CN106759017B - 吸嘴组件及具有其的清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吸嘴组件及具有其的清扫车，其中，吸嘴组件包括：吸嘴，吸嘴具有第一举升位置和第一下落位置；导流板，设置在吸嘴前方，导流板具有第二举升位置和第二下落位置；传动组件，转动件与吸嘴和导流板连接，传动组件具有第一工作位置和第二工作位置；驱动结构，驱动结构驱动传动组件在第一工作位置和第二工作位置之间运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁车的吸嘴提升机构和导流板提升结构占用体积大，不利于清洁车小型化的问题。

Description

吸嘴组件及具有其的清扫车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种吸嘴组件及具有其的清扫车。

背景技术

清扫车为常用的城市清洁机械。其中，清扫车的下方设置有吸嘴以及导流板，吸嘴用于清洁地面杂物和垃圾，导流板将车辆前方的垃圾引导至吸嘴正前方。当清扫车不进行清扫工作时，吸嘴和导流板被举升收回至车架内。当清扫车进行清扫工作时，吸嘴和导流板被放下并与地面配合。而现有技术中控制吸嘴升降的驱动结构和控制导流板升降的驱动机构分别为不同的机构，进而使得驱动结构占用体积较大，不利于清洁车小型化。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种吸嘴组件及具有其的清扫车，以解决现有技术中的清洁车的吸嘴提升机构和导流板提升结构占用体积大，不利于清洁车小型化的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种吸嘴组件，包括：吸嘴，吸嘴具有第一举升位置和第一下落位置；导流板，设置在吸嘴前方，导流板具有第二举升位置和第二下落位置；传动组件，转动件与吸嘴和导流板连接，传动组件具有第一工作位置和第二工作位置，传动组件由第一工作位置运动至第二工作位置时，传动组件带动吸嘴由第一下落位置运动至第一举升位置，并且传动组件带动导流板由第二下落位置运动至第二举升位置，传动组件由第二工作位置运动至第一工作位置时，传动组件带动吸嘴由第一举升位置运动至第一下落位置，并且传动组件带动导流板由第二举升位置运动至第二下落位置；驱动结构，驱动结构驱动传动组件在第一工作位置和第二工作位置之间运动。

进一步地，传动组件包括：转动件，转动件具有第一转动位置和第二转动位置；第一传动件，第一传动件连接在转动件和吸嘴之间；第二传动件，第二传动件连接在转动件和导流板之间，其中，转动件由第一转动位置转动至第二转动位置时，第一传动件带动吸嘴由第一下落位置运动至第一举升位置，并且第二传动件带动导流板由第二下落位置运动至第二举升位置，转动件由第二转动位置转动至第一转动位置时，第一传动件带动吸嘴由第一举升位置运动至第一下落位置，并且第二传动件带动导流板由第二举升位置运动至第二下落位置，驱动结构驱动转动件在第一转动位置和第二转动位置之间运动。

进一步地，第一传动件为第一牵引绳，转动件由第一转动位置转动至第二转动位置时，吸嘴被第一牵引绳由第一下落位置牵引运动至第一举升位置，转动件由第二转动位置转动至第一转动位置时，吸嘴通过重力由第一举升位置运动至第一下落位置。

进一步地，第二传动件为第二牵引绳，转动件由第一转动位置转动至第二转动位置时，导流板被第二牵引绳由第二下落位置牵引运动至第二举升位置，转动件由第二转动位置转动至第一转动位置时，导流板通过重力由第二举升位置运动至第二下落位置。

进一步地，转动件为第一转轴，第一转轴上设置有朝向吸嘴延伸的第一悬臂，第一牵引绳的一端连接在吸嘴上，第一牵引绳的第二端连接在第一悬臂上。

进一步地，第一悬臂为弯折状或者弯曲状。

进一步地，第一转轴上设置有第二悬臂，第二牵引绳的一端连接在导流板上，第二牵引绳的第二端连接在第二悬臂上。

进一步地，吸嘴组件还包括第一安装架，驱动结构为驱动缸，驱动缸包括缸体以及推杆，其中，缸体可枢转地连接在第一安装架上，推杆可枢转地连接在第二悬臂上，推杆相对于缸体伸出和缩回时，推杆带动第一转轴在第一转动位置和第二转动位置之间转动。

