CN103010769A - 一种卸车机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种推铲式火车或汽车散货卸车机，包括推铲机构、走行机构、控制机构、框架和车门开闭机构，框架是一个钢结构长方体形框架，推铲机构和框架均设置在走行机构上，车门开闭机构设置在框架上，本发明所述卸车机具有自动开启火车车门功能，推铲作业灵活，设备构造简单，卸车效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种火车或汽车散货卸车机械。
背景技术
目前，火车或汽车散货卸车的机械设备主要有散货提升卸货和散货重力下泻卸货两种方式，抓斗卸车机、斗轮机卸车机、螺旋提升卸车机等属于提升卸货方式，这种方式是先将散货收集提起，然后再输送到堆场；港口和电站中，火车卸散货采取重力下泻方式的较多，一是自动翻车机方式，有单车、三车和整列翻车机，翻车机虽然卸煤效率高，但如单车或三车卸车，需将车厢与整列车解开后，才能翻车，影响了整列车的卸车效率，而整列车翻车机存在造价高、耗能大、维护成本高等缺陷，这种方式主要用在港口卸煤量较大的场合；二是非提升式螺旋卸车机，车厢内散货靠深入到车厢散货中的水平螺旋，将散货推向两侧车门后下泻到车下，这种方式扬尘多，作业效率低，耗能高；三是底部开门的自卸火车车箱卸散货，主要用于粮食等怕污染散货，这种方式虽然卸车效率高，但自卸火车车箱专业性强、通用性差，数量少，造价高；四是犁式卸车机、刮板卸车机或推板卸车机，靠犁或刮板或推板作用，将散货推下车厢侧面，这种方式效率高、简单灵活、扬尘少，缺点是缺少车厢开闭门设施，不能与车厢形成紧密互动而实现自动化操作。
中国200920005451.9号实用新型专利，名称为：卸车机，该卸车机公布了一种履带式推板卸车机，是典型的推板式卸车机，这种卸车机用在火车车厢卸散货，车厢车门将成为该卸车机的障碍，从而影响卸车效率。
发明内容
为有效地解决上述问题，本发明的目的是：创造一种具有自动开启火车车门功能的推铲式火车或汽车散货卸车机，推铲作业灵活，设备构造简单，卸车效率高。
为达到上述目的，本发明的具体技术方案为：一种卸车机，包括推铲机构、走行机构、控制机构，其特征在于：卸车机还包括框架和车门开闭机构，框架是一个钢结构长方体形框架，框架宽度比火车车厢略宽，高度比火车车厢略高，推铲机构和框架均设置在走行机构上，车门开闭机构设置在框架上，推铲机构、走行机构和车门开闭机构上均设置有驱动和定位装置，控制机构的控制元件设置在各机构驱动和定位装置中。
车门开闭机构由开闭门机构和开锁机构组成，开闭门机构设置在框架上部，开锁机构设置在框架侧下部。
开闭门机构由摆动杆、开门驱动杆、摆动绳、绕绳杆、门钩、牵引绳、滑轮和卷扬机组成，摆动杆上端设置在框架侧上部并与框架铰连接，摆动杆下端为自由摆动端，开门驱动杆水平设置在框架上部、摆动杆铰连接端下方，开门驱动杆是一个液压油缸，开门驱动杆一端与框架铰连接，另一端与摆动杆铰连接，摆动杆下端与摆动绳连接，摆动绳另一端与门钩连接，绕绳杆设置在摆动杆下方框架的侧面上，牵引绳一端与门钩连接，牵引绳绕过滑轮后，牵引绳另一端与卷扬机连接，卷扬机和滑轮设置在框架上部。
门钩的功能是将车门钩住，便于开启车门，很多火车车厢体上没有环或孔让门钩钩住，车厢一般都是铁质的，因此，门钩可设计成电磁铁吸门器，工作时，开门驱动杆推动摆动杆，摆动杆下端的摆动绳带动电磁铁吸门器靠近车门，电磁铁吸门器通电后将门牢牢吸住，断电后松开；绕绳杆设置在摆动杆下方的框架侧面上，用来缠绕摆动绳。
开锁机构由开锁推杆和开锁驱动杆组成，开锁推杆一端与框架铰连接，开锁推杆中部与开锁驱动杆一端铰连接，开锁推杆的另一端为自由端，开锁驱动杆另一端与框架铰连接，需要开锁时，在开锁驱动杆的作用下，开锁推杆的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门。
