CN111186762A - 焦罐专用吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焦罐专用吊具，包括：上横梁；下横梁；第一连杆；第二连杆；板钩；防脱板；第一锁头，安装在下横梁上，第一锁头具有与焦罐盖上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有松开状态；第一驱动机构，通过第一拉杆与第一锁头传动连接；第二锁头，安装在上横梁上，第二锁头具有与下横梁上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有松开状态；第二驱动机构，通过第二拉杆与第二锁头传动连接；使用时，先使第一锁头和第二锁头均处于锁止状态，以进行焦罐盖的吊运，在进行焦罐罐体的吊运时，再将第二锁头切换至松开状态。本发明通过设置第一锁头和第二锁头，使一套吊具可以分别进行焦罐盖和焦罐罐体的吊运，无需再设置另外一套吊具，增强了吊具的功能性。

Description

焦罐专用吊具

技术领域

本发明涉及一种焦罐专用吊具。

背景技术

焦罐是干熄焦生产线中非常重要的设备，主要是用于红焦的装运，焦罐包括罐体和焦罐盖。使用时，空焦罐由运焦汽车上转运至焦罐台车上，然后把装满红焦的焦罐由焦罐台车转运到汽车上，在这个过程中，需要使用吊具对焦罐的罐体和罐盖进行转运。

授权公告号为CN100343154C的中国发明专利公开了一种剪式自动挂钩脱钩吊具，包括固定在框架上的滑轮装置、中心导轮、侧面导轮及吊钩，其中滑轮装置固定在上框架梁上，上框架梁与下框架梁由两只连杆及板钩、防脱板组成的四连杆机构连接，板钩与防脱板构成剪式吊钩，两框架梁之间对应设置导向机构与调节链条。在提升机、提升井架导槽、中心导轮、侧面导轮的共同作用下上框架梁可沿导杆上下运动，实现自动挂钩和自行脱钩。

上述吊具只能实现对焦罐罐体的吊运，功能比较单一，而对于焦罐盖来说，还需要另一套吊具来进行吊运，不但操作麻烦、工作效率低，而且吊具投入的总成本也比较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能够吊运焦罐盖、又能够吊运焦罐罐体的功能性比较强的焦罐专用吊具。

为实现上述目的，本发明中的焦罐专用吊具采用如下技术方案：

焦罐专用吊具，包括：

上横梁；

下横梁，设置在上横梁的下方；

第一连杆，上端铰接在上横梁上；

第二连杆，上端铰接在上横梁上；

板钩，一端与第一连杆的下端铰接、另一端用于勾住焦罐罐体的吊耳；

防脱板，一端与第二连杆的下端铰接，另一端用于与板钩配合防止吊耳脱出，防脱板和板钩的中部均铰接在下横梁上，从而构成剪式吊钩，当上横梁和下横梁相对靠近时，板钩和防脱板在第一连杆和第二连杆作用下处于张开状态，反之当上横梁和下横梁相对远离时，板钩和防脱板在第一连杆和第二连杆作用下处于闭合状态；

焦罐专用吊具还包括：

第一锁头，转动安装在下横梁上，第一锁头的转动行程中具有用于与焦罐盖上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有与锁孔松开的松开状态，第一锁头处于锁止状态时，能够起吊焦罐盖；

第一驱动机构，通过第一拉杆与第一锁头传动连接，以驱动第一锁头转动，使第一锁头在锁止状态和松开状态之间切换；

第二锁头，转动安装在上横梁上，第二锁头的转动行程中具有与下横梁上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有与锁孔松开的松开状态，第二锁头处于锁止状态时，上横梁和下横梁锁止在一起，板钩和防脱板处于张开状态；

