CN215592461U - 一种姿态可控底部卸料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种姿态可控底部卸料系统，包括吊装机构、下料桶、底门锁定结构和底门释放结构，所述吊装机构输出端与下料桶相连，所述吊装机构用于吊装下料桶在提升井道内运动，所述下料桶底部铰接设置有向下翻转或收回的活动底门，所述底门锁定结构用于将活动底门锁定在下料桶底面，所述底门释放结构用于释放活动底门进行卸料。本实用新型操作方便，大大提高了装料卸料的生产效率，且安全性更高。

Description

一种姿态可控底部卸料系统

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种姿态可控底部卸料系统。

背景技术

吊取重物时最常用的工具之一就是吊具，现冶金行业普遍所用起重机起升系统均为钢丝绳加固定龙门钩，结构单一、用途单一，仅用于吊运钢水包，原理为通过钢丝绳直接起吊含有动滑轮的平衡梁来吊动与之连接的龙门钩进行作业，吊运的钢水包一般都较重，而采用此类结构吊运钢水包时，吊运到指定地点后不能调整旋转钢水包的角度，不便于卸料，这种结构给生产带来了诸多不便；另外很多工厂为方便卸料吊运钢水包的吊桶经常采用敞开式结构，此类结构在吊运过程中如有钢水溅出易导致操作人员烫伤。

且在搬运较重的金属材料卸料过程中，因为金属材料重量较大，倾倒时往往会砸到下方承载容器上，容易出现碰撞损伤，采用人工搬运劳动强度很大，工作效率低，而且很不安全。

现有卸料系统不够自动化，装卸不便，现需要一种新型的卸料系统能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种姿态可控底部卸料系统，通过对现有卸料结构进行技术改造，解决了现有卸料结构不够自动化，装卸不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种姿态可控底部卸料系统，包括吊装机构、下料桶、底门锁定结构和底门释放结构，所述吊装机构输出端与下料桶相连，所述吊装机构用于吊装下料桶在提升井道内运动，所述下料桶底部铰接设置有向下翻转或收回的活动底门，所述底门锁定结构用于将活动底门锁定在下料桶底面，所述底门释放结构用于释放活动底门进行卸料。

优选的，所述底门锁定结构包括锁扣结构和底门推合结构，所述底门推合结构设置于水平地面处，所述活动底门上端位置设置有挂钩，活动底门下端位置设置有挡板，所述底门推合结构用于在下料桶下降时推动活动底门向上翻闭合下料桶底面，所述下料桶侧壁设置有锁扣结构，所述锁扣结构能够在活动底门上翻闭合下料桶底面时与活动底门的挂钩相互锁定，且所述锁扣结构还与底门释放结构相连。

优选的，所述底门推合结构包括一左一右相对设置的垂直杆套、升降杆、升降杆拉簧、升降杆压簧、滑动杆、滚轮和底板，所述垂直杆套垂直固定于地面上，所述垂直杆套之间固定设置有底板，所述垂直杆套从上至下依次连接有升降杆拉簧、升降杆和升降杆压簧，所述升降杆上铰接有滑动杆，所述滑动杆倾斜设置在活动底门正下方，所述滑动杆另一端上安装有滚轮，所述滚轮能够在底板上滚动。

优选的，所述锁扣结构包括压缩弹簧和挂钩锁扣，所述挂钩锁扣与压缩弹簧相连，所述压缩弹簧用于推动挂钩锁扣与活动底门的挂钩相互扣合，且所述挂钩锁扣背离挂钩处的另一端还与底门释放结构相连。

优选的，所述底门释放结构包括第一传动拉杆、第一杠杆结构、第二传动拉杆、第二杠杆结构、第三轴销套槽、第三轴销、第三传动拉杆和底门释放驱动机构，所述第一传动拉杆与底门释放驱动机构相连，所述第一传动拉杆另一端与第一杠杆结构相连，所述第一杠杆结构输出端与第二传动拉杆上端相连，所述第二传动拉杆下端与第二杠杆结构相连，所述第二杠杆结构输出端与第三轴销套槽相连，所述第三轴销套槽内安装有第三轴销，所述第三轴销与竖直设置的第三传感拉杆上端固定连接，所述第三传动拉杆下端与挂钩锁扣上端相连。

