JP3893320B2 - 蓋付き容器および蓋開閉システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、蓋付き容器と、この蓋付き容器の蓋を開閉する蓋開閉システムとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、搬送物が収納されたバケットを上昇させた後反転させて、上記搬送物を排出するバケット搬送装置がある(特開平１１‐０２１０８９号公報)。このバケット搬送装置では、図４に示すように、搬送物を収納するバケット１と、このバケット１の両側を支持する反転ブラケット２と、この反転ブラケット２を軸４の回りに回動自在に支持する昇降ブラケット３とを有している。
【０００３】
上記昇降ブラケット３の一側上下には第１のローラ５,６が取り付けられており、垂直方向に一直線に配設された第１マストレール７によって案内されながら移動して、昇降ブラケット３,反転ブラケット２およびバケット１を一体に昇降動させる。また、反転ブラケット２における上記一側とは反対側である他側の上隅部には、第２のローラ８が回転自在に取り付けられており、第２マストレール９によって案内されながら移動する。
【０００４】
上記昇降ブラケット３の上下には固定部材１０,１１が設けられている。そして、上側の固定部材１０には駆動チェーン１２の一端部が取り付けられる一方、下側の固定部材１１には駆動チェーン１２の他端部が取り付けられている。そして、駆動チェーン１２は、第１マストレール７と第２マストレール９との間に配設されたスプロケット１３,１４に掛け回されている。
【０００５】
ここで、上記第２マストレール９は、途中までは第１マストレール７と平行に垂直方向に延在しており、先端部は第１マストレール７の延在方向に対して直角方向に曲げられている。また、反転ブラケット２における第２のローラ８の取り付け位置は、軸４の取り付け位置の垂直方向上側になっている。したがって、昇降ブラケット３は第１マストレール７に案内されて垂直方向に上昇するのに対して、反転ブラケット２に取り付けられた第２のローラ８は、第２マストレール９に案内されて途中から図中右側に曲がることになる。そうすると、反転ブラケット２はバケット１と一体に軸４を中心として矢印(Ａ)で示すように反転することになる。こうして、バケット１内の搬送物が容器に排出されるのである。
【０００６】
ところで、上記搬送物が、生ごみまたは生ごみ処理の途中に生ずる生ごみ,土,専用分解液と水との混練物等である場合には、鼠や鳥や蝿等の餌食になるために搬送物が排出された容器には蓋をすることが必須である。ここで、従来のバケット搬送装置におけるバケット１内の搬送物を受ける蓋付きの容器として、図５に動作過程を透視図で示すようなものがある。
【０００７】
バケット搬送装置１５は、図４に示すバケット搬送装置と同じ構成を有している。容器１６の開閉蓋１７は、蝶番１８によって容器本体１９に取り付けられている。また、容器本体１９の上面を蓋する固定蓋２０上にはスタンド２１が取り付けられており、スタンド２１の上端にはエアシリンダ２２が揺動自在に取り付けられている。そして、エアシリンダ２２のピストンロッド２２aの先端には開閉蓋１７の上面が回動自在に取り付けられている。
【０００８】
そして、開閉制御装置(図示せず)のプログラムに従って、上記バケット搬送装置１５によってバケット１が上昇されるに先立って、予めエアシリンダ２２のピストンロッド２２aが収縮されて開閉蓋１７が開かれる。そして、開閉蓋１７が開かれた開口部からバケット１内の搬送物が容器１６内に投入される。さらに、バケット搬送装置１５によってバケット１が開閉蓋１７を閉鎖可能な位置まで起こされると、エアシリンダ２２のピストンロッド２２aが伸長されて開閉蓋１７が閉鎖されるのである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のバケット搬送装置におけるバケット１内の搬送物を受ける蓋付き容器１６における開閉蓋１７の上述したような開閉動作は、予め作成されて上記開閉制御装置に搭載されたプログラムに従って、独自に行われている。したがって、図５に示すような空気圧式の開閉装置あるいは電気式や油圧式の開閉装置と、この開閉装置を動作させるためのプログラムが搭載された開閉制御装置とが必要であり、コストアップに繋がるという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明の目的は、蓋の開閉装置とこの開閉装置を動作させるための開閉制御装置とを必要としない蓋付き容器、および、この容器の蓋を開閉する蓋開閉システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明の蓋付き容器は、
開口部と、この開口部における１辺近傍にヒンジで取り付けられて上記開口部を閉鎖する開閉蓋を有する蓋付き容器において、
