KR20080096151A - 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치 - Google Patents

음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치 Download PDF

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권진수
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Abstract

본 발명은 작동의 신뢰성이 좋고, 유지 보수가 필요없어 경제적 운용이 가능하며, 이물질의 영향없이 속도 저하나 고장을 일으키는 일 없는 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 음식물 쓰레기를 분쇄장치로 분쇄한 후 발효통에서 건조 발효 숙성시켜서 퇴비를 생산하는 음식물 쓰레기 처리용 퇴비 차량에 있어서, 상기 분쇄장치의 일측방에 위치하여 퇴비 차량에 입설된 한쌍의 롤러 가이드레일과; 상기 한쌍의 롤러 가이드레일을 따라 승강 이동가능하게 설치된 캐리어와; 상기 캐리어에 회동가능하게 힌지 결합되어 음식물 쓰레기 수거통을 거치시키는 거치대와; 상기 캐리어에 양단이 연결되어 회전 방향에 따라 승강 이동시키는 한쌍의 이송체인과; 상기 이송체인을 회전 구동시키는 구동수단과; 상기 캐리어가 상방의 설정된 위치에 도달할 때, 음식물 쓰레기 수거통내의 음식물이 상기 분쇄장치의 투입구로 쏟아지도록 상기 거치대를 소정 각도로 회전시켜 기울이는 거치대 틸팅수단을 포함한 것을 특징으로 한다.
음식물 쓰레기, 퇴비, 발효, 분쇄

Description

음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치{Inputting apparatus for food waste processing vehicle}
도 1은 본 발명에 따른 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치의 구성도.
도 2는 1의 좌측면도.
도 3은 본 발명에 적용되는 음식물 쓰레기통 리프팅을 위한 캐리어의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 음식물 쓰레기통의 틸팅상태도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
21,22: 가이드 레일
30: 캐리어
40: 거치대
41: 끼움편
42: 회전아암
44: 틸팅롤러
45: 축지지편
46: 스프링 삽입축
48: 가압스프링
49: 핸들
51,52: 이송체인
71: 틸팅블록
81,82: 상,하부 스톱퍼
91,92: 위치검출수단
본 발명은 음식물 쓰레기 퇴비화 차량에 있어 음식물 쓰레기 수거통을 자동 리프팅시켜 파쇄장치의 투입구로 음식물을 쏟아 부을 수 있도록 한 자동 투입장치에 관한 것으로, 특히 리프팅 작동의 신뢰성과 기계적인 고장을 획기적으로 줄인 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치에 관한 것이다.
알려진 바와 같이 음식물 쓰레기 퇴비 처리화 차량은 가정이나 식당에서 발생된 음식물 쓰레기를 수거하여 분쇄, 건조, 발효 숙성을 통해 퇴비를 생산한다. 이러한 퇴비 처리화 차량의 기술은 이미 대한민국 특허청 등록특허공보에 개재된 등록번호 제10-0463995호(명칭: 음식물 쓰레기 처리용 차량)에서 확인할 수 있다.
현재, 음식물 쓰리기는 별도의 규격화된 수거통에서 수거되어 있는 실정이다. 따라서 수거통을 리프팅하여 분쇄장치의 투입구로 이동시킨 후 수거통을 기울여서 음식물 쓰레기를 자동으로 투입하는 것이 요구되고 있다.
이러한 리프팅 투입장치를 구현하기 위해 종래에는 유압실린더를 사용하였다. 즉, 유압의 힘으로 실린더를 작동시켜 수거통을 투입구측으로 밀어올리고 최고 정점에서 실린더의 이동행정에 의해 수거통을 기울이는 방식이다.
