CN1857982A - 剪式自动挂钩脱钩吊具 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊具，尤其涉及干法熄焦提升焦罐用的吊具。包括固定在框架梁上的滑轮装置、中心导轮、侧面导轮及吊钩，特点是滑轮装置固定在上框架梁上，上框架梁与下框架梁由两只连杆及板钩、防脱板组成的四连杆机构连接，板钩与防脱板构成剪式吊钩；两框架梁之间对应设置导向机构与调节链条。在提升机、提升井架导槽、中心导轮、侧面导轮的共同作用下上框架梁可沿导杆上下运动，实现自动挂钩和自行脱钩。本发明结构新颖、合理，该装置已用于干熄焦焦罐提升机，实践表明，机构动作灵活，既能自动挂钩，又能自行脱钩，操作方便，安全可靠，可广泛用于自动化连续作业的生产线上。

Description

剪式自动挂钩脱钩吊具

技术领域

本发明属于吊具，尤其涉及干法焦提升焦罐用的吊具。

背景技术

随着生产过程连续化、生产节奏的加快，生产线上需要能自动挂钩和自行脱钩的吊具，以满足自动化吊装的要求，如干熄焦提升焦罐的吊具。现有技术中采用的吊具均采用钢丝绳、滑轮装置和普通吊钩，在吊装物件时，需要人工进行挂钩和脱钩，其缺点是，操作不便，耗用时间多，跟不上生产节奏，而且还不安全。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动挂钩和脱钩的吊具。

剪式自动挂钩脱钩吊具包括固定在框架梁上的滑轮装置、中心导轮、侧面导轮及吊钩；其特点是滑轮装置固定在上框架梁上，上框架梁与下框架梁由两只连杆及板钩、防脱板组成的四连杆机构连接，由板钩与防脱板构成剪形吊钩；上框架梁与下框架梁之间对应设置导向机构及调节链条。

本发明的进一步改进是框架梁为矩形、箱形结构，上框架梁上部设置滑轮装置、导向机构导套，两端设装连杆的轴销孔座，两端面设置与提升井架导槽对应的中心导轮、侧面导轮，下面设调节链条的挂件；下框架梁上面设安装导向机构的铰座，中间设置装板钩、防脱板的轴销孔座，两端面设置中心导轮、侧面导轮，上面设置装调节链条的挂件，分别与上框架梁上的设置导套、调节链条的挂件、中心导轮、侧面导轮相对应；下框架梁两端下方设置弹性座。

本发明另一改进，四连杆机构的两只连杆的两端设轴销孔；板钩下端带钩，中部及上端设轴销孔；防脱板上端和中部设轴销孔，下端与板钩对应；两连杆及板钩、防脱板由轴销活动连接成四连杆机构，并分别由轴销连接在上框架梁和下框架梁的之间。这样上部两只提供动力的连杆，及下部板钩和防脱板构成带支点的剪刀式吊钩，可以灵活的开合。

本发明另一改进，导向机构由设在上框架梁的导套、设在下框架梁上的铰座、导杆穿过导套、装于铰座上构成。上框架梁可沿导杆上下运动。

调节链条挂设在上框架梁和下框架梁设置的挂件上。

本发明另一改进，侧面导轮由设在支座上的辊轮、轴及轴承构成，支座由螺栓分别固定在上框架梁和下框架梁两端的端面上；中心导轮由设在支座上的辊轮、轴及轴承构成，支座轴销、卡板机构分别固定在上框架梁和下框架梁两端的端面上。采用这样的结构限制吊具水平面两个方向的自由度，只能沿垂直方向上下运动。

本发明是这样工作的：提升机上的钢丝绳环绕在滑轮上，在提升机、提升井架导向槽及中心导轮、侧面导轮的共同作用下，提升机升降时带动本吊具升降，并实现自动挂钩与自行脱钩。

自动挂钩过程，当下框架梁落座到提升井架的固定支座上时，下框架梁停止运动，由于上框架梁的自重作用使四连杆机构外摆，带动板钩与防脱板逐渐打开，当上框架梁下行一定距离H后，四连杆机构向外摆动到位，上框架梁运动受阻，板钩与防脱板完全打开，此时具备了挂钩条件。当被吊物件运至吊具下方相应位置上，在提升机的作用下，上框架首先被提升一定距离，四连杆机构带动板钩与防脱板内摆到位，吊件的吊耳处于吊钩和防脱板围成环形圈内，吊耳与板钩内下部位差S，当提升机带动吊具再上升一定距离后，吊钩与吊件的吊耳完全结合，实现了吊具自动挂钩。

自行脱钩过程，当物件吊运到位后，下框架梁落座到提升井架的固定支座上，上框架梁在自重、四连杆机构、导向机构的作用下，继续下行一定距离H，四连杆机构外摆到位，上框架梁处于静状态，板钩与防脱板完全打开，实现吊钩与吊耳的自行脱钩。

本发明与现有技术相比，其优点是：构思新颖、结构合理。该装置用于干熄焦焦罐提升机，实践表明，机构动作灵活，既能自动挂钩，又能自行脱钩，实现了自动操作，安全可靠，可广泛用于自动化连续作业的生产线上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

