EP0063724B1 - Vorrichtung zum Anschliessen eines Greifers für landwirtschaftliche Gebäude an einem ihn mittels eines flexiblen Tragmittels tragenden bewegbaren Halter - Google Patents
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- EP0063724B1 EP0063724B1 EP82102937A EP82102937A EP0063724B1 EP 0063724 B1 EP0063724 B1 EP 0063724B1 EP 82102937 A EP82102937 A EP 82102937A EP 82102937 A EP82102937 A EP 82102937A EP 0063724 B1 EP0063724 B1 EP 0063724B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
- B66C11/24—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear with means for locating or sustaining the loads or trolleys in predetermined positions; Hay hoists
Definitions
- the invention relates to a device for connecting a gripper for agricultural buildings to a movable holder which can be raised and lowered by means of a flexible suspension means, in particular a trolley which can be moved longitudinally on a guide such as the support of an overhead traveling crane.
- overhead traveling cranes are mainly used for the storage and retrieval of roughage and silage. They essentially consist of two or more crane runways permanently installed in the building and one or more movable crane girders, an electric trolley and a gripper.
- the gripper is attached to the trolley by one or more suspension elements such as a wire rope or chain and can be moved vertically by a winch.
- the gripper requires a certain height with its suspension, so you cannot store it under the crane girder, but only under the gripper. The remaining upper room can only be filled with additional machines, with a blower or by hand.
- you don't want to build new feed halls unnecessarily high. This is why there is often a demand for an agricultural crane that allows roughage to be stored right down to the lower roof skin without additional facilities and manual labor.
- the invention is based on the device described at the outset and pursues the task of designing this device in the simplest possible way in such a way that the storage height can be increased beyond that height which can be achieved with a gripper hanging from the flexible suspension element.
- swivel means for automatically engaging and supporting the gripper on the holder when entering the end-of-stroke position and swivel means for automatically swiveling the gripper out of its hanging position into a deflected position to at least approximately in a horizontal plane are used on the gripper and its holder the crane girder and transverse to the direction of travel of its holder or trolley.
- a conventional trolley is usually considered as the holder, as is usually guided on the girder of a traveling crane or bridge crane or also on a trolley track to be installed fixed to the building. Regardless of how the holder is designed or guided, a substantial height can be gained from the hanging position by swiveling the gripper up.
- the gripper Since the gripper is swiveled up transversely to the direction of travel of its holder or trolley, it can reach relatively far up to the side of the road. As a result, the goods are stored or removed at a more uniform height and with better control. This is also important for the use of a fixed trolley track. The goods are then not just thrown off under this lane, but rather passed relatively far to the side.
- the trolley can of course be attached to two supports provided with a lateral spacing.
- DE-C 859 211 shows a crane with pulley block, in particular for armored motor vehicles, a catch lever being pivotally mounted about the axis of a deflection roller attached to the end of a luffing jib.
- the bottom block moves into a claw opening of the catch lever in such a way that it is pivoted upwards in the vertical plane of the boom.
- the bottom block with its crane hook can also be placed on the car body while driving.
- the unpublished EP-A 61 047 (publication date September 29, 1982) relates to a device for the storage of agricultural material such as roughage and silage material up to the roof skin of an agricultural building, with a jib crane with a flexible suspension means guided at the jib end and connected to a hoist like a hoist rope, which carries a gripper so that it can be raised and lowered freely over a greater lifting height, with the swiveling center provided on the gripper and the end of the boom and assigned to each other, drive the gripper in its stroke end position at the end of the boom to swing up the gripper in the vertical longitudinal plane of the boom to engage, and with engagement means for automatic guiding into an at least approximate extension of the boom, as well as for bending-resistant connection of the gripper to the boom until it is deposited Loaded goods from an elevated stick gripper position.
- the swiveling means should, if possible, be set up to selectively swivel up to the right or left. This is of considerable importance especially for trolleys that can be moved on a stationary track, since it allows unloading to both sides of the trolley track and can thereby significantly widen the loading strip.
- the pivoting means between the gripper and holder can have a support projection which is laterally offset with respect to the connection of the suspension means and which determines a first pivot axis when the gripper is moved into its lifting position.
