CN216996025U - 垃圾桶翻转装置及垃圾车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种垃圾桶翻转装置及垃圾车，其中，垃圾桶翻转装置包括翻转机构和压桶机构，翻转机构包括旋转驱动装置和翻桶架，旋转驱动装置的转动轴与翻桶架连接，并用于驱动翻桶架绕转动轴转动，翻桶架用于挂接垃圾桶；压桶机构包括压桶结构和致动件，压桶结构可转动地连接于翻桶架，压桶结构上形成有用于引导垃圾桶内的垃圾流出的引料部，致动件与压桶结构连接并用于使压桶结构能够相对于翻桶架转动；其中，翻转装置具有用于挂接垃圾桶的装载位置和用于倾倒垃圾桶内的垃圾的倾倒位置，翻转装置从装载位置切换至倾倒位置的过程中，旋转驱动装置驱动翻桶架向上转动，致动件使压桶结构朝向靠近垃圾桶的桶口的方向转动。

Description

垃圾桶翻转装置及垃圾车

技术领域

本公开涉及垃圾处理设备领域，具体地，涉及一种垃圾桶翻转装置及垃圾车。

背景技术

随着我国经济建设的高速发展，各行各业产生了越来越多的垃圾，若不能及时且妥善处理这些垃圾，不仅会导致生活环境的恶化，甚至会进一步破坏群众的生产生活安全，从而影响到社会和谐的大局。

垃圾处理工作作为城市治理的重要部分也越来越得到广大人民群众的高度关注。国内目前常用的垃圾桶翻转装置是采用伸缩油缸结合四连杆机构来驱动垃圾桶翻转。具体地，通过伸缩油缸的伸缩来带动四连杆机构运动，从而将伸缩油缸的直线运动转化为驱动垃圾桶转动的旋转运动，这种驱动方式的单次工作循环时间在10秒左右，单次工作循环时间较长，相应速度较慢。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种垃圾桶翻转装置及垃圾车，用以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种垃圾桶翻转装置，包括翻转机构和压桶机构，翻转机构包括旋转驱动装置和翻桶架，所述旋转驱动装置的转动轴与所述翻桶架连接，并用于驱动所述翻桶架绕所述转动轴转动，所述翻桶架用于挂接垃圾桶；压桶机构包括压桶结构和致动件，所述压桶结构可转动地连接于所述翻桶架，所述压桶结构上形成有用于引导所述垃圾桶内的垃圾流出的引料部，所述致动件与所述压桶结构连接并用于使所述压桶结构能够相对于所述翻桶架转动；其中，所述垃圾桶翻转装置具有用于挂接所述垃圾桶的装载位置和用于倾倒所述垃圾桶内的垃圾的倾倒位置，在所述装载位置，所述压桶结构避让所述垃圾桶，在所述倾倒位置，所述压桶结构抵顶所述垃圾桶的桶口，在所述垃圾桶翻转装置从所述装载位置切换至所述倾倒位置的过程中，所述旋转驱动装置驱动所述翻桶架向上转动，所述致动件使所述压桶结构朝向靠近所述垃圾桶的桶口的方向转动。

可选地，所述致动件为摇杆，所述压桶机构还包括连杆，所述垃圾桶翻转装置还包括第一安装板，所述连杆的一端与所述压桶结构连接，所述连杆的另一端与所述翻桶架铰接，所述摇杆的一端与所述连杆铰接，所述摇杆的另一端与所述第一安装板铰接，所述摇杆与所述第一安装板的铰接点高于所述旋转驱动装置的转动轴，所述连杆、所述摇杆以及所述翻桶架构成双摇杆机构。

可选地，所述摇杆与所述连杆的铰接点到所述压桶结构的距离L1大于所述摇杆与所述连杆的铰接点到所述连杆与所述翻桶架的铰接点的距离L2。

可选地，所述垃圾桶翻转装置还包括第二安装板，所述连杆、所述摇杆以及所述第一安装板均为两个，且两个所述连杆、两个所述摇杆以及两个所述第一安装板均位于所述翻桶架的相对两侧，两个所述第一安装板安装在所述第二安装板上，所述旋转驱动装置安装在所述第二安装板上并位于两个所述第一安装板之间。

