CN112010159B - 连杆式自动挂脱钩吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连杆式自动挂脱钩吊具，包括滑轮组、连杆式吊钩及推杆装置，滑轮组设置在上部，连杆式吊钩设置在下部，推杆装置设置在滑轮组和连杆式吊钩之间，其中：滑轮组包括多个滑轮，滑轮安装在设置于横梁上的滑轮轴，横梁的两侧安装有侧板，侧板位于滑轮的内侧，侧板下部装有第一铰轴；推杆装置包括伸缩推杆以及为伸缩推杆提供动力的动力源，伸缩推杆的下端连接有连接头；连杆式吊钩包括钩体、防脱护板、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过第二铰轴与连接头相连，钩体和防脱护板通过第一铰轴相连，钩体和第二连杆通过第三铰轴相连，防脱护板和第一连杆通过第四铰轴相连。本发明的吊具可以实现自动挂脱钩，而无需人工操作。

Description

连杆式自动挂脱钩吊具
技术领域
本发明属于起重运输技术领域，更具体地涉及一种连杆式自动挂脱钩吊具。
背景技术
通常起吊重物采用钢丝绳吊索或合成纤维吊带，通过人将吊索或吊带套在吊钩上，实现重物起吊。正常情况下，挂钩和脱钩是通过人来操作的。但在人不易到达或操作困难的场所，就需要通过其他手段来实现被吊物的挂脱钩。
发明内容
本发明的目的旨在设计一种能实现自动挂脱钩的吊具，能对采用固定吊耳轴的被吊物实现自动挂脱钩操作。
为此，本发明提供了一种连杆式自动挂脱钩吊具，包括滑轮组、连杆式吊钩及推杆装置，滑轮组设置在上部，连杆式吊钩设置在下部，推杆装置设置在滑轮组和连杆式吊钩之间，其中：
滑轮组包括多个滑轮，滑轮安装在设置于横梁上的滑轮轴，横梁的两侧安装有侧板，侧板位于滑轮的内侧，侧板下部装有第一铰轴；
推杆装置设置在横梁的下方，推杆装置包括伸缩推杆以及为伸缩推杆提供动力以使得伸缩推杆伸出或缩回的动力源，伸缩推杆的下端连接有连接头；
连杆式吊钩包括钩体、防脱护板、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过第二铰轴与连接头相连，钩体和防脱护板通过第一铰轴相连，钩体和第二连杆通过第三铰轴相连，防脱护板和第一连杆通过第四铰轴相连，钩体、防脱护板、第一连杆和第二连杆形成四连杆结构。
优选地，在本发明的上述连杆式自动挂脱钩吊具中，滑轮轴、第一铰轴、第二铰轴位于同一纵轴线上，第三铰轴到第二铰轴的距离等于第四铰轴到第二铰轴的距离，第一铰轴到第三铰轴的距离等于第一铰轴到第四铰轴的距离。
优选地，在本发明的上述连杆式自动挂脱钩吊具中，侧板内侧面的两侧固定有导向板，两个导向板之间形成导槽，第二铰轴两端装有滚轮，滚轮沿导槽上下运动。
优选地，在本发明的上述连杆式自动挂脱钩吊具中，滚轮上下运动的上极限位置对应于吊钩闭合的位置，下极限位置对应于吊钩打开的位置，上极限位置和下极限位置之间的距离为伸缩推杆的行程。
优选地，在本发明的上述连杆式自动挂脱钩吊具中，钩体的通过第三铰轴连接于第二连杆的端部设计为：当钩体和防脱护板闭合状态时，所述端部抵靠于第一连杆。
优选地，在本发明的上述连杆式自动挂脱钩吊具中，第一铰轴通过轴端挡板和紧固螺栓紧固于侧板。
优选地，在本发明的上述连杆式自动挂脱钩吊具中，伸缩推杆的下端通过销钉与连接头相连。
优选地，在本发明的上述连杆式自动挂脱钩吊具中，动力源是电机、液压缸或气缸。
本发明的连杆式自动挂脱钩吊具适用于被吊物采用吊耳轴作为被挂件，利用四连杆结构的原理，推过伸缩推杆的作用，可以可靠实现吊具的自动挂脱钩，免除了现有技术中通过人工操作挂钩和脱钩的问题，尤其适用于在人不易到达或操作困难的场所的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的连杆式自动挂脱钩吊具的主视图。
图2是本发明的连杆式自动挂脱钩吊具的侧视图。
图3是本发明的连杆式自动挂脱钩吊具的俯视图。
图4是沿图1中的A-A的剖视图。
图5是在图4所是状态下推杆伸出时连杆式吊钩打开的示意图。