第二驱动机构，通过第二拉杆与第二锁头传动连接，以驱动第二锁头转动，使第二锁头在锁止状态和松开状态之间切换；

使用时，首先使第一锁头和第二锁头均处于锁止状态，以进行焦罐盖的吊运，在进行焦罐罐体的吊运时，再将第二锁头切换至松开状态。

上述技术方案的有益效果在于：由于在下横梁上设置第一锁头，在上横梁上设置第二锁头，并分别由第一驱动机构控制第一锁头、第二驱动机构控制第二锁头，使它们在锁止状态和松开状态之间切换，这样在使用时，随着焦罐专用吊具的下降，下横梁首先落到焦罐盖上，而后上横梁继续下降，并在第一连杆和第二连杆的作用下使板钩和防脱板处于张开状态，直至上横梁运动到最靠近下横梁的位置，此时可以通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一锁头和第二锁头均处于锁止状态，这样吊具就锁住了焦罐盖，可以进行焦罐盖的吊运，在此过程中，由于第一横梁和第二横梁锁止在一起，板钩和防脱板处于张开状态，并不会起吊焦罐罐体。

当焦罐盖移动到合适的位置后，通过使第一锁头切换至松开状态，可以使吊具和焦罐盖脱离，然后吊具就可以进行焦罐罐体的吊运，使用时，下横梁落到焦罐罐体上，焦罐罐体的吊耳处在板钩和防脱板的钩挂范围内，这时再将第二锁头切换至松开状态，解除上横梁和下横梁之间的锁止，而后向上移动吊具，板钩和防脱板即可在第一连杆和第二连杆的作用下回到闭合状态，并勾住焦罐罐体的吊耳，进而可以进行焦罐罐体的吊运。

本发明通过设置第一锁头和第二锁头，并控制它们的锁止和松开顺序，使一套吊具可以分别进行焦罐盖和焦罐罐体的吊运，大大增强了吊具的功能性，无需再设置另外一套吊具，不但操作方便，可以提高工作效率，而且还可以降低吊具的投入成本。

进一步的，为了更好的控制上横梁和下横梁的相对运动，上横梁和下横梁的其中一个上设置有导柱、另一个上设置有与导柱导向配合的导向孔。

进一步的，为了方便导柱进入导向孔，导向孔的孔口处设置有喇叭形的导套，导套用于引导导柱进入导向孔中。

进一步的，为了方便第一锁头和焦罐盖配合，下横梁上设置有用于与焦罐盖定位配合的定位结构。

进一步的，为了方便下横梁上锁孔的设置，下横梁上固定有与第二锁头对应的锁座，下横梁上的锁孔设置在锁座上。

进一步的，为了方便第一驱动机构的设置以及传动，下横梁上固定有向上延伸的套管，套管穿过上横梁并与上横梁导向配合，第一驱动机构包括固定在套管顶部的第一电机以及与第一电机传动连接的转轴，转轴位于套管内部，转轴的底端穿出套管并与第一拉杆连接，以由转轴带动第一拉杆动作。

附图说明

图1为本发明中焦罐专用吊具的主视图；

图2为本发明中焦罐专用吊具的左视图（板钩和防脱板处于闭合状态）；

图3为本发明中焦罐专用吊具的左视图（板钩和防脱板处于张开状态）。

图中：1-第一电机；2-第二电机；3-转轴；4-第二拉杆；5-滑轮装置；6-第二锁头；7-导套；8-上横梁；9-导柱；10-第二连杆；11-链条；12-板钩；13-第一锁头；14-锁座；15-定位柱；16-下横梁；17-第一拉杆；18-第二电气箱；19-第一电气箱；20-第一连杆；21-防脱板；22-套管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中焦罐专用吊具（以下简称吊具）的一个实施例如图1所示，包括上横梁8和设置在上横梁8下方的下横梁16，上横梁8和下横梁16之间连接有链条11，上横梁8上安装有滑轮装置5，滑轮装置5用于与提升机的钢丝绳连接。

结合图2和图3所示，吊具还包括第一连杆20和第二连杆10，第一连杆20和第二连杆10的上端通过一根铰接轴铰接在上横梁8上。吊具还包括板钩12和防脱板21，板钩12的一端与第一连杆20的下端铰接、另一端用于勾住焦罐罐体的吊耳，防脱板21一端与第二连杆10的下端铰接，另一端用于与板钩12配合防止吊耳脱出。

