CN116620751A - 一种垃圾分类处理运输车 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾运输领域，公开了一种垃圾分类处理运输车，包括车体，所述车体上设置车厢，还包括提桶倾倒机构、横移机构、车厢盖开合机构和压缩机构；所述提桶倾倒机构用于夹持垃圾桶，并将垃圾桶倾倒在车厢内；所述压缩机构包括位于车厢内的多个压板，平移装置用于推动所述压板沿车体前后方向移动，从而压缩垃圾室内的垃圾；所述车厢顶部设置多个车盖，所述横移机构用于移动提桶倾倒机构到车盖的对应位置，相比现有技术，本发明能够通过运输车，对垃圾进行提桶倾倒、压缩以及下料作业，不同的垃圾室可以放入不同分类的垃圾，能够提高城市垃圾的处理效率，减少垃圾运输成本，解决垃圾没有分类运输的现状。

Description

一种垃圾分类处理运输车

技术领域

本发明属于垃圾运输领域，具体涉及一种垃圾分类处理运输车。

背景技术

随着城市垃圾清运的工作量逐渐加大，生活垃圾分类运输的需求日益增加。垃圾分类处理和回收利用已经成为社会发展和环保的趋势，但是传统的垃圾运输车并不能很好地解决分类运输问题。因此，进行智慧城市垃圾分类处理运输车设计和研发具有非常重要的意义。

通过研究发现即使采用混合运输方式，每吨垃圾的运输成本仍然很高，运输费用占据了生活垃圾处置总费用的一半以上甚至更高，目前的垃圾运输方式为人工倾倒，并且没有分类放置，导致垃圾运输的总能耗、成本超过了整个垃圾处理链条中一半以上的能耗和成本，因此，设计一款垃圾分类处理运输车是降低处理成本、缩短垃圾处理周期、保证垃圾分类处理有效性的关键所在。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种垃圾分类处理运输车，以解决现有技术中的问题，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

一种垃圾分类处理运输车，包括车体，所述车体上设置车厢，还包括提桶倾倒机构、横移机构、车厢盖开合机构和压缩机构；

所述提桶倾倒机构位于所述车厢的侧面，通过横移机构连接车厢，所述横移机构用于沿车体前后方向移动所述提桶倾倒机构，所述提桶倾倒机构用于夹持垃圾桶，并将垃圾桶倾倒在车厢内；

所述压缩机构包括位于车厢内的多个压板，多个所述压板在车体前后方向上将车厢内部分隔为多个垃圾室，所述压板通过平移装置连接车厢，所述平移装置用于推动所述压板沿车体前后方向移动，从而压缩垃圾室内的垃圾；

所述车厢顶部设置多个车盖，所述车盖通过车厢盖开合机构与所述车厢相连，用于打开所述车盖，所述横移机构用于移动提桶倾倒机构到车盖的对应位置。

进一步的，所述提桶倾倒机构包括升降装置，所述升降装置与所述横移机构相连，所述升降装置连接升降架，所述升降架可转动的连接翻转架，所述升降架与所述翻转架之间通过第一推动装置相连，用于推动所述翻转架翻转，所述翻转架远离所述车厢的一端设置夹持部件，用于夹持垃圾桶。

进一步的，所述夹持部件安装在连接架上，所述连接架可转动的连接所述翻转架远离所述车厢的一端，所述连接架通过第二推动装置连接所述翻转架，用于推动所述连接架翻转，倾倒垃圾时，所述翻转架先翻转之后所述连接架再翻转。

进一步的，第一、第二推动装置均为倾斜设置的液压缸，所述第一推动装置的倾斜角度大于所述第二推动装置，所述第一推动装置一端可转动的连接所述升降架顶部，其另外一端可转动的连接所述翻转架；所述第二推动装置一端可转动的连接所述翻转架，其另外一端可转动的连接所述连接架。

