CN109178730B - 一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车，包含汽车底盘、车厢、篷布顶盖系统、后门总成、活动式提升机构、后门锁紧装置及车厢倾翻油缸；本发明通过创新的结构设计，使收装垃圾的提升机构能沿车厢左侧面、右侧面和后侧面三个面之间来回无障碍移动，实现提升机构可在车厢两侧任何位置进行垃圾收装，且提升机构与篷布顶盖系统的收盖过程互不干涉。收装垃圾作业完成后，可将提升机构移动至车厢后门后侧并固定，保证了车辆行驶过程中不超宽。本发明优点有：可实现一车多用和灵活装载，既可收装桶装垃圾或物料，也可用铲装垃圾或物料，还可实现物料在车厢内均匀装载，还能有效防止了物料撒落和扬尘，且清洁维护方便。

Description

一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车

技术领域

本发明涉及一种垃圾车，属于专用车领域，特别涉及一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车。

背景技术

传统自装卸垃圾车在其定时只有一个固定的装料口，其顶上的其它部份均为封闭的，这种仅一个固定装料口设计结构通常存在较多的缺陷如：(1)会造成箱体装料不均匀，车辆装载效率低；(2)只能装桶装垃圾，不能装铲垃圾或其它大体积物料，不能一车多用，车辆利用率低；(3)车辆清洁维护不方便。故这种传统的自装卸垃圾车已不能满足现在社会的需求。

基于此，一种高效、多用途、清洁维护方便的自装卸垃圾车正是目前社会所亟需的。

发明内容

针对背景技术中传统自装卸垃圾车所寻找的缺陷，本发明的目的在于提供一种装料均匀、车辆装载效率高、适用范围广且便于清洁维护的带活动式提升机构的自装卸垃圾车，用以克服背景技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车，包含汽车底盘、车厢总成、后门总成、后门锁紧装置及车厢倾翻油缸，所述车厢总成设置在所述汽车底盘上部，并位于驾驶室后方，且所述车厢总成的后下端通过车厢铰轴与汽车底盘的大梁铰接，所述后门总成的上端与所述车厢总成的后上端铰接，所述后门总成的下端与所述后门锁紧装置锁紧连接，所述车厢倾翻油缸的上铰轴与所述车厢总成的中下部铰接，所述车厢倾翻油缸的下铰轴与所述汽车底盘的大梁铰接；

还包含有篷布顶盖系统及活动式提升机构，所述篷布顶盖系统安装在车厢总成的上方，所述活动式提升机构挂接在所述车厢总成的左侧或右侧或后门总成的后侧；

所述活动式提升机构可在车厢总成的左侧、右侧及后门总成的后侧之间来回移动；

所述篷布顶盖系统可在车厢总成的上方沿着车辆行进方向前后来回收盖与合盖运动；

当自装卸垃圾车作业时，活动式提升机构位于车厢总成的左侧或右侧，且篷布顶盖系统处于收盖状态；

当自装卸垃圾车在行走时，活动式提升机构位于后门总成的后侧，且篷布顶盖系统处于合盖状态。

进一步，所述车厢总成包含有车厢本体、提升机侧上固定导轨、提升机侧下固定导轨及提升机固定锁板；

所述车厢本体设置在所述汽车底盘上，且车厢本体的后下端通过车厢铰轴与汽车底盘的大梁铰接；

所述提升机侧上固定导轨的数量为两个，且对称焊设在所述车厢本体左右两侧板的上部；

所述提升机侧下固定导轨的数量为两个，且对称焊设在所述车厢本体左右两侧板的下部；

在所述车厢本体左右两侧板的上部且位于提升机侧上固定导轨下部均还焊接着若干提升机固定锁板，每个所述提升机固定锁板均对应与一个所述提升机侧上固定导轨焊接在一起；

所述篷布顶盖系统包含有一个篷布、一个U形篷布拖动支架、多个U形篷布滑动支架、两个滑动支架导轨及一个U型篷布拖动传动装置，所述篷布位于所述车厢总成正上方且前端与所述车厢总成前侧板上部连接在一起，后端与所述U形篷布拖动支架上部连接在一起，所述两个滑动支架导轨对称焊设在所述车厢总成左右两侧板的上部，所述U型篷布拖动传动装置环绕在所述车厢总成左侧板、前侧板及右侧板上，并与所述车厢总成左侧板、前侧板及右侧板固定连接，所述U形篷布拖动支架、多个U形篷布滑动支架由后至前依次横跨在所述车厢总成上方，且所述U形篷布拖动支架上部与所述篷布连接，所述U形篷布拖动支架下部的左右两端分别通过一滑动支承件与U型篷布拖动传动装置位于车厢总成左右两侧板的两个篷布拖动支架传动链条固定连接，每个所述U形篷布滑动支架上部均与所述篷布连接，每个所述U形篷布滑动支架下部的左右两端均分别通过一滑动支承件与位于车厢总成左右两侧板的两个滑动支架导轨滑动连接；

所述后门总成包含有后门本体、提升机后可转导轨架、提升机后可转导轨架转轴、提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨；

