CN105329596A - 垃圾中转站自动翻转卸料系统及其卸料方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，包括翻转卸料装置、设有上开卸料门的垃圾收集箱，以及用于运输上开卸料门垃圾收集箱的垃圾运输车，该自动翻转卸料系统能保证运输垃圾至中转站的过程中不会对周边环境造成污染，环保性更好，在中转站自动解锁卸料，无需人工操作，卸料效率高，卸料过程中，卸料更彻底且不易挂留垃圾，有效减轻了人工劳动强度，还公开了采用该种垃圾中转站自动翻转卸料系统的卸料方式，采用该卸料方式能自动完成翻转卸料，有效降低人工劳动强度。

Description

垃圾中转站自动翻转卸料系统及其卸料方式

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，特别涉及一种垃圾中转站自动翻转卸料系统及其卸料方式。

背景技术

目前，生活垃圾普遍通过垃圾中转站压缩减容后再进行二次转运，垃圾经过中转站压缩减容后，垃圾的比重增加、含水量减少，重新装箱进行二次转运时无泄漏，更符合环保要求。然而，在整个生活垃圾运输转运体系中，垃圾的前端收集设备一般为后装压缩车、普通垃圾箱、敞篷车等，多采用举升卸料或推板将垃圾推出卸料，无论采用哪种卸料方式，垃圾均从箱体后方卸料，需在箱体的后端开设卸料门，产生漏水点，由于卸料门（后门）多采用胶条密封，胶条老化快，若更换不及时即形成污水泄漏，导致前端收集的垃圾在运输至中转站途中垃圾抛洒、污水泄漏的情况普遍，长期对公路和周边环境造成污染，且自卸卸料时一般容易挂留垃圾，需人工手动清理。

如，在小区等人口密集的地方建立地坑式小型垃圾收集站，垃圾收集站中设置多个方形的地坑，地坑上方安装可移动的吊箱装置，地坑中放置垃圾收集箱，收集箱后端设置卸料门，顶部设置开口用于投放垃圾。环卫人员将垃圾装满垃圾收集箱后，关闭顶部开口，吊箱装置将垃圾收集箱吊装在垃圾运输车上，垃圾运输车将垃圾收集箱运输至中转站卸料。这种垃圾收集方式具有很好的适应性，集中收集垃圾后对周边环境影响较小，然而，由于垃圾收集箱采用后端开门、举升卸料的方式，垃圾收集箱长时间使用后依然出现漏水、挂留垃圾等现象，在运输至中转站的过程中持续对公路和周边环境造成污染。

发明内容

本发明的目的之一是针对现有技术的不足，提供一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，运输垃圾至中转站的过程中不会对周边环境造成污染，环保性更好，在中转站自动解锁卸料，无需人工操作，卸料效率高，卸料过程中，卸料更彻底且不易挂留垃圾，有效减轻了人工劳动强度。

本发明的另一目的是提供一种自动卸料方式，能自动完成翻转卸料，有效降低人工劳动强度。

本发明的目的之一是这样实现的：一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，包括一翻转卸料装置、一设有上开卸料门的垃圾收集箱，以及用于运输上开卸料门垃圾收集箱的垃圾运输车；

所述翻转卸料装置固定安装在垃圾中转站投料槽的槽口处，所述翻转卸料装置包括由左滑槽架和右滑槽架对称设置组成的基架，所述左滑槽架、右滑槽架上分别设有竖直向上延伸的直滑轨，以及呈90°弯曲的转弯滑轨，左滑槽架、右滑槽架之间设有对垃圾收集箱翻转卸料的翻转机构，所述翻转机构横置的骨架两端分别固定设有滚轮支架，各滚轮支架上均安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于第二滚轮的下方，第一滚轮和第二滚轮不在同一条重垂线上，所述第一滚轮与直滑轨滚动配合，所述第二滚轮与转弯滑轨滚动配合，所述翻转机构的第一滚轮与一竖直拉杆的下端铰接，该竖直拉杆的上端设置第三滚轮，第三滚轮与直滑轨滚动配合，所述竖直拉杆的上端设有折转臂，该折转臂与基架下部通过竖直伸缩油缸相连，两滚轮支架之间横置的骨架上设有两个水平延伸出基架的叉臂，所述叉臂上设有解锁顶杆；

