动件，载物板分别通过第一滑动件和第二滑动件可滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第二驱动电机设置在框架结构上，第二丝杆平行于第一滑轨设置且一端与第二驱动电机的驱动轴连接，第二丝杆外壁设有外螺纹，第二驱动件与载物板固定连接，第二驱动件上设有沿第二丝杆延伸方向设置且与第二丝杆螺纹配合的第二螺孔。
优选地，框架结构中部设有容纳槽，所述容纳槽相对两侧侧壁分别设有第一滑槽和第二滑槽，驱动件设置在载物板底部且从第一滑槽向第二滑槽方向延伸，第一滑动件和第二滑动件分别位于驱动件两端。
优选地，第一丝杆远离驱动电机一端设有第一限位件，第一限位件位于第一驱动件远离第一驱动电机一侧。
优选地，第二丝杆远离驱动电机一端设有第二限位件，第二限位件位于第二驱动件远离第二驱动电机一侧。
优选地，所述第一支撑部上设有第一滑动轮，所述第二支撑部上设有第二滑动轮。
本实用新型中，所提出的基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，底板底部设有多个万向轮，升降架设置在底板上，平动机构设置在升降 架上方，升降架具有剪叉式结构，第一驱动电机通过第一丝杆和第一驱动件螺纹配合，驱动升降架旋转从而实现升降，此外，载物板通过第一滑动件和第二滑动件可滑动安装在框架结构上，第二驱动电机通过驱动第二丝杆旋转，实现载物板的平动。通过上述优化设计的基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，结构设计合理，载物板平动和剪叉式升降均通过驱动电机丝杆驱动，增大了升降和平动区间的同时，保证移动稳定性，大大提高使用灵活性和可靠性，延长使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车的载物板的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本实用新型提出的一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车的载物板的结构示意图。
参照图1和2，本实用新型提出的一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，包括：底板1、升降机构、平动机构；
底板1底部设有多个万向轮，升降机构设置在底板1上，平动机构设置在升降机构上方；
升降机构包括第一架体21、第二架体22、横杆23、第一驱动电机24、第一丝杆25、第一驱动件，横杆23水平设置，第一架体21和第二架体22交叉布置且二者中部通过横杆23铰接，第一架体21上设有第一支撑部和第二转轴， 第二转轴平行于横杆23布置，第一架体21通过第二转轴与底板1可转动连接且通过第一支撑部支撑平动机构，第二架体22上设有第一转轴和第二支撑部，第一转轴平行于横杆23布置，第二架体22通过第二支撑部抵靠底板1且通过第一转轴与平动机构可转动连接，第一驱动电机24设置在底板1上，第一丝杆25垂直于横杆23布置且一端与第一驱动电机24的驱动轴连接，第一丝杆25外壁设有外螺纹，第一驱动件与第二架体22固定连接且位于横杆23下方，第一驱动件上设有沿第一丝杆25延伸方向设置且与第一丝杆25螺纹配合的第一螺孔；
平动机构包括框架结构31、载物板32、第二驱动电机33、第二丝杆34、第二驱动件，框架结构31上设有平行布置的第一滑轨和第二滑轨，载物板32水平设置在框架结构31上方，载物板32底部设有第一滑动件5和第二滑动件，载物板32分别通过第一滑动件5和第二滑动件可滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第二驱动电机33设置在框架结构31上，第二丝杆34平行于第一滑轨设置且一端与第二驱动电机33的驱动轴连接，第二丝杆34外壁设有外螺纹，第二驱动件与载物板32固定连接，第二驱动件上设有沿第二丝杆34延伸方向设置且与第二丝杆34螺纹配合的第二螺孔。
本实施例的基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车的具体工作过程中，升降时，第一驱动电机通过驱动第一丝杆旋转，实现第一驱动件沿丝杆移动，使得第一架体和第二架体发生旋转，实现升降架升降；平动时，第二驱动电机驱动第二丝杆旋转，通过第二丝杆与第二驱动件螺纹配合，从而使得第二驱动件沿第二丝杆移动，实现载物板的平动。
在本实施例中，所提出的基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，底板底部设有多个万向轮，升降架设置在底板上，平动机构设置在升降 架上方，升降架具有剪叉式结构，第一驱动电机通过第一丝杆和第一驱动件螺纹配合，驱动升降架旋转从而实现升降，此外，载物板通过第一滑动件和第二滑动件可滑动安装在框架结构上，第二驱动电机通过驱动第二丝杆旋转，实现载物板的平动。通过上述优化设计的基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，结构设计合理，载物板平动和剪叉式升降均通过驱动电机丝杆驱动，增大了升降和平动区间的同时，保证移动稳定性，大大提高使用灵活性和可靠性，延长使用寿命。
在具体实施方式中，框架结构31中部设有容纳槽，所述容纳槽相对两侧侧壁分别设有第一滑槽和第二滑槽4，驱动件设置在载物板32底部且从第一滑槽向第二滑槽4方向延伸，第一滑动件5和第二滑动件分别位于驱动件两端，保证载物板滑动时的稳定性。
