CN211568133U - 用于吊运井下重型设备的履带式运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于吊运井下重型设备的履带式运输车,属于井下运输领域;所要解决的技术问题是提供了一种结构简单,操作方便,吊运高度低,吊运灵活性高,安全系数高的用于吊运井下重型设备的履带式运输车;解决该技术问题采用的技术方案为:用于吊运井下重型设备的履带式运输车,包括牵引机构和运输车斗,牵引机构为履带式行走机构,运输车斗为U型框架,设置有前后轮,前轮可以随着牵引部的摆动而摆动,U型框架上设置有门型框架,门型框架上设置有起吊钩;本实用新型可广泛应用于井下运输领域。
Description
技术领域
本实用新型用于吊运井下重型设备的履带式运输车,属于井下运输技术领域。
背景技术
井下设备重型设备自重较大,搬运时需要使用吊运的方式进行搬运,通过吊运将设备吊运这运输车的车斗中,吊运高度高,吊运成本大,吊运难度大,存在极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种结构简单,操作方便,吊运高度低,吊运灵活性高,安全系数高的用于吊运井下重型设备的履带式运输车。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:用于吊运井下重型设备的履带式运输车,包括牵引机构和运输车斗,牵引机构与运输车斗通过牵引部相连,牵引机构为履带式行走机构,运输车斗包括U型车架和车轮,车轮设置在U型车架下方,U型车架包括前梁、左梁和右梁,前梁、左梁与右梁形成U型框架,车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮,左前轮设置在前梁左侧,右前轮设置在前梁右侧,左前轮与右前轮之间设置有前轮轴,前轮轴一端与左前轮相连,另一端与右前轮相连,左后轮与左梁之间设置有左连接杆,左连接杆一端与左梁相连,另一端与左后轮相连,右后轮与右梁之间设置有右连结杆,右连接杆一端与右梁相连,另一端与右后轮相连,前轮轴设置在前梁下方并与前梁相互平行,前轮轴中部设置有旋转盘,旋转盘与前梁相互平行,前轮轴与旋转盘中轴线相互垂直,前轮轴贯穿旋转盘,旋转盘中心设置有转轴,转轴与前梁底部相连,左梁与右梁之间设置有门型框架,门型框架上部和两侧设置有起吊钩。
所述的门型框架包括左杆、右杆、上杆,所述的左杆、右杆、上杆形成门型框架,所述的左杆底部与左梁相连,所述的右杆底部与右梁相连,所述的上杆一端与左杆顶部相连,另一端与右杆顶部相连。
所述的左杆与左梁铰接连结,所述的右杆与右梁铰接连结。
所述的左杆与左梁铰接处设置有限位销,所述的右杆与右梁铰接处设置有限位销。
所述的左杆与右杆为伸缩杆。
所述的门型框架数量为2。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:车斗使用U型车架,可以在使用时可以不移动吊运设备,直接将车架移动至待吊运设备旁边,左梁与右梁之间的门型框架,高度可调,可以根据不同设备高度进行调节,在将待吊运设备进入车架的U型框中时,使用门型框架上的起吊钩将设备吊起,脱离地面,吊运高度低,转运快速,牵引机构为履带车,行走平稳,牵引机构与车斗之间使用牵引部相连,牵引部与车斗的前轮相连,在转弯的时候,牵引部转动带动前轮转动,进而带动车斗换向,可以有效的减少转弯的摩擦,提高转弯的灵活性和转弯效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为门型框架的机构示意图。
图中1为牵引机构、2为运输车斗、3为牵引部、4为前梁、5为左梁、6为右梁、7为左前轮、8为右前轮、9为左后轮、10为右后轮、11为前轮轴、12为左连接杆、13为右连接杆、14为旋转盘、15为转轴、16为门型框架、17为起吊钩、161为左杆、162为右杆、163为上杆。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实用新型用于吊运井下重型设备的履带式运输车,包括牵引机构1和运输车斗2,牵引机构1与运输车斗2通过牵引部3相连,牵引机构1为履带式行走机构,运输车斗2包括U型车架和车轮,车轮设置在U型车架下方,U型车架包括前梁4、左梁5和右梁6,前梁4、左梁5与右梁6形成U型框架,车轮包括左前轮7、右前轮8、左后轮9、右后轮10,左前轮7设置在前梁4左侧,右前轮8设置在前梁4右侧,左前轮7与右前轮8之间设置有前轮轴11,前轮轴11一端与左前轮7相连,另一端与右前轮8相连,左后轮9与左梁5之间设置有左连接杆12,左连接杆12一端与左梁5