可选地，所述摇杆形成为弧形，以在所述倾倒位置避让所述第二安装板。

可选地，所述垃圾桶翻转装置还包括控制器和位置检测装置，所述位置检测装置和所述旋转驱动装置均与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述摇杆的位置。

可选地，所述压桶结构包括压桶板和引料板，所述压桶板可转动地连接于所述翻桶架，且所述压桶板用于抵顶所述垃圾桶的桶口，所述引料板安装在所述压桶板上，所述引料部为形成在所述引料板上的引料斜面，在所述倾倒位置，所述引料斜面斜向下延伸。

可选地，所述引料板具有位于所述引料斜面的相对两侧的挡料部。

可选地，所述翻桶架上设置有挂齿板和缓冲垫，所述挂齿板用于挂接所述垃圾桶，所述缓冲垫位于所述挂齿板的下方。

根据本公开的另一个方面，本公开提供一种垃圾车，包括上述技术方案中的垃圾桶翻转装置。

通过上述技术方案，在本公开提供的垃圾桶翻转装置中，翻桶架的转动由旋转驱动装置直接驱动，与现有技术中的将伸缩油缸的直线驱动力通过四连杆机构转化为驱动垃圾桶翻转的旋转力的方式相比，本公开通过旋转驱动装置直接输出旋转力来驱动翻桶架转动的方式响应速度更快，单次工作的循环时间更短，有利于提高垃圾桶翻转装置的工作效率。并且，与现有技术相比，本公开提供的垃圾桶翻转装置无需使用用于将直线驱动力转化为驱动垃圾桶翻转的旋转力的四连杆机构，使得垃圾桶翻转装置的结构更为简单紧凑。

此外，本公开设置的运动式压桶结构通过致动件实现其转动角度的控制，可以实现在翻桶架转动过程中，压桶结构可以相对于翻桶架转动并靠近垃圾桶，使得压桶结构可以在翻转过程中逐渐靠近垃圾桶，并在倾倒位置将垃圾桶夹持于翻桶架上，以避免垃圾桶掉落。引料部可以在垃圾桶翻转装置到达倾倒位置时，引导垃圾桶中的垃圾倾倒流出，便于使垃圾被倾倒至所需位置。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式的一视角的垃圾桶翻转装置的立体结构示意图。

图2是本公开一种示例性实施方式的另一视角的垃圾桶翻转装置的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部结构放大示意图。

图4是本公开一种示例性实施方式的再一视角的垃圾桶翻转装置的立体结构示意图。

图5是图4中B处的局部结构放大示意图。

图6是本公开一种示例性实施方式的垃圾桶翻转装置的侧视图。

图7是本公开一种示例性实施方式的垃圾桶翻转装置的侧视图，其中，还示出了垃圾桶且垃圾桶处于倾倒位置。

附图标记说明

1-翻转机构；11-旋转驱动装置；12-翻桶架；121-挂齿板；122-缓冲垫；2-压桶机构；21-压桶结构；211-引料部；212-压桶板；213-引料板；214-挡料部；22-摇杆；23-连杆；3-第一安装板；4-第二安装板；5-位置检测装置；100-垃圾桶。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶部、底部”指的是翻桶架在垃圾桶的装载位置所定义的顶部和底部。使用的方位词如“上、下”指的是翻桶架在垃圾桶的装载位置所定义的上和下。使用的方位词如“内、外”指的是具体结构轮廓的内和外。所使用的术语如“第一”和“第二”仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具有顺序性和重要性。另外，上述使用的方位词仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图7所示，根据本公开的一个方面，本提供了一种垃圾桶翻转装置，包括翻转机构1和压桶机构2，翻转机构1包括旋转驱动装置11和翻桶架12，旋转驱动装置11的转动轴与翻桶架12连接，并用于驱动翻桶架12绕转动轴转动，翻桶架12用于挂接垃圾桶100；压桶机构2包括压桶结构21和致动件，压桶结构21可转动地连接于翻桶架12，压桶结构21上形成有用于引导垃圾桶100内的垃圾流出的引料部211，致动件与压桶结构21连接并用于使压桶结构21能够相对于翻桶架12转动；其中，垃圾桶翻转装置具有用于挂接垃圾桶100的装载位置和用于倾倒垃圾桶100内的垃圾的倾倒位置，在装载位置，压桶结构21避让垃圾桶100，在倾倒位置，压桶结构21抵顶垃圾桶100的桶口，在垃圾桶翻转装置从装载位置切换至倾倒位置的过程中，旋转驱动装置11驱动翻桶架12向上转动，致动件使压桶结构21朝向靠近垃圾桶100的桶口的方向转动。