所述上开卸料门的垃圾收集箱包括箱体，箱体的上方为卸料口，所述卸料口上设置有一翻转卸料门，翻转卸料门的一端通过铰轴与箱体铰接，翻转卸料门的另一端设有锁孔，所述翻转卸料门通过设置在箱体上的自动锁紧机构锁紧，所述自动锁紧机构为弹性锁销，所述箱体的左右两侧箱壁上分别设有供翻转卸料装置叉臂插入的插槽，所述插槽沿箱体的纵向延伸；

所述垃圾运输车的车箱地板四个角上分别设有用于对上开卸料门垃圾收集箱定位的定位座，各定位座上均设有夹角为90°的限位口，两对角的定位座的限位口相向。

所述竖直拉杆的下端与第一滚轮的轴铰接，竖直拉杆的上端与第三滚轮的轴铰接，竖直拉杆的折转臂与竖直伸缩油缸的活塞杆铰接，竖直伸缩油缸的缸体与基架上设置的铰接座铰接。

所述自动锁紧机构包括固定在垃圾收集箱上的安装筒，安装筒的一端封闭、另一端设有过孔，安装筒的圆周壁上设有沿轴向延伸的导向槽，所述安装筒中设置一弹性锁销，弹性锁销的前端与安装筒的过孔间隙配合，弹性锁销的后端与安装筒的封闭端之间设置压缩弹簧，所述弹性锁销上固定设置有沿径向延伸的解锁板，所述解锁板外伸出安装筒的导向槽。

所述基架上设有一朝后倾斜的垃圾溜板，该垃圾溜板位于转弯滑轨的下方。

所述叉臂的延伸端呈锥形。

所述插槽的口端为导向的喇叭口状。

所述每个定位座由两个呈垂直分布的定位块构成。

所述翻转卸料门上设有至少一个投料口，翻转卸料门对应投料口的位置设有可开闭的密封门。

所述转弯滑轨包括水平段、圆弧弯曲段和竖直段，所述圆弧弯曲段的圆心角为90°。

采用上述技术方案：一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，包括一翻转卸料装置、一设有上开卸料门的垃圾收集箱，以及用于运输上开卸料门垃圾收集箱的垃圾运输车；

所述翻转卸料装置固定安装在垃圾中转站投料槽的槽口处，垃圾收集箱卸料时，垃圾直接倾倒进垃圾中转站的投料槽中，避免垃圾散落引起环境污染。所述翻转卸料装置包括由左滑槽架和右滑槽架对称设置组成的基架，所述左滑槽架、右滑槽架上分别设有竖直向上延伸的直滑轨，以及呈90°弯曲的转弯滑轨，左滑槽架、右滑槽架之间设有对垃圾收集箱翻转卸料的翻转机构，所述翻转机构横置的骨架两端分别固定设有滚轮支架，各滚轮支架上均安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于第二滚轮的下方，第一滚轮和第二滚轮不在同一条重垂线上，所述第一滚轮与直滑轨滚动配合，所述第二滚轮与转弯滑轨滚动配合，第一滚轮在直滑轨中沿竖直方向上下移动，第二滚轮在转弯滑轨的竖直段中沿竖直方向上下移动，第二滚轮在转弯滑轨的水平段中沿水平方向移动，当第一滚轮、第二滚轮均沿竖直方向移动时，翻转机构在基架中沿竖直方向移动，带动垃圾收集箱上下移动，当第一滚轮沿竖直方向移动、第二滚轮沿水平方向移动时，翻转机构以第二滚轮为回转中心，形成翻转，带动垃圾收集箱作翻转动作，使垃圾收集箱形成卸料状态，自动翻转完成卸料，无需人工操作，卸料效率高。所述翻转机构的第一滚轮与一竖直拉杆的下端铰接，该竖直拉杆的上端设置第三滚轮，第三滚轮与直滑轨滚动配合，所述竖直拉杆的上端设有折转臂，该折转臂与基架下部通过竖直伸缩油缸相连，第一滚轮与第三滚轮均在直滑轨中直线运动使竖直拉杆在基架上升或下降时保持竖直状态，避免与竖直伸缩油缸的活塞杆或翻转机构的滚轮支架形成干涉。两滚轮支架之间横置的骨架上设有两个水平延伸出基架的叉臂，叉臂用于与垃圾收集箱相连，带动垃圾收集箱完成卸料作业。