相连,另一端与左后轮9相连,右后轮10与右梁6之间设置有右连结杆13,右连接杆13一端与右梁6相连,另一端与右后轮10相连,前轮轴11设置在前梁4下方并与前梁4相互平行,前轮轴11中部设置有旋转盘14,旋转盘14与前梁4相互平行,前轮轴11与旋转盘14中轴线相互垂直,前轮轴11贯穿旋转盘14,旋转盘14中心设置有转轴15,转轴15与前梁4底部相连,左梁5与右梁6之间设置有门型框架16,门型框架16上部和两侧设置有起吊钩17,门型框架16包括左杆161、右杆162、上杆163,所述的左杆161、右杆162、上杆163形成门型框架16,所述的左杆161底部与左梁5相连,所述的右杆162底部与右梁6相连,所述的上杆163一端与左杆161顶部相连,另一端与右杆162顶部相连,左杆161与左梁5铰接连结,所述的右杆162与右梁6铰接连结,左杆161与左梁5铰接处设置有限位销,所述的右杆162与右梁6铰接处设置有限位销,左杆161与右杆162为伸缩杆,门型框架16数量为2。
本实用新型在使用时,门型框架根据不同起吊设备的高度进行高度调整,然后将车斗倒退至待吊运设备中,使待吊运设备处于运输车斗的U型框架中,然后使用门型框架上的起吊钩将设备起吊,使设备脱离地面,然后使用牵引机构对设备进行转运,在需要进行转弯时,牵引部转动带动前轮轴的旋转盘转盘,进而带动前轮转动,确保转弯顺利,提高转弯的灵活性和平稳性,减少摩擦,牵引部为履带车,可以确保井下运行的平稳。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.用于吊运井下重型设备的履带式运输车,包括牵引机构(1)和运输车斗(2),牵引机构(1)与运输车斗(2)通过牵引部(3)相连,牵引机构(1)为履带式行走机构,其特征在于:运输车斗(2)包括U型车架和车轮,车轮设置在U型车架下方,U型车架包括前梁(4)、左梁(5)和右梁(6),前梁(4)、左梁(5)与右梁(6)形成U型框架,车轮包括左前轮(7)、右前轮(8)、左后轮(9)、右后轮(10),左前轮(7)设置在前梁(4)左侧,右前轮(8)设置在前梁(4)右侧,左前轮(7)与右前轮(8)之间设置有前轮轴(11),前轮轴(11)一端与左前轮(7)相连,另一端与右前轮(8)相连,左后轮(9)与左梁(5)之间设置有左连接杆(12),左连接杆(12)一端与左梁(5)相连,另一端与左后轮(9)相连,右后轮(10)与右梁(6)之间设置有右连接杆(13),右连接杆(13)一端与右梁(6)相连,另一端与右后轮(10)相连,前轮轴(11)设置在前梁(4)下方并与前梁(4)相互平行,前轮轴(11)中部设置有旋转盘(14),旋转盘(14)与前梁(4)相互平行,前轮轴(11)与旋转盘(14)中轴线相互垂直,前轮轴(11)贯穿旋转盘(14),旋转盘(14)中心设置有转轴(15),转轴(15)与前梁(4)底部相连,左梁(5)与右梁(6)之间设置有门型框架(16),门型框架(16)上部和两侧设置有起吊钩(17)。
2.根据权利要求1所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车,其特征在于:所述的门型框架(16)包括左杆(161)、右杆(162)、上杆(163),所述的左杆(161)、右杆(162)、上杆(163)形成门型框架(16),所述的左杆(161)底部与左梁(5)相连,所述的右杆(162)底部与右梁(6)相连,所述的上杆(163)一端与左杆(161)顶部相连,另一端与右杆(162)顶部相连。
3.根据权利要求2所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车,其特征在于:所述的左杆(161)与左梁(5)铰接连结,所述的右杆(162)与右梁(6)铰接连结。
4.根据权利要求3所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车,其特征在于:所述的左杆(161)与左梁(5)铰接处设置有限位销,所述的右杆(162)与右梁(6)铰接处设置有限位销。
5.根据权利要求3所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车,其特征在于:所述的左杆(161)与右杆(162)为伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的用于吊运井下重型设备的履带式运输车,其特征在于:所述的门型框架(16)数量为2。
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