在上述技术方案中，本公开提供的垃圾桶翻转装置的工作流程/工作原理为：首先将垃圾桶100挂接于翻桶架12上，再启动翻转机构1中的旋转驱动装置11，旋转驱动装置11的转动轴以旋转的方式对外输出动力，带动翻桶架12向上翻转，同时利用压桶机构2中的致动件，带动压桶结构21朝向靠近垃圾桶100桶口的方向转动，当垃圾桶100翻转到倾倒位置时，压桶结构21能够抵顶垃圾桶100的桶口，避免垃圾桶100掉落，此时可以关闭旋转驱动装置11，垃圾桶100内的垃圾能够自动从垃圾桶100内掉落，待垃圾倾倒完毕之后，再启动旋转驱动装置11反向运动，完成垃圾桶翻转装置的复位，随即可以进行下一次垃圾桶100翻转的工作，以此循环。

通过上述技术方案，在本公开提供的垃圾桶翻转装置中，翻桶架12的转动由旋转驱动装置11直接驱动，与现有技术中的将伸缩油缸的直线驱动力通过四连杆机构转化为驱动垃圾桶翻转的旋转力的方式相比，本公开通过旋转驱动装置11直接输出旋转力来驱动翻桶架12转动的方式响应速度更快，单次工作的循环时间更短，有利于提高垃圾桶翻转装置的工作效率。并且，与现有技术相比，本公开提供的垃圾桶翻转装置无需使用用于将直线驱动力转化为驱动垃圾桶翻转的旋转力的四连杆机构，使得垃圾桶翻转装置的结构更为简单紧凑。

此外，本公开设置的运动式压桶结构21通过致动件实现其转动角度的控制，可以实现在翻桶架12转动过程中，压桶结构21可以相对于翻桶架12转动并靠近垃圾桶100，使得压桶结构21可以在翻转过程中逐渐靠近垃圾桶100，并在倾倒位置将垃圾桶100夹持于翻桶架12上，以避免垃圾桶100掉落。引料部211可以在垃圾桶翻转装置到达倾倒位置时，引导垃圾桶100中的垃圾倾倒流出，便于使垃圾被倾倒至所需位置。

需要说明的是，本公开中的旋转驱动装置11可以选用旋转油缸或者旋转电机等能提供旋转驱动力的动力装置，本公开对此不作限定。对于旋转驱动装置11包括旋转油缸或旋转电机的实施例的情况而言，垃圾桶100单次翻转工作的循环时间在2秒左右，与现有技术通过伸缩油缸和四连杆机构驱动垃圾桶翻转时的单次翻转工作时间(大致10秒左右)，有极大的缩短。

在上述技术方案中，本公开的致动件可以有多种实施方式实现使压桶结构21能够在翻桶架12转动时相对于翻桶架转动。例如，在一种示例性的实施方式中，致动件可以为电机，电机设置于翻桶架12并与压桶结构21连接，电机用于驱动压桶结构21能够相对于翻桶架12转动，并控制压桶结构21的旋转角度，在装载位置，电机可以驱动压桶结构21转动到能够避让垃圾桶100的位置，以避免影响垃圾桶100挂接在翻桶架12上；在从装载位置切换至倾倒位置的过程中，电机可以驱动压桶结构21朝向靠近垃圾桶100的桶口的方向转动，并最终抵顶在垃圾桶100的桶口，对垃圾桶100起到限位作用，避免垃圾桶100在倾倒垃圾的过程中滑落。

在另一种示例性的实施方式中，致动件可以为液压缸，液压缸的缸体以可旋转的方式固定在车身上或者翻桶架12上，液压缸的活塞杆与压桶结构21固定连接，活塞杆可以推动压桶结构21转动。

