CN109625715A - 垃圾压缩车提翻桶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾压缩车提翻桶机构，包括机架，机架的下部安装有沿机架两侧横向设置的翻转轴，翻转轴上固定安装有位于翻转轴外侧的挂桶装置，翻转轴的两端分别对应安装有翻转座板，两翻转座板之间位于翻转轴的下方安装有翻转横梁，翻转轴上安装有位于挂桶装置上方的压桶装置；翻转座板与机架之间转动安装有驱使翻转座板向远离机架一侧摆动的翻桶动力装置；机架的底部两侧分别上安装有限位装置，翻转轴的两端分别伸出翻转座板外且滑动安装在限位装置内；限位装置与翻转座板之间设有引导装置；本发明具有提桶、压桶和翻桶功能，结构简单紧凑，解决了推桶问题，运动行程短，运行平稳可靠；配备本发明的垃圾压缩车，能匹配多种规格的垃圾桶。

Description

垃圾压缩车提翻桶机构

技术领域

本发明涉及环保机械领域，尤其涉及一种用于垃圾压缩车垃圾桶的提翻桶机构。

背景技术

随着我国城镇化进程和新农村建设步伐不断加快，我国城市和农村的生活垃圾产量日益增加，同时，人们对环保的要求也不断提高，压缩式垃圾车是一种具有高效垃圾收集、压缩及转运的专用车辆，主要是后装式垃圾压缩车，现有的后装式垃圾压缩车通过翻桶机构将垃圾桶(240L和660L)翻转倾倒，实现垃圾桶的上料，但该现有的翻桶机构不能适应多种不同高度规格垃圾桶，并存在推桶问题，因此，配备有该种翻桶机构的垃圾压缩车的作业范围有一定的局限性，同时，现有的垃圾桶翻转机构结构复杂，占用空间大，配套设备多，生产装配成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，运动行程短，运行平稳可靠，能匹配各种规格的垃圾桶，可以在较小的空间中完成作业的垃圾压缩车提翻桶机构，解决现有的垃圾桶翻转机构结构复杂，翻转过程推桶及垃圾压缩车辆使用受限的现象。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：垃圾压缩车提翻桶机构，包括机架，所述机架的下部安装有沿所述机架两侧横向设置的翻转轴，所述翻转轴上固定安装有位于所述翻转轴外侧的挂桶装置，所述翻转轴的两端分别对应安装有翻转座板，两所述翻转座板之间位于所述翻转轴的下方安装有翻转横梁，所述翻转轴上安装有位于所述挂桶装置上方的压桶装置；所述翻转座板与所述机架之间转动安装有驱使所述翻转座板向远离所述机架一侧摆动的翻桶动力装置；所述机架的底部两侧分别上安装有限位装置，所述翻转轴的两端分别伸出所述翻转座板外且滑动安装在所述限位装置内；所述限位装置与所述翻转座板之间设有引导所述翻转座板翻转的引导装置；所述翻桶动力装置与所述压桶装置分别连接至翻桶控制器。

作为优选的技术方案，所述挂桶装置包括固定安装在所述翻转轴上的挂桶支架，所述挂桶支架的外侧布置有挂桶爪。

作为优选的技术方案，所述压桶装置包括转动安装在所述翻转轴上用于压桶的压板，所述压板与所述翻转横梁之间转动连接有驱使所述压板向压向所述挂桶装置摆动的压桶油缸。

作为优选的技术方案，所述限位装置包括安装在所述机架底部的翻转限位导轨，所述翻转限位导轨内设有与所述翻转轴端部配合的“U”型槽；所述翻转限位导轨的顶部安装有翻转限位板。

作为优选的技术方案，所述翻转轴的两端分别设有翻转导向轮，所述翻转导向轮滑动安装在对应的所述“U”型槽内。

作为优选的技术方案，所述引导装置包括安装在所述翻转限位板顶部的翻转引导轮和安装在所述翻转座板侧壁的翻转引导弧板；所述翻转引导弧板的弧形内边缘滚动接触在所述翻转引导轮的上边缘。