所述上开卸料门的垃圾收集箱包括箱体，箱体的上方为卸料口，与传统垃圾收集箱后开卸料门的结构相比，上方设置卸料口的箱体不会出现因密封性能下降出现污水泄漏的问题，在运输过程中不会对周边环境造成污染，环保性能好。所述卸料口上设置有一翻转卸料门，翻转卸料门的一端通过铰轴与箱体铰接，翻转卸料门的另一端设有锁孔，所述翻转卸料门通过设置在箱体上的自动锁紧机构锁紧，翻转卸料门可沿铰轴转动，对箱体上方的卸料口形成关闭或开启。所述自动锁紧机构为弹性锁销，弹性锁销可伸出或缩回，当弹性锁销伸出插入翻转卸料门的锁孔时，对翻转卸料门形成锁定，翻转卸料门关闭箱体上方的卸料口，当弹性锁销缩回退出翻转卸料门的锁孔时，解除对翻转卸料门的锁定，翻转卸料门可沿铰轴转动，开启箱体上方的卸料口。所述箱体的左右两侧箱壁上分别设有供翻转卸料装置叉臂插入的插槽，所述插槽沿箱体的纵向延伸，设置在箱体左右两侧箱壁上的插槽与翻转卸料装置翻转机构的叉臂对应。

所述垃圾运输车的车箱地板的四个角上分别设有用于对上开卸料门垃圾收集箱定位的定位座，各定位座上均设有夹角为90度的限位口，两对角的定位座的限位口相向，四个定位座对垃圾收集箱水平限位，防止垃圾收集箱在运输过程中与垃圾运输车脱离，同时，对垃圾收集箱的竖直方向没有限制，便于翻转卸料装置翻转机构提升垃圾收集箱时与垃圾运输车脱离。

所述叉臂的外伸端呈锥形，所述插槽的口端为导向的喇叭口状，垃圾收集箱与翻转机构的叉臂对接时，有效提高对接成功率。

所述翻转卸料门上设有至少一个投料口，翻转卸料门对应投料口的位置设有可开闭的密封门，当翻转卸料门关闭时，打开密封门，方便收集垃圾。

本发明的另一目的是这样实现的：采用上述垃圾中转站自动翻转卸料系统的自动卸料方式，卸料步骤如下：

1）装载垃圾收集箱的垃圾运输车在中转站倒车至翻转卸料装置的前方，使翻转卸料装置上翻转机构的两个叉臂插入垃圾收集箱对应的插槽中后，继续倒车使叉臂上的解锁顶杆顶开垃圾收集箱上的弹性锁销；

2）基架上的竖直伸缩油缸工作，使竖直伸缩油缸的活塞杆驱动竖直拉杆带动翻转机构向上移动，将垃圾收集箱从垃圾运输车向上抬起，使垃圾收集箱与垃圾运输车分离；

3）竖直伸缩油缸继续驱动竖直拉杆向上运动，使翻转机构的第二滚轮沿转弯滑轨转向做水平移动，使翻转机构的第一滚轮沿直滑轨继续上移，在此过程中，叉臂带动垃圾收集箱以第二滚轮为回转中心进行翻转运动，从0°角向135°角翻转，解锁后的垃圾收集箱的翻转卸料门以铰轴为回转中心自动打开，将垃圾收集箱中的垃圾倾倒进垃圾中转站的投料槽中；

4）卸料完毕后，控制基架上的竖直伸缩油缸的活塞杆向下回缩，通过竖直拉杆带动翻转机构的第一滚轮沿直滑轨向下移动，使叉臂带动垃圾收集箱以第二滚轮为回转中心反向回转，直至转回0°角，翻转卸料门以铰轴为回转中心，在重力作用下关闭卸料口；

5）竖直伸缩油缸驱动竖直拉杆带动翻转机构继续向下运动，在竖直拉杆带动下翻转机构的第一滚轮沿直滑轨回位，翻转机构的第二滚轮沿转弯滑轨回位，使垃圾收集箱落入垃圾运输车的四个定位座之间形成定位；