防脱板12和板钩21的中部通过一根铰接轴铰接在下横梁16上，从而构成剪式吊钩，当上横梁8和下横梁16相对靠近时，板钩12和防脱板21在第一连杆20和第二连杆10作用下处于张开状态，如图3所示。反之当上横梁8和下横梁16相对远离时，板钩12和防脱板21在第一连杆20和第二连杆10作用下处于闭合状态，如图2所示。

吊具还包括两个第一锁头13和第一驱动机构，第一锁头13转动安装在下横梁16上，第一锁头13的转动行程中具有用于与焦罐盖上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有与锁孔松开的松开状态，第一锁头处于锁止状态时，能够起吊焦罐盖。

下横梁16上固定有向上延伸的套管22，套管22穿过上横梁8并与上横梁8导向配合，第一驱动机构包括固定在套管22顶部的第一电机1以及与第一电机1传动连接的转轴3，转轴3位于套管22内部，转轴3的底端穿出套管22并与第一拉杆17连接，第一电机1可带动转轴3转动，进而转轴3带动第一拉杆17动作，第一拉杆17可以驱动第一锁头13转动，使第一锁头13在锁止状态和松开状态之间切换。为了方便对第一电机1进行控制，在套管22的顶部固定有支架，支架上安装有第一电气箱19。

吊具还包括两个第二锁头6和第二驱动机构，第二锁头6转动安装在上横梁8上，第二锁头6的转动行程中具有与下横梁16上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有与锁孔松开的松开状态，第二锁头6处于锁止状态时，上横梁8和下横梁16锁止在一起，板钩12和防脱板21处于张开状态。具体的，下横梁16上固定有与第二锁头6对应的锁座14，下横梁16上的锁孔设置在锁座14上。

第二驱动机构包括安装在上横梁8上的第二电机2，第二电机2通过第二拉杆4与第二锁头6传动连接，第二电机2可以驱动第二拉杆4动作，进而由第二拉杆4驱动第二锁头6转动，使第二锁头6在锁止状态和松开状态之间切换。为了方便对第二电机2进行控制，在上横梁8上安装有第二电气箱18。

需要说明的是，本发明中第一锁头13和第二锁头6的结构和工作原理均属于现有技术，具体可参考专利文献CN206634922U公开的集装箱吊具中的锁头，本发明中不再详细介绍。

此外，如图1所示，在下横梁16上固定有导柱9，并在上横梁8上设置有与导柱9导向配合的导向孔，为了方便引导导柱9进入导向孔内，在导向孔的孔口处设置有喇叭形的导套7。另外，在下横梁16上设置有用于与焦罐盖定位配合的定位结构，本实施例中的定位结构为定位柱15，相应的焦罐盖上设置有定位孔。

本发明的吊具在使用时，随着吊具的下降，下横梁16首先落到焦罐盖上，在此过程中定位柱15和焦罐盖上的定位孔配合，使第一锁头13对准焦罐盖上的锁孔。而后上横梁8继续下降，并在第一连杆20和第二连杆10的作用下使板钩12和防脱板21处于张开状态，直至上横梁8运动到最靠近下横梁16的位置，启动第一电机1和第二电机2使第一锁头13和第二锁头6均处于锁止状态，这样吊具就锁住了焦罐盖，可以进行焦罐盖的吊运，并且在此过程中，由于第一横梁8和第二横梁16锁止在一起，板钩12和防脱板21处于张开状态，并不会起吊焦罐罐体。

当焦罐盖移动到合适的位置后，通过使第一锁头13切换至松开状态，可以使吊具和焦罐盖脱离，然后吊具就可以进行焦罐罐体的吊运，使用时，下横梁16落到焦罐罐体上，焦罐罐体的吊耳处在板钩12和防脱板21的钩挂范围内，这时再将第二锁头6切换至松开状态，解除上横梁8和下横梁16之间的锁止，而后向上移动吊具，板钩12和防脱板21即可在第一连杆20和第二连杆10的作用下回到闭合状态，并勾住焦罐罐体的吊耳，进而可以进行焦罐罐体的吊运。

本发明通过设置第一锁头和第二锁头，并控制它们的锁止和松开顺序，使一套吊具可以分别进行焦罐盖和焦罐罐体的吊运，大大增强了吊具的功能性，无需再设置另外一套吊具，不但操作方便，可以提高工作效率，而且还可以降低吊具的投入成本。

