EP0347368B1 - Einrichtung zum Steuern eines Krans - Google Patents

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EP0347368B1
EP0347368B1 EP89730136A EP89730136A EP0347368B1 EP 0347368 B1 EP0347368 B1 EP 0347368B1 EP 89730136 A EP89730136 A EP 89730136A EP 89730136 A EP89730136 A EP 89730136A EP 0347368 B1 EP0347368 B1 EP 0347368B1
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EP
European Patent Office
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control
trolley
girder
carriage
rails
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EP89730136A
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EP0347368A1 (de
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Hans Fesque
Anton Dipl.-Ing. Münzebrock
Lothar Krause
Heinz Pfannekuche
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a crane with a trolley traveling on a carrier, the motors of which are controlled by a control switch attached to a control line via further electrical control lines, the control line being displaceable parallel to the carrier independently of the trolley and the Control line from the control car via the other control lines to a fixed control cabinet and from there an energy line leads to the motors of the trolley.
  • a device for controlling a crane with a trolley traveling on a carrier, the motors of which are controlled by a control switch attached to a control line via further electrical control lines, the control line being displaceable parallel to the carrier independently of the trolley and the Control line from the control car via the other control lines to a fixed control cabinet and from there an energy line leads to the motors of the trolley.
  • a device is already disclosed in DE-A-22 03 644.
  • the control car is arranged on the carrier via a separate guide rail. However, such an additional rail can have a disruptive effect.
  • the energy supply to the motors of trolleys or cranes has hitherto been provided by flat cables hanging from the cable trolley in a garland shape, as known from DE-OS 23 24 116. Also in this arrangement, a special, often annoying rail with attachments is required for the cable trolleys. The rails increase the transport volume and are particularly at risk during transport and assembly. Another disadvantage is that the deeply hanging cables affect the flow profile, can swing unintentionally and interfere with many jobs and that the required cable station has a negative impact on the approach dimension.
  • the object of the invention is therefore to supply the energy to the trolley of a crane or the like. or to make the crane itself easier by saving the disturbing guide rail, the control switch being able to be moved independently of the position of the trolley or of the crane after the position of the crane operator on the carrier.
  • This object is achieved in that the control carriage is arranged directly on the carrier and that a cantilever arm supporting the control line is attached to this control carriage, which extends beyond the parts of the trolley present on its side of the support, so that the control lines leading to the control switch cannot collide with the trolley .
  • the cantilever arm can be fastened to a control carriage guided on guides of the carrier, which control carriage is in contact with sliding contacts on the carrier, which are associated with sliding contacts and which are connected in a control cabinet to power lines leading to the motor.
  • the control car can do one Have drive motor or be moved by pulling the control switch.
  • the conductor rail control rails are attached at the top and the energy conductor rails underneath on the web of the carrier, the trolley being movable on the lower flange rails and the control carriage on the upper belt rails of the carrier.
  • the energy conductor rails are fastened at the top and the conductor rail control rails below are fastened to the carrier web.
  • the conductor rail control rails can be arranged on one side and the energy conductor rails on the other side of the carrier web.
  • the conductor lines can also be arranged on the upper chord or under the lower chord.
  • the cantilever mentioned can also be connected to a control cable drag chain arranged on the support, which is also connected in a control cabinet to power lines leading to the motor.
  • the control cable drag chain then preferably lies on the lower flange of the carrier and is guided at the end to the carrier.
  • the power lines leading from the control cabinet to the motors can be conductor rails or cable drag chains.
  • the control cabinet has an energy feed for the power supply of the trolley and can switch the currents for the drives on the trolley from the control switch via the control rails, wherein contactors can be arranged in the control cabinet.
  • a carrier 1 of a crane has running rails 2 for a cat 4 on the lower chord and rails 3 for a control car 5 on the upper chord.
  • This has a cantilever arm 6 for a control switch 7, which hangs on control lines 8 and is connected to sliding contacts 9 above it. These slide along conductor rail control rails 10 on the side of the carrier 1.