6）垃圾运输车驶离翻转卸料装置，叉臂上的解锁顶杆与垃圾收集箱上的弹性锁销脱离，弹性锁销在弹簧作用下插入翻转卸料门的锁孔中形成锁定。

采用上述技术方案：垃圾收集箱运输至垃圾中转站，与翻转卸料装置的翻转机构的叉臂对接，叉臂上解锁顶杆顶开自动锁紧机构，解除对翻转卸料门的锁定，卸料过程中，垃圾收集箱通过翻转机构实现翻转，同时翻转卸料门在重力作用下旋转，开启卸料口，与传统后开卸料门卸料的方式相比，上方开口翻转卸料门的张开角度更大，箱体旋转角度更大，使得卸料更干净，垃圾卸料完成后翻转卸料门上不会挂留垃圾，也避免了人工清理，同时垃圾收集箱的开启、翻转、卸料、关闭均为自动完成，不需人工操作，卸料效率更高。

下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明翻转卸料装置的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明翻转机构的结构示意图；

图4为图3的B向示意图；

图5为本发明拉杆的结构示意图；

图6为本发明垃圾收集箱的结构示意图；

图7为图6的C向示意图；

图8为图7的I处放大图；

图9为本发明自动锁紧机构的结构示意图；

图10为本发明垃圾运输车的结构示意图；

图11为本发明操作示意图。

附图中，1为翻转卸料装置，2为垃圾收集箱，3为垃圾运输车，4为投料槽，5为左滑槽架，6为右滑槽架，7为基架，8为直滑轨，9为转弯滑轨，9-1为水平段，9-2为圆弧弯曲段，9-3为竖直段，10为翻转机构，11为骨架，12为滚轮支架，13为叉臂，14为第一滚轮，15为第二滚轮，16为竖直拉杆，17为竖直伸缩油缸，18为解锁顶杆，19为箱体，20为卸料口，21为翻转卸料门，22为锁孔，23为自动锁紧机构，23-1为安装筒，23-2为导向槽，23-3为压缩弹簧，23-4为弹性锁销，23-5为解锁板，24为插槽，25为车箱地板，26为定位座，27为限位口，28为第三滚轮，29为垃圾溜板，30为投料口，31为密封门。

具体实施方式

参见图1至图10，为垃圾中转站自动翻转卸料系统的一种具体实施例。垃圾中转站自动翻转卸料系统包括一翻转卸料装置1、一设有上开卸料门的垃圾收集箱2，以及用于运输上开卸料门垃圾收集箱2的垃圾运输车3。

所述翻转卸料装置1固定安装在垃圾中转站投料槽4的槽口处，所述翻转卸料装置1包括由左滑槽架5和右滑槽架6对称设置组成的基架7，本实施例中，所述左滑槽架和右滑槽架均通过槽钢焊接构成立架结构，为加强基架的结构强度，所述左滑槽架和右滑槽架的底部和中部之间通过连接槽钢相连。所述左滑槽架5、右滑槽架6上分别设有竖直向上延伸的直滑轨8，以及呈90°弯曲的转弯滑轨9，本实施例中，所述直滑轨采用直条的槽钢，所述转弯滑轨包括水平段9-1、圆弧弯曲段9-2和竖直段9-3，所述圆弧弯曲段9-2对应的圆心夹角为90°，所述水平段9-1、圆弧弯曲段9-2和竖直段9-3均采用槽钢。所述基架7上固定设有一朝后倾斜的垃圾溜板29，该垃圾溜板29位于转弯滑轨9水平段9-1的下方。左滑槽架5、右滑槽架6之间设有对垃圾收集箱2翻转卸料的翻转机构10，所述翻转机构10横置的骨架11两端分别固定设有滚轮支架12，本实施例中，所述各滚轮支架12通过法兰与骨架的两轴端面固定相连，各滚轮支架上均安装有第一滚轮14和第二滚轮15，所述第一滚轮14位于第二滚轮15的下方，第一滚轮14和第二滚轮15不在同一条重垂线上，使第一滚轮偏心于第二滚轮。所述第一滚轮14与所述基架7对应的直滑轨8滚动配合，使第一滚轮可沿直滑轨上下滚动，所述第二滚轮15与所述基架7对应的转弯滑轨9滚动配合，使第二滚轮可沿转弯滑轨滚动。所述翻转机构10的第一滚轮14与一竖直拉杆16的下端铰接，该竖直拉杆16的上端设置第三滚轮28，第三滚轮28与直滑轨8滚动配合，所述竖直拉杆16的上端设有折转臂，该折转臂与基架7下部通过竖直伸缩油缸17相连，具体的，所述竖直拉杆的下端与第一滚轮14的轴铰接，竖直拉杆16的上端与第三滚轮28的轴铰接，竖直拉杆28的折转臂与竖直伸缩油缸17的活塞杆铰接，竖直伸缩油缸17的缸体与基架7上设置的铰接座铰接，第三滚轮28位于第一滚轮14的上方，为感应翻转机构的高度位置，避免翻转机构翻转过度，所述直滑轨的顶部设有传感器，传感器采用接触传感器或接近传感器。两滚轮支架12之间横置的骨架11上设有两个水平延伸出基架7的叉臂13，所述叉臂13的固定端通过螺栓周向固定在骨架上，叉臂13的外伸端呈锥形。所述叉臂13上设有解锁顶杆18，解锁顶杆18与叉臂的延伸方向相同，且不超过叉臂的外伸端。