进一步地，吸嘴组件还包括连接在第一安装架和吸嘴之间的平衡调节组件。

进一步地，平衡调节组件包括：第一调节板，第一调节板的第一端通过第二转轴可枢转地连接在第一安装架上；第二调节板，第二调节板通过第三转轴可枢转地连接在第一调节板的第二端，第二调节板通过第三转轴可枢转地连接在吸嘴上，其中，第二转轴的中心线和第三转轴的中心线互相平行，第二转轴的中心线和第四转轴的中心线互相垂直。

进一步地，吸嘴组件还包括与第二牵引绳配合的张紧轮。

进一步地，吸嘴组件还包括位于吸嘴上方的挡块，挡块为两个，吸嘴由第一下落位置运动至第一举升位置时，挡块与吸嘴抵接并限定吸嘴的上升高度。

进一步地，吸嘴组件还包括第二安装架和摆杆，摆杆的第一端可枢转地连接在第二安装架上，摆杆的第二端可枢转地连接在导流板上，其中，摆杆为多个，多个摆杆沿导流板的长度方向间隔设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种清扫车，包括车体以及设置在车体上的吸嘴组件，吸嘴组件为上述的吸嘴组件。

应用本发明的技术方案，传动组件由第一工作位置运动至第二工作位置时，传动组件带动吸嘴由第一下落位置运动至第一举升位置，并且传动组件带动导流板由第二下落位置运动至第二举升位置，传动组件由第二工作位置运动至第一工作位置时，传动组件带动吸嘴由第一举升位置运动至第一下落位置，并且传动组件带动导流板由第二举升位置运动至第二下落位置。上述结构仅采用一个驱动结构即可控制吸嘴和导流板同时上升和下降，进而减小驱动结构所占用的体积。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁车的吸嘴提升机构和导流板提升结构占用体积大，不利于清洁车小型化的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的吸嘴组件的实施例的立体结构示意图；以及

图2示出了图1中吸嘴组件的主视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、吸嘴；20、导流板；30、转动件；31、第一悬臂；32、第二悬臂；40、第一传动件；50、第二传动件；60、驱动结构；61、缸体；62、推杆；70、第一安装架；80、平衡调节组件；81、第一调节板；82、第二转轴；83、第二调节板；84、第三转轴；85、第四转轴；90、张紧轮；100、挡块；110、第二安装架；120、摆杆；130、传动组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

清扫车吸嘴和导流板提升机构是影响清扫车作业整车性能的关键部件，吸嘴和导流板提升机构设计的优劣直接决定清扫车清扫过程中吸嘴和挡砂提升可靠性；在保证清洁性能足够以及满足提升性能前提下，结构简单的吸嘴和导流板提升机构更有效地控制了整车的制造成本，有效地节约了布置空间，且巧妙的结构更加有效地提高了操作的简单性。

本提案采用单油缸同时控制吸嘴和导流板的提升及展开。吸嘴通过油缸与转臂将行程放大，同时导流板通过滑轮组与提升油缸相连。扫路作业与转场时，只需简单控制单油缸动作，就可以通过转臂和滑轮组联合作用将吸嘴和导流板提升与展开。从而达到结构简单，操作简便，有效地控制了成本及安装空间的目的。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制 ；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 )，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，传动组件130包括吸嘴10、导流板20、传动组件130以及驱动结构60。其中，吸嘴10具有第一举升位置和第一下落位置。导流板20设置在吸嘴10前方，导流板20具有第二举升位置和第二下落位置。传动组件130与吸嘴10和导流板20连接，传动组件130具有第一工作位置和第二工作位置。传动组件130由第一工作位置运动至第二工作位置时，传动组件130带动吸嘴10由第一下落位置运动至第一举升位置，并且传动组件130带动导流板20由第二下落位置运动至第二举升位置。传动组件130由第二工作位置运动至第一工作位置时，传动组件130带动吸嘴10由第一举升位置运动至第一下落位置，并且传动组件130带动导流板20由第二举升位置运动至第二下落位置。驱动结构60驱动传动组件130在第一工作位置和第二工作位置之间运动。

