CN108545380A - 一种水平垃圾压缩站中工位定位结构及其压缩站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种水平垃圾压缩站的中工位定位结构，包括挡块、驱动机构、第一预埋块和第二预埋块；挡块和驱动机构设于平台，驱动机构用于驱动挡块沿平台前后位移；第一预埋块和第二预埋块埋于地面，第一预埋块和第二预埋块之间的左右垂直距离等于挡块的厚度；第一预埋块和第二预埋块前后错位设置，通过位移挡块至前后两个极端位置，使其与第一预埋块或第二预埋块相抵挡，从而限制平台左位移或右位移。本发明结构简单，操作非常方便定位精准度极高，有效避免发生垃圾泄露和停机的情况。

Description

一种水平垃圾压缩站中工位定位结构及其压缩站

技术领域

本发明涉及垃圾压缩站领域，尤其涉及的是一种水平垃圾压缩站中工位定位结构及其压缩站。

背景技术

垃圾压缩机用于将松散的垃圾进行压缩至较小体积，再由转运车将压缩后的垃圾转运至垃圾处理厂，从而降低运输成本，同时还能达到将垃圾中污水挤除的目的。

传统的水平垃圾压缩的压缩机和垃圾箱为一体设计，垃圾被进行压缩后，通过运输车将压缩后的垃圾转运至填埋场或焚烧厂，造成垃圾中转站在转运期间只能停止运行，降低垃圾中转站的利用率低。

中国专利1的公开日为2016.09.14，专利号为2016202947513，其公开了一种一机两箱水平垃圾压缩设备，包括多个并列放置的垃圾箱箱体，各垃圾箱箱体一端分别设有与垃圾箱箱体端部纵向滑动配合的前门，各垃圾箱箱体的端部对应放置同一压缩机头，压缩机头的壳体下部设有行走机构，从而构成壳体在多个垃圾箱箱体端部间的移动结构。

本申请人早前针对垃圾压缩机的移动结构申请了相关中国专利2。中国专利2的公开日为2016.11.30，专利号为2016204523968，公开了一种垃圾压缩机的双向移动装置，包括行走轨道和安装平台，安装平台以沿行走轨道的长度方向活动平移的方式安装在行走轨道上，安装平台上安装有下行走驱动装置，安装平台的上表面上凸设有垃圾压缩压缩机安装和行走的条状安装行走滑轨，安装平台上安装有驱动安装在条状安装行走滑轨上的垃圾压缩机行走的上行走驱动装置。

上述两个专利提及虽然都提及可以采用一个压缩机对应多个垃圾箱，但是其在说明书和附图都更多的是详细介绍了一机两箱结构。但在实际应用过程中，部分垃圾压缩站处理量极大，两个垃圾也难以满足要求，仍然会存在一定暂停运行的可能，降低工作效率。因此，垃圾压缩站最好根据实际需要加上多个垃圾箱。

另外，专利2虽然公开了垃圾压缩机的双向移动装置，但是没有平台位移的定位装置。而当一机对应三个以上垃圾箱，平台与垃圾箱的的精准对应是一个非常重要的技术问题，一旦平台与垃圾箱发生错位，压缩机将难以与垃圾箱完成精准对接，发生垃圾泄露，甚至发生停机的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、能够实现精准定位的水平分体垃圾压缩站的中工位定位结构，还公开了具有该结构的压缩站。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种水平垃圾压缩站的中工位定位结构，包括挡块、驱动机构、第一预埋块和第二预埋块；挡块和驱动机构设于平台，驱动机构用于驱动挡块沿平台前后位移；第一预埋块和第二预埋块埋于地面，第一预埋块和第二预埋块之间的左右垂直距离等于挡块的厚度；第一预埋块和第二预埋块前后错位设置，通过位移挡块至前后两个极端位置，使其与第一预埋块或第二预埋块相抵挡，从而限制平台左位移或右位移。

优选的，驱动机构包括动力装置，动力装置为液压缸或电机。

优选的，动力装置为液压缸；驱动机构还包括钢管和连接件；液压缸的缸体安装于钢管上表面；钢管开有长条状的导向孔、前通孔和下通孔；连接件底端与挡块固定连接，其顶端自导向孔穿出，与液压缸的活动杆连接；挡块的前端自前通孔伸出与第一预埋块相抵挡；挡块的后端自下通孔伸出，与第二预埋块相抵挡。

本发明还提供了一种水平分体垃圾压缩站，包括压缩机、平台、轨道、翻斗、卸料罩、左右限位块、以及上述提及的水平压缩站的中工位定位结构、至少三个垃圾箱；轨道呈左右走向设置，左右限位块分别安装于轨道的左右两端，平台装载着压缩机于轨道左右位移；翻斗铰接于平台前部，卸料罩安装于压缩机后上部；垃圾箱呈左右走向均匀分布于轨道后方；轨道前方设有与垃圾箱一一对应的若干凹坑，凹坑用于容纳翻斗，翻斗于凹坑和卸料罩之间翻转。