进一步的，所述夹持部件包括两个对称设置的夹爪，两个所述夹爪可转动的连接，并形成“X”形结构，二者分别通过第三推动装置连接所述连接架，用于推动两个所述夹爪的末端相互靠拢或远离，从而实现夹持功能。

进一步的，所述升降装置包括丝杆、第一电机和固定架，所述固定架固定在横移机构的输出端，所述固定架上可转动的连接丝杆，所述丝杆的一端固定连接所述第一电机的输出端，所述丝杆螺纹连接并穿过所述升降架，所述升降架通过固定架上的槽体约束其周向旋转。

进一步的，所述压板底部贴合车厢底部，所述压板顶部可转动的连接连接板，所述连接板和所述压板的两端均设置有平移装置，所述平移装置安装在车厢的内部侧壁上；

所述平移装置为电动滑轨，其滑块上固定连接旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定连接对应的所述压板以及所述连接板的侧端；

所述车厢为可翻转的车厢，当所述车厢翻转后，所述压板两端的平移装置推动压板移动，所述压板两端的旋转气缸推动压板旋转；所述连接板两端的平移装置静止，所述连接板两端的旋转气缸推动连接板旋转，从而使压板翻转，以实现多个垃圾室内的垃圾依次下料的功能。

进一步的，还包括可滑动的设置在所述车厢内部的推铲，所述推铲通过第四推动装置连接车厢，用于推动所述推铲在车体前后方向移动，所述推铲位于多个所述压板的前侧，用于推动垃圾下料。

进一步的，所述车厢盖开合机构包括曲柄连杆部件，所述曲柄连杆部件的一端可转动的连接所述车盖顶部，所述曲柄连杆部件的另外一端连接第二电机的输出端，所述第二电机安装在车厢顶部，用于旋转曲柄连杆部件，使车盖翻转以打开垃圾室。

进一步的，所述提桶倾倒机构上还设置有颜色传感器，用于识别垃圾桶的颜色，从而将不同分类的垃圾倾倒在不同的垃圾室中。

本发明具有以下有益效果：相比现有技术，本发明能够通过运输车，对垃圾进行提桶倾倒、压缩以及下料作业，不同的垃圾室可以放入不同分类的垃圾，能够提高城市垃圾的处理效率，减少垃圾运输成本，解决垃圾没有分类运输的现状。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为提桶倾倒机构示意图；

图3为压缩机构示意图图；

图4为车厢剖视示意图；

图5为垃圾下料时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的图1-图5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

如图1，一种垃圾分类处理运输车，包括车体1，所述车体1上设置车厢2，还包括提桶倾倒机构3、横移机构5、车厢盖开合机构和压缩机构；

所述提桶倾倒机构3位于所述车厢2的侧面，通过横移机构5连接车厢2，所述横移机构5用于沿车体1前后方向移动所述提桶倾倒机构3，所述提桶倾倒机构3用于夹持垃圾桶，并将垃圾桶倾倒在车厢2内；

所述压缩机构包括位于车厢2内的多个压板7，多个所述压板7在车体1前后方向上将车厢2内部分隔为多个垃圾室，所述压板7通过平移装置8连接车厢2，所述平移装置8用于推动所述压板7沿车体1前后方向移动，从而压缩垃圾室内的垃圾；

所述车厢2顶部设置多个车盖4，所述车盖4通过车厢盖开合机构与所述车厢2相连，用于打开所述车盖4，所述横移机构5用于移动提桶倾倒机构3到车盖4的对应位置。

具体地，车体1即运输车的主体，车体1的前后方向即车体1的前后行驶方向，也就是车体1的长度方向，车厢2为内部中空的结构，其顶部通过打开车盖4，来打开垃圾室，车厢2顶部与车盖4对应的位置设置垃圾入口，横移机构5水平设置，其水平移动提桶倾倒机构3，压板7的数量优选为两个，将车厢2的内部分隔为三个垃圾室，分别倾倒入不同类型的垃圾，垃圾倾倒在垃圾室内之后，平移装置8推动压板7移动，从而将垃圾进行压缩，以控制垃圾的体积，使垃圾室可存放更多垃圾，不同的垃圾室优选放入不同类型的垃圾，垃圾压缩之后压板7需要复位。