  • Energy conductor lines 11 for pantographs 12 of the cat 4 are also fastened thereon.
  • the commands entered at the control switch 7 arrive via the control line 8, sliding contacts 9 and sliding line control rails 10 to the control cabinet 13. This contains the feed for the crane power supply.
  • the supply from the power grid takes place via line 15 and a suitable power supply system.
  • the working current is switched by contactors 14 in the control cabinet 13 or the contacts of the control switch 7 and transmitted to the hoist and drive motor via the energy conductor lines 11 and current collectors 12 of the trolley 4.
  • FIGS. 4 and 5 there is an energy cable drag chain 11 a for the trolley 4 on one side of the carrier 1 available. It leads the energy lines 11 connected in the control cabinet 13 to the hoist motor 16 and drive motor 17 of the trolley 4.
  • a control cable drag chain 10a is arranged on the other side of the carrier 1. It leads the control lines 10 from the control cabinet 13 to a control carriage 5 guided on the upper belt rails 3 with rollers 18.
  • the control carriage 5 also has a cantilever arm 6 with a multi-core control line 8 leading to the control switch 7. This leads past the cat 4, so that the control switch 7 can be pulled or driven regardless of the position of the trolley 4 to any location of the crane operator.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines Krans mit einer an einem Träger fahrenden Laufkatze, deren Motoren von einem an einer Steuerleitung hängenden Steuerschalter über weitere elektrische Steuerleitungen gesteuert werden, wobei die Steuerleitung mit einem Steuerwagen unabhängig von der Laufkatze parallel zum Träger verschiebbar ist und die Steuerleitung vom Steuerwagen über die weiteren Steuerleitungen zu einem festen Steuerschrank und von dort eine Energieleitung zu den Motoren der Laufkatze führt.
    Ein solche Einrichtung wird bereits in der DE-A-22 03 644 offenbart. Dabei ist der Steuerwagen über eine separate Führungsschiene am Träger angeordnet. Eine solche zusätzliche Schiene kann sich jedoch störend auswirken.
  • Die Energiezufuhr zu den Motoren von Laufkatzen oder Krane erfolgte bisher über girlandenförmig am Kabelwagen hängenden Flachkabeln, wie durch die DE-OS 23 24 116 bekannt.Auch bei dieser Anordnung ist für die Kabelwagen eine besondere, oftmals störende Schiene mit Anbauten erforderlich. Die Schienen erhöhen das Transportvolumen und sind beim Transport und Montage besonders gefährdet. Ein weiterer Nachteil ist, daß die tief herunterhängenden Kabel das Durchlaufprofil beeinträchtigen, in ungewollter Weise pendeln können und bei vielen Arbeiten stören und daß der benötigte Kabelbahnhof das Anfahrmaß negativ beeinflußt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Energiezufuhr zur Laufkatze eines Krans od.dgl. bzw. zum Kran selbst durch Einsparung der störenden Führungsschiene einfacher zu gestalten, wobei der Steuerschalter unabhängig von der Stellung der Laufkatze bzw. des Krans nach der Stellung des Kranbedieners am Träger bewegt werden kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Steuerwagen unmittelbar auf dem Träger verschiebbar angeordnet ist und daß an diesem Steuerwagen ein die Steuerleitung tragender Kragarm befestigt ist, der bis über die auf seiner Seite des Trägers vorhandene Teile der Laufkatze reicht, so daß die zum Steuerschalter führenden Steuerleitungen nicht mit der Laufkatze kollidieren können.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Kragarm an einem an Führungen des Trägers geführten Steuerwagen befestigt sein, der mit Schleifkontakten an dem Träger zugeordneten Schleifleitungs-Steuerschienen anliegt, die in einem Steuerschrank mit zum Motor führenden Energie-Leitungen verbunden sind. Der Steuerwagen kann einen Antriebsmotor haben oder durch Zug am Steuerschalter verfahrbar sein. Bei Hängekatzen sind die Schleifleitungs-Steuerschienen oben und die Energie-Schleifleitungen darunter am Steg des Trägers befestigt, wobei die Laufkatze an Untergurt-Laufschienen und der Steuerwagen an Obergurt-Schienen des Trägers verfahrbar ist. Bei auf dem Träger verfahrbaren Laufkatzen sind die Energie-Schleifleitungen oben und die Schleifleitungs-Steuerschienen darunter am Steg des Trägers befestigt. Bei niedrigen Trägern können die Schleifleitungs-Steuerschienen auf der einen und die Energie-Schleifleitungen auf der anderen Seite des Träger-Steges angeordnet sein. Auch können die Schleifleitungen auf dem Obergurt oder unter dem Untergurt angeordnet sein.
