CN211568133U - 用于吊运井下重型设备的履带式运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于吊运井下重型设备的履带式运输车，属于井下运输领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，操作方便，吊运高度低，吊运灵活性高，安全系数高的用于吊运井下重型设备的履带式运输车；解决该技术问题采用的技术方案为：用于吊运井下重型设备的履带式运输车，包括牵引机构和运输车斗，牵引机构为履带式行走机构，运输车斗为U型框架，设置有前后轮，前轮可以随着牵引部的摆动而摆动，U型框架上设置有门型框架，门型框架上设置有起吊钩；本实用新型可广泛应用于井下运输领域。

Description

用于吊运井下重型设备的履带式运输车

技术领域

本实用新型用于吊运井下重型设备的履带式运输车，属于井下运输技术领域。

背景技术

井下设备重型设备自重较大，搬运时需要使用吊运的方式进行搬运，通过吊运将设备吊运这运输车的车斗中，吊运高度高，吊运成本大，吊运难度大，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构简单，操作方便，吊运高度低，吊运灵活性高，安全系数高的用于吊运井下重型设备的履带式运输车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：用于吊运井下重型设备的履带式运输车，包括牵引机构和运输车斗，牵引机构与运输车斗通过牵引部相连，牵引机构为履带式行走机构，运输车斗包括U型车架和车轮，车轮设置在U型车架下方，U型车架包括前梁、左梁和右梁，前梁、左梁与右梁形成U型框架，车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，左前轮设置在前梁左侧，右前轮设置在前梁右侧，左前轮与右前轮之间设置有前轮轴，前轮轴一端与左前轮相连，另一端与右前轮相连，左后轮与左梁之间设置有左连接杆，左连接杆一端与左梁相连，另一端与左后轮相连，右后轮与右梁之间设置有右连结杆，右连接杆一端与右梁相连，另一端与右后轮相连，前轮轴设置在前梁下方并与前梁相互平行，前轮轴中部设置有旋转盘，旋转盘与前梁相互平行，前轮轴与旋转盘中轴线相互垂直，前轮轴贯穿旋转盘，旋转盘中心设置有转轴，转轴与前梁底部相连，左梁与右梁之间设置有门型框架，门型框架上部和两侧设置有起吊钩。

所述的门型框架包括左杆、右杆、上杆，所述的左杆、右杆、上杆形成门型框架，所述的左杆底部与左梁相连，所述的右杆底部与右梁相连，所述的上杆一端与左杆顶部相连，另一端与右杆顶部相连。

所述的左杆与左梁铰接连结，所述的右杆与右梁铰接连结。

所述的左杆与左梁铰接处设置有限位销，所述的右杆与右梁铰接处设置有限位销。

所述的左杆与右杆为伸缩杆。

所述的门型框架数量为2。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：车斗使用U型车架，可以在使用时可以不移动吊运设备，直接将车架移动至待吊运设备旁边，左梁与右梁之间的门型框架，高度可调，可以根据不同设备高度进行调节，在将待吊运设备进入车架的U型框中时，使用门型框架上的起吊钩将设备吊起，脱离地面，吊运高度低，转运快速，牵引机构为履带车，行走平稳，牵引机构与车斗之间使用牵引部相连，牵引部与车斗的前轮相连，在转弯的时候，牵引部转动带动前轮转动，进而带动车斗换向，可以有效的减少转弯的摩擦，提高转弯的灵活性和转弯效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为门型框架的机构示意图。