- the support projection is expediently designed as a support arm which can be moved from one side to an opposite side on the gripper or holder.
- cooperating guide means are provided on the holder and gripper for guiding the gripper during the pivoting process between the hanging position and the deflected position.
- the guide means can have two sliding plates to be brought into contact with one another, of which at least the holder sliding plate is convexly curved in the pivoting plane, so that the sliding plates perform a rolling movement exclusively or in addition to the sliding process during the pivoting process.
- the holder sliding plate is formed symmetrically to a central plane that determines the hanging position of the gripper, it can be used in the same way for swiveling the gripper up on both sides.
- the holder sliding plate can be designed in the manner of a hyperbola with a lower curvature part and two at least approximately elongated end parts.
- wire ropes or the like are used as a means of suspension, efforts will of course be made to avoid any unnecessary abrasion and to run a running strand largely over rollers.
- the design of the holder sliding plate as a deflecting element for the suspension element in the pivoting phase of the gripper can be advantageous if the cable is only placed around the sliding plate, for example close to the fixed connection.
- a limited sliding movement can also be permitted for chains.
- a fixed connection and a lifting connection for the suspension means coming from the gripper are provided on opposite sides of a central hanging plane of the gripper on the holder, then generally any sliding movement can be excluded by constantly swiveling up on the side of the lifting connection. If you want to swing open on both sides, the arrangements of fixed connection and hub connection can be provided interchangeably.
- Another possibility is to mount a deflecting means on the side of the fixed connection for deflecting the suspension element run from the stroke connection to the gripper. You can then leave both connections on the same side of the holder or move the fixed connection on the opposite side.
- a overhead crane 23 with a trolley 25 which can be moved on its crane girder 24 is mounted close to the roof structure 21 on the side support brackets 22 of a feed shed.
- a gripper 3 is suspended from the trolley by means of a suspension means 4 wound on the winch 26 and can be lowered.
- it When moving into the end position, as will be explained with reference to FIGS. 3 to 8, it can be swiveled up transversely to the plane of the drawing from a hanging position according to FIG. 1 into an almost horizontal pivoting position indicated in FIG. 2.
- the crane girder 2 is designed as a torsionally rigid tubular or box girder with laterally projecting flanges on which the trolley 25 is guided by means of rollers 27.
- the winch 26 for the suspension means 4 which is normally designed as a wire rope, is on its axis a little outside of a hanging central plane 29 of the gripper, which here coincides with the vertical central plane of the crane girder 24 se 9 stored.
- a further axis 91 which normally forms the fixed connection for the end run 31 of the suspension element 4, but can optionally also be used for mounting the drum 26, such as a deflection roller 32 drawn with dash-dot lines.
- the suspension element 4 is guided over two deflection rollers 34, which are provided at a transverse distance and are mounted in a roller box 7 mounted on the gripper head piece 6.
- deflection rollers 34 which are provided at a transverse distance and are mounted in a roller box 7 mounted on the gripper head piece 6.
- a wire rope a plastic rope, a link chain, roller chain or the like can of course also be used.
- the roller box 7 is covered by a gripper slide plate 11, which is assigned a trolley slide plate 10. Both plates are convexly curved towards each other in the drawing plane according to FIG. 3 symmetrically to the central median plane 29. While the curvature of the gripper slide plate 1 is uniform, the cat slide plate 10 has the approximate shape of a hyperbola with a strongly curved middle part 102 and two more elongated end parts 101 and 103.
- a towering support arm 12 which can optionally be converted from the position shown in full lines on the left in FIG. 3 to the position 121 on the right in this FIG. 3a has two lateral struts 13 and an upper head rail 14 with lateral inclined aligning ends 15 and circumscribes a portal opening 16.
- the head rail 14 is assigned two stop rails 35, 36 projecting from both sides of the cat arm in a cantilever manner.
- the support arm 12 can also be held against the underside of the trolley sliding plate 10.
- the position of the gripper can be additionally stabilized, but requires a rigid construction of the support arm and its connection to the gripper head piece.
- the end strand 31 can lie around the trolley sliding plate 10 during the pivoting open process.
- a rope groove or the like can be formed approximately in the middle of this sliding plate.