相比现有技术，本发明能够通过运输车，对垃圾进行提桶倾倒、压缩以及下料作业，不同的垃圾室可以放入不同分类的垃圾，能够提高城市垃圾的处理效率，减少垃圾运输成本，解决垃圾没有分类运输的现状。同时，车辆由“一车一运”改为“一车分运”，可缓解城市交通压力，车辆的智能化设计还将缓解环卫人员的工作压力。

如图1、图2，下面说明提桶倾倒机构3的具体结构：

所述提桶倾倒机构3包括升降装置，所述升降装置与所述横移机构5相连，所述升降装置连接升降架302，所述升降架302可转动的连接翻转架301，所述升降架302与所述翻转架301之间通过第一推动装置306相连，用于推动所述翻转架301翻转，所述翻转架301远离所述车厢2的一端设置夹持部件，用于夹持垃圾桶。

进一步的，所述夹持部件安装在连接架309上，所述连接架309可转动的连接所述翻转架301远离所述车厢2的一端，所述连接架309通过第二推动装置307连接所述翻转架301，用于推动所述连接架309翻转，倾倒垃圾时，所述翻转架301先翻转之后所述连接架309再翻转。

进一步的，第一、第二推动装置均为倾斜设置的液压缸，所述第一推动装置306的倾斜角度大于所述第二推动装置307，所述第一推动装置306一端可转动的连接所述升降架302顶部，其另外一端可转动的连接所述翻转架301；所述第二推动装置307一端可转动的连接所述翻转架301，其另外一端可转动的连接所述连接架309。

具体地，第一推动装置306可设置两个，分布在翻转架301的两侧，图2中为提桶倾倒机构3的初始状态，此时翻转架301水平设置，升降架302竖直设置，升降架302与翻转架301转动连接的位置在升降架302的底部、翻转架301靠近车厢2的一端，第一推动装置306的顶部与升降架302顶部可转动的连接，第一推动装置306的底部与翻转架301的中部可转动的连接。

具体实施时，在提桶倾倒时，夹持部件夹持垃圾桶，垃圾桶此时为竖直状态，横移机构5先横移提桶倾倒机构3到预定位置，到对应的车盖4处，即对应的垃圾室，然后升降装置提升升降架302，使提桶倾倒机构3上升，到最高高度时，第一推动装置306先动作，缩短其长度，使翻转架301、连接架309和夹持部件翻转，呈倾斜姿态，从而使垃圾桶为倾斜姿态，然后第二推动装置307动作，缩短其长度，使连接架309和夹持部件再次翻转，从而使垃圾桶倾斜角度变大，使其中的垃圾倾倒在车盖4打开后的垃圾入口内，进入到垃圾室中，完成该垃圾桶的倾倒，接着提桶倾倒机构3复位，回到图2中的初始状态，横移机构5横移提桶倾倒机构3到下一个垃圾桶的位置，接着将下一个垃圾桶重复上述动作，将垃圾倒入另外一个垃圾室中。

此外，第二推动装置307固定连接滑杆，滑杆竖直设置，滑杆上套设弹簧308，弹簧308提供对第二推动装置307的支撑力，翻转架301优选设计为两个可滑动连接的板体，两个板体一上一下设置，二者之间可通过滚珠丝杠副以及电机连接，以实现两个板体之间的相对位移，位于上方的板体可转动的连接升降架302，而位于最下方的板体可转动的连接连接架309，在垃圾桶的夹持阶段，滚珠丝杠副动作，外侧的板体朝外移动，使连接架309以及夹爪310靠近垃圾桶，之后复位，两个板体缩短二者的总体长度，能够缩短运输车的整体宽度。