应用本实施例的技术方案，传动组件130由第一工作位置运动至第二工作位置时，传动组件130带动吸嘴10由第一下落位置运动至第一举升位置，并且传动组件130带动导流板20由第二下落位置运动至第二举升位置，传动组件130由第二工作位置运动至第一工作位置时，传动组件130带动吸嘴10由第一举升位置运动至第一下落位置，并且传动组件130带动导流板20由第二举升位置运动至第二下落位置。上述结构仅采用一个驱动结构即可控制吸嘴和导流板同时上升和下降，进而减小驱动结构所占用的体积。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的清洁车的吸嘴提升机构和导流板提升结构占用体积大，不利于清洁车小型化的问题。

如图1所示，本实施例的吸嘴组件包括吸嘴10、导流板20、转动件30、第一传动件40、第二传动件50以及驱动结构60。其中，吸嘴10具有第一举升位置和第一下落位置，导流板20设置在吸嘴10前方，导流板20具有第二举升位置和第二下落位置。第一传动件40连接在转动件30和吸嘴10之间，第二传动件50连接在转动件30和导流板20之间。转动件30具有第一转动位置和第二转动位置。转动件30由第一转动位置转动至第二转动位置时，第一传动件40带动吸嘴10由第一下落位置运动至第一举升位置，并且第二传动件50带动导流板20由第二下落位置运动至第二举升位置。转动件30由第二转动位置转动至第一转动位置时，第一传动件40带动吸嘴10由第一举升位置运动至第一下落位置，并且第二传动件50带动导流板20由第二举升位置运动至第二下落位置。驱动结构60驱动转动件30在第一转动位置和第二转动位置之间运动。

首先对吸嘴10和导流板20进行介绍，如图1所示，吸嘴10和导流板20均安装在清洁车的底部，其中，吸嘴10上设置有滚轮并形成小车结构。具体地，当吸嘴10工作时，吸嘴10被放下至第一下落位置，此时滚轮和地面配合并和清洁车同步运动。上述结构可以使吸嘴10尽可能的靠近地面。从图1中可以看到，吸嘴10上设置有筒状连接部，筒状连接部与清洁车的吸管相连。当吸嘴10工作时，清洁车内的负压结构工作并使吸嘴将地面的杂物垃圾吸入之清洁车内。导流板20设置吸嘴10的前方，具体地，当清洁车运行时，导流板20将垃圾杂物引导至吸嘴10的正前方的位置，并使垃圾杂物处于吸嘴10的吸力最强的位置，进而使得吸嘴10的吸取效果更好。当吸嘴10不工作时，吸嘴10和导流板20同时被提起并收入至车内，从而减小吸嘴10和导流板20的不必要的磨损。当吸嘴10工作时，吸嘴10和导流板20同时被放下，从而实现垃圾杂物吸取工作。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第一传动件40为第一牵引绳，转动件30由第一转动位置转动至第二转动位置时，吸嘴10被第一牵引绳由第一下落位置牵引运动至第一举升位置，转动件30由第二转动位置转动至第一转动位置时，吸嘴10通过重力由第一举升位置运动至第一下落位置。具体地，从图1可以看到，当转动件30沿逆时针转动一定距离时并位于第二转动位置时，第一牵引绳被提起，进而使得吸嘴10被提起。当转动件30沿顺时针转回第一转动位置时，吸嘴10通过自身的重力落下，从而使得吸嘴10被放下。第一牵引绳优选为钢丝绳，钢丝绳具有良好的韧性。当然，第一传动件40也可以为其他的传动结构，例如连杆传动，齿轮传动等。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第二传动件50为第二牵引绳，转动件30由第一转动位置转动至第二转动位置时，导流板20被第二牵引绳由第二下落位置牵引运动至第二举升位置，转动件30由第二转动位置转动至第一转动位置时，导流板20通过重力由第二举升位置运动至第二下落位置。具体地，从图1可以看到，当转动件30沿逆时针转动一定距离时并位于第二转动位置时，第二牵引绳被向右侧拉拽，进而使得导流板20被提起。当转动件30沿顺时针转回第一转动位置时，导流板20通过自身的重力落下，从而使得导流板20被放下。第二牵引绳优选为钢丝绳，钢丝绳具有良好的韧性。当然，第二传动件50也可以为其他的传动结构，例如连杆传动，齿轮传动等。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，转动件30为第一转轴，第一转轴上设置有朝向吸嘴10延伸的第一悬臂31，第一牵引绳的一端连接在吸嘴10上，第一牵引绳的第二端连接在第一悬臂31上。具体地，第一转轴安装在清洁车的车架上，第一悬臂31朝向吸嘴10延伸。并且优选地，第一悬臂31为弯折悬臂或者弯曲悬臂。第一牵引绳的第一端连接在吸嘴10上，第二端连接在第一悬臂的下端。本实施例中第一悬臂31起到形成放大作用，通过设置第一悬臂31，转动件30只需转动较小的角度即可带动吸嘴10产生较大的位移，从而提高机构的稳定性。