所述后门本体上端与所述车厢总成的后上端铰接，所述后门本体下端与所述后门锁紧装置锁紧连接，所述提升机后上固定导轨焊接在所述后门本体的中上方，所述提升机后下固定导轨焊接在所述后门本体的中下方；

所述提升机后可转导轨架及提升机后可转导轨架转轴数量均为两个，两个所述提升机后可转导轨架及提升机后可转导轨架转轴均分别对称分设在所述提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨的左右两侧，且每个所述提升机后可转导轨架一端分别对应与所述提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨一端通过活动插销固定连接，每个所述提升机后可转导轨架另一端均对应与一个所述提升机后可转导轨架转轴焊接；

两个所述提升机后可转导轨架转轴均还对称分设所述后门本体左、右两端，并分别通过一个提升机后可转导轨架转轴套与所述后门本体的左、右侧边转动配合，每个提升机后可转导轨架转轴套均与后门本体固定连接，且与对应的提升机后可转导轨架转轴转动配合；

所述活动式提升机构包含提升机构骨架、提升机活动支承机构、挂桶机构、提升机上支承滑轮组、提升机下支承滑轮组及提升机锁栓；

所述挂桶机构位于所述提升机构骨架前侧，所述提升机上支承滑轮组、提升机下支承滑轮组及提升机锁栓均位于所述提升机构骨架后侧，所述提升机活动支承机构数量为两个且对称分设在所述提升机构骨架的左、右两侧；

所述挂桶机构、提升机上支承滑轮组、提升机下支承滑轮组、提升机锁栓及每个提升机活动支承机构均安装在所述提升机构骨架上；

当自装卸垃圾车作业时，所述提升机构骨架挂接在所述车厢总成左侧或右侧的提升机侧上固定导轨及提升机侧下固定导轨上；

当自装卸垃圾车在行走时，所述提升机构骨架挂接在所述后门本体的提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨上。

进一步，所述U型篷布拖动传动装置包含位于所述车厢总成左右两侧板上的两条篷布拖动支架传动链条、两个从动轮及两个从动轮支架、以及位于所述车厢总成前侧板上的三个主动轮、一个传动杆、一条马达传动链条、一个马达传动轮、一个马达减速机及一个传动马达；

所述传动杆横设在所述车厢总成前侧板上部，三个所述主动轮依次安装在所述传动杆的左端、中部及右端上，所述马达传动轮及传动马达安装在所述马达减速机上，所述马达减速机固定在所述车厢总成前侧板上，所述马达传动链条一端绕设在所述马达传动轮上，另一端绕设在位于传动杆中部的主动轮上；

每个所述从动轮对应安装在一个所述从动轮支架上，两个所述从动轮支架分别对应安装在位于所述车厢总成左右两侧板后部的立柱内；

每条所述篷布拖动支架传动链条两端分别绕设对应侧的主动轮及从动轮上；两条所述篷布拖动支架传动链条分别与位于所述U形篷布拖动支架的左下端及右下端的滑动支承对应连接。

更进一步，每个所述提升机活动支承机构均包含有支承钩限位框、支承钩、支承钩连杆、偏心轴套固定座、偏心轴、偏心轴套、偏心轴活动手柄及支承钩连杆销；所述支承钩限位框焊接在所述提升机构骨架上，所述支承钩装设在所述支承钩限位框内，且所述支承钩的下端与所述支承钩连杆的上端铰接，所述支承钩连杆的下端套设在所述偏心轴上，所述偏心轴装设在所述偏心轴套内，所述偏心轴套焊接在所述偏心轴套固定座上，所述偏心轴套固定座焊接在所述提升机构骨架上,所述偏心轴活动手柄装设在偏心轴上。

进一步，当位于提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨左侧或右侧的提升机后可转导轨架转到与后门总成平行时，位于提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨左侧或右侧的提升机后可转导轨架的上、下导轨轴线会分别与所述提升机后上固定导轨和提升机后下固定导轨的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接。

进一步，当位于提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨左侧的提升机后可转导轨架转到与所述车厢总成的左侧面平行时，位于提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨左侧的提升机后可转导轨架的上、下导轨轴线会分别与位于车厢总成左侧板上的提升机侧上固定导轨和提升机侧下固定导轨的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接；

当位于提升机后上固定导轨及提升机后下固定导轨右侧的提升机后可转导轨架转到与所述车厢总成的右侧面平行时，位于右侧的提升机后可转导轨架的上、下导轨轴线会分别与位于车厢总成右侧板上的提升机侧上固定导轨和提升机侧下固定导轨的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接。

进一步，所述后门锁紧装置包含锁钩及拉链，所述锁钩下端铰接在所述车厢总成的后下端上，所述锁钩上端与后门总成下端锁紧连接，所述锁钩的中环通过拉链拉接在所述汽车底盘的大梁后下端上；当车厢总成倾翻时，拉链松弛，锁钩打开将后门总成打开；当车厢总成放下时，拉链拉紧，锁钩锁上将后门总成锁紧。