走行机构由运动机构、车体、轨道钩和锁定驱动杆组成，运动机构可以是履带行走式，也可以是轮胎行走式，或轨道行走式，对于轨道行走式，运动机构坐在轨道上，车体坐在运动机构上，锁定驱动杆是一个液压油缸，轨道钩一端与框架铰连接，轨道钩中部与锁定驱动杆一端铰连接，锁定驱动杆另一端与框架铰连接，需要锁定车体时，在锁定驱动杆的作用下，将轨道钩钩住轨道，达到锁定车体目的，开锁时，也在锁定驱动杆的作用下，轨道钩脱离轨道。
推铲机构设置在车体上面、车门开闭机构下面，推铲机构由推铲推铲走行轮、推铲驱动杆、推铲升降平台、推铲升降杆、滑道、滑块组成，滑道固定设置在框架侧下部，推铲升降平台一端与滑道中滑块连接，另一端为自由端，推铲升降杆两端分别与车体顶面和推铲升降平台底面固定连接，推铲走行轮设置在推铲后部结构上，推铲驱动杆水平设置在推铲后方、推铲升降平台上方，推铲驱动杆一端与滑道中的滑块铰连接，另一端与推铲后部结构铰连接。作业时，先调节推铲升降杆，使推铲升降平台顶面与火车或汽车车厢底平面在一个水平面内，然后，在推铲驱动杆的作用下，使推铲水平运动至车厢内，将车厢内散货推向车厢另一侧下方。
卸车机散货卸车操作工艺为：
1、卸车机在走行机构带动下靠近火车或汽车车厢，与车厢对位，在锁定驱动杆的作用下，将轨道钩钩住轨道，或采取刹车制动机构将车锁定；
2、调节推铲升降杆，使推铲升降平台顶面与火车或汽车车厢底平面在一个水平面内；
3、在开锁驱动杆的作用下，开锁推杆的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门；
4、开门驱动杆推动摆动杆，摆动杆上的摆动绳带动电磁铁吸门器靠近车门，电磁铁吸门器通电后将门牢牢吸住，在卷扬机的作用下，牵引绳带动电磁铁吸门器，使摆动绳绕过绕绳杆，电磁铁吸门器带动车门，使车门处于水平开启位置；
5、在推铲驱动杆的作用下，使推铲水平运动进入车厢，将车厢内散货推向车的另一侧下方，再调整推铲升降平台高度，反复进行推铲水平运动，将车厢内散货全部推下；
6、推铲退回卸车机，在卷扬机的作用下，牵引绳带动电磁铁吸门器，电磁铁吸门器带动车门，将车门靠自重下落关闭，电磁铁吸门器断电脱离车门，锁定机构反向运动将车门锁定。
本发明的优点与积极效果为：
1、提高作业效率
与常规卸车机械相比，本发明创造的卸车机推铲一次性推量大，残留量少，因此，卸车效率高。
2、节能
在推铲的作用下，散货主要靠重力下泻，节能效果明显。
3、扬尘少，污染小
与螺旋卸车等常规卸车机械相比，推铲卸车扬尘量少，环境污染小。
4、设备简单，易于维护
5、运行成本小。
散货主要靠自重卸车，耗能小，运行成本低。
附图说明
1 推铲机构，11 推铲，12 推铲走行轮，13 推铲驱动杆，14 推铲升降平台，15 推铲升降杆，16 滑道，17 滑块；
2 走行机构，21 运动机构，22 车体，23 轨道钩，24 锁定驱动杆；
3 框架；
4 车门开闭机构，41 开闭门机构，411 摆动杆，412 开门驱动杆，413摆动绳，414 绕绳杆，415 门钩，416 牵引绳，417 滑轮，418 卷扬机；42开锁机构，421 开锁推杆，422 开锁驱动杆。
图1为火车卸车机工艺断面图；
图2为锦州港煤炭出口码头火车卸车机卸车工艺断面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：图1为火车卸车机工艺断面图，由图1可见，一种卸车机，包括推铲机构1、走行机构2、控制机构，其特征在于：卸车机还包括框架3和车门开闭机构4，框架3是一个钢结构方形框架，框架3宽度比火车车厢略宽，高度比火车车厢略高，推铲机构1和框架3均设置在走行机构2上，车门开闭机构4设置在框架3上，推铲机构1、走行机构2和车门开闭机构4上均设置有驱动和定位装置，控制机构的控制元件设置在各机构驱动和定位装置中。