进一步的，轨道后方设有若干箱限位组件。

进一步的，平台上表面凸设有前后走向的条轨，压缩机于条轨前后位移。

进一步的，包括有三个垃圾箱和三个凹坑。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明设置了第一预埋块、第二预埋块、以及可前后位移的挡块，通过位移挡块至前后两个极端位置，使其与第一预埋块或第二预埋块抵触，从而阻止平台左位移或右位移，结构简单，操作非常方便，而且由于第一预埋块和第二预埋块左右垂直距离等于挡块的厚度，因此该定位结构不受挡块厚度影响，精准度极高，有效避免发生垃圾泄露和停机的情况，同时挡块可以在控制成本的前提下，尽可能加厚，以增加其强度，延长使用寿命。

附图说明

图1为定位结构的立体结构示意图；

图2为定位结构的前视图；

图3为定位结构的定位示意图1；

图4为定位结构的定位示意图2；

图5为压缩站的右上视图；

图6为压缩站的俯视图；

图7为压缩站的左视图；

主要附图标记说明：（11、挡块；12、第一预埋块；13、第二预埋块；14、液压缸；15、连接件；16、钢管；161、导向孔；162、前通孔；163、下通孔；2、平台；21、条轨；3、压缩机；4、轨道；5、翻斗；6、卸料罩；7、凹坑；8、垃圾箱；81、箱限位组件）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

需要注意的是，本发明中所提及的方向性词语，例如：上、下、前、后、左、右等，是以说明书附图6为基准定义的，是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，一种水平垃圾压缩站的中工位定位结构，包括挡块11、第一预埋块12和第二预埋块13；挡块11安装于平台2，挡块11通过驱动机构控制其前后位移；第一预埋块12和第二预埋块13在前后和左右都错开设置，即第一预埋块12和第二预埋块13在前后方向的垂直距离等于挡块11可位移的直线距离，第一预埋块12和第二预埋块13在左右方向的垂直距离等于挡块11的厚度。本发明通过位移挡块11至前后两个极端位置，使其与第一预埋块12或第二预埋块13抵挡，限制平台2左位移或右位移，从而实现平台2在中工位的精准定位，保证中部的凹坑、压缩机、中部垃圾箱位于同一直线。该结构简单，有效避免挡块11对定位的影响，大大提高了定位精度，而且挡块11的厚度能在控制成本的前提下，尽可能增加其厚度，以提高其强度，延长使用寿命。

本发明的驱动机构可以采用多种方式，例如采用电机与涡轮结构组成的电机组，完成对挡块13前后位移的控制，具体结构可参考现有电机控制水平位移的方式，在此不作详细。

本发明针对驱动机构采用液压缸做进一步详细介绍，当然也可用气缸代替液压缸，但由于现有压缩机主要采用液压作为动力源，因此采用液压缸是最佳选择。

驱动机构包括液压缸14、连接件15和钢管16。其中，钢管16通过焊接或螺栓等方式牢固安装于平台2的侧面。液压缸14的缸体固定于钢管16的上表面。挡块11于钢管16的空腔内前后位移。钢管16的前端开放，构成前通孔162；其上表面开有长条状的导向孔161；下表面开有长条状的下通孔163。连接件15的底端与挡块11固定连接，其顶部自导向孔161向上穿出，并与液压缸14的活动杆固定连接。本发明的挡块11整体呈﹃型；挡块11的前端自前通孔162伸出，与第一预埋块12相抵挡；挡块11的后端自下通孔163伸出，与第二预埋块12相抵挡。本结构采用挡块11的前端和后端分别与第一预埋块12和第二预埋块13相抵挡达到限位目的；能减少对液压缸14的行程长度的要求，降低液压需求。由于液压缸14的行程要求较低，因此第一预埋块12和第二预埋块13的距离也可以根据实际需要适当增加，避免相互干扰，甚至影响平台2的正常位移。

本发明可以应用于三个以上垃圾箱的平台2中部定位；当只有三个垃圾箱时，只需设置一组第一预埋块12和第二预埋块13、以及一个挡块11；当拥有n个垃圾箱时，则需要增加(n-2)组第一预埋块12和第二预埋块13，同样只需一个挡块11。

如图本发明的具体应用。

如图3所示，平台2装载着压缩机3沿轨道4从左工位向中工位位移，液压缸14处于伸张状态。此时，挡块11的前端自前通孔162伸出，其前端与第一预埋块12处于同一直线，两者能发生相互干涉。挡块11向下凸出的部位未与第二预埋块13位于同一直线，不可发生相互干涉。当平台2位移至中工位时，挡块11的前端与第一预埋块12相抵挡，阻止平台2继续向右位移，同时挡块11位于第二预埋块13右侧。当中工位完成垃圾压缩动作后，平台2要继续向右位移时，液压缸14收缩即可。

如图4所示，平台2装载着压缩机3沿轨道4从右工位向中工位位移，液压缸14处于收缩状态。此时，挡块11收缩于钢管16内，其前端不会与第一预埋块12发生相互干涉。挡块11后端向下凸出的部位与第二预埋块13位于同一直线，两者可发生相互干涉。当平台2位移至中工位时，挡块11的后端与第二预埋块13相抵挡，阻止平台2继续向左位移，同时挡块11位于第一预埋块12左侧。当中工位完成垃圾压缩动作后，平台2要继续向左位移时，液压缸14收缩即可。