优选地，在本实施例中，第一悬臂31为两个，第一牵引绳为两根。两根牵引绳分别连接在吸嘴10的两侧。上述结构可以使得吸嘴10被平稳抬升或者放下，从而保证清洁车的结构稳定。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第一转轴上设置有第二悬臂32，第二牵引绳的一端连接在导流板20上，第二牵引绳的第二端连接在第二悬臂32上。第二悬臂32的作用和第一悬臂31类似，都是起到形成放大的作用，在此不再赘述。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，吸嘴组件还包括第一安装架70。驱动结构60为驱动缸，驱动缸包括缸体61以及推杆62，其中，缸体61可枢转地连接在第一安装架70上，推杆62可枢转地连接在第二悬臂32上，推杆62相对于缸体61伸出和缩回时，推杆62带动第一转轴在第一转动位置和第二转动位置之间转动。具体地，第一安装架70安装在清扫车的副车架上。当推杆62伸出时，推杆62将第一转轴由第一转动位置推动至第二转动位置。当推杆62缩回时，推杆62将第一转轴由第二转动位置拉回至第二转动位置。为了保证机构之间不被卡死，缸体61的底端铰接在第一安装架70上，推杆62的端部铰接在第二悬臂32的端部。

当然，驱动结构60的具体结构并不限于上述结构，例如推杆62还可以铰接在第一转轴的其他位置。或者驱动结构60为步进电机。驱动结构60的具体设置方式本领域技术人员可以根据实际工作需要来决定，只要能够使驱动结构60驱动第一转轴转动即可。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，吸嘴组件还包括连接在第一安装架70和吸嘴10之间的平衡调节组件80。平衡调节组件80用于使吸嘴10始终与地面平齐。

具体地，如图1和图2所示，平衡调节组件80包括第一调节板81和第二调节板83。第一调节板81的第一端通过第二转轴82可枢转地连接在第一安装架70上，第二调节板83通过第三转轴84可枢转地连接在第一调节板81的第二端，第二调节板83通过第四转轴85可枢转地连接在吸嘴10上其中，第二转轴82的中心线和第三转轴84的中心线互相平行，第二转轴82的中心线和第四转轴85的中心线互相垂直。具体地，第二转轴82的中心线和第三转轴84的中心线均沿清洁车车体的宽度方向延伸，第四转轴85的中心线沿清洁车车体的长度方向延伸。本实施例中，第一调节板81为下端开口的框型结构，框型结构的开口处形成了两个连接端。框型结构的上端通过第二转轴82连接在第一安装架70上，第二调节板83为长条形板。框型结构的两个连接端分别通过两个第三转轴84连接在条形板的上表面，吸嘴10通过第四转轴85连接在条形板的下表面。本申请的平衡调节组件80具体的调节原理如下：