作为再一种示例性的实施方式，如图1至图7所示，致动件可以设置为摇杆22，压桶机构2还可以包括连杆23，垃圾桶翻转装置还包括第一安装板3，连杆23的一端与压桶结构21连接，连杆23的另一端与翻桶架12铰接，摇杆22的一端与连杆23铰接，摇杆22的另一端与第一安装板3铰接，摇杆22与第一安装板3的铰接点高于旋转驱动装置11的转动轴，连杆23、摇杆22以及翻桶架12构成双摇杆机构。

需要说明的是，本公开中摇杆22与连杆23、翻桶架12形成双摇杆机构是指，摇杆22在第一安装板3上的铰接点和翻桶架12在旋转驱动装置11上的铰接点之间的结构就相当于双摇杆机构中的机架，摇杆22和翻桶架12就相当于双摇杆机构中的两个摇杆，连杆23就相当于双摇杆机构中的连杆。

通过摇杆22与连杆23、翻桶架12形成双摇杆机构，旋转驱动装置11带动翻桶架12转动，由于连杆23是铰接于翻桶架12上的，并且连杆23与摇杆22也是铰接的，摇杆22与第一安装板3的铰接点高于旋转驱动装置11的转动轴，故而，旋转驱动装置11在带动翻桶架12转动时，可以通过摇杆22和连杆23带动压桶结构21转动，实现通过一个动力源(即，旋转驱动装置11)同时驱动翻桶架12转动和驱动压桶结构21朝向靠近垃圾桶100的方向转动的效果，使得整体结构更加简单，减少耗能。

此外，翻转机构1中的翻桶架12不再只与旋转驱动装置11连接，翻桶架12通过摇杆22与第一安装板3也形成了连接关系，使得翻桶架12具有更好的稳定性，在垃圾桶100翻转过程中，翻桶架12的承重能力也更优。

可选地，如图7所示，摇杆22与连杆23的铰接点到压桶结构21的距离L1大于摇杆22与连杆23的铰接点到连杆23与翻桶架12的铰接点的距离L2。也就是说，以摇杆22和连杆23的铰接点为中心形成杠杆结构，摇杆22可以以更小的力使得压桶结构21转动，使得压桶结构21能更容易贴合于垃圾桶100的运动轨迹。

可选地，如图2、图5至图7所示，垃圾桶翻转装置还包括第二安装板4，连杆23、摇杆22以及第一安装板3均为两个，且两个连杆23、两个摇杆22以及两个第一安装板3均位于翻桶架12的相对两侧，两个第一安装板3安装在第二安装板4上，旋转驱动装置11安装在第二安装板4上并位于两个第一安装板3之间。

对称设置的连杆23、摇杆22以及第一安装板3可以增强翻桶架12在翻转过程中的稳定性和承载能力，避免翻转过程中垃圾桶100失稳以及翻转装置承载能力不足以承载过重的垃圾桶100。

可选地，如图1、图2、图4、图6及图7所示，摇杆22形成为弧形，以在倾倒位置避让第二安装板4。摇杆22形成为弧形，可以避免摇杆22在运动过程中或者在倾倒位置时与第二安装板4产生空间上干涉，保证垃圾桶100在翻转过程的顺利进行。

可选地，如图4至图7所示，垃圾桶翻转装置还包括控制器和位置检测装置5，位置检测装置5和旋转驱动装置11均与控制器电连接，位置检测装置5用于检测摇杆22的位置，以使控制器可以根据位置检测装置5检测到的摇杆22的位置控制旋转驱动装置11。

由于位置检测装置5能够检测摇杆22的位置，当位置检测装置5检测到摇杆22在翻转完毕后的复位过程到达装载位置后，控制器可以控制旋转驱动装置11停止运行，从而避免翻桶架12继续向下转动碰撞到其它机构而损坏，进而增强本公开的安全性和运行稳定性。