- FIG. 8 shows an end position which is a mirror image of the representation in FIG. 7 and which can in principle be brought about by merely attaching the support arm 12 to the gripper head piece 6 in the opposite position 121.
- the gripper performs practically the same swiveling movement to the opposite side.
- An essential difference is only that the running strand 33 of the suspension means now rests on the outside of the trolley sliding plate 10 and is pulled along there. It must therefore be ensured that there are low-friction and low-wear sliding conditions. This could be achieved, for example, by attaching a layer of particularly easy-to-slide plastic in the rope groove mentioned above, as a rule PE is already sufficient.
- a first way of avoiding the sliding process is to convert the winch 26 from the axis 9 to the axis 91 and to shoot the end run 31 of the suspension element on the axis 9. The situation is approximately the same if the connection of the end run 31 is changed, but the running run 33 of the suspension element passes over the deflection roller 32. Finally, with this guidance of the suspension element, the connection of the end run 31 to the axis 91 can be left with a slight change in the kinematic rolling process.
- the switchover can not only increase the loading height on both sides of the crane girder, but it can also be loaded and unloaded on both sides when the crane girder is in the same position.
- Such a crane girder could, for example, in the ridge of a more or less pointed building be firmly attached and yet allow filling and removal processes relatively far on both sides. The higher this carrier or another trolley guide is attached, the more the loading width increases downwards.
- the drives of the trolley and the gripping mechanism can be designed in any known manner electrically, hydraulically or electrohydraulically, they are omitted for the sake of clarity.
- the sliding plates 10 and 11 normally also provide sufficient guidance in the curvature only in a common plane due to the eccentric load resulting from the laterally projecting gripper and the large contact force acting on the almost flat end parts 103 and 101, respectively.
- An additional form-fitting lateral guide can, however, be advantageous, for example in such a way that one slide plate engages in a groove-shaped recess in the other or approximately the slide plate 10 in the portal opening 16 of the support arm 12.
- a pivotable intermediate member can also be mounted on the cat or a differently designed holder, in which the gripper engages in a form-fitting manner in its stroke end position and is then pivoted up with this intermediate member. Whether with or without such an intermediate link, in the end position it can also be locked mechanically in accordance with FIGS. 7 and 8.
- the track for the trolley can be designed in any way, that is, it can also follow a curve shape.
- a trolley almost any other suitable holder can be provided, for example also an elevated work platform or the like that can be moved in different ways.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anschließen eines Greifers für landwirtschaftliche Gebäude an einem ihn mittels eines flexiblen Tragmittels heb- und senkbar tragenden bewegbaren Halter, insbesondere einer an einer Führung wie dem Träger eines Hallenlaufkranes längsverfahrbaren Laufkatze.
- In der Landwirtschaft werden Hallenlaufkrane vornehmlich zur Einlagerung und Auslagerung von Rauhfutter und Siliergut eingesetzt. Sie bestehen im wesentlichen aus zwei oder mehr im Gebäude fest verlegten Kranbahnen und einem oder mehreren verfahrbaren Kranträgern, einer Elektro-Laufkatze und einem Greifer. Bei den meisten Hallenlaufkranen dieser Art ist der Greifer über ein oder mehrere Tragmittel wie Drahtseil oder Kette an der Laufkatze angehängt und kann durch eine Winde lotrecht bewegt werden. Der Greifer benötigt jedoch mit seiner Aufhängung eine bestimmte Bauhöhe, man kann daher nicht bis unter den Kranträger, sondern nur bis unter den Greifer einlagern. Der verbleibende obere Raum läßt sich nur mit zusätzlichen Maschinen, mit einem Gebläse oder in Handarbeit befüllen. Mit Rücksicht auf umgebende Landschaft und Baukosten will man neue Futterbergehallen nicht unnötig hoch bauen. Deshalb wird häufig die Forderung nach einem landwirtschaftlichen Kran erhoben, der es ohne zusätzliche Einrichtungen und Handarbeit gestattet, Rauhfutter bis an die untere Dachhaut einzulagern.