车门开闭机构4由开闭门机构41和开锁机构42组成，开闭门机构设置在框架3上部，开锁机构42设置在框架3侧下部。
开闭门机构41由摆动杆411、开门驱动杆412、摆动绳413、绕绳杆414、门钩415、牵引绳416、滑轮417和卷扬机418组成，摆动杆411上端设置在框架3侧上部并与框架3铰连接，摆动杆411下端为自由摆动端，开门驱动杆412水平设置在框架3上部、摆动杆411铰连接端下方，开门驱动杆412一端与框架铰连接，另一端与摆动杆铰连接，摆动杆411下端与摆动绳413连接，摆动绳413另一端与门钩415连接，绕绳杆414设置在摆动杆411下方框架3的侧面上，牵引绳416一端与门钩415连接，绕过滑轮417后，另一端与卷扬机418连接，卷扬机418和滑轮417均设置在框架3上部。
门钩415的功能是将车厢门钩住，便于开启提升车门，很多火车车厢门上没有环或孔让门钩钩住，但车厢一般都是铁质的，因此，门钩415可设计成电磁铁吸门器，开门驱动杆412为液压油缸，工作时，开门驱动杆412推动摆动杆411，摆动杆411上的摆动绳413带动电磁铁吸门器415靠近车门，电磁铁吸门器415通电后将门牢牢吸住，断电后松开；绕绳杆414设置在摆动杆411下方的框架侧面上，用来缠绕摆动绳413。
开锁机构42由开锁推杆421和开锁驱动杆422组成，开锁推杆421一端与框架3铰连接，开锁推杆421中部与开锁驱动杆422一端铰连接，开锁推杆的另一端为自由端，开锁驱动杆为液压油缸，开锁驱动杆422另一端与框架3铰连接，需要开锁时，在开锁驱动杆的作用下，开锁推杆的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门。
走行机构2由运动机构21、车体22、轨道钩23和锁定驱动杆24组成，运动机构21是履带走行式，或轮胎走行式，或轨道走行式，对于轨道走行式，运动机构21坐在轨道上，车体22坐在运动机构21上，锁定驱动杆24是一个液压油缸，轨道钩23一端与框架3铰连接，轨道钩23中部与锁定驱动杆24一端铰连接，锁定驱动杆24另一端与框架3铰连接，需要锁定车体时，在锁定驱动杆24的作用下，轨道钩23钩住轨道，达到锁定车体22的目的，开锁时，也在锁定驱动杆24的作用下，轨道钩23脱离轨道。
推铲机构1设置在车体22上面、车门开闭机构4下面，推铲机构1由推铲11、推铲走行轮12、推铲驱动杆13、推铲升降平台14、推铲升降杆15、滑道16和滑块17组成，滑道16固定设置在框架3侧下部，推铲升降平台14一端与滑道16中的滑块17连接，另一端为自由端，推铲升降杆15两端分别与车体22顶面和推铲升降平台14底面固定连接，推铲走行轮12设置在推铲11后部结构上，随推铲11运动，推铲驱动杆13水平设置在推铲11后方、推铲升降平台14上方，推铲驱动杆13一端与框架3滑道16中的滑块17铰连接，另一端与推铲11铰连接，作业时，先调节推铲升降杆15，使推铲升降平台14顶面与火车或汽车车厢底平面在一个水平面内，然后，在推铲驱动杆13的作用下，使推铲11水平运动至车厢内，将车厢内散货推向车厢的另一侧下方。推铲11的实际走行可逐步推进，比如，推铲11到达车厢后，先走行半米，后退半米，然后，再走行一米，再后退半米，再走行一米半，再后退半米，如此类推，直至将车厢内散货全部推下车厢。