可以理解的是，位置检测装置5可以设置在任意适当的位置，只要能够检测到摇杆22的位置即可。作为一种实施方式，位置检测装置5可以安装在第二安装板4上。

同样地，由于本公开的翻转机构1是通过翻桶架12的翻转实现对于垃圾桶100的提升，翻桶架12也是有固定的运动轨迹的，故而，也可以通过设置针对于翻桶架12的位置检测装置，来实现对于本公开的运行过程中安全性的把控。

可选地，如图3所示，压桶结构21可以包括压桶板212和引料板213，压桶板212可转动地连接于翻桶架12，且压桶板212用于抵顶垃圾桶100的桶口，引料板213安装在压桶板212上，引料部211为形成在引料板213上的引料斜面，在倾倒位置，引料斜面斜向下延伸。

压桶板212可以实现在倾倒位置时将垃圾桶100压紧于翻桶架12，设置的引料板213是为了便于进行垃圾引流，避免垃圾桶100在翻转过程中污水及垃圾的泄漏影响到旋转驱动装置11和翻转机构1的正常运作，也可以避免污水及垃圾泄漏到地面上造成垃圾清理工作的反复性和影响到工作人员的操作。

可选地，压桶板212可以构造为L形，在倾倒位置时，L形的压桶板212的一直角边将垃圾桶100夹紧于翻桶架12。L形的压桶板212的另一直角边可以与垃圾桶的侧壁之间具有间隙，或者也可以用于抵顶垃圾桶的侧壁的顶部，以托住垃圾桶100，起到维持垃圾桶100的稳定性的作用，本公开对此不作限定。

可选地，引料板213具有位于引料斜面的相对两侧的挡料部214。设置的挡料部214可以限定倾倒垃圾的流路，使得垃圾从引料部211上倾倒，避免垃圾从引料部211的侧面落下，进一步增强引料板213的引料效果。

可选地，如图2、图4、图6及图7所示，翻桶架12上设置有挂齿板121和缓冲垫122，挂齿板121用于挂接垃圾桶100，缓冲垫122位于挂齿板121的下方。

通过设置的挂齿板121使垃圾桶100的顶部环边挂接在挂齿板121上，从而实现翻桶架12与垃圾桶100支架的挂接，增强垃圾桶100在翻转过程中的稳定性，避免由于垃圾桶100在翻转过程中出现不稳定的现象，进一步也可以避免了因垃圾桶100抖动而将部分垃圾甩出垃圾桶100的现象。

可以理解的是，挂齿板121只需要能与垃圾桶100顶部边缘对接即可，其主体形状可以根据需要进行调整，本公开对此不做具体限定。例如，在一种示例性的实施方式中，挂齿板121可以设置为平板状，垃圾桶100的顶部环边在挂接平板状的挂齿板121上。在另一种示例性的实施方式中，挂齿板121可以为弧形板，弧形板的弧度开口朝向垃圾桶100并与垃圾桶100的外壁轮廓相贴合，这种形式的挂齿板121可以增强垃圾桶100在上料过程中的稳定性。

为了提高翻桶架12的使用寿命和减少翻转过程对于垃圾桶100产生结构上的影响，可以在翻桶架12的底部设置缓冲垫，缓冲垫122与挂齿板121位于翻桶架12的同一侧，缓冲垫122用于与垃圾桶100的底板接触。由于在开启旋转驱动装置11时，垃圾桶100的顶部会挂接在翻桶架12上，但是垃圾桶100的底部与翻桶架12之间还存在一定的距离，在垃圾桶100挂接并提升时，垃圾桶100的底部与翻桶架12之间存在一定程度的相互冲击，设置的缓冲垫122可以减弱翻桶架12和垃圾桶100两者之间的冲击，避免翻桶架12和垃圾桶100受到冲击而变形，提高了翻桶架12的使用寿命和减弱了对于垃圾桶100结构上的影响。

可以理解的是，本公开的缓冲垫122应当由柔性材料制成，例如，橡胶或者弹性布料等。此外，在设置缓冲垫122的基础之上，可以将缓冲垫122的形状进行进一步的改进，例如，在一种示例性的实施方式中，可以将缓冲垫122与垃圾桶100相接触的表面设置一些镂空部或者一些缺口，起到类似弹簧消能的作用，这是本领域技术人员均应掌握的设计技术，在此就不再对其进行详尽的描述。