- Aus diesem Grunde werden gelegentlich Krananlagen gebaut, deren Kranträger gekrümmt ist und wenigstens zu einem Ende hin der Dachneigung folgt. Dies zeigt z. B. die DE-C 655 211 für einen an seinem Halter nicht heb- oder senkbar aufgehängten Greifer. Aber auch bei derartigen Lösungen kann der für den Greiferdurchgang erforderliche Raum unter dem Kranträger nicht genützt werden.
- Die Erfindung geht aus von der eingangs geschilderten Vorrichtung und verfolgt die Aufgabe, diese Vorrichtung auf möglichst einfache Weise so auszugestalten, daß die Einlagerungshöhe über diejenige Höhe hinaus vergrößert werden kann, die sich mit einem am flexiblen Tragmittel hängenden Greifer erreichen lässt.
- Zur Lösung dieser Aufgabe werden am Greifer und seinem Halter Schwenkmittel zum selbsttätigen In-Eingriffbringen und Abstützen des Greifers am Halter beim Einfahren in die Hub-Endstellung und Schwenkmittel zum selbsttätigen Hochschwenken des Greifers aus seiner Hängestellung in eine Auslenkstellung bis wenigstens annähernd in eine waagerechte Ebene mit dem Kranträger und quer zur Fahrtrichtung seines Halters bzw. seiner Laufkatze vorgesehen.
- Als Halter kommt normalerweise eine übliche Laufkatze in Betracht, wie sie meist am Träger eines Laufkranes bzw. Brückenkranes oder auch an einer gebäudefest zu verlegenden Katzbahn geführt ist. Unabhängig davon jedoch, wie der Halter beschaffen oder geführt ist, kann durch das Hochschwenken des Greifers aus seiner Hängestellung wesentliche Höhe gewonnen werden. Man kann seitlich des Halters wenigstens über dessen Unterseite hinaus laden bzw. einseitig über die Oberseite des Halters bzw. einer Fahrbahn für den Halter, zumal in der Regel die Breite des Greifers wesentlich größer ist als die Höhe eines zugehörigen Kranträgers. Von einem Ende beginnend kann so eine Futterbergehalle nahezu bis unters Dach vollgestopft werden. Dies alles geschieht ohne sonderlichen Bedienungsaufwand lediglich dadurch, daß man den Greifer immer weiter einzieht, bis das Hubwerk schließlich in bekannter Weise durch einen Tastschalter o. dgl. abgeschaltet wird.
- Da der Greifer quer zur Fahrtrichtung seines Halters bzw. seiner Laufkatze hochgeschwenkt wird, kann er verhältnißmäßig weit zur Seite der Fahrbahn hinauf reichen. Dadurch wird das Gut in vergleichmäßigter Höhenlage und besser kontrolliert eingelagert oder entnommen. Dies hat auch Bedeutung für die Verwendung einer ortsfesten Katzfahrbahn. Das Gut wird dann nicht lediglich unter dieser Fahrbahn abgeworfen, sondern verhältnismäßig weit zur Seite gereicht. Auch dabei kann naturgemäß die Laufkatze an zwei unter seitlichem Zwischenabstand vorgesehenen Trägern verfahrbar angebracht sein.
- Das Hochschwenken eines Lastaufnahmemittels ist an sich in mancherlei Weise bekannt. So zeigt die DE-C 859 211 einen insbesondere für Rüstkraftwagen bestimmten Kran mit Flaschenzug, wobei ein Fanghebel um die Achse einer am Ende eines Wippauslegers angebrachten Umlenkrolle schwenkbar gelagert ist. Beim Hubvorgang fährt die Unterflasche so in eine Klauenöffnung des Fanghebels ein, daß sie mit diesem in der lotrechten Ebene des Auslegers hochgeschwenkt wird. Dadurch kann die Unterflasche mit ihrem Kranhaken auch bei der Fahrt auf dem Wagenaufbau abgelegt werden.
- In vergleichbarer Weise wird nach der DE-C 60 629 ein an Hubseilen hängender Kübel dadurch entleert, daß er in ein Zwischengeschirr einfährt und mit diesem in eine Kippstellung um eine waagerechte Achse hochgeschwenkt wird, die am oberen Ende einer Schurre angebracht ist. Diese bekannten Vorrichtungen haben jedoch keine Erkenntnisse vermittelt, wie sich mit landwirtschaftlich eingesetzten Greifern grössere Lagerhöhen erreichen lassen.