그러나 이는 실린더 붐이 휘거나 터지는 경우가 발생되어 고장이 잦은 문제를 야기하여 유지 보수비를 상승시켜 왔다. 또한 하강시 동력없이 자체 무게에 의해 내려오게 되어 속도가 떨어져 작업 효율이 저하되었다. 또한 실린더의 붐에 쓰레기 이물질이 끼임되어 작업자가 강제로 조작해서 내려야 하는 추가적인 조작으로 불편함을 가져왔다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 작동의 신뢰성이 좋고, 유지 보수가 필요없어 경제적 운용이 가능하며, 이물질의 영향없이 속도 저하나 고장을 일으키는 일 없는 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,
음식물 쓰레기를 분쇄장치로 분쇄한 후 발효통에서 건조 발효 숙성시켜서 퇴비를 생산하는 음식물 쓰레기 처리용 퇴비 차량에 있어서, 상기 분쇄장치의 일측방에 위치하여 퇴비 차량에 입설된 한쌍의 롤러 가이드레일과; 상기 한쌍의 롤러 가이드레일을 따라 승강 이동가능하게 설치된 캐리어와; 상기 캐리어에 회동가능하게 힌지 결합되어 음식물 쓰레기 수거통을 거치시키는 거치대와; 상기 캐리어에 양단 이 연결되어 회전 방향에 따라 승강 이동시키는 한쌍의 이송체인과; 상기 이송체인을 회전 구동시키는 구동수단과; 상기 캐리어가 상방의 설정된 위치에 도달할 때, 음식물 쓰레기 수거통내의 음식물이 상기 분쇄장치의 투입구로 쏟아지도록 상기 거치대를 소정 각도로 회전시켜 기울이는 거치대 틸팅수단을 포함한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 틸팅수단은, 상기 캐리어의 이송구간 상방에 고정 위치되고, 경사진 롤러 구름면을 갖는 틸팅 블록과; 상기 거치대의 힌지축에 연결된 회전 아암과; 상기 회전 아암의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 롤러 구름면에 접촉시 구름운동하는 틸팅 롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 거치대에 음식물 쓰레기 수거통을 거치시키기 위한 수단으로, 상기 거치대의 상단 양쪽에 상방으로 돌출되어 음식물 쓰레기 수거통의 상단에 끼움되는 끼움편과; 상단에 걸림턱을 갖고 상기 끼움편과 마주하는 위치에서 거치대의 상단에 각기 입설된 축지지편과; 상기 축지지편에 횡설된 스프링 삽입축과; 상기 스프링 삽입축의 양쪽에 회전가능하게 삽입된 개폐판과; 상기 스프링 삽입축에 삽입되어 상기 개폐판을 각기 축지지편측으로 밀어붙이는 가압스프링과; 상기 개폐판을 연결시켜 동시에 개폐판을 축 방향 이동과 함께 상하 개폐조작시키기 위한 조작핸들을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 캐리어의 이송구간 상,하부에는 캐리어의 이송구간을 제한하는 상,하부 스톱퍼가 설치되고, 상기 상,하부 스톱퍼측에는 캐리어의 상,하부 위치를 검출하는 위치검출수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치의 구성도이고, 도 2는 1의 좌측면도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 음식물 쓰레기통 리프팅을 위한 캐리어의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 음식물 쓰레기통의 틸팅상태도이다.
본 발명은 도 1,2에서와 같이 음식물 쓰레기를 분쇄장치(12)로 분쇄한 후 발효통(14)에서 건조 발효 숙성시켜서 퇴비를 생산하는 음식물 쓰레기 처리용 퇴비 차량(10)에 적용된다.
상기 분쇄장치(12)의 일측방에는 한쌍의 롤러 가이드레일(21,22)이 위치하여 퇴비 차량(10)에 입설된다. 상기 롤러 가이드레일(21,22)은 'ㄷ'자 단면 구조의 레일홈(21a,22a)을 가지고 있다. 또한 롤러 가이드레일(21,22)은 직선구간과 곡선구간을 가지고 있고, 이때 곡선구간은 소정의 곡률반경을 가지고 있다.
상기 한쌍의 롤러 가이드레일(21,22)에는 승강 이동가능하게 설치된 캐리어(30)가 배치되어 있다. 상기 캐리어(30)는 양측단의 상,하부에 각기 회전 롤러(31)가 회전가능하게 설치되어 있고, 상기 회전롤러(31)들은 상기 롤러 가이드레일(21,22)의 레일홈(21a,22a)내에 위치하고 있다.