此外，为了防止误操作，可以在第一驱动机构和第二驱动机构之间设置电气连锁，不管是吊运焦罐罐体还是吊运焦罐盖，只能操作一部分机构，这样就可以避免误操作，避免产生安全隐患。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，吊运焦罐盖时，也可以在下横梁落到焦罐盖上、且第一锁头对准焦罐盖上的锁孔后，启动第一电机，使第一锁头首先处于锁止状态。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构也可以都不是电机，而是双杆液压缸，例如专利文献CN210012506U中公开的双杆液压缸。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，第一驱动机构也可以直接安装在下横梁上，此时无需设置套管。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，下横梁上没有设置锁座，而是直接在下横梁上加工锁孔。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，下横梁上设置的定位结构也可以是定位孔，此时在焦罐盖上设有定位柱。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，导向孔的孔口处不设置喇叭形的导套。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，可以在上横梁上设置导柱，在下横梁上设置导向孔。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，上横梁和下横梁上也可以不设置导柱和导向孔。

在焦罐专用吊具的其他实施例中，第一连杆和第二连杆可以不是通过一根铰接轴铰接在上横梁上，而是分开铰接；同理，板钩和防脱板也可以不是通过一根铰接轴铰接在下横梁上，也是分开铰接。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.焦罐专用吊具，包括：

上横梁；

下横梁，设置在上横梁的下方；

第一连杆，上端铰接在上横梁上；

第二连杆，上端铰接在上横梁上；

板钩，一端与第一连杆的下端铰接、另一端用于勾住焦罐罐体的吊耳；

防脱板，一端与第二连杆的下端铰接，另一端用于与板钩配合防止吊耳脱出，防脱板和板钩的中部均铰接在下横梁上，从而构成剪式吊钩，当上横梁和下横梁相对靠近时，板钩和防脱板在第一连杆和第二连杆作用下处于张开状态，反之当上横梁和下横梁相对远离时，板钩和防脱板在第一连杆和第二连杆作用下处于闭合状态；

其特征在于，焦罐专用吊具还包括：

第一锁头，转动安装在下横梁上，第一锁头的转动行程中具有用于与焦罐盖上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有与锁孔松开的松开状态，第一锁头处于锁止状态时，能够起吊焦罐盖；

第一驱动机构，通过第一拉杆与第一锁头传动连接，以驱动第一锁头转动，使第一锁头在锁止状态和松开状态之间切换；

第二锁头，转动安装在上横梁上，第二锁头的转动行程中具有与下横梁上的锁孔锁止配合的锁止状态、还具有与锁孔松开的松开状态，第二锁头处于锁止状态时，上横梁和下横梁锁止在一起，板钩和防脱板处于张开状态；

第二驱动机构，通过第二拉杆与第二锁头传动连接，以驱动第二锁头转动，使第二锁头在锁止状态和松开状态之间切换；

使用时，首先使第一锁头和第二锁头均处于锁止状态，以进行焦罐盖的吊运，在进行焦罐罐体的吊运时，再将第二锁头切换至松开状态。

2.根据权利要求1所述的焦罐专用吊具，其特征在于，上横梁和下横梁的其中一个上设置有导柱、另一个上设置有与导柱导向配合的导向孔。

3.根据权利要求2所述的焦罐专用吊具，其特征在于，导向孔的孔口处设置有喇叭形的导套，导套用于引导导柱进入导向孔中。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的焦罐专用吊具，其特征在于，下横梁上设置有用于与焦罐盖定位配合的定位结构。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的焦罐专用吊具，其特征在于，下横梁上固定有与第二锁头对应的锁座，下横梁上的锁孔设置在锁座上。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的焦罐专用吊具，其特征在于，下横梁上固定有向上延伸的套管，套管穿过上横梁并与上横梁导向配合，第一驱动机构包括固定在套管顶部的第一电机以及与第一电机传动连接的转轴，转轴位于套管内部，转轴的底端穿出套管并与第一拉杆连接，以由转轴带动第一拉杆动作。

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