图中1为牵引机构、2为运输车斗、3为牵引部、4为前梁、5为左梁、6为右梁、7为左前轮、8为右前轮、9为左后轮、10为右后轮、11为前轮轴、12为左连接杆、13为右连接杆、14为旋转盘、15为转轴、16为门型框架、17为起吊钩、161为左杆、162为右杆、163为上杆。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型用于吊运井下重型设备的履带式运输车，包括牵引机构1和运输车斗2，牵引机构1与运输车斗2通过牵引部3相连，牵引机构1为履带式行走机构，运输车斗2包括U型车架和车轮，车轮设置在U型车架下方，U型车架包括前梁4、左梁5和右梁6，前梁4、左梁5与右梁6形成U型框架，车轮包括左前轮7、右前轮8、左后轮9、右后轮10，左前轮7设置在前梁4左侧，右前轮8设置在前梁4右侧，左前轮7与右前轮8之间设置有前轮轴11，前轮轴11一端与左前轮7相连，另一端与右前轮8相连，左后轮9与左梁5之间设置有左连接杆12，左连接杆12一端与左梁5相连，另一端与左后轮9相连，右后轮10与右梁6之间设置有右连结杆13，右连接杆13一端与右梁6相连，另一端与右后轮10相连，前轮轴11设置在前梁4下方并与前梁4相互平行，前轮轴11中部设置有旋转盘14，旋转盘14与前梁4相互平行，前轮轴11与旋转盘14中轴线相互垂直，前轮轴11贯穿旋转盘14，旋转盘14中心设置有转轴15，转轴15与前梁4底部相连，左梁5与右梁6之间设置有门型框架16，门型框架16上部和两侧设置有起吊钩17，门型框架16包括左杆161、右杆162、上杆163，所述的左杆161、右杆162、上杆163形成门型框架16，所述的左杆161底部与左梁5相连，所述的右杆162底部与右梁6相连，所述的上杆163一端与左杆161顶部相连，另一端与右杆162顶部相连，左杆161与左梁5铰接连结，所述的右杆162与右梁6铰接连结，左杆161与左梁5铰接处设置有限位销，所述的右杆162与右梁6铰接处设置有限位销，左杆161与右杆162为伸缩杆，门型框架16数量为2。

本实用新型在使用时，门型框架根据不同起吊设备的高度进行高度调整，然后将车斗倒退至待吊运设备中，使待吊运设备处于运输车斗的U型框架中，然后使用门型框架上的起吊钩将设备起吊，使设备脱离地面，然后使用牵引机构对设备进行转运，在需要进行转弯时，牵引部转动带动前轮轴的旋转盘转盘，进而带动前轮转动，确保转弯顺利，提高转弯的灵活性和平稳性，减少摩擦，牵引部为履带车，可以确保井下运行的平稳。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.用于吊运井下重型设备的履带式运输车，包括牵引机构（1）和运输车斗（2），牵引机构（1）与运输车斗（2）通过牵引部（3）相连，牵引机构（1）为履带式行走机构，其特征在于：运输车斗（2）包括U型车架和车轮，车轮设置在U型车架下方，U型车架包括前梁（4）、左梁（5）和右梁（6），前梁（4）、左梁（5）与右梁（6）形成U型框架，车轮包括左前轮（7）、右前轮（8）、左后轮（9）、右后轮（10），左前轮（7）设置在前梁（4）左侧，右前轮（8）设置在前梁（4）右侧，左前轮（7）与右前轮（8）之间设置有前轮轴（11），前轮轴（11）一端与左前轮（7）相连，另一端与右前轮（8）相连，左后轮（9）与左梁（5）之间设置有左连接杆（12），左连接杆（12）一端与左梁（5）相连，另一端与左后轮（9）相连，右后轮（10）与右梁（6）之间设置有右连接杆（13），右连接杆（13）一端与右梁（6）相连，另一端与右后轮（10）相连，前轮轴（11）设置在前梁（4）下方并与前梁（4）相互平行，前轮轴（11）中部设置有旋转盘（14），旋转盘（14）与前梁（4）相互平行，前轮轴（11）与旋转盘（14）中轴线相互垂直，前轮轴（11）贯穿旋转盘（14），旋转盘（14）中心设置有转轴（15），转轴（15）与前梁（4）底部相连，左梁（5）与右梁（6）之间设置有门型框架（16），门型框架（16）上部和两侧设置有起吊钩（17）。

2.根据权利要求1所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车，其特征在于：所述的门型框架（16）包括左杆（161）、右杆（162）、上杆（163），所述的左杆（161）、右杆（162）、上杆（163）形成门型框架（16），所述的左杆（161）底部与左梁（5）相连，所述的右杆（162）底部与右梁（6）相连，所述的上杆（163）一端与左杆（161）顶部相连，另一端与右杆（162）顶部相连。

3.根据权利要求2所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车，其特征在于：所述的左杆（161）与左梁（5）铰接连结，所述的右杆（162）与右梁（6）铰接连结。

4.根据权利要求3所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车，其特征在于：所述的左杆（161）与左梁（5）铰接处设置有限位销，所述的右杆（162）与右梁（6）铰接处设置有限位销。

5.根据权利要求3所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车，其特征在于：所述的左杆（161）与右杆（162）为伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车，其特征在于：所述的门型框架（16）数量为2。

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