作为优选的技术方案，所述翻桶动力装置设置为翻桶油缸，所述翻桶油缸的一端转动连接在所述机架的顶部，所述翻桶油缸的另一端转动连接在所述翻转座板的侧壁下端处。

作为优选的技术方案，所述翻转横梁上设有位于远离所述机架一侧用于支撑垃圾桶筒体的橡胶垫板。

作为优选的技术方案，所述机架上还设有控制所述翻转座板停止翻转的翻转限位传感器，所述翻转限位传感器连接至所述翻桶控制器。

由于采用了上述技术方案，垃圾压缩车提翻桶机构，包括机架，所述机架的下部安装有沿所述机架两侧横向设置的翻转轴，所述翻转轴上固定安装有位于所述翻转轴外侧的挂桶装置，所述翻转轴的两端分别对应安装有翻转座板，两所述翻转座板之间位于所述翻转轴的下方安装有翻转横梁，所述翻转轴上安装有位于所述挂桶装置上方的压桶装置；所述翻转座板与所述机架之间转动安装有驱使所述翻转座板向远离所述机架一侧摆动的翻桶动力装置；所述机架的底部两侧分别上安装有限位装置，所述翻转轴的两端分别伸出所述翻转座板外且滑动安装在所述限位装置内；所述限位装置与所述翻转座板之间设有引导所述翻转座板翻转的引导装置；所述翻桶动力装置与所述压桶装置分别连接至翻桶控制器；本发明的工作过程包括提桶工作过程、压桶工作过程和翻桶工作过程，垃圾压缩车在进行垃圾收集上料时，垃圾桶被推至提桶位置前，把垃圾桶的桶口边缘槽放到挂桶装置的正上方；提桶工作过程如下：通过启动翻桶控制器控制翻桶动力装置开始回收缩短，挂桶装置会将垃圾桶提起，翻转轴的两端在限位装置内滑动，当翻转轴的端部不能继续滑动时，此时翻桶动力装置停止缩短；压桶工作过程如下：翻桶控制器会驱动压桶装置绕翻转轴转动，压桶装置将垃圾桶的桶口压紧，防止垃圾桶在翻转过程中掉落；翻桶工作过程如下：翻桶控制器控制翻桶动力装置继续回收缩短，驱动翻转座板围绕翻转轴转动，转动过程中，引导装置支撑整个翻转过程中垃圾桶和本机构的重力，在此过程中垃圾即可由垃圾桶顺利倒入至垃圾压缩车内，垃圾压缩车完成垃圾倾倒作业后翻桶控制器控制翻桶动力装置与压桶装置将垃圾桶复位，进入下一个垃圾收集循环；本发明的有益效果是：本发明具有提桶、压桶和翻桶功能，结构简单紧凑，解决了传统压缩车翻桶上料过程中推桶的问题，并且运动行程短，运行平稳可靠；配备本发明的垃圾压缩车，能匹配多种规格的垃圾桶，不出现推桶现象，实现一车多用，车辆适用性广泛，作业高效，运营成本低。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的初始位置结构示意图；

图2是本发明实施例的提桶位置结构示意图；

图3是本发明实施例的翻桶作业结构示意图；

图4是本发明实施例在垃圾压缩车上的安装示意图；

图5是本发明实施例在垃圾压缩车上的提桶位置示意图；

图6是本发明实施例在垃圾压缩车上的翻桶作业示意图。

图中：1-车体；2-底盘；3-厢体；4-推铲装置；5-填装器；6-压缩装置；7-机架；8-翻转轴；9-翻转座板；10-翻转横梁；11-挂桶支架；12-挂桶爪；13-垃圾桶；14-压板；15-压板转套；16-压桶油缸；17-压桶油缸底座；18-压桶油缸顶座；19-翻转限位导轨；20-翻转限位板；21-翻转导向轮；22-翻转引导轮；23-翻转引导弧板；24-翻桶油缸；25-翻桶油缸座；26-翻桶油缸转轴；27-橡胶垫板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图4、图5和图6所示，垃圾压缩车包括车体1，所述车体1的后部设有底盘2，所述底盘2上安装有厢体3，所述厢体3的内部安装有推铲装置4，所述厢体3的后部安装有填装器5，所述填装器5的导轨内安装有压缩装置6，所述填装器5的尾部固定安装有本实施例。

如图1、图2和图3所示，垃圾压缩车提翻桶机构，包括机架7，所述机架7安装在所述填装器5的尾部，安装示意图如4、图5和图6所示，所述机架7的下部安装有沿所述机架7两侧横向设置的翻转轴8，所述翻转轴8上固定安装有位于所述翻转轴8外侧的挂桶装置，所述翻转轴8的两端分别对应安装有翻转座板9，两所述翻转座板9之间位于所述翻转轴8的下方安装有翻转横梁10，所述翻转轴8上安装有位于所述挂桶装置上方的压桶装置；所述翻转座板9与所述机架7之间转动安装有驱使所述翻转座板9向外远离所述机架7一侧摆动的翻桶动力装置；所述机架7的底部两侧分别安装有限位装置，所述翻转轴8的两端分别伸出所述翻转座板9外且滑动安装在所述限位装置内；所述限位装置与所述翻转座板9之间设有引导所述翻转座板9翻转的引导装置；所述翻桶动力装置与所述压桶装置分别连接至翻桶控制器，所述翻桶控制器的作用是分别控制所述翻桶动力装置的提桶作业过程和翻桶作业过程与所述压桶装置的压桶作业过程，所述翻桶控制器为本领域技术人员所公知的产品，具体结构以及工作原理在此不再赘述，且未在图中示出。