  • Der erwähnte Kragarm kann auch mit einer am Träger angeordneten Steuerkabel-Schleppkette verbunden sein, die ebenfalls in einem Steuerschrank mit zum Motor führenden Energie-Leitungen verbunden ist. Die Steuerkabel-Schleppkette liegt dann vorzugsweise auf dem Untergurt des Trägers auf und wird mit dem Ende an dem Träger geführt.
  • Die vom Steuerschrank zu den Motoren führenden Energie-Leitungen können Schleifleitungen oder Kabelschleppketten sein. Der Steuerschrank hat eine Energie-Einspeisung für die Stromversorgung der Katze und kann von dem Steuerschalter über die Steuerschienen die Ströme für die Antriebe auf der Katze schalten, wobei im Steuerschrank Schütze angeordnet sein können.
  • Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Kran mit Laufkatze und Schleifleitungen in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 2
    einen Querschnitt durch den Träger nach Fig. 1,
    Fig. 3
    einen Querschnitt durch einen Kastenträger,
    Fig. 4
    einen Kran mit Laufkatze und Kabelschleppkette in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 5
    einen Querschnitt durch einen Träger nach Fig. 4.
  • Ein Träger 1 eines Krans hat am Untergurt Laufschienen 2 für eine Katze 4 und am Obergurt Schienen 3 für einen Steuerwagen 5. Dieser hat einen Kragarm 6 für einen Steuerschalter 7, der an Steuerleitungen 8 hängt und darüber mit Schleifkontakten 9 verbunden ist. Diese gleiten an Schleifleitungs-Steuerschienen 10 an der Seite des Trägers 1 entlang. Daran sind auch Energie-Schleifleitungen 11 für Stromabnehmer 12 der Katze 4 befestigt.
  • Die am Steuerschalter 7 eingegebenen Befehle gelangen über die Steuerleitung 8, Schleifkontakte 9 und Schleifleitungssteuerschienen 10 zum Steuerschrank 13. Dieser enthält die Einspeisung für die Kranstromzuführung. Über die Leitung 15 und ein geeignetes Stromzuführungssystem erfolgt die Versorgung aus dem Stromnetz. In Abhängigkeit der im Steuerschalter 7 eingegebenen Befehle wird der Arbeitsstrom durch Schütze 14 im Steuerschrank 13 oder die Kontakte des Steuerschalters 7 geschaltet und über die Energie-Schleifleitungen 11 und Stromabnehmer 12 der Laufkatze 4 zu deren Hubwerks- und Farhmotor übertragen.
  • Fig. 3 zeigt, daß die Schleifleitungs-Steuerschienen 10 und die Energie-Schleifleitungen 11 auch bei einem Kastenträger 1a in dessen Lichtraumprofil zwischen den Überständen Ober- und Untergurt 3a und 2a angeordnet werden können.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 ist auf der einen Seite des Trägers 1 eine Energie-Kabelschleppkette 11a für die Laufkatze 4 vorhanden. Sie führt die im Steuerschrank 13 angeschlossenen Energie-Leitungen 11 zum Hubwerksmotor 16 und Fahrmotor 17 der Laufkatze 4.