优选的，所述第一杠杆结构包括第一轴销套槽、第一轴销、第一杠杆和第一杠杆支点，所述第一传动拉杆下端与第一轴销套槽固定连接，所述第一轴销套槽内安装有第一轴销，所述第一轴销与第一杠杆相连，下料桶内设置有第一杠杆支点，所述第一杠杆穿过所述第一杠杆支点设置，所述第一杠杆另一端与第二传动拉杆相连。

优选的，所述第二杠杆结构包括第二轴销套槽、第二轴销、第二杠杆和第二杠杆支点，所述第二传动拉杆下端与第二轴销套槽固定连接，所述第二轴销套槽内安装有第二轴销，所述第二轴销与第二杠杆相连，下料桶内设置有第二杠杆支点，所述第二杠杆穿过所述第二杠杆支点设置，所述第二杠杆另一端与第三轴销套槽相连。

优选的，所述提升井道内设置有限位板。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型传动结构简单，更加安全可靠，且设置有活动的底门，能够活动封闭下料桶的底门或打开进行卸料，仅需吊装机构就能够控制料桶的运动，关闭底门上料或打开底门进行卸料，操作方便，大大提高了装料卸料的生产效率，且安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底门推合结构示意图；

图3为本实用新型活动底门被推合锁定时示意图；

图4为本实用新型下料桶主视图；

图5为本实用新型底门关闭时侧示图；

图6为本实用新型底门打开时侧视图；

标号说明：吊装机构1、下料桶2、底门锁定结构3、锁扣结构31、压缩弹簧311、挂钩锁扣312、底门推合结构32、垂直杆套321、升降杆322、升降杆拉簧323、升降杆压簧324、滑动杆325、滚轮326、底板327、底门释放结构4、第一传动拉杆41、第一杠杆结构42、第一轴销套槽421、第一轴销422、第一杠杆423、第一杠杆支点424、第二传动拉杆43、第二杠杆结构44、第二轴销套槽441、第二轴销442、第二杠杆443、第二杠杆支点444、第三轴销套槽45、第三轴销46、第三传动拉杆47、底门释放驱动机构48、提升井道5、活动底门6、挂钩61、挡板62、限位板7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-6所示，本实施例提供了一种姿态可控底部卸料系统，包括吊装机构1、下料桶2、底门锁定结构3和底门释放结构4，所述吊装机构1输出端与下料桶2相连，所述吊装机构1用于吊装下料桶2在提升井道5内运动，所述下料桶2底部铰接设置有向下翻转或收回的活动底门6，所述底门锁定结构3用于将活动底门6锁定在下料桶2底面，所述底门释放结构4用于释放活动底门6进行卸料。

进一步地，所述底门锁定结构3包括锁扣结构31和底门推合结构32，所述底门推合结构32设置于水平地面处，所述活动底门6上端位置设置有挂钩61，活动底门6下端位置设置有挡板62，所述底门推合结构32用于在下料桶2下降时推动活动底门6向上翻闭合下料桶2底面，所述下料桶2侧壁设置有锁扣结构31，所述锁扣结构31能够在活动底门6上翻闭合下料桶2底面时与活动底门6的挂钩61相互锁定，且所述锁扣结构31还与底门释放结构4相连。

进一步地，所述底门推合结构32包括一左一右相对设置的垂直杆套321、升降杆322、升降杆拉簧323、升降杆压簧324、滑动杆325、滚轮326和底板327，所述垂直杆套321垂直固定于地面上，所述垂直杆套321之间固定设置有底板327，所述垂直杆套321从上至下依次连接有升降杆拉簧323、升降杆322和升降杆压簧324，所述升降杆322上铰接有滑动杆325，所述滑动杆325倾斜设置在活动底门6的挡板62正下方，所述滑动杆325另一端上安装有滚轮326，所述滚轮326能够在底板327上滚动。