进一步，所述车厢本体顶部为开敞开式结构；开敞开式结构可便于活动式提升机构从车厢总成侧面的任何部位向车厢内部倾倒垃圾，既可保证箱体装料均匀，提高车辆装载效率，同时也便于运行多种物料，提高车辆的利用率。

与现有技术相比，本发明的优点是：

(1)通过创新的结构设计，使收装垃圾的提升机构能沿车厢左侧面、右侧面及后面三个面间无障碍移动，可在车辆左、右侧边不同位置处进行垃圾收装作业，大大方便垃圾的装载，提高了车辆的装载率；

(2)在车辆行驶时，通过将提升机构固定在车辆后面，即保证了车辆行驶过程中不超宽，方便了车辆在狭窄的路段通行，同时保证了车辆行驶过程中更安全、稳当。

(3)采用带活动式提升机构和活动篷布顶盖顶盖结构，可适应多种装料方式及装运多种物料，可实现一车多用，保证箱体装料均匀，提高了车辆的利用率，以及方便了车辆的清洁维护。

附图说明

图1为本发明自装卸垃圾车的俯视结构示意图；

图2为本发明自装卸垃圾车的左侧结构示意图；

图3为本发明自装卸垃圾车的右侧结构示意图；

图4为图2中车厢总成的结构示意图；

图5为图2中车厢总成与篷布顶盖系统连接结构示意图；

图6为图2中后门总成的结构示意图；

图7为图2中活动式提升机构的结构示意图；

图8为图7中活动式提升机构的右视图；

图9为图7中提升机活动支承机构的结构示意图；

图10为图8中提升机活动支承机构的结构示意图

图11为后门总成上的提升机后可转导轨架的左转示意图一；

图12为后门总成上的提升机后可转导轨架的左转示意图二；

图13为后门总成上的提升机后可转导轨架的右转示意图一；

图14为后门总成上的提升机后可转导轨架的右转示意图二；

图中：1、汽车底盘；2、车厢；2.1、车厢本体；2.2、提升机侧上固定导轨；2.3、提升机侧下固定导轨；2.4、提升机固定锁板；3、篷布顶盖系统；3.1、篷布；3.2、篷布拖动支架；3.3、篷布滑动支架；3.4、滑动支架导轨；3.5、篷布拖动支架传动链条；3.6、主动轮；3.7、传动杆；3.8、马达传动链条；3.9、马达传动轮；3.10、马达减速机；3.11、传动马达；3.12、从动轮；3.13、从动轮支架；4、后门总成；4.1、后门本体；4.2、提升机后可转导轨架；4.3、提升机后可转导轨架转轴；4.4、提升机后上固定导轨；4.5、提升机后上固定导轨；5、活动式提升机构；5.1、提升机构骨架；5.2、提升机活动支承机构；5.3、挂桶机构；5.4、提升机上支承滑轮组；5.5、提升机下支承滑轮组；5.6、提升机锁栓；5.2a、支承钩限位框；5.2b、支承钩；5.2c、支承钩连杆；5.2d、偏心轴套固定座；5.2e、偏心轴；5.2f、偏心轴套；5.2g、偏心轴活动手柄；5.2h、支承钩连杆销；6、后门锁紧装置；7、车厢倾翻油缸；8、车厢铰轴；

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。

如图1至图3所示，本发明提供的一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车，包含汽车底盘1、车厢总成2、篷布顶盖系统3、后门总成4、活动式提升机构5、后门锁紧装置6及车厢倾翻油缸7；其中：

车厢总成2设置在汽车底盘1上部，并位于驾驶室后方，且车厢总成2的后下端通过车厢铰轴8与汽车底盘1的大梁铰接；

后门总成4位于车厢总成2后方，且后门总成4的上端与车厢总成2的后上端铰接，后门总成4的下端与后门锁紧装置6锁紧连接；

车厢倾翻油缸7位于车厢总成2下部，且车厢倾翻油缸7的上铰轴(图中未示出)与车厢总成2的中下部铰接，车厢倾翻油缸7的下铰轴(图中未示出)与汽车底盘1的大梁铰接；

篷布顶盖系统3安装在车厢总成2的上方；

如图1所示，活动式提升机构5可挂接在车厢总成2的左侧或右侧或后门总成4的后侧，并可在车厢总成2的左侧、右侧及后门总成4的后侧之间任意位置来回移动；

篷布顶盖系统3可在车厢总成2的上方沿着车辆行进方向前后来回收盖与合盖运动；

如图12和图14所示，当自装卸垃圾车作业时，活动式提升机构5位于在车厢总成2的左侧或右侧上的任意位置且此时的篷布顶盖系统3处于收盖状态，便于灵活进行垃圾的收集；由于车厢总成2的左右两侧结构对称，故活动式提升机构5在车厢总成2的左右两侧的设置位置相同，故在本发明提供的附图中仅以活动式提升机构5设置在车厢总成2的左侧为例。