- Schließlich betrifft die nicht vorveröffentlichte EP-A 61 047 (Veröffentlichungstag 29.9.82) eine Vorrichtung zur Einlagerung von landwirtschaftlichem Gut wie Rauhfutter und Siliergut bis unter die Dachhaut eines landwirtschaftlichen Gebäudes, mit einem Auslegerkran mit einem am Auslegerende geführten, an ein Hubwerk angeschlossenen flexiblen Tragmittel wie ein Hubseil, das einen Greifer über eine größere Hubhöhe heb- und senkbar freipendelnd trägt, mit an Greifer und Auslegerende vorgesehenen und einander zugeordneten Schwenkmittein, die beim Einfahren des Greifers in dessen Hub-Endstellung am Auslegerende zum Hochschwenken des Greifers in der vertikalen Längsebene des Auslegers zum Eingriff kommen, und mit Eingriffsmitteln zum selbsttätigen Führen in eine wenigstens angenäherte Verlängerung des Auslegers, sowie zum biegefesten Anschließen des Greifers am Ausleger bis zum Ablagern des Ladegutes aus erhöhter Stielgreiferstellung.
- Als zweckmäßig hat sich die Ausbildung eines die Führung für die Laufkatze bildenden Trägers als torsionssteife Hohlprofil- oder Kastenkonstruktion erwiesen. Man kann dann aus der mittleren Hängestellung mehr oder weniger weit seitlich des schmalen Trägers aufschwenken.
- Die Schwenkmittel sollten nach Möglichkeit zum wahlweisen Hochschwenken nach rechts oder links eingerichtet sein. Von erheblicher Bedeutung ist dies vor allem für auf einer ortsfesten Bahn verfahrbare Laufkatzen, da man so nach beiden Seiten der Katzbahn ausladen und dadurch den Ladestreifen wesentlich verbreitern kann.
- Die Schwenkmittel zwischen Greifer und Halter können einen gegenüber dem Anschluß des Tragmittels seitlich versetzten Stützvorsprung aufweisen, der eine erste Schwenkachse beim Einfahren des Greifers in seine Hubstellung bestimmt. Zweckmäßigerweise wird der Stützvorsprung als an Greifer oder Halter von dessen einer Seite auf eine gegenüberliegende Seite umsetzbarer Stützarm ausgebildet.
- Nach einem weiteren Erfindungsvorschlag werden an Halter und Greifer zusammenwirkende Führungsmittel zum Führen des Greifers beim Schwenkvorgang zwischen Hängestellung und Auslenkstellung vorgesehen. Beispielsweise können die Führungsmittel zwei aneinander zur Anlage zu bringende Gleitpjatten aufweisen, von welchen wenigstens die Halter-Gleitplatte in der Schwenkebene konvex gewölbt ist, so daß die Gleitplatten während des Schwenkvorganges ausschließlich oder zusätzlich zum Gleitvorgang eine Abrollbewegung ausführen.
- Wenn dabei die Halter-Gleitplatte symmetrisch zu einer die Hängestellung des Greifers bestimmenden Mittelebene ausgebildet ist, so läßt sie sich zum Hochschwenken des Greifers auf beiden Seiten in der gleichen Weise heranziehen. Zu diesem Zweck kann die Halter-Gleitplatte nach Art einer Hyperbel mit einem unteren Krümmungsteil und zwei wenigstens annähernd gestreckten Endteilen ausgebildet sein.
- Sofern als Tragmittel Drahtseile o. dgl. verwendet werden, wird man natürlich bestrebt sein, jede unnötige Scheuerbewegung zu vermeiden und ein laufendes Trum weitgehend über Rollen führen. Auch dabei kann jedoch die Ausbildung der Halter-Gleitplatte als Umlenkelement für das Tragmittel in der Schwenkphase des Greifers von Vorteil sein, sofern das Seil nur um die Gleitplatte herumgelegt wird, beispielsweise also dicht am Festanschluß. Bei Ketten kann jedoch auch eine begrenzte Gleitbewegung zugelassen werden.