따라서 캐리어(30)는 롤러 가이드레일(21,22)의 레일홈(21a,22a)에 안내되어 구름운동하는 회전롤러(31)를 따라 승강 이동하게 되어 있다.
도 3에서와 같이 상기 캐리어(30)에는 음식물 쓰레기 수거통을 거치시키는 거치대(40)가 힌지축(40a)과 아암(41)을 매개로 힌지 결합되어 있다.
상기 거치대(40)에는 음식물 쓰레기 수거통을 거치 및 이탈시키기 위한 수단을 구비한다.
즉, 상기 거치대(40)의 상단 양쪽에 상방으로 돌출되어 음식물 쓰레기 수거통의 상단에 끼움되는 끼움편(41,41)이 구비되고, 상기 끼움편(41,41)과 마주하는 위치에는 상단에 걸림턱(45a)을 갖고 거치대(40)의 상단에 각기 입설된 축지지편(45,45)이 구비되고, 상기 축지지편(45,45)에는 스프링 삽입축(46)이 횡방향으로 삽입되어 있고, 상기 스프링 삽입축(46)에는 그 양쪽에 개폐판(47,47)이 삽입되어 회전가능하게 설치되고, 상기 스프링 삽입축(46)에는 상기 개폐판(47,47)을 각기 축지지편(45,45)측으로 밀어붙이는 가압스프링(48)이 삽입 설치되어 있고, 상기 개폐판(47,47)에는 그 개폐판(47,47)을 축 방향으로 이동시킴과 함께 상하 개폐조작시키기 위한 조작핸들(49)이 구비되어 있다.
따라서 도 3과 같이 핸들(49)을 우측으로 밀어서 상방으로 올리게 되면, 개폐판(47)이 끼움편(41)에서 상방으로 벌어지고, 이 상태에서 도 2와 같이 수거통(100)을 끼움편(41)에 걸어놓고, 핸들(49)을 하방으로 내리게 되면 개폐판(47)은 하방으로 닫힘과 동시에 좌측으로 가압스프링(48)에 의해 좌측으로 이동하여 걸림턱(45a)에 걸림된다.
따라서 끼움편(41)과 개폐판(47)의 사이에 협지된 수거통(100)은 도 2 및 도 4와 같이 기울어지더라도 이탈없이 정위치를 유지하게 되어 있다.
한편, 이 상태에서 핸들(49)을 우측으로 이동시켜 상방으로 들어올리게 되면 개폐판(47)이 걸림턱(45a)을 빠져나와 끼움편(41)에서 벌어지므로 수거통(100)을 쉽게 탈거할 수 있다.
상기 캐리어(30)에는 한쌍의 이송체인(51,52)이 연결되어 있다. 이때 이송체인(51,52)은 트랙 형태로 배치되어 하부측 구동스프라켓(53)과 상부 종동스프라켓(54)에 연결되어 있고, 상기 구동스프라켓(53)은 체인 구동축(55)에 연결되어 있고, 상구 종동 스프라켓(54)은 체인 종동축(56)에 연결되어 있다.
이때 체인 구동축(55)은 유압모터(59)의 회전력을 전달받아 회전 구동하게 되어 있다.
한편, 본 발명은 상기 캐리어(30)가 상방의 설정된 위치에 도달할 때, 수거통(100)내의 음식물이 상기 분쇄장치(12)의 투입구(13)로 쏟아지도록 거치대(40)를 소정 각도로 기울이는 거치대 틸팅수단을 구비한다.
본 실시예의 틸팅수단은, 상기 캐리어(30)의 이송구간 상방에 위치하여 차체측에 지지 고정되고 경사진 롤러 구름면(71a)을 갖는 틸팅 블록(71)과, 상기 거치대(40)에 구비된 회전 아암(42)과, 상기 회전 아암(42)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 롤러 구름면(71a)에 접촉시 구름운동하는 틸팅 롤러(44)로 구성된다.