如图1至图3所示，当自装卸垃圾车在行走时，活动式提升机构5固定在后门总成4的后侧且此时篷布顶盖系统3处于合盖状态，保证了车辆行驶过程中不超宽，便于通行，垃圾不被风刮起掉落。

如图4所示，车厢总成2包含有车厢本体2.1、提升机侧上固定导轨2.2、提升机侧下固定导轨2.3及提升机固定锁板2.4；

车厢本体2.1设置在汽车底盘1上，且车厢本体2.1的后下端通过车厢铰轴8与汽车底盘1的大梁铰接；

提升机侧上固定导轨2.2的数量为两个，且对称焊设在车厢本体2.1左右两侧板的上部；

提升机侧下固定导轨2.3的数量为两个，且对称焊设在车厢本体2.1左右两侧板的下部；

在车厢本体2.1左右两侧板的上部且位于提升机侧上固定导轨2.2下部均还焊接着若干提升机固定锁板2.4，每个提升机固定锁板2.4均对应与一个提升机侧上固定导轨2.2锁紧连接；

由于车厢总成2的左右两侧结构对称，故本发明仅提供了位于车厢总成2左侧的提升机侧上固定导轨2.2、提升机侧下固定导轨2.3及提升机固定锁板2.4的安装位置示意图。

如图5所示，篷布顶盖系统3包含有一个篷布3.1、一个U形篷布拖动支架3.2、多个U形篷布滑动支架3.3、两个滑动支架导轨3.4及一个U型篷布拖动传动装置；

其中，篷布3.1位于车厢总成2正上方且前端与车厢总成2前侧板上部连接在一起，后端与U形篷布拖动支架3.2上部连接在一起，两个滑动支架导轨3.4对称焊设在车厢总成2左右两侧板的上部，U型篷布拖动传动装置环绕在车厢总成2左侧板、前侧板及右侧板上，并与车厢总成2左侧板、前侧板及右侧板固定连接，U形篷布拖动支架3.2、多个U形篷布滑动支架3.3由后至前依次横跨在车厢总成2上方，且U形篷布拖动支架3.2上部与篷布3.1连接，U形篷布拖动支架3.2下部的左右两端分别通过一滑动支承件与U型篷布拖动传动装置位于车厢总成2左右两侧板的两个篷布拖动支架传动链条3.5固定连接，每个U形篷布滑动支架3.3上部均与篷布3.1连接，每个U形篷布滑动支架3.3下部的左右两端均分别通过一滑动支承件与位于车厢总成2左右两侧板的两个滑动支架导轨3.4滑动连接；

其中，U型篷布拖动传动装置包含位于车厢总成2左右两侧板上的两条篷布拖动支架传动链条3.5、两个从动轮3.12及两个从动轮支架3.13、以及位于车厢总成2前侧板上的三个主动轮3.6、一个传动杆3.7、一条马达传动链条3.8、一个马达传动轮3.9、一个马达减速机3.10及一个传动马达3.11；

传动杆3.7横设在车厢总成2前侧板上部，三个主动轮3.6依次安装在传动杆3.7的左端、中部及右端上，马达传动轮3.9及传动马达3.11安装在马达减速机3.10上，马达减速机3.10固定在车厢总成2前侧板上，马达传动链条3.8一端绕设在马达传动轮3.9上，另一端绕设在位于传动杆3.7中部的主动轮3.6上；

每个从动轮3.12对应安装在一个从动轮支架3.13上，两个从动轮支架3.13分别对应安装在位于车厢总成2左右两侧板后部的立柱内；

每条篷布拖动支架传动链条3.5两端分别绕设对应侧的主动轮3.6及从动轮3.12上；两条篷布拖动支架传动链条3.5分别与位于U形篷布拖动支架3.2的左下端及右下端的滑动支承对应连接。

同上，由于车厢总成2的左右两侧结构对称，故本发明仅提供了位于车厢总成2左侧的篷布顶盖系统3安装位置示意图。

如图6所示，后门总成4包含有后门本体4.1、提升机后可转导轨架4.2、提升机后可转导轨架转轴4.3、提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5；

其中，后门本体4.1上端与车厢总成2的后上端铰接，后门本体4.1下端与后门锁紧装置6锁紧连接，提升机后上固定导轨4.4焊接在后门本体4.1的中上方，提升机后下固定导轨4.5焊接在后门本体4.1的中下方；

提升机后可转导轨架4.2及提升机后可转导轨架转轴4.3数量均为两个，两个提升机后可转导轨架4.2及提升机后可转导轨架转轴4.3均分别对称分设在提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5的左右两侧，且每个提升机后可转导轨架4.2一端分别对应与提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5一端通过活动插销(图中未示出)固定连接，每个提升机后可转导轨架4.2另一端均对应与一个提升机后可转导轨架转轴4.3焊接；

两个提升机后可转导轨架转轴4.3均还对称分设后门本体4.1左、右两端，并分别通过一个提升机后可转导轨架转轴套(图中未示出)与后门本体4.1的左、右侧边转动配合，每个提升机后可转导轨架转轴套均与后门本体4.1固定连接，且与对应的提升机后可转导轨架转轴4.3转动配合；