当路面沿车体的长度方向有颠簸时，吸嘴10可以通过第一调节板81沿车体的长度方向摆动，进而使得吸嘴的底部始终紧贴地面。当路面沿车体的宽度方向有颠簸时，吸嘴10可以通过第二调节板83沿车体的长度方向摆动，进而使得吸嘴的底部始终紧贴地面。进一步地，当地面情况复杂时，吸嘴可以通过第一调节板81和第二调节板83始终紧贴地面，进而保证吸取效果。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，吸嘴组件还包括与第二牵引绳配合的张紧轮90。具体地，第一转轴设置在吸嘴10的上方，而导流板20设置在吸嘴10的前方。因此第一转轴距离导流板20较远。为了保证第二牵引绳的牵引效果，第二牵引绳上设置有张紧轮90。张紧轮能够使当第二牵引绳较长的情况下仍能保持张紧，进而保证第二牵引绳的牵引效果。进一步地，在本实施中，张紧轮90为两个，其中一个张紧轮设置在第一安装架70和缸体61的铰接处，并且滚轮的中心线与第一安装架70和缸体61之间的铰接轴的中心线同轴设置。第二个张紧轮设置在清洁车的车架上并位于导流板20和第一个张紧轮之间。通过两次对第二牵引绳的张紧能够有效地保证第二牵引绳的牵引效果。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，吸嘴组件还包括位于吸嘴10上方的挡块100，挡块100为两个，吸嘴10由第一下落位置运动至第一举升位置时，挡块100与吸嘴10抵接并限定吸嘴10的上升高度。具体地，挡块100通过连接杆固定在清洁车的副车架上，两个挡块100的所限定的平面位置相对于清洁车的车架水平，进而使得吸嘴10在被收回至清洁车内后吸嘴10能够与清洁车的车架保持水平。进而使得清洁车的车架受力均匀，保证结构的稳定性。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，吸嘴组件还包括第二安装架110和摆杆120，摆杆120的第一端可枢转地连接在第二安装架110上，摆杆120的第二端可枢转地连接在导流板20上，其中，摆杆120为多个，多个摆杆120沿导流板20的长度方向间隔设置。上述结构能够保证导流板20在被第二牵引绳拉动时做平移运动。其中，第二安装架110的上端连接在车架上，进而使得导流板20被固定在车体的下方。

对于吸嘴组件的各个零件的材料，形状以及强度的选择，可以采用以下方式设计：首先确定导流板20和吸嘴10的提升高度及各部件的重量及材料等边界条件。然后通过Adams动态多体仿真，可以准确的得出所需油缸的举升力及行程，挡块100、第一牵引绳和第二牵引绳安装位置等结果。根据Admas动态多体仿真得出的受力参数做为HyperMesh应力分析的边界条件，经应力分析得出各零部件的受力情况，有效地指导零部件的外形结构及材料选择设计。对于Admas软件和HyperMesh软件的使用和结果分析均为常规技术，在此不再赘述。

本申请还提供了一种清扫车，根据本申请的清扫车的实施例包括车体以及设置在车体上的吸嘴组件，吸嘴组件为上述的吸嘴组件。

根据上述结构，本申请的吸嘴组件和现有技术先比优点主要有：

1、本提案吸嘴和导流板提升机构采用单油缸摆臂和滑轮组结构，相比传统的两油缸提升结构，更加有效地节约了布置空间特别是小吨位扫路车，其实生产使用及维护成本大大降低。

2、本提案吸嘴和导流板提升机构通过调节挡块调节螺栓和提升链调节螺栓，使吸嘴提升终止时平行于地面，展开时自适应地面，相对于以往的机构作业动作更加灵活有效。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：

吸嘴（10），所述吸嘴（10）具有第一举升位置和第一下落位置；

导流板（20），设置在所述吸嘴（10）前方，所述导流板（20）具有第二举升位置和第二下落位置；

传动组件（130），所述传动组件（130）与所述吸嘴（10）和所述导流板（20）连接，所述传动组件（130）具有第一工作位置和第二工作位置，所述传动组件（130）由所述第一工作位置运动至第二工作位置时，所述传动组件（130）带动所述吸嘴（10）由所述第一下落位置运动至所述第一举升位置，并且所述传动组件（130）带动所述导流板（20）由所述第二下落位置运动至所述第二举升位置，所述传动组件（130）由所述第二工作位置运动至第一工作位置时，所述传动组件（130）带动所述吸嘴（10）由所述第一举升位置运动至所述第一下落位置，并且所述传动组件（130）带动所述导流板（20）由所述第二举升位置运动至所述第二下落位置；

驱动结构（60），所述驱动结构（60）驱动所述传动组件（130）在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间运动；