이때 틸팅블록(71)과 틸팅롤러(44)는 일직선상에 배치된다.
한편, 상기 캐리어(30)의 이송구간 상,하부에는 캐리어(30)의 이송구간을 제한하는 상,하부 스톱퍼(81,82)가 설치되고, 상기 상,하부 스톱퍼(81,82)측에는 캐리어(30)의 상,하부 위치를 검출하는 위치검출수단이 구비된다.
위치검출수단은 예로, 리미트 스위치(91,92)가 될 수 있고, 이 리미트 스위 치(91,92)의 검출신호에 의해 유압모터(55)의 구동을 제어하게 된다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용을 설명한다.
먼저, 캐리어(30)가 하강 위치한 상태에서 수거통(100)은 거치대(40)의 끼움편(41)에 거치된다. 이때 개폐판(47)은 상방으로 들어올려져 열려진 상태이다.
이후 핸들(49)을 조작하여 개폐판(47)을 하강 회전시켜 닫게 된다.
이 상태에서 작업자가 조작부(200)의 리프팅 업 버튼(미도시)을 온(on) 시키게 되면, 유압모터()가 정회전하여 체인구동축(55)이 도 2에서 반시계방향으로 회전 구동하게 된다.
따라서 체인구동축(55)에 축설된 구동스프라켓(53)에 치합된 이송체인(51)이 동일한 반시계방향으로 회전하게 되고, 이에 의해 캐리어(30)가 상방으로 리프팅되어 이동한다. 이때 캐리어(30)와 함께 거치대(40)가 수거통(100)과 함께 상승 리프팅된다.
이후 거치대(40)의 리프팅 중 틸팅롤러(42)가 도 2 및 도 4와 같이 틸팅블록(71)의 롤러구름면(71a)에 접촉하면서 거치대(40)가 힌지축(40a)을 중심으로 반시계방향으로 회전하여 기울어지게 된다. 이때 캐리어(30)의 회전롤러(44)는 가이드레일(21,22)의 곡선구간을 지나면서 구름 안내를 받게 된다.
이후, 캐리어(40)가 상부 스톱퍼(81)에 접촉하여 캐리어(40)는 멈춤되고, 동시에 상부 리미트 스위치(91)가 캐리어(40)에 접촉되어 위치를 검출하여 유압모터(59)를 정지시킴으로서 수거통(100)의 리프팅 동작과 기울임 동작은 완료되게 된다. 따라서, 수거통(100)은 지면에서 소정의 각도로 기울어져 정지하게 된다.
이때 수거통(100)에 담아진 음식물 쓰레기는 그 기울기에 의해 자체 하중으로 분쇄장치(12)의 투입구로 쏟아지게 된다. 분쇄장치(12)를 투입된 음식물은 주지의 건조, 발효 숙성 과정을 거쳐 퇴비로 생산된다.
한편, 리프팅 다운 스위치(미도시)를 조작하면, 리프팅 체인(51)이 도 에서 시계방향으로 회전한다.
따라서 리프팅 체인(51)에 연결된 캐리어(30)가 거치대(40)와 함께 하강하여 수거통(100)을 원위치로 복귀시키게 된다.
이후 핸들(49)을 조작하여 개폐판(47)을 열게 되면, 수거통(100)을 취출해낼 수 있다.
이같이 본 발명에 따르면, 유압실린더 방식이 아닌 체인 리프팅 방식을 적용하므로서 실린더 붐이 휘거나 터지는 일이 없어져 리프팅 작동의 신뢰성이 좋아진다. 또한 이로 인해 유지 보수가 필요없어져 경제적 운용이 가능하게 된다.
더욱이 음식물 쓰레기의 이물질이 이송체인에 끼임된다 하여도 구동스프라켓(53)의 구동력에는 영향을 주지 못하므로 속도 저하나 고장을 일으키는 일은 없다.
