CN213444403U

CN213444403U - 侧装式垃圾桶提升翻转机构及垃圾车

Info

Publication number: CN213444403U
Application number: CN202022101845.3U
Authority: CN
Inventors: 左朝辉
Original assignee: Henan Weijing New Energy Vehicle Co ltd
Current assignee: Henan Weijing New Energy Vehicle Co ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型涉及侧装式垃圾桶提升翻转机构以及垃圾车，其中，垃圾桶提升翻转结构包括轨道架、垃圾桶固定结构、提升结构、伸缩门；轨道架包括左轨道和右轨道，左轨道与右轨道结构相同且均为槽形轨道；左轨道包括主轨道、第一分轨道与第二分轨道第一分轨道与第二分轨道夹角布置；垃圾桶固定结构包括矩形框架和夹紧结构，在左连接杆和右连接杆上均开设有沿上下方向延伸的长孔，上连接杆固定设置有挡止结构；夹紧结构上设置有挂钩，夹紧结构设置有第一滚轮、第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮通过穿过长孔的连接轴与夹紧结构连接；提升结构包括驱动结构、卷绳筒、第一定滑轮、第二定滑轮、钢丝绳；本实用新型涉及侧装式垃圾桶提升翻转机构结构设置简单。

Description

侧装式垃圾桶提升翻转机构及垃圾车

技术领域

本实用新型属于环卫车装备技术领域，尤其涉及侧装式垃圾桶提升翻转机构及垃圾车。

背景技术

自装卸式垃圾车主要用于垃圾的收集与转运，随着人民消费水平的提高，生活垃圾增长迅速，而且，人们对居住环境要求不断升高，所以就需要对产生的大量的垃圾能够得到快速运输，而自装卸式垃圾车是一种可以通过自身携带的装卸结构自动装卸垃圾桶，从而能够使垃圾桶中的垃圾能够快速的倒入垃圾车并被转运至垃圾处理点，不仅减轻了环卫工人劳动强度，而且节约管理运营费用。

现有技术中的自装卸式垃圾如申请公布号为CN105383839A的专利公开了一种挂桶垃圾车提升机，包括轨道架、垃圾桶固定装置、提升机构、进料舱门，其中提升机构包括旋转架、吊臂、销轴、液压缸、支座，其中旋转架包括长杆、横杆和垂杆；长杆一端铰接在车厢顶部，长杆另一端从轨道架间伸出并与垂杆顶端固定，两侧长杆通过横杆固定连接，进料舱门固定在长杆地面，吊臂顶端与垂杆底端铰接，吊臂底端与活动小车吊耳铰接，支座固定在旋转架上且靠近长杆与车厢顶部的铰接处，支座顶部向上伸出，销轴穿过支座顶部的孔与支座固定，液压缸输出端与销轴端部转动连接。但是，提升机整体结构包含多个部件，从而导致提升机结构设置复杂，不仅增加了生产成本，而且组装过程比较麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供侧装式垃圾桶提升翻转机构，以解决上述的垃圾桶自装卸结构复杂，成本较高、装配过程复杂的问题；另外，本实用新型还提供了一种垃圾车。

为实现上述目的，本实用新型的侧装式垃圾桶提升翻转机构所采用的技术方案是：

侧装式垃圾桶提升翻转机构，包括：

轨道架：包括左右平行间隔设置的、用于固定在垃圾箱上的左轨道和右轨道，左轨道与右轨道结构相同且均为槽形轨道，且左轨道与右轨道槽口相对，垃圾箱的顶部开设有矩形开口；

左轨道与右轨道均包括沿上下方向延伸设置的主轨道和与主轨道分别过渡连接的第一分轨道与第二分轨道，第一分轨道与第二分轨道均为弧形轨道，第一分轨道与第二分轨道夹角布置且第一分轨道位于第二分轨道的内侧；

垃圾桶固定结构：包括设置在左轨道与右轨道之间的矩形框架和设置在矩形框架中的夹紧结构，矩形框架包括左连接杆、右连接杆、上连接杆和下连接杆，在矩形框架的左右两侧均开设有沿上下方向延伸的长孔，矩形框架的上部固定设置有挡止结构；

夹紧结构上设置有用于与垃圾桶钩挂适配的挂钩，夹紧结构的上部左右对称设置有一对第一滚轮，夹紧结构的下部左右对称设置有一对第二滚轮，夹紧结构同侧的第一滚轮、第二滚轮上下间隔设置，第一滚轮与第二滚轮均设置在矩形框架外侧且通过穿过长孔的连接轴与夹紧结构连接，第一滚轮、第二滚轮分别与轨道架滚动适配；