如图7和图8所示，活动式提升机构5包含提升机构骨架5.1、提升机活动支承机构5.2、挂桶机构5.3、提升机上支承滑轮组5.4、提升机下支承滑轮5.5及提升机锁栓5.6；

其中，挂桶机构5.3位于提升机构骨架5.1前侧上部，提升机上支承滑轮组5.4、提升机下支承滑轮组5.5及提升机锁栓5.6均位于提升机构骨架5.1后侧；提升机活动支承机构5.2数量为两个且对称分设在提升机构骨架5.1的左、右两侧；挂桶机构5.3、提升机上支承滑轮组5.4、提升机下支承滑轮组5.5、提升机锁栓5.6及每个提升机活动支承机构5.2均安装在提升机构骨架5.1上；

当自装卸垃圾车作业时，提升机构骨架5.1挂接在车厢总成2左侧或右侧的提升机侧上固定导轨2.2及提升机侧下固定导轨2.3上；

当自装卸垃圾车在行走时，提升机构骨架5.1挂接在后门本体4.1的提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5上。

如图9和图10所示，每个提升机活动支承机构5.2均包含有支承钩限位框5.2a、支承钩5.2b、支承钩连杆5.2c、偏心轴套固定座5.2d、偏心轴5.2e、偏心轴套5.2f、偏心轴活动手柄5.2g及支承钩连杆销5.2h；

其中，支承钩限位框5.2a焊接在提升机构骨架5.1上，支承钩5.2b装设在支承钩限位框5.2a内，且支承钩5.2b的下端与支承钩连杆5.2c的上端铰接，支承钩连杆5.2c的下端套设在偏心轴5.2e上，偏心轴5.2e装设在偏心轴套5.2f内，偏心轴套5.2f焊接在偏心轴套固定座5.2d上，偏心轴套固定座5.2d焊接在提升机构骨架5.1上,偏心轴活动手柄5.2g装设在偏心轴5.2e上。

如图2和图6所示，当位于提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5左侧或右侧的提升机后可转导轨架4.2转到与后门总成4平行时，位于提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5左侧或右侧的提升机后可转导轨架4.2的上、下导轨轴线会分别与提升机后上固定导轨4.4和提升机后下固定导轨4.5的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接。

如图11和图12所示，当位于提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5左侧的提升机后可转导轨架4.2转到与车厢总成2的左侧面平行时，位于提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5左侧的提升机后可转导轨架4.2的上、下导轨轴线会分别与位于车厢总成2左侧板上的提升机侧上固定导轨2.2和提升机侧下固定导轨2.3的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接；

如图13和图14所示，当位于提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5右侧的提升机后可转导轨架4.2转到与车厢总成2的右侧面平行时，位于右侧的提升机后可转导轨架4.2的上、下导轨轴线会分别与位于车厢总成2右侧板上的提升机侧上固定导轨2.2和提升机侧下固定导轨2.3的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接。

另外，在发明中，后门锁紧装置6包含锁钩(图中未示出)及拉链(图中未示出)，锁钩下端铰接在车厢总成2的后下端上，锁钩上端与后门总成4下端锁紧连接，锁钩的中环通过拉链拉接在汽车底盘1的大梁后下端上；当车厢总成2倾翻时，拉链松弛，锁钩打开将后门总成4打开；当车厢总成2放下时，拉链拉紧，锁钩锁上将后门总成4锁上。

车厢本体2.1顶部为开敞开式结构，该开敞开式结构设计，可便于活动式提升机构5从车厢总成2的侧面的任何部位向车厢本体2.1内部倾倒垃圾，即可保证箱体装料均匀，使车辆装载效率提高，同时也便于运行多种物料，提高车辆的利用率。

本发明提供的一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车的工作原理为：

(一)当自装卸垃圾车不工作时或在行驶的过程中，如图1至图3所示，活动式提升机构5位于后门总成4的部位，其篷布顶盖系统3处于盒盖状态；

(二)当要进行挂桶装料作业时，如图11至图14所示，先将篷布顶盖系统3收到收盖状态，然后抽出活动式提升机构5的提升机锁栓5.6，沿着顺时针方向转动偏心轴活动手柄5.2g(转180°)，使活动式提升机构5下沉到低位，使活动式提升机构5的提升机上支承滑轮组5.4、提升机下支承滑轮组5.5分别落在提升机后上固定导轨4.4及提升机后上固定导轨4.5上，并让活动式提升机构5的支承钩5.2b离开提升机后上固定导轨4.4及提升机后上固定导轨4.5处于悬空状态，此时便可将活动式提升机构5移到需要准备装料侧(即车厢总成2的左侧或右侧)的提升机后可转导轨架4.2上，进行挂桶装料作业；

由于活动式提升机构5移动到车厢总成2左侧和右侧的操作过程相同，下面以车厢总成2左侧作为需要准备装料侧为例，具体介绍以活动式提升机构5的作业活动过程，其具体操作步骤如下：