在其他具体实施方式中，第一丝杆25远离驱动电机一端设有第一限位件，第一限位件位于第一驱动件远离第一驱动电机24一侧，第二丝杆34远离驱动电机一端设有第二限位件，第二限位件位于第二驱动件远离第二驱动电机33一侧，防止驱动件与丝杠脱离。
在其他具体实施方式，所述第一支撑部上设有第一滑动轮，所述第二支撑部上设有第二滑动轮，在升降架升降时，升降架顶部和底部分别通过滑动轮与平动机构和底板配合，将滑动摩擦转换为转动摩擦，降低升降阻力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于载物板丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，其特征在于，包括：底板(1)、升降机构、平动机构；
底板(1)底部设有多个万向轮，升降机构设置在底板(1)上，平动机构设置在升降机构上方；
升降机构包括第一架体(21)、第二架体(22)、横杆(23)、第一驱动电机(24)、第一丝杆(25)、第一驱动件，横杆(23)水平设置，第一架体(21)和第二架体(22)交叉布置且二者中部通过横杆(23)铰接，第一架体(21)上设有第一支撑部和第二转轴，第二转轴平行于横杆(23)布置，第一架体(21)通过第二转轴与底板(1)可转动连接且通过第一支撑部支撑平动机构，第二架体(22)上设有第一转轴和第二支撑部，第一转轴平行于横杆(23)布置，第二架体(22)通过第二支撑部抵靠底板(1)且通过第一转轴与平动机构可转动连接，第一驱动电机(24)设置在底板(1)上，第一丝杆(25)垂直于横杆(23)布置且一端与第一驱动电机(24)的驱动轴连接，第一丝杆(25)外壁设有外螺纹，第一驱动件与第二架体(22)固定连接且位于横杆(23)下方，第一驱动件上设有沿第一丝杆(25)延伸方向设置且与第一丝杆(25)螺纹配合的第一螺孔；
平动机构包括框架结构(31)、载物板(32)、第二驱动电机(33)、第二丝杆(34)、第二驱动件，框架结构(31)上设有平行布置的第一滑轨和第二滑轨，载物板(32)水平设置在框架结构(31)上方，载物板(32)底部设有第一滑动件(5)和第二滑动件，载物板(32)分别通过第一滑动件(5)和第二滑动件可滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第二驱动电机(33)设置在框架结构(31)上，第二丝杆(34)平行于第一滑轨设置且一端与第二驱动电机(33)的驱动轴连接，第二丝杆(34)外壁设有外螺纹，第二驱动件与载物板(32)固定连接，第二驱动件上设有沿第二丝杆(34)延伸方向设置且与第二丝杆(34)螺纹配合的第二螺孔。
2.根据权利要求1所述的基于载物板(32)丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，其特征在于，框架结构(31)中部设有容纳槽，所述容纳槽相对两侧侧壁分别设有第一滑槽和第二滑槽(4)，驱动件设置在载物板(32)底部且从第一滑槽向第二滑槽(4)方向延伸，第一滑动件(5)和第二滑动件分别位于驱动件两端。
3.根据权利要求1所述的基于载物板(32)丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，其特征在于，第一丝杆(25)远离驱动电机一端设有第一限位件，第一限位件位于第一驱动件远离第一驱动电机(24)一侧。
4.根据权利要求1所述的基于载物板(32)丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，其特征在于，第二丝杆(34)远离驱动电机一端设有第二限位件，第二限位件位于第二驱动件远离第二驱动电机(33)一侧。
5.根据权利要求1所述的基于载物板(32)丝杠平动及剪叉式丝杆升降的模具上料车，其特征在于，所述第一支撑部上设有第一滑动轮，所述第二支撑部上设有第二滑动轮。
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| CN107986191A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-04 | 浙江理工大学 | 一种双丝杠柜式重物装卸升降机 |
| CN108002290A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-08 | 浙江理工大学 | 一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机 |
| CN111573557A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-25 | 齐嘉蕾 | 一种室内建筑起重设备 |
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| CN108002290A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-08 | 浙江理工大学 | 一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机 |
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