提升结构：包括驱动结构、与驱动结构传动连接的卷绳筒、设置在第一分轨道与第二分轨道之间的第一定滑轮、设置在垃圾车顶部的第二定滑轮、钢丝绳，第二定滑轮位于第一定滑轮的上方，钢丝绳的始端固定在卷绳筒上，中间依次经过第二定滑轮、第一定滑轮、第二滚轮对应的连接轴，钢丝绳的终端固定在第二定滑轮上；

伸缩门：用于遮挡垃圾箱的矩形开口，与所述提升结构的驱动结构传动连接的沿左右方向延伸的卷轴、卷绕在卷轴上的门页、沿前后方向延伸设置的滑轨，门页的左右两侧与滑轨滑动配合；

所述卷绳筒与卷轴同轴固定连接，卷绳筒与卷轴的半径比满足垃圾桶翻转时伸缩门完全打开。

有益效果：卷绳筒卷绕钢丝绳时，钢丝绳相对于矩形框架提升夹紧结构以使挂钩与挡止结构夹紧垃圾桶，垃圾桶与垃圾桶固定结构一起上升，第一滚轮进入第一分轨道中，第二滚轮进入第二分轨道中，垃圾桶实现翻转且开口朝向垃圾箱矩形开口，以实现垃圾的倾倒；当垃圾倾倒结束后，卷绳筒松开钢丝绳，垃圾桶以及垃圾桶固定结构在重力作用下向下移动。

本实用新型的侧装式垃圾桶提升翻转机构通过驱动结构驱动卷扬机对钢丝绳进行卷绕，钢丝绳向上提升固定有垃圾桶的垃圾桶固定结构，从而使第一滚轮进入第一分轨道中，第二滚轮进入第二分轨道中，垃圾桶开口朝向垃圾箱开口，以实现垃圾的倾倒，卷扬机松开钢丝绳，垃圾桶以及垃圾桶固定结构在重力作用下向下移动，本实用新型采用钢丝绳滑轮组作为提升结构，再保证垃圾桶正常倾倒的同时，提升结构设置简单，节省了生产成本、节省了装配时间。

另外，本实用新型的侧装式垃圾桶提升翻转机构还设置有用于遮挡垃圾箱矩形开口的伸缩门，且伸缩门与提升结构共用驱动结构，提升结构的卷绳筒与伸缩门的卷轴同轴设置且固定连接，简化了伸缩门与提升结构的布置。

所述提升结构设置有两组，且分别位于垃圾桶固定结构的左右两侧；所述卷绳筒设置有两个且分别固定在卷轴的左右两端。

有益效果：使垃圾桶固定结构的左右两侧受力平衡，在垃圾桶固定结构上升或下降时更加稳定。

所述挡止结构为固定在上连接杆上的挡板。

有益效果：挡止结构的设置形式简单。

所述夹紧结构呈框状，包括左固定杆、右固定杆、上固定杆和下固定杆，所述挂钩固定在上固定杆上。

有益效果：夹紧结构的设置形式简单。

所述挂钩包括上部的一排齿状结构，所述齿状结构与垃圾桶钩挂适配。

有益效果：使挂钩能够对垃圾桶进行稳定的钩挂。

为实现上述目的，本实用新型的垃圾车所采用的技术方案是：

垃圾车，包括：

车体；

垃圾箱：固定在车体上；

有益效果：本实用新型的侧装式垃圾桶提升翻转机构通过驱动结构驱动卷扬机对钢丝绳进行卷绕，钢丝绳向上提升固定有垃圾桶的垃圾桶固定结构，从而使第一滚轮进入第一分轨道中，第二滚轮进入第二分轨道中，垃圾桶开口朝向垃圾箱开口，以实现垃圾的倾倒，卷扬机松开钢丝绳，垃圾桶以及垃圾桶固定结构在重力作用下向下移动，本实用新型采用钢丝绳滑轮组作为提升结构，再保证垃圾桶正常倾倒的同时，提升结构设置简单，节省了生产成本、节省了装配时间。

另外，本实用新型的垃圾车的侧装式垃圾桶提升翻转机构还设置有用于遮挡垃圾箱矩形开口的伸缩门，且伸缩门与提升结构共用驱动结构，提升结构的卷绳筒与伸缩门的卷轴同轴设置且固定连接，简化了伸缩门与提升结构的布置。

附图说明

图1是本实用新型中侧装式垃圾桶提升翻转机构的示意图；

图2是图1中侧装式垃圾桶提升翻转机构的俯视图；

图3是图1中侧装式垃圾桶提升翻转机构中的垃圾桶翻转状态的结构示意图；

图4是图3中侧装式垃圾桶提升翻转机构的俯视图；

图5是图1中侧装式垃圾桶提升翻转机构的垃圾桶固定结构的结构示意图。

附图标记：1-垃圾箱；2-轨道架；3-主轨道；4-第一分轨道；5-第二分轨道；6-第一滚轮；7-第二滚轮；8-挂钩；9-挡板；10-第一定滑轮；11-第二定滑轮；12-钢丝绳；13-卷绳筒；14-垃圾桶固定结构；15-左连接杆；16-右连接杆；17-长孔； 19-夹紧结构；22-连接轴；23-下固定杆；24-右固定杆；30-驱动电机；31-门页；32-卷轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的垃圾车的具体实施例作进一步详细描述：