所述上开卸料门的垃圾收集箱包括箱体19，本实施例中，箱体19为长方体形，箱体19的上方为卸料口20。所述卸料口20上设置有一翻转卸料门21，为便于收集垃圾，所述翻转卸料门21上设有至少一个投料口30，翻转卸料门21对应投料口30的位置设有可开闭的密封门31，本实施例中，所述投料口的数量为两个，对称设置在翻转卸料门上，所述密封门的一端铰接在翻转卸料门上，另一端通过插销与翻转卸料门形成固定。翻转卸料门21的一端通过铰轴与箱体19铰接，翻转卸料门21的另一端设有锁孔22，本实施例中，所述翻转卸料门的另一端端面上左右对称焊接有两块长方形钢板，所述两块长方形钢板上分别设有锁孔22，所述翻转卸料门21通过设置在箱体19上的自动锁紧机构23穿过锁孔22形成锁紧，具体的，所述自动锁紧机构23包括固定在垃圾收集箱2上的安装筒23-1，安装筒23-1的一端封闭、另一端设有过孔，安装筒23-1的圆周壁上设有沿轴向延伸的导向槽23-2，所述安装筒23-1中设置一弹性锁销23-4，弹性锁销23-4的前端与安装筒23-1的过孔间隙配合，弹性锁销23-4的后端与安装筒23-1的封闭端之间设置压缩弹簧23-3，所述弹性锁销23-4上固定设置由沿径向延伸的解锁板23-5，所述解锁板23-5外伸出安装筒23-1的导向槽23-2。所述箱体19的左右两侧箱壁上分别设有供翻转卸料装置1叉臂13插入的插槽24，所述插槽24沿箱体19的纵向延伸，为便于叉臂插入插槽中，所述插槽24的口端为导向的喇叭口状。

所述垃圾运输车3的车箱地板25的四个角上分别设有用于对上开卸料门垃圾收集箱2定位的定位座26，各定位座26上均设有夹角为90度的限位口27，两对角的定位座26的限位口27相向，本实施例中，所述每个定位座26由两个呈垂直分布的定位块构成，所述限位口也可通过在定位座上设置缺口构成。

参见图11，本发明所述垃圾中转站自动翻转卸料系统的自动卸料方式的卸料步骤如下：

1）装载垃圾收集箱2的垃圾运输车3在中转站倒车至翻转卸料装置1的前方，使翻转卸料装置1上翻转机构10的两个叉臂13插入垃圾收集箱2对应的插槽24中后，垃圾收集箱与翻转卸料装置形成对接，继续倒车，使叉臂13上的解锁顶杆18顶住自动锁紧机构的解锁板，自动锁紧机构的压缩弹簧收缩，弹性锁销从翻转卸料门的锁孔中退出，解除对翻转卸料门的锁紧状态；

2）基架7上的竖直伸缩油缸17工作，使竖直伸缩油缸17的活塞杆驱动竖直拉杆16带动翻转机构10向上移动，将垃圾收集箱2从垃圾运输车3向上抬起，使垃圾收集箱2与垃圾运输车3分离；