进一步地，所述锁扣结构31包括压缩弹簧311和挂钩锁扣312，所述挂钩锁扣312与压缩弹簧311相连，所述压缩弹簧311用于推动挂钩锁扣312与活动底门6的挂钩61相互扣合，且所述挂钩锁扣312背离挂钩61处的另一端还与底门释放结构4相连。

进一步地，所述底门释放结构4包括第一传动拉杆41、第一杠杆结构42、第二传动拉杆43、第二杠杆结构44、第三轴销套槽45、第三轴销46、第三传动拉杆47和底门释放驱动机构48，所述第一传动拉杆41与底门释放驱动机构48相连，所述第一传动拉杆41另一端与第一杠杆结构42相连，所述第一杠杆结构42输出端与第二传动拉杆43上端相连，所述第二传动拉杆43下端与第二杠杆结构44相连，所述第二杠杆结构44输出端与第三轴销套槽45相连，所述第三轴销套槽45内安装有第三轴销46，所述第三轴销46与竖直设置的第三传感拉杆上端固定连接，所述第三传动拉杆47下端与挂钩锁扣312上端相连。

进一步地，所述第一杠杆结构42包括第一轴销套槽421、第一轴销422、第一杠杆423和第一杠杆支点424，所述第一传动拉杆41下端与第一轴销套槽421固定连接，所述第一轴销套槽421内安装有第一轴销422，所述第一轴销422与第一杠杆423相连，下料桶2内设置有第一杠杆支点424，所述第一杠杆423穿过所述第一杠杆支点424设置，所述第一杠杆423另一端与第二传动拉杆43相连。

进一步地，所述第二杠杆结构44包括第二轴销套槽441、第二轴销442、第二杠杆443和第二杠杆支点444，所述第二传动拉杆43下端与第二轴销套槽441固定连接，所述第二轴销套槽441内安装有第二轴销442，所述第二轴销442与第二杠杆443相连，下料桶2内设置有第二杠杆支点444，所述第二杠杆443穿过所述第二杠杆支点444设置，所述第二杠杆443另一端与第三轴销套槽45相连。

进一步地，所述提升井道5内设置有限位板7。所述限位板7能够限制下料桶2不使其转动。

本实施例的底门关闭及装料方法步骤为：

S1、下料桶卸料后由吊装机构吊至装料位置，底门处于打开状态；

S2、活动底门接触斜置的滑动杆，并持续向下运动给滑动杆压力；

S3、滑动杆在活动底门压力作用下，滚轮一端向底板中间移动，另一端铰接在升降杆上，使升降杆克服拉簧和压簧的弹力并同滑动杆一端一起向下移动；

S4、活动底门持续下降并逐步在滑动杆导向作用下向中间逐渐关闭；

S5、下料桶持续下降，直至活动底门关闭，同时底门挂钩顶开挂钩锁扣并被锁住；

S7、由于锁扣压缩弹簧作用，活动底门不能自由打开；

S8、完成关底门动作，可以往下料桶内装料；

S9、下料桶内装好料后，启动吊装机构转运至卸料位，等待卸料。

本实施例开底门卸料方法步骤为：

S1、当第一传动拉杆不受力时，挂钩锁扣锁住活动底门的挂钩，底门常闭;

S2、顶部的第一传动拉杆受向上拉力并移动，其下部通过第一轴销连接第一杠杆的一端，向上运动;

S3 、第一杠杆的另一端在第一杠杆支点的作用下，其另一端向下运动，带动第二传动拉杆整体向下运动;

S4 、第二传动拉杆的下端通过第二轴销与第二杠杆的一端连接并使其一端相应向下运动;

S5 、第二杠杆通过第二杠杆支点作用，另一端向上运动，通过第三轴销的连接，带动第三传动拉杆整体向上运动;

S6 、第三传动拉杆向上运动，克服锁扣压缩弹簧的弹力，带动挂钩锁扣向上运动，与底门挂钩脱钩，底门在内部物料的重力驱动下打开，完成物料卸落;