또한 수거통(100)의 하강 동작이 이송체인(51)의 회전력에 의해 이루어지므로 원위치에 정확히 복귀할 수 있고, 이로 인해 종래와 같이 수작업으로 수거통을 강제적으로 내려야 할 필요가 없어져 작업자가 안전성과 편의성이 향상된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치에 따르면, 유압실린더 방식이 아닌 체인 리프팅 방식을 적용하므로서 실림더 붐이 휘거나 터지는 일이 없어져 리프팅 작동의 신뢰성이 좋아진다. 또한 이로 인해 유지 보수가 필요없어져 경제적 운용이 가능하다. 더욱이 음식물 쓰레기의 이물질이 이송체인에 끼임된다 하여도 구동스프라켓의 구동력에는 영향을 주지 못하므로 속도 저하나 고장을 일으키는 일 없다.
또한 수거통의 하강 동작이 이송체인의 회전력에 의해 이루어지므로 원위치에 정확히 복귀할 수 있고, 이로 인해 종래와 같이 수작업으로 수거통을 강제적으로 내려야 할 필요가 없어져 작업자가 안전성과 편의성이 향상된다.

Claims (4)

  1. 음식물 쓰레기를 분쇄장치(12)로 분쇄한 후 발효통(14)에서 건조 발효 숙성시켜서 퇴비를 생산하는 음식물 쓰레기 처리용 퇴비 차량(10)에 있어서,
    상기 분쇄장치(12)의 일측방에 위치하여 퇴비 차량(10)에 입설된 한쌍의 롤러 가이드레일(21,22)과;
    상기 한쌍의 롤러 가이드레일(21,22)을 따라 승강 이동가능하게 설치된 캐리어(30)와;
    상기 캐리어(30)에 회동가능하게 힌지 결합되어 음식물 쓰레기 수거통을 거치시키는 거치대(40)와;
    상기 캐리어(30)에 양단이 연결되어 회전 방향에 따라 승강 이동시키는 한쌍의 이송체인(51,52)과;
    상기 이송체인(51,52)을 회전 구동시키는 구동수단과;
    상기 캐리어(30)가 상방의 설정된 위치에 도달할 때, 음식물 쓰레기 수거통내의 음식물이 상기 분쇄장치의 투입구로 쏟아지도록 상기 거치대(40)를 소정 각도로 회전시켜 기울이는 거치대 틸팅수단을 포함한 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸팅수단은,
    상기 캐리어(30)의 이송구간 상방에 고정 위치되고, 경사진 롤러 구름면(71a)을 갖는 틸팅 블록(71)과;
    상기 거치대(40)의 힌지축(40a)에 연결된 회전 아암(42)과;
    상기 회전 아암(42)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 롤러 구름면(71a)에 접촉시 구름운동하는 틸팅 롤러(44)로 구성된 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 거치대(40)에 음식물 쓰레기 수거통을 거치시키기 위한 수단으로,
    상기 거치대(40)의 상단 양쪽에 상방으로 돌출되어 음식물 쓰레기 수거통의 상단에 끼움되는 끼움편(41,41)과;
    상단에 걸림턱(45a)을 갖고 상기 끼움편(41,41)과 마주하는 위치에서 거치대(40)의 상단에 각기 입설된 축지지편(45,45)과;
    상기 축지지편(45,45)에 횡설된 스프링 삽입축(46)과;
    상기 스프링 삽입축(46)의 양쪽에 회전가능하게 삽입된 개폐판(47,47)과;
    상기 스프링 삽입축(46)에 삽입되어 상기 개폐판(47,47)을 각기 축지지편(45,45)측으로 밀어붙이는 가압스프링(48)과;
    상기 개폐판(47,47)을 연결시켜 동시에 개폐판(47,47)을 축 방향 이동과 함께 상하 개폐조작시키기 위한 조작핸들(49)을 구비한 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어(30)의 이송구간 상,하부에는 캐리어(30)의 이송구간을 제한하는 상,하부 스톱퍼(81,82)가 설치되고, 상기 상,하부 스톱퍼(81,82)측에는 캐리어(30)의 상,하부 위치를 검출하는 위치검출수단(91,92)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 퇴비화 차량의 음식물 자동 투입장치.
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