(a)将活动式提升机构5移动到与车厢总成2左侧相对的左侧提升机后可转导轨架4.2上；

(b)抽开左侧的提升机后可转导轨架4.2与提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5连接的活动插销(图中未示出)，并转动左侧的提升机后可转导轨架4.2，使其与车厢总成2左侧面平行，然后通过活动插销(图中未示出)将左侧的提升机后可转导轨架4.2与位于车厢总成2左侧面上的提升机侧上固定导轨2.2及提升机侧上固定导轨2.3锁紧牢固；

(c)将活动式提升机构5移到车厢总成2左侧面的装料位置，并沿着逆时针(或顺时针)方向转动偏心轴活动手柄5.2g(即转180°)，使活动式提升机构5上升到高位，让活动式提升机构5的支承钩5.2b挂在车厢总成2左侧面上的提升机侧上固定导轨2.2及提升机侧上固定导轨2.3上，使活动式提升机构5的提升机上支承滑轮组5.4及提升机下支承滑轮组5.5离开左侧面上的提升机侧上固定导轨2.2及提升机侧下固定导轨2.3并处于悬空状态，再将提升机锁栓5.6插紧；

(d)最后插上活动式提升机构5的液压油管(图中未示出)的快速接头，即可进行装料作业。

(三)当挂桶装料作业完后，需要将活动式提升机构5移回到后车门总成4的提升机后上固定导轨4.4及提升机后上固定导轨4.5上，继续车厢总成2左侧为例具体介绍活动式提升机构5移回的过程；

(A)先脱开活动式提升机构5的液压油管的快速接头，抽出活动式提升机构5的提升机锁栓5.6，并顺时针(或逆时针)方向转动偏心轴活动手柄5.2g(即转180°)，使活动式提升机构5下沉到低位，使活动式提升机构5的提升机上支承滑轮组5.4及提升机下支承滑轮组5.5分别落在车厢总成2左侧面上的提升机侧上固定导轨2.2及提升机侧下固定导轨2.3上，然后让活动式提升机构5的支承钩5.2b离开车厢总成2左侧面上的提升机侧上固定导轨2.2及提升机侧上固定导轨2.3并处于悬空状态；

(B)然后抽开位于后门总成4左侧的提升机后可转导轨架4.2与车厢总成2左侧面上的提升机侧上固定导轨4.4及提升机侧上固定导轨4.5连接的活动插销，并转动位于后门总成4左侧的提升机后可转导轨架4.2，并使其与后门总成4平行，然后通过活动插销将位于后门总成4左侧的提升机后可转导轨架4.2与后门总成4中部的提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5锁紧牢固；

(C)将活动式提升机构5移动到位于后门总成4中部的提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5处，然后逆时针(或顺时针)方向转动偏心轴活动手柄5.2g(即转180°)，使活动式提升机构5上升到高位，让活动式提升机构5的支承钩5.2b挂在位于后门总成4中部的提升机后上固定导轨4.4及提升机后上固定导轨4.5上，然后再让活动式提升机构5的提升机上支承滑轮组5.4及提升机下支承滑轮组5.5离开提升机后上固定导轨4.4及提升机后下固定导轨4.5并处于悬空状态，最后再将提升机锁栓5.6插紧；

(D)启动马达减速机3.10工作，通过马达减速机3.10控制传动马达3.11驱动传动杆3.7转动，通过传动杆3.7带动其上的主动轮3.6转动，由主动轮3.6带动其上的篷布拖动支架传动链条3.5传动，通过篷布拖动支架传动链条3.5带动篷布拖动支架3.2向车厢总成2后门方向移动，进而带动篷布3.1车厢总成2后门方向移动，使得篷布3.1盖合，待篷布3.1盖上后，车辆就可以行走了。

(四)当不需要进行挂桶装料作业时，可将活动式提升机构5取下。

重复(二)和(三)，即可实现活动式提升机构5在带活动式提升机构的自装卸垃圾车的左侧、后侧及右侧之间来回穿梭，实现垃圾的收取工作。

最后说明，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车，包含汽车底盘(1)、车厢总成(2)、后门总成(4)、后门锁紧装置(6)及车厢倾翻油缸(7)，所述车厢总成(2)设置在所述汽车底盘(1)上部，并位于驾驶室后方，且所述车厢总成(2)的后下端通过车厢铰轴(8)与汽车底盘(1)的大梁铰接，所述后门总成(4)的上端与所述车厢总成(2)的后上端铰接，所述后门总成(4)的下端与所述后门锁紧装置(6)锁紧连接，所述车厢倾翻油缸(7)的上铰轴与所述车厢总成(2)的中下部铰接，所述车厢倾翻油缸(7)的下铰轴与所述汽车底盘(1)的大梁铰接；其特征在于：

还包含有篷布顶盖系统(3)及活动式提升机构(5)，所述篷布顶盖系统(3)安装在车厢总成(2)的上方，所述活动式提升机构(5)挂接在所述车厢总成(2)的左侧或右侧或后门总成(4)的后侧；