本实用新型的垃圾车包括车体、固定在车体上的用来收集存放垃圾的垃圾箱1、垃圾桶自动装卸结构。其中，垃圾箱1的顶面开设有矩形开口，开口上设置有用来遮挡矩形开口的伸缩门。

侧装式垃圾桶提升翻转机构如图1至图4所示，包括轨道架2、垃圾桶固定结构14、提升结构。

具体的，轨道架2固定在垃圾箱1的左侧面或者右侧面上，轨道架2包括左右平行间隔设置的、固定在垃圾箱1上的左轨道和右轨道，左轨道与右轨道结构相同且均为槽形轨道，且左轨道与右轨道槽口相对。槽型轨道的截面形状为U形，包括底壁以及与底壁垂直连接的两侧壁，其中一个侧壁固定在垃圾箱1的侧面上，以使左轨道的槽口朝向右轨道以及右轨道的槽口朝向左轨道。

在上下方向上，左轨道与右轨道均包括沿上下方向延伸设置的主轨道3和与主轨道3分别过渡连接的第一分轨道4与第二分轨道5，第一分轨道4与第二分轨道5均设置在垃圾箱1左侧面的靠近顶面的位置。第一分轨道4与第二分轨道5均为弧形轨道，第一分轨道4与第二分轨道5夹角布置且第一分轨道4位于第二分轨道5的内侧。

如图5所示，垃圾桶固定结构14包括设置在左轨道与右轨道之间的矩形框架和设置在矩形框架中的夹紧结构18，矩形框架包括左连接杆15、右连接杆16、上连接杆和下连接杆，在左连接杆15和右连接杆16上均开设有沿上下方向延伸的长孔17，上连接杆固定设置有挡止结构，本实施例中，挡止结构为固定在上连接杆上的挡板9，挡板9为矩形板；夹紧结构18也呈框状，包括左固定杆、右固定杆24、上固定杆和下固定杆23，夹紧结构18的左固定杆设置在矩形框架的左连接杆15的右侧且与左连接杆15贴紧设置，夹紧结构18的右固定杆24设置在矩形框架的右连接杆16的左侧且与右连接杆16贴紧设置。

夹紧结构18上设置有用于与垃圾桶钩挂适配的挂钩8，挂钩8固定在上固定杆上，本实施例中，挂钩包括上部的一排齿状结构，齿状结构与垃圾桶钩挂适配。当夹紧结构18的挂钩8钩挂住垃圾桶以后，夹紧结构18的上移，夹紧结构18的挂钩8就与挡板9一起将垃圾桶相对于垃圾桶固定结构14固定。

夹紧结构18的上部左右对称设置有一对第一滚轮6，夹紧结构18的下部左右对称设置有一对第二滚轮7，夹紧结构18同侧的第一滚轮6、第二滚轮7上下间隔设置，且第一滚轮6与第二滚轮7均设置在矩形框架外侧且通过穿过长孔17的连接轴22与夹紧结构18连接。第一滚轮6、第二滚轮7分别与轨道架2滚动适配，具体的，当垃圾桶固定在垃圾桶固定结构14后，向上拉动垃圾桶固定结构14，第一滚轮6、第二滚轮7沿着槽型轨道的侧壁滚动。

本实施例中，提升结构设置有两组，且分别位于垃圾桶固定结构14的左右两侧。具体的，提升结构包括驱动结构、与驱动结构传动连接的卷绳筒13、设置在第一分轨道4与第二分轨道5之间的第一定滑轮10、设置在垃圾车顶部的第二定滑轮11、钢丝绳12，第二定滑轮11位于第一定滑轮10的上方，钢丝绳12的始端固定在卷绳筒13上，中间依次经过第二定滑轮11、第一定滑轮10、第二滚轮7对应的连接轴22，钢丝绳12的终端固定在第二定滑轮11上；本实施例中，驱动结构为驱动电机30。

伸缩门包括与提升结构的驱动电机30传动连接的沿左右方向延伸的卷轴32、一端卷绕在卷轴32上的门页31、设置在垃圾箱顶部且沿前后方向延伸设置的滑轨，门页31的左右两侧与滑轨滑动适配。本实用新型中，卷绳筒与卷轴32同轴固定连接，具体的，卷绳筒设置有两个且分别位于卷轴32的左右两端。卷绳筒的半径大于卷轴32的半径，具体的卷绳筒与卷轴32的半径比满足垃圾桶翻转时伸缩门完全打开。