本发明还提供了包括上述中工位定位结构的水平分体垃圾压缩站。如图1-7所示，垃圾压缩站包括压缩机3、平台2、轨道4、翻斗5、卸料罩6、三个凹坑7、三个垃圾箱8、以及工位定位结构。

轨道4呈左右走向地设于与地面，轨道4有两条，相对间隔地前后设置，定位机构的第一预埋块12和第二预埋块13位于前面轨道4的前方。同时，在轨道4的左端和右端分别设置有左限位块91和右限位块92，用于限制平台2继续向左位移和向右位移，实现左右工位的定位。

三个凹坑7呈左右走向地均匀分布于轨道4的前方，直接由地面向下挖坑而成。三个垃圾箱8则呈左右走向地均匀分布于轨道4的后方。三个凹坑7和三个垃圾箱8分布一一对应设置。每个垃圾箱8的下方都配套有相应的箱限位组件81。

平台2位于凹坑7和垃圾箱8之间，并沿轨道4左右位移。平台2的前端铰接有翻斗5，翻斗5用于嵌入凹坑7，方便直接将垃圾导入其中，减轻工人劳动强度。翻斗5位于凹坑7内时，翻斗5与凹坑7侧壁之间无缝隙，避免垃圾泄露等情况。

压缩机3后上部安装有卸料罩6，用于将垃圾引入压缩机2。压缩机2则用于将垃圾推入垃圾箱，并使将松散的垃圾进行压缩至较小体积。

当然，本发明的还包括有驱动平台2位移的驱动装置，控制翻斗5实现翻转动作的液压缸，压缩机2的动力装置，压缩机2和垃圾箱8相连接脱离的机构及其驱动机构等等，但是这些动力装置可以直接采用现有技术，因此在此不作进一步介绍。同时本发明还将输送各个动力装置的电控制箱安装于压缩机2的外表面（未标记）。

垃圾压缩站的具体工作：将翻斗5至于凹坑7内，通过人工或机械方式将垃圾倒入其中；当翻斗5内装满垃圾后，平台2会控制翻斗5向后上方翻转，从而把垃圾倒入卸料罩6，垃圾沿着卸料罩6进入压缩机2的空腔，压缩机2的推板将垃圾推入垃圾箱8内并压缩减小其体积，重复以上动作，直至垃圾箱8填满，再通过运输车将其运输至填埋场或焚烧厂，而压缩机2进行一下工位继续工作。

本发明还在平台2上表面凸设有前后走向的条轨21，压缩机2通过相关动力装置驱动于条轨21前后位移。当压缩机2与垃圾箱8对接时，压缩机2向后位移，提高两者之间的紧密性，当压缩机2与垃圾箱8相脱离时，压缩机2向前位移，避免压缩机2与其他工位垃圾箱8发生碰撞。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种水平垃圾压缩站的中工位定位结构，其特征在于：包括挡块、驱动机构、第一预埋块和第二预埋块；挡块和驱动机构设于平台，驱动机构用于驱动挡块沿平台前后位移；第一预埋块和第二预埋块埋于地面，第一预埋块和第二预埋块之间的左右垂直距离等于挡块的厚度；第一预埋块和第二预埋块前后错位设置，通过位移挡块至前后两个极端位置，使其与第一预埋块或第二预埋块相抵挡，从而限制平台左位移或右位移。

2.根据权利要求1所述水平垃圾压缩站的中工位定位结构，其特征在于：驱动机构包括动力装置，动力装置为液压缸或电机。

3.根据权利要求2所述水平垃圾压缩站的中工位定位结构，其特征在于：动力装置为液压缸；驱动机构还包括钢管和连接件；液压缸的缸体安装于钢管上表面；钢管开有长条状的导向孔、前通孔和下通孔；连接件底端与挡块固定连接，其顶端自导向孔穿出，与液压缸的活动杆连接；挡块的前端自前通孔伸出与第一预埋块相抵挡；挡块的后端自下通孔伸出，与第二预埋块相抵挡。

4.一种水平分体垃圾压缩站，其特征在于：包括压缩机、平台、轨道、翻斗、卸料罩、左右限位块、以及权利要求1-3任一项水平压缩站的中工位定位结构、至少三个垃圾箱；轨道呈左右走向设置，左右限位块分别安装于轨道的左右两端，平台装载着压缩机于轨道左右位移；翻斗铰接于平台前部，卸料罩安装于压缩机后上部；垃圾箱呈左右走向均匀分布于轨道后方；轨道前方设有与垃圾箱一一对应的若干凹坑，凹坑用于容纳翻斗，翻斗于凹坑和卸料罩之间翻转。

5.根据权利要求4所述水平分体垃圾压缩站，其特征在于：轨道后方设有若干箱限位组件。

6.根据权利要求4所述水平分体垃圾压缩站，其特征在于：平台上表面凸设有前后走向的条轨，压缩机于条轨前后位移。

7.根据权利要求4所述水平分体垃圾压缩站，其特征在于：包括有三个垃圾箱和三个凹坑。