所述活动式提升机构(5)可在车厢总成(2)的左侧、右侧及后门总成(4)的后侧之间来回移动；

所述篷布顶盖系统(3)可在车厢总成(2)的上方沿着车辆行进方向前后来回收盖与合盖运动；

当自装卸垃圾车作业时，活动式提升机构(5)位于车厢总成(2)的左侧或右侧，且篷布顶盖系统(3)处于收盖状态；

当自装卸垃圾车在行走时，活动式提升机构(5)位于后门总成(4)的后侧，且篷布顶盖系统(3)处于合盖状态；

所述车厢总成(2)包含有车厢本体(2.1)、提升机侧上固定导轨(2.2)、提升机侧下固定导轨(2.3)及提升机固定锁板(2.4)；所述车厢本体(2.1)设置在所述汽车底盘(1)上，且车厢本体(2.1)的后下端通过车厢铰轴(8)与汽车底盘(1)的大梁铰接；所述提升机侧上固定导轨(2.2)的数量为两个，且对称焊设在所述车厢本体(2.1)左右两侧板的上部；所述提升机侧下固定导轨(2.3)的数量为两个，且对称焊设在所述车厢本体(2.1)左右两侧板的下部；在所述车厢本体(2.1)左右两侧板的上部且位于提升机侧上固定导轨(2.2)下部均还焊接着若干提升机固定锁板(2.4)，每个所述提升机固定锁板(2.4)均对应与一个所述提升机侧上固定导轨(2.2)焊接在一起；

所述篷布顶盖系统(3)包含有一个篷布(3.1)、一个U形篷布拖动支架(3.2)、多个U形篷布滑动支架(3.3)、两个滑动支架导轨(3.4)及一个U型篷布拖动传动装置，所述篷布(3.1)位于所述车厢总成(2)正上方且前端与所述车厢总成(2)前侧板上部连接在一起，后端与所述U形篷布拖动支架(3.2)上部连接在一起，所述两个滑动支架导轨(3.4)对称焊设在所述车厢总成(2)左右两侧板的上部，所述U型篷布拖动传动装置环绕在所述车厢总成(2)左侧板、前侧板及右侧板上，并与所述车厢总成(2)左侧板、前侧板及右侧板固定连接，所述U形篷布拖动支架(3.2)、多个U形篷布滑动支架(3.3)由后至前依次横跨在所述车厢总成(2)上方，且所述U形篷布拖动支架(3.2)上部与所述篷布(3.1)连接，所述U形篷布拖动支架(3.2)下部的左右两端分别通过一滑动支承件与U型篷布拖动传动装置位于车厢总成(2)左右两侧板的两个篷布拖动支架传动链条(3.5)固定连接，每个所述U形篷布滑动支架(3.3)上部均与所述篷布(3.1)连接，每个所述U形篷布滑动支架(3.3)下部的左右两端均分别通过一滑动支承件与位于车厢总成(2)左右两侧板的两个滑动支架导轨(3.4)滑动连接；

所述后门总成(4)包含有后门本体(4.1)、提升机后可转导轨架(4.2)、提升机后可转导轨架转轴(4.3)、提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)；所述后门本体(4.1)上端与所述车厢总成(2)的后上端铰接，所述后门本体(4.1)下端与所述后门锁紧装置(6)锁紧连接，所述提升机后上固定导轨(4.4)焊接在所述后门本体(4.1)的中上方，所述提升机后下固定导轨(4.5)焊接在所述后门本体(4.1)的中下方；所述提升机后可转导轨架(4.2)及提升机后可转导轨架转轴(4.3)数量均为两个，两个所述提升机后可转导轨架(4.2)及提升机后可转导轨架转轴(4.3)均分别对称分设在所述提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)的左右两侧，且每个所述提升机后可转导轨架(4.2)一端分别对应与所述提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)一端通过活动插销固定连接，每个所述提升机后可转导轨架(4.2)另一端均对应与一个所述提升机后可转导轨架转轴(4.3)焊接；两个所述提升机后可转导轨架转轴(4.3)均还对称分设在所述后门本体(4.1)左、右两端，并分别通过一个提升机后可转导轨架转轴套与所述后门本体(4.1)的左、右侧边转动配合，每个提升机后可转导轨架转轴套均与后门本体(4.1)固定连接，且与对应的提升机后可转导轨架转轴(4.3)转动配合；

所述活动式提升机构(5)包含提升机构骨架(5.1)、提升机活动支承机构(5.2)、挂桶机构(5.3)、提升机上支承滑轮组(5.4)、提升机下支承滑轮组(5.5)及提升机锁栓(5.6)；所述挂桶机构(5.3)位于所述提升机构骨架(5.1)前侧，所述提升机上支承滑轮组(5.4)、提升机下支承滑轮组(5.5)及提升机锁栓(5.6)均位于所述提升机构骨架(5.1)后侧，所述提升机活动支承机构(5.2)数量为两个且对称分设在所述提升机构骨架(5.1)的左、右两侧；所述挂桶机构(5.3)、提升机上支承滑轮组(5.4)、提升机下支承滑轮组(5.5)、提升机锁栓(5.6)及每个提升机活动支承机构(5.2)均安装在所述提升机构骨架(5.1)上；