根据本公开的另一个方面，提供了一种垃圾车，包括上述垃圾桶翻转装置。垃圾车可以实现更大范围垃圾的收集和更方便地转运。此外，可以理解的是，在垃圾车上，翻转机构1可以安装在车尾和车身侧面的任意适当的位置，实现垃圾的收集工作。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种垃圾桶翻转装置，其特征在于，包括：

翻转机构(1)，包括旋转驱动装置(11)和翻桶架(12)，所述旋转驱动装置(11)的转动轴与所述翻桶架(12)连接，并用于驱动所述翻桶架(12)绕所述转动轴转动，所述翻桶架(12)用于挂接垃圾桶(100)；

压桶机构(2)，包括压桶结构(21)和致动件，所述压桶结构(21)可转动地连接于所述翻桶架(12)，所述压桶结构(21)上形成有用于引导所述垃圾桶(100)内的垃圾流出的引料部(211)，所述致动件与所述压桶结构(21)连接并用于使所述压桶结构(21)能够相对于所述翻桶架(12)转动；

其中，所述垃圾桶翻转装置具有用于挂接所述垃圾桶(100)的装载位置和用于倾倒所述垃圾桶(100)内的垃圾的倾倒位置，在所述装载位置，所述压桶结构(21)避让所述垃圾桶(100)，在所述倾倒位置，所述压桶结构(21)抵顶所述垃圾桶(100)的桶口，在所述垃圾桶翻转装置从所述装载位置切换至所述倾倒位置的过程中，所述旋转驱动装置(11)驱动所述翻桶架(12)向上转动，所述致动件使所述压桶结构(21)朝向靠近所述垃圾桶(100)的桶口的方向转动。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述致动件为摇杆(22)，所述压桶机构(2)还包括连杆(23)，所述垃圾桶翻转装置还包括第一安装板(3)，所述连杆(23)的一端与所述压桶结构(21)连接，所述连杆(23)的另一端与所述翻桶架(12)铰接，所述摇杆(22)的一端与所述连杆(23)铰接，所述摇杆(22)的另一端与所述第一安装板(3)铰接，所述摇杆(22)与所述第一安装板(3)的铰接点高于所述旋转驱动装置(11)的转动轴，所述连杆(23)、所述摇杆(22)以及所述翻桶架(12)构成双摇杆机构。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述摇杆(22)与所述连杆(23)的铰接点到所述压桶结构(21)的距离(L1)大于所述摇杆(22)与所述连杆(23)的铰接点到所述连杆(23)与所述翻桶架(12)的铰接点的距离(L2)。

4.根据权利要求2所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述垃圾桶翻转装置还包括第二安装板(4)，所述连杆(23)、所述摇杆(22)以及所述第一安装板(3)均为两个，且两个所述连杆(23)、两个所述摇杆(22)以及两个所述第一安装板(3)均位于所述翻桶架(12)的相对两侧，两个所述第一安装板(3)安装在所述第二安装板(4)上，所述旋转驱动装置(11)安装在所述第二安装板(4)上并位于两个所述第一安装板(3)之间。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述摇杆(22)形成为弧形，以在所述倾倒位置避让所述第二安装板(4)。

6.根据权利要求2所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述垃圾桶翻转装置还包括控制器和位置检测装置(5)，所述位置检测装置和所述旋转驱动装置(11)均与所述控制器电连接，所述位置检测装置(5)用于检测所述摇杆(22)的位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述压桶结构(21)包括压桶板(212)和引料板(213)，所述压桶板(212)可转动地连接于所述翻桶架(12)，且所述压桶板(212)用于抵顶所述垃圾桶(100)的桶口，所述引料板(213)安装在所述压桶板(212)上，所述引料部(211)为形成在所述引料板(213)上的引料斜面，在所述倾倒位置，所述引料斜面斜向下延伸。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述引料板(213)具有位于所述引料斜面的相对两侧的挡料部(214)。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述翻桶架(12)上设置有挂齿板(121)和缓冲垫(122)，所述挂齿板(121)用于挂接所述垃圾桶(100)，所述缓冲垫(122)位于所述挂齿板(121)的下方。

10.一种垃圾车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的垃圾桶翻转装置。

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