- Wenn beispielsweise auf gegenüberliegenden Seiten einer Hänge-Mittelebene des Greifers am Halter ein Festanschluß und ein Hubanschluß für das vom Greifer kommende Tragmittel vorgesehen sind, dann läßt sich in der Regel jede Gleitbewegung dadurch ausschließen, daß man ständig auf Seiten des Hubanschlusses hochschwenkt. Sofern man nach beiden Seiten aufschwenken will, lassen sich die Anordnungen von Festanschluß und Hubanschluß vertauschbar vorsehen.
- Eine andere Möglichkeit besteht darin, auf der Seite des Festanschlusses ein Umlenkmittel zum Umlenken des vom Hubanschluß zum Greifer geführten Tragmitteltrums anzubringen. Man kann dann beide Anschlüsse auf der gleichen Seite des Halters lassen oder auch den Festanschluß auf die gegenüberliegende Seite versetzen.
- Die Zeichnung gibt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise wieder. Es zeigen
- Figur 1 die schematische Ansicht eines in einer Futterbergehalle eingesetzten Greifer-Laufkrans mit einer erfindungsgemäßen Anschlußvorrichtung bei hängendem Greifer,
- Figur 2 eine Ansicht des gleichen Greiferlaufkrans mit aufgeschwenktem Greifer,
- Figur 3 eine Ansicht der nach Fig. 1 eingesetzten Laufkatze in Richtung des Kranträgers gesehen,
- Figur 3a diese Laufkatze von links in Fig. 3 gesehen,
- Figur 4 den ersten Anlagekontakt des Greifers an der Katze beim Anhubvorgang aus der Stellung Fig. 3, die
- Figur 5 und 6 Zwischenstellungen beim Aufschwenkvorgang,
- Figur 7 die beim Hochschwenken nach rechts in der Zeichnung erreichte Endstellung des Greifers und
- Figur 8 die entsprechende Endstellung beim Hochschwenken des Greifers nach links in der Zeichnung.
- Nach den Fig. 1 und 2 ist dicht unter der Dachkonstruktion 21 auf seitlichen Trägerkonsolen 22 einer Futterbergehalle ein Laufkran 23 mit einer auf seinem Kranträger 24 verfahrbaren Laufkatze 25 angebracht. Ein Greifer 3 ist mittels eines auf der Winde 26 aufgewickelten Tragmittels 4 heb- und senkbar an der Laufkatze aufgehängt. Er kann beim Einfahren in die Endstellung, wie an Hand der Fig. 3 bis 8 noch erläutert werden wird, quer zur Zeichenebene aus einer Hängestellung gemäß Fig. 1 in eine in Fig. 2 angedeutete nahezu waagerechte Aufschwenkstellung hochgeschwenkt werden.
- Wie aus den Fig. 3 und 3a besser zu ersehen, ist der Kranträger 2 als torsionssteifer Rohr- oder Kastenträger mit seitlich überstehenden Flanschen ausgebildet, auf welchen die Laufkatze 25 mittels Laufrollen 27 geführt ist. Auf dem Katzrahmen 28 ist etwas außerhalb einer Hänge-Mittelebene 29 des Greifers, die hier mit der lotrechten Mittelebene des Kranträgers 24 zusammenfällt, die Winde 26 für das normalerweise als Drahtseil ausgebildete Tragmittel 4 auf ihrer Achse 9 gelagert. Auf der anderen Seite der Mittelebene 29 ist eine weitere Achse 91 angebracht, die normalerweise den Festanschluß für das Endtrum 31 des Tragmittels 4 bildet, wahlweise aber ebenso zur Lagerung der Trommel 26 wie einer mit Strichpunktlinien eingezeichneten Umlenkrolle 32 verwendet werden kann.
- Zwischen dem Endtrum 31 und dem laufenden Trum 33 ist das Tragmittel 4 über zwei unter Querabstand vorgesehene Umlenkrollen 34 geführt, die in einem auf dem Greifer-Kopfstück 6 angebrachten Rollenkasten 7 gelagert sind. An Stelle eines Drahtseils läßt sich naturgemäß auch ein Kunststoffseil, eine Gliederkette, Rollenkette o. dgl. verwenden.