1、剪式自动挂钩脱钩吊具结构示意图。

2、剪式自动挂钩脱钩吊具俯视图。

3、剪式自动挂钩脱钩吊具侧视图。

4、剪式自动挂钩脱钩吊具侧视图。

具体实施方式

由图1所示，剪式自动挂钩脱钩吊具，滑轮装置5固定在上框架梁7上，中心导轮4、侧面导轮3分别固定在上框架梁7和下框架梁8两端的端面上，上框架梁7与下框架梁8由连杆12和13、板钩10、防脱板11由轴销活动连接，并分别由轴销14和15固定在上框架梁7和下框架梁8上，上框架梁7与下框架梁8之间还对应设置导向机构6及调节链条9。

由图1、2、3所示框架梁为矩形、箱形结构，上框架梁7两端上部设滑轮装置5、导向机构导套17，中间设装连杆12、13的轴销孔座，两端端面设置中心导轮4、侧面导轮3，下面设调节链条9的挂件19；下框架梁8设置装导向机构6的铰座18、装板钩10和防脱板11的轴销孔座、中心导轮4、侧面导轮3、调节链条9的挂件20，它们分别与上框架梁7设置的构件相对应；下框架梁8两端下方设置弹性座2。

由图3所示，由连杆12和13的两端设轴销孔，板钩10下端带钩，中部及上端设置轴销孔；防脱板上端及中部设轴销孔，下端与板钩10下端对应；由轴销活动连接连杆12和13、板钩10和防脱板11组成四连杆机构，并由轴销14和15分别固定在上框架梁7和下框架梁8上。板钩10与防脱板11构成了剪式吊钩1，连杆12和13提供动力，使板钩10与防脱板11分开或合拢。

由图1、图2所示，导向机构的导杆16穿过导套17固定在铰座18上；调节链条9挂设在上框架梁7与下框架梁8设置的挂件19和20上。

由图1-3所示，由设在支座上的辊轮、轴及轴承构成的侧面导轮3，由螺栓将支座分别固定在上框架梁7及下框架梁8两端端面上；由设在支座上的辊轮、轴及轴承构成的中心导轮4，由轴销、卡板机构分别固定在上框架梁7和下框架梁8的两端端面上，分别与设在提升井架的导槽相对应。

Claims (7)

1、剪式自动挂钩脱钩吊具，包括固定在框架梁上的滑轮装置(5)、中心导轮(4)、侧面导轮(3)及吊钩(1)，其特征在于滑轮装置(5)固定在上框架梁(7)上，上框架梁(7)与下框架梁(8)由连杆(12)、连杆(13)及板钩(10)、防脱板(11)组成的四连杆机构连接；板钩(10)与防脱板(11)构成剪式吊钩(1)；上框架梁(7)与下框架梁(8)之间对应设置导向机构(6)及调节链条(9)。

2、根据权利要求1所述的剪式自动挂钩脱钩吊具，其特征在于所述框架梁为矩形、箱形结构；上框架梁(7)上部设滑轮装置(5)、导向机构导套(17)，中间设装连杆(12)、连杆(13)的轴销孔座，两端端面设置与提升井架导槽对应的中心导轮(4)、侧面导轮(3)，下面设调节链条(9)的挂件(19)；下框架梁(8)上面设的铰座(18)，中部设装板钩(10)、防脱板(11)的轴销孔座，两端面设置中心导轮(4)、侧面导轮(3)，上面设装调节链条(9)的挂件(20)，分别与上框架梁(7)设置的导套(17)、调节链条(9)的挂件(19)、中心导轮(4)、侧面导轮(3)相对应；下框架梁(8)两端下方设置弹性座(2)。

3、根据权利要求1所述的剪式自动挂钩脱钩吊具，其特征在于所述四连杆，其连杆(12)和(13)的两端设轴销孔；板钩(10)下端带钩，中部及上端设置轴销孔；防脱板(11)上端及中部设轴销孔，其下端与板钩(10)下端对应；连杆(12)、(13)、板钩(10)和防脱板(11)由轴销活动连接，并分别由轴销(14)和(15)固定在上框架梁(7)和下框架梁(8)上。

4、根据权利要求1所述的剪式自动挂钩脱钩吊具，其特征在于所述导向机构(6)，由设在上框架梁(7)的导套(17)，设在下框架梁(8)上的铰座(18)穿过导套(17)、装于铰座(18)上的导杆(16)构成。

5、根据权利要求1所述的剪式自动挂钩脱钩吊具，其特征在于调节链条(9)挂设在上框架梁(7)和下框架梁(8)设置的挂件(19)、(20)上。

6、根据权利要求1所述的剪式自动挂钩脱钩吊具，其特征在于所述侧面导轮(3)由设在支座上的辊轮、轴及轴承构成，支座用螺栓分别固定上框架梁(7)与下框架梁(8)两端的端面上。

7、根据权利要求1所述的剪式自动挂钩脱钩吊具，其特征在于所述中心导轮(4)由设在支座上的辊轮、轴及轴承构成，由轴销、卡板机构分别固定在上框架梁(7)和下框架梁(8)两端的端面上。

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