卸车机散货卸车操作工艺为：1、卸车机在走行机构2带动下靠近火车或汽车车厢，与车厢对位，在锁定驱动杆24的作用下，将轨道钩23钩住轨道，或采取刹车制动机构将车锁定；2、调节推铲升降杆15，使推铲升降平台14顶面与火车或汽车车厢底平面在一个水平面内3、在开锁驱动杆422的作用下，开锁推杆421的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门；4、开门驱动杆412推动摆动杆411，摆动杆411上的摆动绳413带动门钩415(电磁铁吸门器靠近车门)，电磁铁吸门器415通电后将车厢门牢牢吸住，在卷扬机418的作用下，牵引绳416带动电磁铁吸门器415，使摆动绳413绕过绕绳杆414，电磁铁吸门器415带动车门，将车门开启处于水平位置；5、在推铲驱动杆13的作用下，使推铲11水平运动进入车厢，将车厢内散货推向车的另一侧下方，再调整推铲升降平台14，反复进行推铲11水平运动，将车厢内散货全部卸下；6、推铲11退回卸车机构，在卷扬机418的作用下，牵引绳416带动电磁铁吸门器415，电磁铁吸门器415带动车门，车门靠自重下落关闭，电磁铁吸门器415断电脱离车门，锁定推杆421反向运动将车门锁定。
实施例1：锦州港煤炭出口码头火车卸车机
图2为锦州港煤炭出口码头火车卸车机卸车工艺断面图，由图1和图2可见，一种火车煤炭卸车机，设置在火车车厢两侧，每列车车厢由车厢两边的两台卸车机开启车厢门，一台卸车机推动车厢内散货卸车，该卸车机包括推铲机构1、走行机构2、控制机构、框架3和车门开闭机构4，框架3是一个钢结构方形框架，框架3宽度比火车车厢略宽，高度比火车车厢略高，推铲机构1和框架3均设置在走行机构2上，车门开闭机构4设置在框架3上，推铲机构1、走行机构2和车门开闭机构4上均设置有驱动和定位装置，控制机构的控制元件设置在各机构驱动和定位装置中。
车门开闭机构4由开闭门机构41和开锁机构42组成，开闭门机构设置在框架3上部，开锁机构42设置在框架3侧下部。
开闭门机构41由摆动杆411、开门驱动杆412、摆动绳413、绕绳杆414、门钩415、牵引绳416、滑轮417和卷扬机418组成，摆动杆411上端设置在框架3侧上部并与框架3铰连接，摆动杆411下端为自由摆动端，开门驱动杆412水平设置在框架3上部、摆动杆411铰连接端下方，开门驱动杆412一端与框架铰连接，另一端与摆动杆铰连接，摆动杆411下端与摆动绳413连接，摆动绳413另一端与门钩415连接，绕绳杆414设置在摆动杆411下方框架3的侧面上，牵引绳416一端与门钩415连接，绕过滑轮417后，另一端与卷扬机418连接，卷扬机418和滑轮417均设置在框架3上部。
门钩415设计成电磁铁吸门器，开门驱动杆412为液压油缸，工作时，开门驱动杆412推动摆动杆411，摆动杆411上的摆动绳413带动电磁铁吸门器415靠近车门，电磁铁吸门器415通电后将门牢牢吸住，断电后松开；绕绳杆414设置在摆动杆411下方的框架侧面上，用来缠绕摆动绳413。
开锁机构42由开锁推杆421和开锁驱动杆422组成，开锁推杆421一端与框架3铰连接，开锁推杆421中部与开锁驱动杆422一端铰连接，开锁推杆的另一端为自由端，开锁驱动杆为液压油缸，开锁驱动杆422另一端与框架3铰连接，需要开锁时，在开锁驱动杆的作用下，开锁推杆的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门。
走行机构2由运动机构21、车体22、轨道钩23和锁定驱动杆24组成，运动机构21是轨道走行式，运动机构21坐在轨道上，车体22坐在运动机构21上，锁定驱动杆24是一个液压油缸，轨道钩23一端与框架3铰连接，轨道钩23中部与锁定驱动杆24一端铰连接，锁定驱动杆24另一端与框架3铰连接，需要锁定车体时，在锁定驱动杆24的作用下，轨道钩23钩住轨道，达到锁定车体22的目的，开锁时，也在锁定驱动杆24的作用下，轨道钩23脱离轨道。