- Der Rollenkasten 7 ist überdeckt von einer Greifer-Gleitplatte 11, der eine Katz-Gleitplatte 10 zugeordnet ist. Beide Platten sind in der Zeichenebene gemäß Fig. 3 symmetrisch zur Hänge-Mittelebene 29 konvex gegeneinander gewölbt. Während die Wölbung bei der Greifer-Gleitplatte 1 gleichförmig ist, hat die Katz-Gleitplatte 10 die angenäherte Form einer Hyperbel mit einem stark gewölbten Mittelteil 102 und zwei stärker gestreckten Endteilen 101 und 103.
- Auf der Oberseite des Greiferkopfstückes 6 ist ein hochragender Stützarm 12 angebracht, der wahlweise aus der mit vollen Linien eingezeichneten Stellung links in Fig. 3 in die Position 121 rechts in dieser Fig. umgesetzt werden kann. Dieser weist gemäß Fig. 3a zwei seitliche Streben 13 und eine obere Kopfleiste 14 mit seitlichen Schräggestellten Ausrichtenden 15 auf und umschreibt eine Portalöffnung 16. Der Kopfleiste 14 zugeordnet sind zwei vom Katzarm auslegerartig nach beiden Seiten vorragende Anschlagleisten 35, 36.
- Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Greifers wird dieser zunächst durch Anlaufen der Ausrichtenden 15 an der Anschlagleiste 35 ausgerichtet, bevor in der Stellung Fig. 4 die Kopfleiste 14 an dieser Anschlagleiste zur Anlage kommt und dadurch eine erste Drehachse A bestimmt, um welche der Greifer beim weiteren Anheben geschwenkt wird, bis in der Stellung Fig. 5 die Gleitplatten 10 und 11 aneinander zur Anlage kommen. In diesem Augenblick hebt der Stützarm 12 von der Anschlagleiste 35 ab. Beim weiteren Schwenken über die Zwischenstellung Fig. 6 in die Endstellung Fig. 7 werden die beiden Gleitplatten 10, 11 weiterhin gleitend aneinander abgewälzt, bis die Gleitplatte 11 am Endteil 103 der Katz-Gleitplatte 10 fest anliegt und durch Betätigen eines nichtgezeigten Tastschalters oder durch ein Überstromrelais der Hubwerksantrieb ausgeschaltet und die Winde 26 durch eine Bremse festgehalten wird.
- In dieser letzten Schwenkphase kann auch der Stützarm 12 an der Unterseite der Katz-Gleitplatte 10 anliegend gehalten sein. Dadurch läßt sich die Lage des Greifers zusätzlich stabilisieren, erfordert aber eine biegesteife Ausbildung des Stützarmes und dessen Anschlusses am Greifer-Kopfstück. Das Endtrum 31 kann sich während des Aufschwenkvorganges um die Katz-Gleitplatte 10 herumlegen. Zu diesem Zweck kann etwa in der Mitte dieser Gleitplatte eine Seilrille o. dgl. eingeformt sein.
- In der Endstellung Fig. 7 ist gegenüber der Hängestellung ein Aufschwenkwinkel c = 75° erreicht. Dieser Winkel kann natürlich wesentlich vergrößert werden, wenn auch eine Steigerung über 90° hinaus nur noch einen begrenzten Nutzeffekt verspricht, denn die oberen Zinken des Greifers liegen nach Fig. 7 über der Oberseite des Kranträgers. Eine solche Stapelhöhe hat natürlich nur Sinn, wenn man ein Lager stets nur von einer Seite her auffüllt und wieder leert.
- Fig. 8 zeigt eine zur Darstellung Fig. 7 spiegelbildliche Endstellung, die sich im Prinzip dadurch zustandebringen läßt, daß man lediglich den Stützarm 12 in der entgegengesetzten Position 121 am Greifer-Kopfstück 6 befestigt. Der Greifer führt dabei praktisch die gleiche Aufschwenkbewegung nach der entgegengesetzten Seite durch. Ein wesentlicher Unterschied besteht nur darin, daß jetzt das laufende Trum 33 des Tragmittels an der Außenseite der Katz-Gleitplatte 10 anliegt und dort entlanggezogen wird. Es muß also dafür gesorgt werden, daß sich dort reibungs- und verschleißarme Gleitverhältnisse ergeben. Das könnte etwa dadurch erreicht werden, daß man in der zuvor erwähnten Seilrille eine Schicht aus besonders gut gleitfähigem Kunststoff anbringt, in der Regel genügt bereits PE.