进一步的，所述夹持部件包括两个对称设置的夹爪301，两个所述夹爪301可转动的连接，并形成“X”形结构，二者分别通过第三推动装置311连接所述连接架309，用于推动两个所述夹爪301的末端相互靠拢或远离，从而实现夹持功能。

第三推动装置311优选为液压缸，其对称设置两个，分别连接两个夹爪301靠近车厢2的一端，第三推动装置311两端分别可转动的连接夹爪301和连接架309，当其缩短时，两个夹爪301相互远离，当其伸长时，两个夹爪301相互靠拢，能够实现对垃圾桶的稳定夹持。

进一步的，所述升降装置包括丝杆304、第一电机305和固定架303，所述固定架303固定在横移机构5的输出端，所述固定架303上可转动的连接丝杆304，所述丝杆304的一端固定连接所述第一电机305的输出端，所述丝杆304螺纹连接并穿过所述升降架302，所述升降架302通过固定架303上的槽体约束其周向旋转。

具体地，升降装置可设置两个，两个均固定在横移机构5的输出端上，并且两个升降装置的丝杆304均与升降架302螺纹连接，在升降架302的背面可设置两个凸起部，该凸起部卡接在升降架302上的槽体内，并与丝杆304螺纹连接，丝杆304穿过对应的凸起部，从而使升降架302仅能升降而无法周向旋转，同时两个升降装置也约束了升降架302的旋转，第一电机305带动丝杆304旋转，即可使升降架302升降。

此外，横移机构5为现有技术，可以为电动滑轨；也可以为升降装置一样的结构，采用滚珠丝杠副，区别在于横移机构5水平设置，横移机构5的输出端即其电动滑轨的滑块，或者滚珠丝杠副的丝杠，与升降装置的固定架303的背面固定连接。

如图1、图3-图5，下面说明压缩机构的具体结构：

所述压板7底部贴合车厢2底部，所述压板7顶部可转动的连接连接板701，所述连接板701和所述压板7的两端均设置有平移装置8，所述平移装置8安装在车厢2的内部侧壁上；

所述平移装置8为电动滑轨，其滑块801上固定连接旋转气缸802，所述旋转气缸802输出端固定连接对应的所述压板7以及所述连接板701的侧端；

所述车厢2为可翻转的车厢，当所述车厢2翻转后，所述压板7两端的平移装置8推动压板7移动，所述压板7两端的旋转气缸802推动压板7旋转；所述连接板701两端的平移装置8静止，所述连接板701两端的旋转气缸802推动连接板701旋转，从而使压板7翻转，以实现多个垃圾室内的垃圾依次下料的功能。

具体地，平移装置8总共分布四个，位于压板7两端以及连接连接板701两端，并位于车厢2宽度方向上。

在压缩阶段时，连接板701和压板7两端的平移装置8共同动作，旋转气缸802静止，从而使连接板701和压板7平移，相邻两个压板7之间的空间缩小，从而将垃圾室中的垃圾压缩，而对于车厢2背部、前端的垃圾室，位于车厢2前后方向两端的压板7朝向车厢2背部、前端运动，将垃圾压缩，即图4中最左侧和最右侧的垃圾室。

参考图4，图5，在垃圾下料阶段时，车厢2翻转，其尾部倾斜朝下，并打开尾部的车门，此时靠近车厢2尾部的压板7，也就是图中最左侧的压板7两端的平移装置8和旋转气缸802共同动作，使压板7围绕连接板701旋转，其旋转方向可参考图4中的箭头方向，旋转完成后，压板7左侧垃圾室内的垃圾下料，然后其相邻的右侧另外一个压板7重复上述动作，使相邻右侧的另外一个垃圾室中的垃圾下料，也就是说，本发明在垃圾下料时，在车厢2由后之前的方向上，多个压板7依次翻转，多个垃圾室中的垃圾依次下料。

此外，压板7优选设计为倾斜姿态，能够实现铲除垃圾的目的。

进一步的，还包括可滑动的设置在所述车厢2内部的推铲6，所述推铲6通过第四推动装置601连接车厢2，用于推动所述推铲6在车体1前后方向移动，所述推铲6位于多个所述压板7的前侧，用于推动垃圾下料。