  • Auf der anderen Seite des Trägers 1 ist eine Steuerkabel-Schleppkette 10a angeordnet. Sie führt die Steuerleitungen 10 vom Steuerschrank 13 zu einem an den Obergurt-Schienen 3 mit Rollen 18 geführten Steuerwagen 5. Dieser hat ebenfalls einen Kragarm 6 mit einer mehradrigen, zum Steuerschalter 7 führenden Steuerleitung 8. Diese führt an der Katze 4 vorbei, so daß der Steuerschalter 7 unabhängig von der Position der Laufkatze 4 zum beliebigen Standort des Kranbedieners gezogen bzw. gefahren werden kann.

Claims (12)

  1. Einrichtung zum Steuern eines Krans mit einer an einem Träger (1) fahrenden Laufkatze (4), deren Motoren von einem an einer Steuerleitung (8) hängenden Steuerschalter (7) über weitere elektrische Steuerleitungen (10,10a) gesteuert werden, wobei die Steuerleitung (8) mit einem Steuerwagen (5) unabhängig von der Laufkatze (4) parallel zum Träger (1) verschiebbar ist und die Steuerleitung (8) vom Steuerwagen (5) über die weiteren Steuerleitungen (9, 10, 10a) zu einem festen Steuerschrank (13) und von dort eine Energieleitung (11, 11a, 12) zu den Motoren der Laufkatze (4) führt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Steuerwagen (5) unmittelbar auf dem Träger (1) verschiebbar angeordnet ist und daß an diesem Steuerwagen (5) ein die Steuerleitung (8) tragender Kragarm (6) befestigt ist, der bis über die auf seiner Seite des Trägers (1) vorhandenen Teile der Laufkatze (4) reicht.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Kragarm (6) an einem an Führungen (3) des Trägers (1) geführten Steuerwagen (5) befestigt ist, der mit Schleifkontakten (9) an an dem Träger (1) angeordneten Schleifleitungs-Steuerschienen (10) anliegt, die in einem Steuerschrank (13) mit zu dem Motor (16) führenden Energie-Leitungen (11) verbunden ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Steuerwagen (5) einen Antriebsmotor hat, der vom Steuerschalter (7) gesteuert wird.
  4. Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Steuerwagen (5) durch Zug am Steuerschalter (7) verfahrbar ist.
  5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei katzen (4) die Schleifleitungs-Steuerschienen (10) und die Energie-Schleifleitungen (11) darunter am Steg des Trägers (1) befestigt sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Laufkatze (4) an Untergurt-Laufschienen (2) und der Steuerwagen (5) an Obergurt-Schienen (3) des Trägers (1) verfahrbar ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Kragarm (6) am Ende einer an dem Träger (1) angeordneten Steuerkabel-Schleppkette (10a) befestigt ist, die mit einem Steuerwagen (5) am Träger (1) geführt und in einem Steuerschrank (13) mit zum Motor (16) führenden Energieleitungen (11) verbunden ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuerkabel-Schleppkette (10a) auf den Untergurt-Laufschienen (2) des Trägers (1) aufliegt.
  9. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Energie-Leitungen Schleifleitungen (11) sind.
  10. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Energie-Leitungen Teile einer Kabel-Schleppkette (11a) sind.
  11. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnnet,
    daß der Steuerschrank (13) eine Energie-Einspeisung für die Stromversorgung der Laufkatze (4) oder dgl. hat und daß von dem Steuerschalter (7) über die Steuerschienen (10, 10a) die Ströme für die Antriebe auf der Laufkatze (4) geschaltet und mittels der Energie-Leitungen (11) übertragen werden.
  12. Einrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in dem Steuerschrank (13) Schütze (14) angeordnet sind.
EP89730136A 1988-06-16 1989-06-01 Einrichtung zum Steuern eines Krans Expired - Lifetime EP0347368B1 (de)

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