- Eine erste Möglichkeit, den Gleitvorgang zu vermeiden, besteht darin, die Winde 26 von der Achse 9 auf die Achse 91 umzusetzen und das Endtrum 31 des Tragmittels an der Achse 9 anzuschießen. Etwa gleiche Verhältnisse ergeben sich, wenn man zwar den Anschluß des Endtrums 31 wechselt, aber das laufende Trum 33 des Tragmittels über die Umlenkrolle 32 führt. Schließlich kann man bei dieser Führung des Tragmittels bei geringer Änderung des kinematischen Abwälzvorganges auch den Anschluß des Endtrums 31 an der Achse 91 belassen.
- Im Prinzip ist es auch möglich, mit zwei Trommeln zu arbeiten, die getrennte Antriebe haben oder durch ein Differentialgetriebe angetrieben werden. Dabei läßt sich dann der Schwenkvorgang dadurch bewerkstelligen, daß man normalerweise die eine oder die andere Trommel abbremst. Man kann diese Bremssteuerung durch einen etwa vom Stützarm 12 beeinflußten Tastschalter selbsttätig ausführen. Anstatt den Stützarm am Greifer anzubringen, läßt er sich an der Katze vorsehen. Gerade dann kann aber durch Fernsteuerung ein Umschalten des Stützarmes von der einen auf die andere Seite bewirkt oder aber jeweils einer von zwei vorgesehenen Stützarmen in Wirkposition gebracht werden.
- Stets läßt sich durch die Umschaltung nicht nur die Ladehöhe auf beiden Seiten des Kranträgers steigern, sondern es wird auch bei unveränderter Stellung des Kranträgers nach beiden Seiten ausladend ein- und ausgelagert. Ein solcher Kranträger könnte also beispielsweise im First eines mehr oder weniger spitzgiebligen Gebäudes fest angebracht sein und erlaubt doch Einfüll-und Entnahmevorgänge verhältnismäßig weit nach beiden Seiten. Je höher dieser Träger oder eine andere Katzführung angebracht ist, um so mehr vergrößert sich die Ladebreite auch nach unten.
- Die Antriebe der laufkatze und des Greifwerkes können in beliebiger bekannter Weise elektrisch, hydraulisch oder elektrohydraulisch ausgeführt sein, sie sind der übersichtlicheren Darstellung wegen weggelassen.
- Die Gleitplatten 10 und 11 bilden normalerweise auch bei der Krümmung nur in einer gemeinsamen Ebene hinreichende Führung durch die vom seitlich ausragenden Greifer herrührende Außermittige Belastung und die große auf die nahezu ebenen Endteile 103 bzw. 101 wirkende Anlagekraft. Eine zusätzliche formschlüssige seitliche Führung kann allerdings von Vorteil sein, etwa dergestalt, daß die eine Gleitplatte in eine nutförmige Ausnehmung der anderen oder etwa die Gleitplatte 10 in die Portalöffnung 16 des Stützarmes 12 greift. Es kann allerdings auch an der Katze bzw. einem anders gestalteten Halter ein aufschwenkbares Zwischenglied gelagert sein, in welches der Greifer in seiner Hubendstellung formschlüssig eingreift und dann mit diesem Zwischenglied hochgeschwenkt wird. Ob mit oder ohne ein solches Zwischenglied, in der Endstellung kann auch nach den Fig. 7 und 8 mechanisch auslösbar verriegelt werden.
- Die Fahrbahn für die Laufkatze kann in beliebiger Weise gestaltet sein, also auch einer Kurvenform folgen. An Stelle einer Laufkatze läßt sich nahezu jeder beliebige andere geeeignete Halter vorsehen, beispielsweise also auch eine hochliegende, auf unterschiedliche Weise bewegbare Arbeitsplattform o. dgl.
Claims (12)
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