当垃圾桶钩挂在夹紧结构18的挂钩8上后，卷绳筒13卷绕钢丝绳12，钢丝绳12向上拉动夹紧结构18，以使夹紧结构18相对于矩形框架向上移动，从而使挂钩8与挡止结构将垃圾桶夹紧。此时夹紧结构18的左固定杆沿着矩形框架的左连接杆15向上移动，夹紧结构18的右固定杆24沿着矩形框架的右连接杆16向上移动，且第一滚轮6、第二滚轮7分别在轨道架2的槽型轨道中滚动。第一滚轮6对应的连接轴22以及第二滚轮7对应的连接轴22均沿着左连接杆15上的长孔17和右连接杆16上的长孔17导向移动。

卷绳筒13继续卷绕钢丝绳12，垃圾桶与垃圾桶固定结构14一起沿着轨道架2上升，当移动至轨道架2的主轨道3的上端时，第一滚轮6进入第一分轨道4中，第二滚轮7进入第二分轨道5中，从而垃圾桶固定结构14为从上向下、从左向右倾斜，使垃圾桶开口朝向垃圾箱1开口，实现垃圾的倾倒；当垃圾倾倒结束后，驱动结构不再对卷绳筒13施加驱动力，卷绳筒13处于自由状态，由于垃圾桶和垃圾桶固定结构14重心位于第一分轨道4以及第二分轨道5的上方，从而垃圾桶以及垃圾桶固定结构14在重力作用下同时向下翻转，使第二滚轮7从第二分轨道5进入主轨道3，然后第一滚轮6从第一分轨道4进入主轨道3，钢丝绳12则在垃圾桶和垃圾桶固定结构14的重力作用下向下送开，直至垃圾桶和垃圾桶固定结构14沿着轨道架2移动至主轨道3的下端。

并且，在驱动电机30的驱动作用下，卷轴32与卷绳筒同步转动，在卷绳筒的转动作用下，钢丝绳向上提升垃圾桶固定结构，实现垃圾桶相对于垃圾箱的上升及翻转，同时，在卷轴32的转动作用下，门页31卷绕在卷轴32上，实现了伸缩门的打开，且当垃圾桶处于翻转倒垃圾的状态时，伸缩门完全打开。

本实用新型垃圾桶以及垃圾桶固定结构14通过钢丝绳12的提拉实现上升，并在重力作用下实现下降，从而使垃圾桶自动装卸结构设置简单，不仅节省了生产成本，而且方便了结构安装。

上述实施例中，所述提升结构设置有两组，且分别位于垃圾桶固定结构的左右两侧；其他实施例中，提升结构设置有一组，且位于垃圾桶固定结构左右两侧中的任意一侧。

上述实施例中，所述挡止结构为固定在上连接杆上的挡板；其他实施例中，挡止结构还可以为挡止框。

上述实施例中，所述夹紧结构呈框状，包括左固定杆、右固定杆、上固定杆和下固定杆，所述挂钩固定在上固定杆上；其他实施例中，所述夹紧结构还可以为矩形板结构。

上述实施例中，所述挂钩包括上部的一排齿状结构，所述齿状结构与垃圾桶钩挂适配；其他实施例中，挂钩还包括上部的一排刮板。

本实用新型的侧装式垃圾桶提升翻转机构的具体实施例，侧装式垃圾桶提升翻转机构的具体结构与上述的垃圾车中的侧装式垃圾桶提升翻转机构结构相同，在此不再赘述。

Claims

1.侧装式垃圾桶提升翻转机构，其特征是，包括：

垃圾桶固定结构：包括设置在左轨道与右轨道之间的矩形框架和设置在矩形框架中的夹紧结构，在矩形框架的左右两侧均开设有沿上下方向延伸的长孔，矩形框架的上部固定设置有挡止结构；

2.根据权利要求1所述的侧装式垃圾桶提升翻转机构，其特征是，所述提升结构设置有两组，且分别位于垃圾桶固定结构的左右两侧；所述卷绳筒设置有两个且分别固定在卷轴的左右两端。

3.根据权利要求1或2所述的侧装式垃圾桶提升翻转机构，其特征是，所述挡止结构为固定在上连接杆上的挡板。

4.根据权利要求1或2所述的侧装式垃圾桶提升翻转机构，其特征是，所述夹紧结构呈框状，包括左固定杆、右固定杆、上固定杆和下固定杆，所述挂钩固定在上固定杆上。

5.根据权利要求4所述的侧装式垃圾桶提升翻转机构，其特征是，所述挂钩包括上部的一排齿状结构，所述齿状结构与垃圾桶钩挂适配。

6.垃圾车，其特征是，包括：

车体；

垃圾箱：固定在车体上；

如权利要求1-5中任一项所述的侧装式垃圾桶提升翻转机构。