图6是本发明的连杆式自动挂脱钩吊具中的侧板的示意图。
图7是沿图4中的B-B的剖视图。
附图标记说明：1-钩体、2-防脱护板、3-第一连杆、4-第二连杆、5-连接头、6-伸缩推杆、61-动力源、7-横梁、71-滑轮轴、8-第一铰轴、9-第三铰轴、10-第四铰轴、11-第二铰轴、1上极限位置11a、下极限位置11b、2-销钉、13-滑轮、14-导向板、15-固定螺栓、16-侧板、17-滚轮、18-导槽、19-轴端挡板、20-紧固螺栓、d-吊耳轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1至图7，本发明的连杆式自动挂脱钩吊具包括滑轮组、连杆式吊钩及推杆装置，滑轮组设置在上部，连杆式吊钩设置在下部，推杆装置设置在中部，位于滑轮组和连杆式吊钩之间。
滑轮组包括多个滑轮13，滑轮13的数量可以根据被吊物载荷大小来确定。滑轮13安装在设置于横梁7上的滑轮轴71上，横梁7的两侧安装有侧板16，侧板16位于滑轮13的内侧。侧板16下部装有第一铰轴8，第一铰轴8通过轴端挡板19和紧固螺栓20紧固于侧板16，防止第一铰轴8转动。侧板16内侧面的两侧通过固定螺栓15固定有导向板14，两个导向板14之间形成导槽18。
横梁7的下方装有推杆装置，推杆装置包括伸缩推杆6以及为伸缩推杆6提供动力以使得伸缩推杆6伸出或缩回的动力源61，该动力源例如可以是电机、液压缸或气缸。伸缩推杆6的下端通过销钉12与连接头5相连，连接头5通过第二铰轴11与第一连杆3和第二连杆4相连，第二铰轴11两端装有滚轮17，滚轮17可以沿侧板16上由导向板14构成的导槽18上下运动，由此便于第二铰轴11的上下运动。
第一铰轴8上安装有吊钩，吊钩由钩体1和防脱护板2构成，钩体1和防脱护板2通过第一铰轴8相连。起吊重物时铰轴8承受吊重载荷，并通过第一铰轴8传递到两个侧板16上。钩体1和第二连杆4通过第三铰轴9相连，防脱护板2和第一连杆3通过第四铰轴10相连。
如上所述，钩体1和防脱护板2由第一铰轴8相连，第一连杆3和第二连杆4由第二铰轴11相连，钩体1和第二连杆4由第三铰轴9相连，防脱护板2和第一连杆3由第四铰轴10相连，钩体1、防脱护板2、第一连杆3和第二连杆4以及相应的第一铰轴8、第二铰轴11、第三铰轴9和第四铰轴10构成连杆式吊钩，其中钩体1、防脱护板2、第一连杆3和第二连杆4形成四连杆结构。
如图4更清楚所示的，横梁7上的滑轮轴71、连接钩体1和防脱护板2的第一铰轴8、连接第一连杆3和第二连杆4的第二铰轴11，位于同一纵轴线上。构成四连杆结构的上部两连杆即第一连杆3和第二连杆4等长，或者说第三铰轴9到第二铰轴11的距离等于第四铰轴10到第二铰轴11的距离。构成四连杆结构的下部两连杆即钩体1的位于第一铰轴8和第三铰轴9的部分与防脱护板2的位于第一铰轴8和第四铰轴10的部分也等长，也就是说，第一铰轴8到第三铰轴9的距离等于第一铰轴8到第四铰轴10的距离。
此外，优选地，钩体1的通过第三铰轴9连接于第二连杆4的端部设计为，当钩体1和防脱护板2处于如图4所示的闭合状态时，该端部抵靠于第一连杆3，由此保证吊钩在受载时，第一连杆3和第二连杆4以及伸缩推杆6不受承载影响。
伸缩推杆6伸出，则其带动连接头5向下运动，由此推动第二铰轴11通过滚轮17沿侧板16上的导槽18运动而向下运动，使得四连杆结构的上部两连杆即第一连杆3和第二连杆4相互远离，钩体1和防脱护板2在第一连杆3和第二连杆4的作用下也将相互远离，从而实现连杆式吊钩的打开。
伸缩推杆6缩回，则其带动连接头5向上运动，由此拉动第二铰轴11通过滚轮17沿侧板16上的导槽18运动而向上运动，使得四连杆结构的上部两连杆即第一连杆3和第二连杆4相互靠拢，钩体1和防脱护板2在第一连杆3和第二连杆4的作用下也将相互靠拢，从而实现连杆式吊钩的闭合。