S7 、松开第一传动拉杆拉力，挂钩锁扣在压缩弹簧作用下，回归原位，此时底门处于打开状态。

本实施例传动结构简单，更加安全可靠，且设置有活动的底门，能够活动封闭下料桶的底门或打开进行卸料，仅需吊装机构就能够控制料桶的运动，关闭底门上料或打开底门进行卸料，操作方便，大大提高了装料卸料的生产效率，且安全性更高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种姿态可控底部卸料系统，其特征在于，包括吊装机构、下料桶、底门锁定结构和底门释放结构，所述吊装机构输出端与下料桶相连，所述吊装机构用于吊装下料桶在提升井道内运动，所述下料桶底部铰接设置有向下翻转或收回的活动底门，所述底门锁定结构用于将活动底门锁定在下料桶底面，所述底门释放结构用于释放活动底门进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种姿态可控底部卸料系统，其特征在于，所述底门锁定结构包括锁扣结构和底门推合结构，所述底门推合结构设置于水平地面处，所述活动底门上端位置设置有挂钩，活动底门下端位置设置有挡板，所述底门推合结构用于在下料桶下降时推动活动底门向上翻闭合下料桶底面，所述下料桶侧壁设置有锁扣结构，所述锁扣结构能够在活动底门上翻闭合下料桶底面时与活动底门的挂钩相互锁定，且所述锁扣结构还与底门释放结构相连。

3.根据权利要求2所述的一种姿态可控底部卸料系统，其特征在于，所述底门推合结构包括一左一右相对设置的垂直杆套、升降杆、升降杆拉簧、升降杆压簧、滑动杆、滚轮和底板，所述垂直杆套垂直固定于地面上，所述垂直杆套之间固定设置有底板，所述垂直杆套从上至下依次连接有升降杆拉簧、升降杆和升降杆压簧，所述升降杆上铰接有滑动杆，所述滑动杆倾斜设置在活动底门正下方，所述滑动杆另一端上安装有滚轮，所述滚轮能够在底板上滚动。

4.根据权利要求2所述的一种姿态可控底部卸料系统，其特征在于，所述锁扣结构包括压缩弹簧和挂钩锁扣，所述挂钩锁扣与压缩弹簧相连，所述压缩弹簧用于推动挂钩锁扣与活动底门的挂钩相互扣合，且所述挂钩锁扣背离挂钩处的另一端还与底门释放结构相连。

5.根据权利要求4所述的一种姿态可控底部卸料系统，其特征在于，所述底门释放结构包括第一传动拉杆、第一杠杆结构、第二传动拉杆、第二杠杆结构、第三轴销套槽、第三轴销、第三传动拉杆和底门释放驱动机构，所述第一传动拉杆与底门释放驱动机构相连，所述第一传动拉杆另一端与第一杠杆结构相连，所述第一杠杆结构输出端与第二传动拉杆上端相连，所述第二传动拉杆下端与第二杠杆结构相连，所述第二杠杆结构输出端与第三轴销套槽相连，所述第三轴销套槽内安装有第三轴销，所述第三轴销与竖直设置的第三传感拉杆上端固定连接，所述第三传动拉杆下端与挂钩锁扣上端相连。

6.根据权利要求5所述的一种姿态可控底部卸料系统，其特征在于，所述第一杠杆结构包括第一轴销套槽、第一轴销、第一杠杆和第一杠杆支点，所述第一传动拉杆下端与第一轴销套槽固定连接，所述第一轴销套槽内安装有第一轴销，所述第一轴销与第一杠杆相连，下料桶内设置有第一杠杆支点，所述第一杠杆穿过所述第一杠杆支点设置，所述第一杠杆另一端与第二传动拉杆相连。

7.根据权利要求5所述的一种姿态可控底部卸料系统，其特征在于，所述第二杠杆结构包括第二轴销套槽、第二轴销、第二杠杆和第二杠杆支点，所述第二传动拉杆下端与第二轴销套槽固定连接，所述第二轴销套槽内安装有第二轴销，所述第二轴销与第二杠杆相连，下料桶内设置有第二杠杆支点，所述第二杠杆穿过所述第二杠杆支点设置，所述第二杠杆另一端与第三轴销套槽相连。

8.根据权利要求1所述的一种姿态可控底部卸料系统，其特征在于，所述提升井道内设置有限位板。

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