其中，所述传动组件（130）包括：

转动件（30），所述转动件（30）具有第一转动位置和第二转动位置；

第一传动件（40），所述第一传动件（40）连接在所述转动件（30）和所述吸嘴（10）之间；

第二传动件（50），所述第二传动件（50）连接在所述转动件（30）和所述导流板（20）之间，

其中，所述转动件（30）由第一转动位置转动至第二转动位置时，所述第一传动件（40）带动所述吸嘴（10）由所述第一下落位置运动至所述第一举升位置，并且所述第二传动件（50）带动所述导流板（20）由所述第二下落位置运动至所述第二举升位置，所述转动件（30）由第二转动位置转动至第一转动位置时，所述第一传动件（40）带动所述吸嘴（10）由所述第一举升位置运动至所述第一下落位置，并且所述第二传动件（50）带动所述导流板（20）由所述第二举升位置运动至所述第二下落位置，所述驱动结构（60）驱动所述转动件（30）在所述第一转动位置和所述第二转动位置之间运动；

所述第一传动件（40）为第一牵引绳，所述第二传动件（50）为第二牵引绳，所述转动件（30）为第一转轴，所述第一转轴上设置有朝向所述吸嘴（10）延伸的第一悬臂（31），所述第一牵引绳的一端连接在所述吸嘴（10）上，所述第一牵引绳的第二端连接在所述第一悬臂（31）上，所述第一转轴上设置有第二悬臂（32），所述第二牵引绳的一端连接在所述导流板（20）上，所述第二牵引绳的第二端连接在所述第二悬臂（32）上。

2.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述转动件（30）由所述第一转动位置转动至第二转动位置时，所述吸嘴（10）被所述第一牵引绳由第一下落位置牵引运动至第一举升位置，所述转动件（30）由所述第二转动位置转动至第一转动位置时，所述吸嘴（10）通过重力由所述第一举升位置运动至所述第一下落位置。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述转动件（30）由所述第一转动位置转动至第二转动位置时，所述导流板（20）被所述第二牵引绳由第二下落位置牵引运动至第二举升位置，所述转动件（30）由所述第二转动位置转动至第一转动位置时，所述导流板（20）通过重力由所述第二举升位置运动至所述第二下落位置。

4.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一悬臂（31）为弯折状或者弯曲状。

5.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括第一安装架（70），所述驱动结构（60）为驱动缸，所述驱动缸包括缸体（61）以及推杆（62），其中，所述缸体（61）可枢转地连接在所述第一安装架（70）上，所述推杆（62）可枢转地连接在所述第二悬臂（32）上，所述推杆（62）相对于所述缸体（61）伸出和缩回时，所述推杆（62）带动所述第一转轴在所述第一转动位置和所述第二转动位置之间转动。

6.根据权利要求5所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括连接在所述第一安装架（70）和所述吸嘴（10）之间的平衡调节组件（80）。

7.根据权利要求6所述的吸嘴组件，其特征在于，所述平衡调节组件包括：

第一调节板（81），所述第一调节板（81）的第一端通过第二转轴（82）可枢转地连接在所述第一安装架（70）上；

第二调节板（83），所述第二调节板（83）通过第三转轴（84）可枢转地连接在所述第一调节板（81）的第二端，所述第二调节板（83）通过第四转轴（85）可枢转地连接在所述吸嘴（10）上，

其中，所述第二转轴（82）的中心线和所述第三转轴（84）的中心线互相平行，所述第二转轴（82）的中心线和所述第四转轴（85）的中心线互相垂直。

8.根据权利要求3所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括与所述第二牵引绳配合的张紧轮（90）。

9.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括位于所述吸嘴（10）上方的挡块（100），所述挡块（100）为两个，所述吸嘴（10）由第一下落位置运动至第一举升位置时，所述挡块（100）与所述吸嘴（10）抵接并限定所述吸嘴（10）的上升高度。

10.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括第二安装架（110）和摆杆（120），所述摆杆（120）的第一端可枢转地连接在所述第二安装架（110）上，所述摆杆（120）的第二端可枢转地连接在所述导流板（20）上，其中，所述摆杆（120）为多个，多个所述摆杆（120）沿所述导流板（20）的长度方向间隔设置。

11.一种清扫车，包括车体以及设置在所述车体上的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件为权利要求1至10中任一项所述的吸嘴组件。

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