当自装卸垃圾车作业时，所述提升机构骨架(5.1)挂接在所述车厢总成(2)左侧或右侧的提升机侧上固定导轨(2.2)及提升机侧下固定导轨(2.3)上；

当自装卸垃圾车在行走时，所述提升机构骨架(5.1)挂接在所述后门本体(4.1)的提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)上；

当位于提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)左侧或右侧的提升机后可转导轨架(4.2)转到与后门总成(4)平行时，位于提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)左侧或右侧的提升机后可转导轨架(4.2)的上、下导轨轴线会分别与所述提升机后上固定导轨(4.4)和提升机后下固定导轨(4.5)的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接；

当位于提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)左侧的提升机后可转导轨架(4.2)转到与所述车厢总成(2)的左侧面平行时，位于提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)左侧的提升机后可转导轨架(4.2)的上、下导轨轴线会分别与位于车厢总成(2)左侧板上的提升机侧上固定导轨(2.2)和提升机侧下固定导轨(2.3)的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接；

当位于提升机后上固定导轨(4.4)及提升机后下固定导轨(4.5)右侧的提升机后可转导轨架(4.2)转到与所述车厢总成(2)的右侧面平行时，位于右侧的提升机后可转导轨架(4.2)的上、下导轨轴线会分别与位于车厢总成(2)右侧板上的提升机侧上固定导轨(2.2)和提升机侧下固定导轨(2.3)的轴线对中，并通过活动插销锁紧连接。

2.根据权利要求1所述的带活动式提升机构的自装卸垃圾车，其特征在于：所述U型篷布拖动传动装置包含位于所述车厢总成(2)左右两侧板上的两条篷布拖动支架传动链条(3.5)、两个从动轮(3.12)及两个从动轮支架(3.13)、以及位于所述车厢总成(2)前侧板上的三个主动轮(3.6)、一个传动杆(3.7)、一条马达传动链条(3.8)、一个马达传动轮(3.9)、一个马达减速机(3.10)及一个传动马达(3.11)；

所述传动杆(3.7)横设在所述车厢总成(2)前侧板上部，三个所述主动轮(3.6)依次安装在所述传动杆(3.7)的左端、中部及右端上，所述马达传动轮(3.9)及传动马达(3.11)安装在所述马达减速机(3.10)上，所述马达减速机(3.10)固定在所述车厢总成(2)前侧板上，所述马达传动链条(3.8)一端绕设在所述马达传动轮(3.9)上，另一端绕设在位于传动杆(3.7)中部的主动轮(3.6)上；

每个所述从动轮(3.12)对应安装在一个所述从动轮支架(3.13)上，两个所述从动轮支架(3.13)分别对应安装在位于所述车厢总成(2)左右两侧板后部的立柱内；

每条所述篷布拖动支架传动链条(3.5)两端分别绕设对应侧的主动轮(3.6)及从动轮(3.12)上；两条所述篷布拖动支架传动链条(3.5)分别与位于所述U形篷布拖动支架(3.2)的左下端及右下端的滑动支承对应连接。

3.根据权利要求1所述的带活动式提升机构的自装卸垃圾车，其特征在于：每个所述提升机活动支承机构(5.2)均包含有支承钩限位框(5.2a)、支承钩(5.2b)、支承钩连杆(5.2c)、偏心轴套固定座(5.2d)、偏心轴(5.2e)、偏心轴套(5.2f)、偏心轴活动手柄(5.2g)及支承钩连杆销(5.2h)；所述支承钩限位框(5.2a)焊接在所述提升机构骨架(5.1)上，所述支承钩(5.2b)装设在所述支承钩限位框(5.2a)内，且所述支承钩(5.2b)的下端与所述支承钩连杆(5.2c)的上端铰接，所述支承钩连杆(5.2c)的下端套设在所述偏心轴(5.2e)上，所述偏心轴(5.2e)装设在所述偏心轴套(5.2f)内，所述偏心轴套(5.2f)焊接在所述偏心轴套固定座(5.2d)上，所述偏心轴套固定座(5.2d)焊接在所述提升机构骨架(5.1)上,所述偏心轴活动手柄(5.2g)装设在偏心轴(5.2e)上。

4.根据权利要求1所述的一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车，其特征在于：所述后门锁紧装置(6)包含锁钩及拉链，所述锁钩下端铰接在所述车厢总成(2)的后下端上，所述锁钩上端与后门总成(4)下端锁紧连接，所述锁钩的中环通过拉链拉接在所述汽车底盘(1)的大梁后下端上；当车厢总成(2)倾翻时，拉链松弛，锁钩打开将后门总成(4)打开；当车厢总成(2)放下时，拉链拉紧，锁钩锁上将后门总成(4)锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种带活动式提升机构的自装卸垃圾车，其特征在于：所述车厢本体(2.1)顶部为开敞开式结构。