所述挂桶装置包括固定安装在所述翻转轴8上的挂桶支架11，所述挂桶支架11的外侧布置有挂桶爪12，所述挂桶爪12通过螺栓安装在所述挂桶支架11上，方便调整和更换，用于提挂不同类型的垃圾桶13，所述挂桶爪12的顶部设有挂桶齿，工作过程中所述挂桶齿挂在垃圾桶13的桶口边缘槽内将垃圾桶13提起，实现本实施例的提桶作业过程、压桶作业过程和翻桶作业过程。

所述压桶装置包括转动安装在所述翻转轴8上用于压桶的压板14，所述压板14通过压板转套15铰接在所述翻转轴8上，所述压板14与所述翻转横梁10之间转动连接有驱使所述压板14向压向所述挂桶装置摆动的压桶油缸16，所述压桶油缸16的一端通过固定在所述翻转横梁10上的压桶油缸底座17铰接在所述翻转横梁10上，所述压桶油缸16另一端通过固定在所述压板14上的压桶油缸顶座18铰接在所述压板14上，所述压桶油缸16可以驱动所述压板14围绕所述翻转轴8周向转动，所述压桶油缸16为本领域技术人员所公知的产品，在此不再赘述。

所述限位装置包括安装在所述机架7底部的翻转限位导轨19，所述翻转限位导轨19内设有与所述翻转轴8端部配合的“U”型槽；所述翻转限位导轨19的顶部安装有翻转限位板20；所述翻转限位导轨19与所述翻转限位板20的设置限定了所述翻转轴8的运动轨迹，使得所述翻转轴8在所述翻转限位导轨19内实现上下位置的移动；而在所述翻转轴8实现上下位置移动过程中，所述翻转轴8可以在所述“U”型槽内转动。

所述翻转轴8的两端分别设有翻转导向轮21，所述翻转导向轮21滑动安装在对应的所述“U”型槽内，所述翻转导向轮21可以在所述“U”型槽内上下滑动，也可以在所述“U”型槽内转动；其中所述翻转导向轮21与所述翻转轴8之间既可以固定连接，也可以转动连接，只要所述翻转轴8可以实现上下位移的滑动同时也可以实现转动。

所述引导装置包括安装在所述翻转限位板20顶部的翻转引导轮22和安装在所述翻转座板9侧壁的翻转引导弧板23；所述翻转引导弧板23的弧形内边缘滚动接触在所述翻转引导轮22的上边缘，在整个翻转过程中，所述翻转引导轮22用于支撑垃圾桶13和本机构的重力，所述翻转引导弧板23与所述翻转引导轮22的配合使用，保证了翻转过程过渡平稳。

所述翻桶动力装置设置为翻桶油缸24，所述翻桶油缸24的一端转动连接在固定在所述机架7顶部的翻桶油缸座25上，所述翻桶油缸24的另一端转动连接在固定在所述翻转座板9侧壁下端的翻桶油缸转轴26上，所述翻桶油缸24转轴安装在所述翻转座板9的外侧，所述翻桶油缸24用于驱动完成提桶作业过程和翻桶作业过程；所述翻桶油缸24为本领域技术人员所公知的产品，在此不再赘述。

所述翻转横梁10上设有位于远离所述机架7一侧用于支撑垃圾桶13筒体的橡胶垫板27，所述橡胶垫板27通过螺栓安装在所述翻转横梁10上，使更换方便；将垃圾桶13提起后，在提桶过程中，所述橡胶垫板27用于支撑垃圾桶13筒体下部。

所述机架7上还设有控制所述翻转座板9停止翻转的翻转限位传感器，所述翻转限位传感器连接至所述翻桶控制器；当所述翻转座板9翻转至所述翻转限位传感器时，所述翻转限位传感器会将信号传递至所述翻桶控制器，所述翻桶控制器会控制所述翻桶动力装置停止翻桶作用过程，所示翻桶控制器的设置用于控制所述翻转座板9的翻转角度，可以防止出现掉桶问题；所述翻转限位传感器为本领域技术人员所公知的产品，在此不再赘述，且未在图中示出。

本实施例的工作过程包括提桶工作过程、压桶工作过程和翻桶工作过程，其中，具体各工作过程如下：如图1和图4所示为本机构呈未工作状态，此时将垃圾桶13推至本实施例前，把垃圾桶13的桶口边缘槽放到挂桶爪12的正上方；