推铲机构1设置在车体22上面、车门开闭机构4下面，推铲机构1由推铲11、推铲走行轮12、推铲驱动杆13、推铲升降平台14、推铲升降杆15、滑道16和滑块17组成，滑道16固定设置在框架3侧下部，推铲升降平台14一端与滑道16中的滑块17连接，另一端为自由端，推铲升降杆15两端分别与车体22顶面和推铲升降平台14底面固定连接，推铲走行轮12设置在推铲11后部结构上，随推铲11运动，推铲驱动杆13水平设置在推铲11后方、推铲升降平台14上方，推铲驱动杆13一端与框架3滑道16中的滑块17铰连接，另一端与推铲11铰连接，作业时，先调节推铲升降杆15，使推铲升降平台14顶面与火车或汽车车厢底平面在一个水平面内，然后，在推铲驱动杆13的作用下，使推铲11水平运动至车厢内，将车厢内散货推向车厢的另一侧下方。推铲11的实际走行可逐步推进，比如，推铲11到达车厢后，先走行半米，后退半米，然后，再走行一米，再后退半米，再走行一米半，再后退半米，如此类推，直至将车厢内散货全部推下车厢。
卸车机散货卸车操作工艺为：1、卸车机在走行机构2带动下靠近火车或汽车车厢，与车厢对位，在锁定驱动杆24的作用下，将轨道钩23钩住轨道将车锁定；2、调节推铲升降杆15，使推铲升降平台14顶面与火车或汽车车厢底平面在一个水平面内；3、在开锁驱动杆422的作用下，开锁推杆421的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门；4、开门驱动杆412推动摆动杆411，摆动杆411上的摆动绳413带动电磁铁吸门器靠近车门415，电磁铁吸门器415通电后将车厢门牢牢吸住，在卷扬机418的作用下，牵引绳416带动电磁铁吸门器415，使摆动绳413绕过绕绳杆414，电磁铁吸门器415带动车门，将车门开启处于水平位置；5、在推铲驱动杆13的作用下，使推铲11水平运动进入车厢，将车厢内散货推向车的另一侧下方，反复进行推铲11水平运动，将车厢内散货全部卸下6、推铲11退回卸车机构，在卷扬机418的作用下，牵引绳416带动电磁铁吸门器415，电磁铁吸门器415带动车门，车门靠自重下落关闭，电磁铁吸门器415断电脱离车门，锁定推杆421反向运动将车门锁定。
Claims (6)
1.一种卸车机，包括推铲机构(1)、走行机构(2)、控制机构，其特征在于：卸车机还包括框架(3)和车门开闭机构(4)，框架(3)是一个方形钢结构架，推铲机构(1)和框架(3)均设置在走行机构(2)上，车门开闭机构(4)设置在框架(3)上。
2.按权利要求1所述的一种卸车机，其特征在于：车门开闭机构(4)由开闭门机构(41)和开锁机构(42)组成，开闭门机构(41)设置在框架(3)上部，开锁机构(42)设置在框架(3)侧下部。
3.按权利要求1或2所述的一种卸车机，其特征在于：开闭门机构(41)由摆动杆(411)、开门驱动杆(412)、摆动绳(413)、绕绳杆(414)、门钩(415)、牵引绳(416)、滑轮(417)和卷扬机(418)组成，摆动杆(411)上端设置在框架(3)侧上部并与框架(3)铰连接，摆动杆(411)下端为自由摆动端，开门驱动杆(412)水平设置在框架(3)上部、摆动杆(411)铰连接端下部，开门驱动杆(412)一端与框架(3)铰连接，另一端与摆动杆(411)铰连接，摆动杆(411)下端与摆动绳(413)连接，摆动绳(413)另一端与门钩(415)连接，绕绳杆(414)设置在摆动杆(411)下方框架(3)的侧面上，牵引绳(416)一端与门钩(415)连接，绕过滑轮(417)后，另一端与卷扬机(418)连接，卷扬机(418)和滑轮(417)设置在框架(3)上部。
4.按权利要求1或2所述的一种卸车机，其特征在于：开锁机构(42)由开锁推杆(421)和开锁驱动杆(422)组成，开锁推杆(421)一端与框架(3)铰连接，开锁推杆(421)另一端为自由端，开锁推杆(421)中部与开锁驱动杆(422)一端铰连接，开锁驱动杆(422)另一端与框架(3)铰连接。