3）竖直伸缩油缸17继续驱动竖直拉杆16向上运动，使翻转机构10的第二滚轮15沿转弯滑轨9转向做水平移动，使翻转机构10的第一滚轮14沿直滑轨8继续上移，在此过程中，叉臂13带动垃圾收集箱2以第二滚轮15为回转中心进行翻转运动，从0°角向135°角翻转，该角度通过第一滚轮的高度控制，即通过设置在直滑轨顶端的传感器传输的数据控制垃圾收集箱的翻转角度，也可人工手动控制垃圾收集箱的翻转角度，解锁后的垃圾收集箱2的翻转卸料门21以铰轴为回转中心自动打开，将垃圾收集箱2中的垃圾倾倒在垃圾中转站的投料槽4中；

4）卸料完毕后，控制基架7上的竖直伸缩油缸17的活塞杆向下回缩，通过竖直拉杆16带动翻转机构10的第一滚轮14沿直滑轨8向下移动，使叉臂13带动垃圾收集箱2以第二滚轮15为回转中心反向回转，直至转回0°角，翻转卸料门21以铰轴为回转中心，在重力作用下关闭卸料口20；

5）竖直伸缩油缸17驱动竖直拉杆16带动翻转机构10继续向下运动，在竖直拉杆16带动下翻转机构10的第一滚轮14沿直滑轨8回位，翻转机构10的第二滚轮15沿转弯滑轨9回位，使垃圾收集箱2落入垃圾运输车3的四个定位座26之间形成定位；

6）垃圾运输车3驶离翻转卸料装置1，叉臂13上的解锁顶杆18与垃圾收集箱2上的弹性锁销脱离，弹性锁销在弹簧作用下插入翻转卸料门21的锁孔22中形成锁定，垃圾运输车继续朝前行驶，垃圾收集箱2与翻转机构10的叉臂13脱离，垃圾自动卸料完成。

Claims (10)

1.一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：包括一翻转卸料装置（1）、一设有上开卸料门的垃圾收集箱（2），以及用于运输上开卸料门垃圾收集箱（2）的垃圾运输车（3）；

所述翻转卸料装置（1）固定安装在垃圾中转站投料槽（4）的槽口处，所述翻转卸料装置（1）包括由左滑槽架（5）和右滑槽架（6）对称设置组成的基架（7），所述左滑槽架（5）、右滑槽架（6）上分别设有竖直向上延伸的直滑轨（8），以及呈90°弯曲的转弯滑轨（9），左滑槽架（5）、右滑槽架（6）之间设有对垃圾收集箱（2）翻转卸料的翻转机构（10），所述翻转机构（10）横置的骨架（11）两端分别固定设有滚轮支架（12），各滚轮支架（12）上均安装有第一滚轮（14）和第二滚轮（15），所述第一滚轮（14）位于第二滚轮（15）的下方，第一滚轮（14）和第二滚轮（15）不在同一条重垂线上，所述第一滚轮（14）与直滑轨（8）滚动配合，所述第二滚轮（15）与转弯滑轨（9）滚动配合，所述翻转机构（10）的第一滚轮（14）与一竖直拉杆（16）的下端铰接，该竖直拉杆（16）的上端设置第三滚轮（28），第三滚轮（28）与直滑轨（8）滚动配合，所述竖直拉杆（16）的上端设有折转臂，该折转臂与基架（7）下部通过竖直伸缩油缸（17）相连，两滚轮支架（12）之间横置的骨架（11）上设有两个水平延伸出基架（7）的叉臂（13），所述叉臂（13）上设有解锁顶杆（18）；

所述上开卸料门的垃圾收集箱包括箱体（19），箱体（19）的上方为卸料口（20），所述卸料口（20）上设置有一翻转卸料门（21），翻转卸料门（21）的一端通过铰轴与箱体（19）铰接，翻转卸料门（21）的另一端设有锁孔（22），所述翻转卸料门（21）通过设置在箱体（19）上的自动锁紧机构（23）锁紧，所述自动锁紧机构（23）为弹性锁销，所述箱体（19）的左右两侧箱壁上分别设有供翻转卸料装置（1）叉臂（13）插入的插槽（24），所述插槽（24）沿箱体（19）的纵向延伸；

所述垃圾运输车（3）的车箱地板（25）四个角上分别设有用于对上开卸料门垃圾收集箱（2）定位的定位座（26），各定位座（26）上均设有夹角为90°的限位口（27），两对角的定位座（26）的限位口（27）相向。