上記開閉蓋に一体に設けられて、上記ヒンジ側とは反対側に上記開閉蓋から突出して上記開閉蓋の回転軸に交差する方向に延在する第１レバーと、
上記開閉蓋に一体に設けられて、上記ヒンジ側とは反対側に上記開閉蓋から突出して上記開閉蓋の回転軸に交差する方向に延在すると共に、上記第１レバーの幅方向に上記第１レバーに並設された第２レバーと
を備え、
上記第１レバーは、上記開閉蓋の内面と同じ側を向いた上記第１レバーの内面側が、上昇して上記ヒンジ側に回転するバケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードを行い、
上記第２レバーは、上記開閉蓋の上記開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記ヒンジ側に回転する上記バケットの上記第１部分よりも上記ヒンジからより離れた第２部分に上記内面側が押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードを行う
ことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、先ず、開閉蓋に一体に突出して設けらた第１レバーによって、この第１レバーの内面側が、上昇して上記ヒンジ側に回転するバケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードが行われる。そして、上記開閉蓋の上記開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記開閉蓋に一体に突出して設けられると共に、上記第１レバーに並設された第２レバーによって、回転する上記バケットの上記第１部分よりも上記ヒンジからより離れた第２部分に上記内面側が押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードが行われる。こうして、上記開閉蓋が、空気圧式や電気式や油圧式の専用の開閉装置が無くとも、上記開閉蓋が取り付けられている容器内に搬送物を投入するバケットの上昇動作によって自動的に開かれる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、
請求項１に係る発明の蓋付き容器において、
上記第１レバーおよび上記第２レバーの少なくとも何れか一方の先端部に、上記バケットの上記第１部分および上記第２部分の少なくとも何れか一方に当接して、上記バケット上を転動するローラを回転可能に設けた
ことを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、上記第１レバーあるいは上記第２レバーの内面側が上昇して回転するバケットに押圧される際に、上記開閉蓋の開き角度が大きくなるに連れて、上記第１レバーあるいは上記第２レバーの先端位置が上記バケット上を移動する。その場合における上記先端位置の移動が、上記第１レバーあるいは上記第２レバーの先端部に設けられたローラの上記バケット上での転動によって、スムーズに行われる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明の蓋開閉システムは、
請求項１あるいは請求項２に係る発明の蓋付き容器と、
請求項１に係る発明のバケットと、
上記バケットが装着されると共に、この装着されたバケットを上昇させた後に上記蓋付き容器側に回転させて停止し、さらに、逆方向に回転させた後に下降させるバケット昇降装置と
を備え、
上記バケット昇降装置によって上記バケットが上昇されて上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第１レバーに上記第１モードを行わせ、
上記バケット昇降装置によって上記バケットがさらに上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第２レバーに上記第２モードを行わせる
ことを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、バケット昇降装置に請求項１に係る発明のバケットが装着される。そして、上記バケット昇降装置によって上記バケットが上昇されて上記ヒンジ側に回転されると、上記バケットが上昇されて回転される際に、請求項１あるいは請求項２に係る発明の蓋付き容器の第１レバーによって、上記第１レバーの内面側が上記バケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードが行われる。さらに、上記バケット昇降装置によって上記バケットが上記蓋付き容器側に回転されると、回転中に、上記蓋付き容器の第２レバーによって、上記開閉蓋の上記開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記第２レバーの内面側が、上記バケットの第２部分に押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードが行われる。こうして、上記バケット昇降装置によるバケットの上昇・回転によって、上記蓋付き容器の開閉蓋が自動的に開かれる。そして、上記開閉蓋が開放された蓋付き容器内に、回転されたバケット内の搬送物が投入される。