5.按权利要求1或2所述的一种卸车机，其特征在于：走行机构(2)由运动机构(21)、车体(22)、轨道钩(23)和锁定驱动杆(24)组成，运动机构(21)是履带式或轮胎式或轨道式，对轨道式，运动机构(21)坐在轨道上，车体(22)坐在运动机构(21)上，锁定驱动杆(24)是一个液压油缸，轨道钩(23)一端与框架(3)铰连接，轨道钩(23)中部与锁定驱动杆(24)一端铰连接，锁定驱动杆(24)另一端与框架(3)铰连接。
6.按权利要求1或2所述的一种卸车机，其特征在于：推铲机构(1)设置在车体(22)上面、车门开闭机构(4)下面，推铲机构(1)由推铲(11)、推铲走行轮(12)、推铲驱动杆(13)、推铲升降平台(14)、推铲升降杆(15)、滑道(16)、滑块(17)组成，滑道(16)固定设置在框架(3)侧下部，推铲升降平台(14)一端与滑道(16)中滑块(17)连接，另一端为自由端，推铲升降杆(15)两端分别与车体(22)顶面和推铲升降平台(14)底面固定连接，推铲走行轮(12)设置在推铲(11)后部结构上，推铲驱动杆(13)水平设置在推铲(11)后方、推铲升降平台(14)上方，推铲驱动杆(13)一端与滑道(16)中的滑块(17)铰连接，另一端与推铲(11)后部结构铰连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110290763 CN103010769A (zh) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 一种卸车机 |
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|---|---|---|---|
| CN 201110290763 CN103010769A (zh) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 一种卸车机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103010769A true CN103010769A (zh) | 2013-04-03 |
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ID=47959982
Family Applications (1)
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| CN 201110290763 Pending CN103010769A (zh) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 一种卸车机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN103010769A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891210A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-09-09 | 冯真清 | 一种自动卸货装置 |
| CN114314060A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 封闭式散状物料贮料输送系统 |
-
2011
- 2011-09-27 CN CN 201110290763 patent/CN103010769A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130403 |