2.根据权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：所述竖直拉杆的下端与的第一滚轮（14）的轴铰接，竖直拉杆（16）的上端与第三滚轮（28）的轴铰接，竖直拉杆（16）的折转臂与竖直伸缩油缸（17）的活塞杆铰接，竖直伸缩油缸（17）的缸体与基架（7）上设置的铰接座铰接。

3.根据权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：所述自动锁紧机构（23）包括固定在垃圾收集箱（2）上的安装筒（23-1），安装筒（23-1）的一端封闭、另一端设有过孔，安装筒（23-1）的圆周壁上设有沿轴向延伸的导向槽（23-2），所述安装筒（23-1）中设置一弹性锁销（23-4），弹性锁销（23-4）的前端与安装筒（23-1）的过孔间隙配合，弹性锁销（23-4）的后端与安装筒（23-1）的封闭端之间设置压缩弹簧（23-3），所述弹性锁销（23-4）上固定设置有沿径向延伸的解锁板（23-5），所述解锁板（23-5）外伸出安装筒（23-1）的导向槽（23-2）。

4.根据权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：所述基架（7）上设有一朝后倾斜的垃圾溜板（29），该垃圾溜板（29）位于转弯滑轨（9）的下方。

5.根据权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：所述叉臂（13）的延伸端呈锥形。

6.根据权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：所述插槽（24）的口端为导向的喇叭口状。

7.根据权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：所述每个定位座（26）由两个呈垂直分布的定位块构成。

8.根据权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：所述翻转卸料门（21）上设有至少一个投料口（30），翻转卸料门（21）对应投料口（30）的位置设有可开闭的密封门（31）。

9.根据权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统，其特征在于：所述转弯滑轨（9）包括水平段（9-1）、圆弧弯曲段（9-2）和竖直段（9-3），所述圆弧弯曲段（9-2）的圆心角为90°。

10.一种如权利要求1所述的垃圾中转站自动翻转卸料系统的自动卸料方式，其特征在于，卸料步骤如下：

1）装载垃圾收集箱（2）的垃圾运输车（3）在中转站倒车至翻转卸料装置（1）的前方，使翻转卸料装置（1）上翻转机构（10）的两个叉臂（13）插入垃圾收集箱（2）对应的插槽（24）中后，继续倒车使叉臂（13）上的解锁顶杆（18）顶开垃圾收集箱（2）上的弹性锁销；

2）基架（7）上的竖直伸缩油缸（17）工作，使竖直伸缩油缸（17）的活塞杆驱动竖直拉杆（16）带动翻转机构（10）向上移动，将垃圾收集箱（2）从垃圾运输车（3）向上抬起，使垃圾收集箱（2）与垃圾运输车（3）分离；

3）竖直伸缩油缸（17）继续驱动竖直拉杆（16）向上运动，使翻转机构（10）的第二滚轮（15）沿转弯滑轨（9）转向做水平移动，使翻转机构（10）的第一滚轮（14）沿直滑轨（8）继续上移，在此过程中，叉臂（13）带动垃圾收集箱（2）以第二滚轮（15）为回转中心进行翻转运动，从0°角向135°角翻转，解锁后的垃圾收集箱（2）的翻转卸料门（21）以铰轴为回转中心自动打开，将垃圾收集箱（2）中的垃圾倾倒进垃圾中转站的投料槽（4）中；

4）卸料完毕后，控制基架（7）上的竖直伸缩油缸（17）的活塞杆向下回缩，通过竖直拉杆（16）带动翻转机构（10）的第一滚轮（14）沿直滑轨（8）向下移动，使叉臂（13）带动垃圾收集箱（2）以第二滚轮（15）为回转中心反向回转，直至转回0°角，翻转卸料门（21）以铰轴为回转中心，在重力作用下关闭卸料口（20）；

5）竖直伸缩油缸（17）驱动竖直拉杆（16）带动翻转机构（10）继续向下运动，在竖直拉杆（16）带动下翻转机构（10）的第一滚轮（14）沿直滑轨（8）回位，翻转机构（10）的第二滚轮（15）沿转弯滑轨（9）回位，使垃圾收集箱（2）落入垃圾运输车（3）的四个定位座（26）之间形成定位；

6）垃圾运输车（3）驶离翻转卸料装置（1），叉臂（13）上的解锁顶杆（18）与垃圾收集箱（2）上的弹性锁销脱离，弹性锁销在弹簧作用下插入翻转卸料门（21）的锁孔（22）中形成锁定。