提桶工作过程：通过启动翻桶控制器控制翻桶油缸24开始回收缩短，挂桶爪12将垃圾桶13提起，垃圾桶13筒体下部支撑在橡胶垫板27上，两侧翻转导向轮21在翻转限位导轨19内并沿“U”型槽向上滑动，当翻转导向轮21滑动至翻转限位板20时停止滑动，此时翻桶油缸24停止缩短；

压桶工作过程：翻桶控制器控制压桶油缸16开始推出伸长，驱动压板14绕翻转轴8转动，压板14将垃圾桶13的桶口压紧，防止垃圾桶13在翻转过程中掉落，如图2所示，此时压桶油缸16停止伸长，提桶后的状态图如图5所示；

翻桶工作过程：翻桶控制器控制翻桶油缸24继续回收缩短，驱动翻转座板9围绕翻转轴8转动，转动过程中，翻转引导弧板23的弧形内边缘与翻转引导轮22的上边缘滚动接触，用于支撑整个翻转过程中垃圾桶13和本实施例的重力；当翻转座板9翻转至翻转限位传感器时，所述翻转限位传感器会将信号传递至翻桶控制器，翻桶控制器会控制翻桶动力装置停止翻桶作用过程，从而控制翻桶动力装置间隔伸长与缩短，使翻转座板9实现摆动，使垃圾桶13发生颤动，垃圾即可由垃圾桶13顺利倒入至垃圾压缩车内，如图3和图6所示；垃圾压缩车完成垃圾倾倒作业后翻桶控制器控制翻桶油缸24与压桶油缸16将垃圾桶13复位，进入下一个垃圾收集循环。

本发明具有提桶、压桶和翻桶功能，结构简单紧凑，解决了传统压缩车翻桶上料过程中推桶的问题，并且运动行程短，运行平稳可靠；配备本发明的垃圾压缩车，能匹配多种规格的垃圾桶，不出现推桶现象，实现一车多用，车辆适用性广泛，作业高效，运营成本低。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.垃圾压缩车提翻桶机构，包括机架，其特征在于：所述机架的下部安装有沿所述机架两侧横向设置的翻转轴，所述翻转轴上固定安装有位于所述翻转轴外侧的挂桶装置，所述翻转轴的两端分别对应安装有翻转座板，两所述翻转座板之间位于所述翻转轴的下方安装有翻转横梁，所述翻转轴上安装有位于所述挂桶装置上方的压桶装置；所述翻转座板与所述机架之间转动安装有驱使所述翻转座板向远离所述机架一侧摆动的翻桶动力装置；所述机架的底部两侧分别上安装有限位装置，所述翻转轴的两端分别伸出所述翻转座板外且滑动安装在所述限位装置内；所述限位装置与所述翻转座板之间设有引导所述翻转座板翻转的引导装置；所述翻桶动力装置与所述压桶装置分别连接至翻桶控制器。

2.如权利要求1所述的垃圾压缩车提翻桶机构，其特征在于：所述挂桶装置包括固定安装在所述翻转轴上的挂桶支架，所述挂桶支架的外侧布置有挂桶爪。

3.如权利要求1所述的垃圾压缩车提翻桶机构，其特征在于：所述压桶装置包括转动安装在所述翻转轴上用于压桶的压板，所述压板与所述翻转横梁之间转动连接有驱使所述压板向压向所述挂桶装置摆动的压桶油缸。

4.如权利要求1所述的垃圾压缩车提翻桶机构，其特征在于：所述限位装置包括安装在所述机架底部的翻转限位导轨，所述翻转限位导轨内设有与所述翻转轴端部配合的“U”型槽；所述翻转限位导轨的顶部安装有翻转限位板。

5.如权利要求4所述的垃圾压缩车提翻桶机构，其特征在于：所述翻转轴的两端分别设有翻转导向轮，所述翻转导向轮滑动安装在对应的所述“U”型槽内。

6.如权利要求4所述的垃圾压缩车提翻桶机构，其特征在于：所述引导装置包括安装在所述翻转限位板顶部的翻转引导轮和安装在所述翻转座板侧壁的翻转引导弧板；所述翻转引导弧板的弧形内边缘滚动接触在所述翻转引导轮的上边缘。

7.如权利要求1所述的垃圾压缩车提翻桶机构，其特征在于：所述翻桶动力装置设置为翻桶油缸，所述翻桶油缸的一端转动连接在所述机架的顶部，所述翻桶油缸的另一端转动连接在所述翻转座板的侧壁下端处。

8.如权利要求1所述的垃圾压缩车提翻桶机构，其特征在于：所述翻转横梁上设有位于远离所述机架一侧用于支撑垃圾桶筒体的橡胶垫板。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的垃圾压缩车提翻桶机构，其特征在于：所述机架上还设有控制所述翻转座板停止翻转的翻转限位传感器，所述翻转限位传感器连接至所述翻桶控制器。