第二铰轴11上下运动的上极限位置11a对应于吊钩闭合的位置，第二铰轴11上下运动的下极限位置11b对应于吊钩打开的位置。不言而喻，滚轮17上下运动的上下极限位置也为上极限位置11a和下极限位置11b。上极限位置11a和下极限位置11b之间的距离为伸缩推杆6的行程L，行程L可以按照使用本发明的连杆式自动挂脱钩吊具的起升机构的起升高度预先设置。基于行程L，可以设置上极限位置11a和下极限位置11b。
本发明的连杆式自动挂脱钩吊具的具体操作方法如下。
在起吊重物时，需要吊具将被吊物挂钩，为此，通过控制系统控制动力源61，使得伸缩推杆6伸出，由此使得吊钩打开，处于如图5所示的状态；接着通过起升机构调整吊具，使得被吊物的吊耳轴d处于钩体1和防脱护板2之间的位置，通过控制系统控制动力源61使得伸缩推杆6缩回，从而将吊耳轴d卡合在相互靠拢从而闭合的钩体1和防脱护板2内，处于如图4所示的状态；然后通过起升机构向上起升吊具，使得吊耳轴d承载在钩体1上，由此实现被吊物的挂钩，随后即可进行重物的起吊运输。
在将重物吊运到指定位置后进行放置时，需要吊具将被吊物脱钩，为此，首先通过起升机构将吊具下放，使钩体1与被吊物的吊耳轴d先脱离，处于如图4所示的状态；接着通过控制系统控制动力源61，使得伸缩推杆6伸出，由此使得吊钩打开，处于如图5所示的状态；然后通过起升机构向上起升吊具，由此实现被吊物的脱钩。
本发明的连杆式自动挂脱钩吊具适用于被吊物采用吊耳轴作为被挂件，如吊篮、吊斗、吊罐等被吊物。利用四连杆结构的原理，推过伸缩推杆的作用，可以可靠实现吊具的自动挂脱钩，免除了现有技术中通过人工操作挂钩和脱钩的问题，尤其适用于在人不易到达或操作困难的场所的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。同时，本文中使用的术语“连接”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等均以附图中表示的放置状态为参照。
还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的范围。

Claims (5)

1.一种连杆式自动挂脱钩吊具，包括滑轮组、连杆式吊钩及推杆装置，滑轮组设置在上部，连杆式吊钩设置在下部，推杆装置设置在滑轮组和连杆式吊钩之间，其特征在于：
滑轮组包括多个滑轮，滑轮安装在设置于横梁上的滑轮轴，横梁的两侧安装有侧板，侧板位于滑轮的内侧，侧板下部装有第一铰轴，第一铰轴通过轴端挡板和紧固螺栓紧固于侧板，防止第一铰轴转动，侧板内侧面的两侧通过固定螺栓固定有导向板，两个导向板之间形成导槽；
推杆装置设置在横梁的下方，推杆装置包括伸缩推杆以及为伸缩推杆提供动力以使得伸缩推杆伸出或缩回的动力源，伸缩推杆的下端连接有连接头；
连杆式吊钩包括钩体、防脱护板、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过第二铰轴与连接头相连，钩体和防脱护板通过第一铰轴相连，钩体和第二连杆通过第三铰轴相连，防脱护板和第一连杆通过第四铰轴相连，钩体、防脱护板、第一连杆和第二连杆形成四连杆结构，第二铰轴两端装有滚轮，滚轮沿侧板上由导向板构成的导槽上下运动；
钩体的通过第三铰轴连接于第二连杆的端部设计为：当钩体和防脱护板闭合状态时，所述端部抵靠于第一连杆。
2.如权利要求1所述的连杆式自动挂脱钩吊具，其特征在于，滑轮轴、第一铰轴、第二铰轴位于同一纵轴线上，第三铰轴到第二铰轴的距离等于第四铰轴到第二铰轴的距离，第一铰轴到第三铰轴的距离等于第一铰轴到第四铰轴的距离。
3.如权利要求1所述的连杆式自动挂脱钩吊具，其特征在于，滚轮上下运动的上极限位置对应于吊钩闭合的位置，下极限位置对应于吊钩打开的位置，上极限位置和下极限位置之间的距离为伸缩推杆的行程。
4.如权利要求1所述的连杆式自动挂脱钩吊具，其特征在于，伸缩推杆的下端通过销钉与连接头相连。
5.如权利要求1所述的连杆式自动挂脱钩吊具，其特征在于，动力源是电机、液压缸或气缸。
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