【００１７】
したがって、上記バケット昇降装置および蓋付き容器の動作に合わせて上記蓋付き容器の開閉蓋を開放する開閉装置と、この開閉装置の開動作を制御する開制御装置とが無くとも、上記蓋付き容器の開閉蓋が上記蓋付き容器の動作に応じて自動的に開放される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図１は、本実施の形態の蓋開閉システムにおける正面図であり、図２は側面図であり、図３は平面図である。尚、図１は透視図であって動作過程を示している。
【００１９】
３１はバケット昇降装置であり、図４および図５に示すバケット搬送装置と同じ構成を有して、バケット３２,昇降ブラケット３３,軸３４,第１ローラ３５・３６,第１マストレール３７,第２ローラ３８,第２マストレール３９,駆動チェーン４０およびスプロケット４１,４２を備えている。また、バケット昇降装置３１の動作は従来の技術で説明した通りである。但し、本実施の形態におけるバケット３２は、底部に車輪５７を有する一方、上部に取っ手５２を有して、カートとして機能するように構成されている。
【００２０】
４５は、上記バケット昇降装置３１におけるバケット３２内の搬送物を受ける蓋付き容器(以下、単に容器という)である。この容器４５には、上側を覆うと共に投入口４７を有するカバー４６が設けられている。そして、上記投入口４７を開閉する開閉蓋４８が、蝶番４９によって投入口４７の縁に回動可能に取り付けられている。開閉蓋４８の上面におけるバケット昇降装置３１側には、開閉蓋４８の縁から突出した板状の上記第１レバーとしての第１リフタ５０が取り付けられている。そして、第１リフタ５０の先端部には上記ローラとしての車輪５１が取り付けられている。また、開閉蓋４８の上記縁における中央部から、上記第１リフタ５０に平行に延在して突出した上記第２レバーとしての第２リフタ５３が取り付けられている。
【００２１】
上記バケット３２における上部の蓋付き容器４５とは反対側には上記第２部分としての取っ手５２が設けられており、この取っ手５２の中央部には、上記ローラとしてのころ５４が回転可能に設けられている。そして、ころ５４における取っ手５２の長手方向の位置が、バケット３２が第１マストレール３７に案内されて上昇した際に第２リフタ５３の下面に当接する位置に、ころ止め５５によって決められている。さらに、バケット３２が上昇した際には、図３に示すように、バケット３２における縁の上記第１部分としての一辺５６に第１リフタ５０の車輪５１が当接するようになっている。尚、５８は、バケット３２をフォークリフト等で移動する際に開口部を塞ぐ蓋である。
【００２２】
上記構成のバケット昇降装置３１および蓋付き容器４５は、以下のように動作する。すなわち、例えばスプロケット４２がモータ(図示せず)によって駆動されて、駆動チェーン４０が時計回りに移動されると、それに連れてバケット３２が第１マストレール３７と第２マストレール３９とに案内されて垂直方向に上昇する。そして、バケット３２が傾斜する前に、バケット３２における縁の一辺５６が第１リフタ５０の車輪５１に当接する。したがって、そのままバケット３２が上昇を続けるとバケット３２が車輪５１を介して第１リフタ５０を押し上げることになり、蓋付き容器４５の開閉蓋４８が蝶番４９を中心として開かれる。
【００２３】
そして、上記バケット３２がさらに上昇を続けると、第２ローラ３８が第２マストレール３９によって案内されて図１中右側に移動して、バケット３２が反転することになる。こうして、バケット３２によって第１リフタ５０が益々押し上げられて開閉蓋４８が大きく開かれる。それと共に、第１リフタ５０の車輪５１が、バケット３２における縁の一辺５６上を取っ手５２側に向って転動し、やがて上記一辺５６から外れそうになる。その時点で、バケット３２の取っ手５２に設けられたころ５４が第２リフタ５３の下面に設けられた当接部材５３aに当接する。
【００２４】
以後、上記バケット３２の反転に伴って、バケット３２のころ５４が第２リフタ５３を押し上げて、開閉蓋４８がさらに開かれる。それと共に、車輪５１はバケット３２における縁の一辺５６から外れて行く。こうして、開閉蓋４８が(Ｂ)の位置に至ると、スプロケット４２が停止される。尚、この状態では、開閉蓋４８の開き角度は９０度よりも小さく、自重によって閉鎖しようとする開閉蓋４がバケット３２によって支えられている。
【００２５】