第四推动装置601优选为液压缸，其一端可转动的连接车厢2的内部前端，另外一端可转动的连接推铲6的前端，在推铲6与最右侧的压板7之间形成最右侧的垃圾室，在垃圾下料过程中，推铲6用于在车厢2内滑动，铲除车厢2地面上的垃圾，以实现清理作用，推铲6的底部可通过限位滑轨与车厢2地面连接。

此外，推铲6远离第四推动装置601的一侧优选为倾斜面，其倾斜角度与压板7相同。

如图1，下面说明车厢盖开合机构的具体结构：

所述车厢盖开合机构包括曲柄连杆部件401，所述曲柄连杆部件401的一端可转动的连接所述车盖4顶部，所述曲柄连杆部件401的另外一端连接第二电机402的输出端，所述第二电机402安装在车厢2顶部，用于旋转曲柄连杆部件401，使车盖4翻转以打开垃圾室。

曲柄连杆部件401包括两个首尾铰接的杆体，其中一个杆体的端部铰接车盖4顶部中间位置，另外一个杆体的端部固定连接第二电机402的输出端，车盖4铰接车厢2的位置位于第二电机402与杆体铰接车盖4处之间，当第二电机402转动，曲柄连杆部件401随之折叠，使车盖4翻转以打开垃圾入口。

本发明还涉及对垃圾桶的分类倾倒功能，所述提桶倾倒机构3上还设置有颜色传感器，用于识别垃圾桶的颜色，从而将不同分类的垃圾倾倒在不同的垃圾室中。

具体地，参考图2，颜色传感器可设置在支撑架312上，支撑架312固定连接在连接架309上，颜色传感器识别垃圾桶的颜色，并通过控制器控制横移机构5移动提桶倾倒机构3到对应分类的垃圾室处，垃圾室可分类为有害垃圾、可回收垃圾等，其对应的垃圾桶颜色不同，利用这点即可通过颜色传感器对垃圾桶和垃圾分类，将其分类倾倒在不同垃圾室中，颜色传感器控制横移机构5的控制原理为现有技术。

下面说明本发明的总体工作流程：

操作人员驾驶智慧城市垃圾分类处理运输车行驶至城市生活垃圾桶放置处，车辆停稳。首先，启动提桶倾倒机构3，外端的板体前伸出靠近垃圾桶，并定位垃圾桶具体位置，颜色传感器对垃圾桶颜色进行识别并确定垃圾桶的类型，夹爪310抓取垃圾桶。提桶倾倒机构3将垃圾桶运输至车厢上方，车盖4开启，垃圾开始倾倒。为方便上述操作容易实现，提桶倾倒机构3设计在车辆右方。当垃圾桶内的垃圾容量达到一定容量时，设备压缩装置工作，垃圾被压缩。当车辆收集完指定区域垃圾后将垃圾运送至垃圾处理站位置。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾分类处理运输车，包括车体(1)，所述车体(1)上设置车厢(2)，其特征在于：还包括提桶倾倒机构(3)、横移机构(5)、车厢盖开合机构和压缩机构；

所述提桶倾倒机构(3)位于所述车厢(2)的侧面，通过横移机构(5)连接车厢(2)，所述横移机构(5)用于沿车体(1)前后方向移动所述提桶倾倒机构(3)，所述提桶倾倒机构(3)用于夹持垃圾桶，并将垃圾桶倾倒在车厢(2)内；

所述压缩机构包括位于车厢(2)内的多个压板(7)，多个所述压板(7)在车体(1)前后方向上将车厢(2)内部分隔为多个垃圾室，所述压板(7)通过平移装置(8)连接车厢(2)，所述平移装置(8)用于推动所述压板(7)沿车体(1)前后方向移动，从而压缩垃圾室内的垃圾；

所述车厢(2)顶部设置多个车盖(4)，所述车盖(4)通过车厢盖开合机构与所述车厢(2)相连，用于打开所述车盖(4)，所述横移机构(5)用于移动提桶倾倒机构(3)到车盖(4)的对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：所述提桶倾倒机构(3)包括升降装置，所述升降装置与所述横移机构(5)相连，所述升降装置连接升降架(302)，所述升降架(302)可转动的连接翻转架(301)，所述升降架(302)与所述翻转架(301)之间通过第一推动装置(306)相连，用于推动所述翻转架(301)翻转，所述翻转架(301)远离所述车厢(2)的一端设置夹持部件，用于夹持垃圾桶。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：所述夹持部件安装在连接架(309)上，所述连接架(309)可转动的连接所述翻转架(301)远离所述车厢(2)的一端，所述连接架(309)通过第二推动装置(307)连接所述翻转架(301)，用于推动所述连接架(309)翻转，倾倒垃圾时，所述翻转架(301)先翻转之后所述连接架(309)再翻转。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：第一、第二推动装置均为倾斜设置的液压缸，所述第一推动装置(306)的倾斜角度大于所述第二推动装置(307)，所述第一推动装置(306)一端可转动的连接所述升降架(302)顶部，其另外一端可转动的连接所述翻转架(301)；所述第二推动装置(307)一端可转动的连接所述翻转架(301)，其另外一端可转动的连接所述连接架(309)。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：所述夹持部件包括两个对称设置的夹爪(301)，两个所述夹爪(301)可转动的连接，并形成“X”形结构，二者分别通过第三推动装置(311)连接所述连接架(309)，用于推动两个所述夹爪(301)的末端相互靠拢或远离，从而实现夹持功能。

6.根据权利要求2所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：所述升降装置包括丝杆(304)、第一电机(305)和固定架(303)，所述固定架(303)固定在横移机构(5)的输出端，所述固定架(303)上可转动的连接丝杆(304)，所述丝杆(304)的一端固定连接所述第一电机(305)的输出端，所述丝杆(304)螺纹连接并穿过所述升降架(302)，所述升降架(302)通过固定架(303)上的槽体约束其周向旋转。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：所述压板(7)底部贴合车厢(2)底部，所述压板(7)顶部可转动的连接连接板(701)，所述连接板(701)和所述压板(7)的两端均设置有平移装置(8)，所述平移装置(8)安装在车厢(2)的内部侧壁上；

所述平移装置(8)为电动滑轨，其滑块(801)上固定连接旋转气缸(802)，所述旋转气缸(802)输出端固定连接对应的所述压板(7)以及所述连接板(701)的侧端；

所述车厢(2)为可翻转的车厢，当所述车厢(2)翻转后，所述压板(7)两端的平移装置(8)推动压板(7)移动，所述压板(7)两端的旋转气缸(802)推动压板(7)旋转；所述连接板(701)两端的平移装置(8)静止，所述连接板(701)两端的旋转气缸(802)推动连接板(701)旋转，从而使压板(7)翻转，以实现多个垃圾室内的垃圾依次下料的功能。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：还包括可滑动的设置在所述车厢(2)内部的推铲(6)，所述推铲(6)通过第四推动装置(601)连接车厢(2)，用于推动所述推铲(6)在车体(1)前后方向移动，所述推铲(6)位于多个所述压板(7)的前侧，用于推动垃圾下料。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：所述车厢盖开合机构包括曲柄连杆部件(401)，所述曲柄连杆部件(401)的一端可转动的连接所述车盖(4)顶部，所述曲柄连杆部件(401)的另外一端连接第二电机(402)的输出端，所述第二电机(402)安装在车厢(2)顶部，用于旋转曲柄连杆部件(401)，使车盖(4)翻转以打开垃圾室。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理运输车，其特征在于：所述提桶倾倒机构(3)上还设置有颜色传感器，用于识别垃圾桶的颜色，从而将不同分类的垃圾倾倒在不同的垃圾室中。