こうして、上記バケット３２内の搬送物が、蓋付き容器４５の投入口４７から容器内に投入される。そうすると、スプロケット４２が上記モータによって逆回転され、昇降ブラケット３３が第１マストレール３７に案内されて垂直方向に下降する。それに連れて、バケット３２が起き上がり、バケット３２のころ５４が第２リフタ５３の当接部材５３a下面上を先端側に向って転動すると共に、開閉蓋４８が自重で閉鎖方向に回動する。さらに、昇降ブラケット３３が下降してバケット３２が起き上がり、ころ５４が第２リフタ５３から外れそうになると、バケット３２における縁の一辺５６が第１リフタ５０の車輪５１に当接する。
【００２６】
そして、上記車輪５１がバケット３２における縁の一辺５６上を中央部側に向って転動しつつ開閉蓋４８が閉鎖方向に回動し、開閉蓋４８が投入口４７に当接する。そうすると、一辺５６が車輪５１から離れ、バケット３２のみが地上まで下降する。こうして、投入口４７が開閉蓋４８によって自動的に閉鎖されるのである。
【００２７】
上述したように、本実施の形態においては、上記蓋付き容器４５の開閉蓋４８には、バケット昇降装置３１に向かって突出した板状の第１リフタ５０と第２リフタ５３とを設ける。そして、上記第１リフタ５０の先端部にはバケット３２における縁の一辺５６に当接する車輪５１が取り付けられる一方、第２リフタ５３の下面にはバケット３２の取っ手５２に設けられたころ５４に当接する当接部材５３aが設けられている。
【００２８】
したがって、上記バケット昇降装置３１でバケット３２が上昇されると、バケット３２における縁の一辺５６が第１リフタ５０の車輪５１に当接して、開閉蓋４８が押し上げられて開き始める。そして、バケット３２が反転して、車輪５１がバケット３２の一辺５６から外れそうになると、バケット３２の取っ手５２に設けられたころ５４が第２リフタ５３の当接部材５３aに当接する。以後、バケット３２の反転に連れて、ころ５４によって開閉蓋４８が押されて大きく開かれる。
【００２９】
また、上記バケット３２が、上述とは逆に起き上がりつつ下降すると、それに連れて開閉蓋４８は自重によって閉鎖される。その際に、バケット３２のころ５４と一辺５６とが第２リフタ５３と第１リフタ５０とに順次当接して、開閉蓋４８が自重によって急激に閉鎖されることが防止される。
【００３０】
以上のごとく、本実施の形態によれば、上記バケット昇降装置３１によって上昇・反転および起上り・下降されるバケット３２によって蓋付き容器４５の開閉蓋４８の開閉を行うようにしている。したがって、エアシリンダ等の専用の開閉装置とこの開閉装置を動作させるためのプログラムが搭載された開閉制御装置とを用いることなく、バケット３２による搬送物の投入動作に同期して開閉蓋４８の開閉を行うことができ、コストダウンを図ることができる。さらに、開閉蓋４８の開閉構造を簡素化することによって故障個所が減少し、信頼性を向上させることができる。
【００３１】
尚、上記実施の形態においては、上記蓋付き容器４５の開閉蓋４８には、長さが異なる２枚の板状の第１リフタ５０と第２リフタ５３とを取り付けているが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１リフタ５０と第２リフタ５３との間を板で繋いだ１枚板で構成しても構わない。あるいは、バケット３２におけるころ５４の取り付け位置を側面(図２)から見て車輪５１と隣合う位置(つまり、取っ手５２の図２中右側)にすれば、第１リフタ５０と第２リフタ５３とを１つのリフタで兼用することができる。
【００３２】
また、上記実施の形態においては、上記開閉蓋４８の開度が小さい場合に開閉蓋４８の第１リフタ５０に当接するバケット３２の縁の一辺５６(第１部分)と、開閉蓋４８の開度が大きい場合に開閉蓋４８の第２リフタ５３に当接するバケット３２のころ５４(第２部分)とを個別に設けている。したがって、ころ５４のみを１つのリフタに終始当接させて開閉蓋４８を開く場合に比してリフタの長さを短くでき、バケット昇降装置３１の高さを低くすることができる。
【００３３】
また、上記実施の形態においては、上記第１リフタ５０に車輪５１を取り付ける一方、バケット３２の取っ手５２にころ５４を設けている。しかしながら、この発明はこれに限定されるものではない。第１リフタ５０および第２リフタ５３とこの第１リフタ５０および第２リフタ５３に当接するバケット３２上の個所との少なくとも何れか一方に回転部材を設ければ良いのである。
【００３４】
また、上記実施の形態においては、上記バケット３２による開閉蓋４８の押し開き最大角度を９０度よりも小さくしているが、９０度以上にしてバケット３２内の搬送物を容器内に投入し易くしても一向に構わない。尚、その場合には、９０度以上に開いた開閉蓋４８をバケット３２に常時当接するようにバネ等によって付勢しておけばよい。但し、９０度よりも小さくした方が、開閉蓋４８の開閉機構が簡単になってコスト的にも安価にできることは言うまでもない。
【００３５】
また、上記実施の形態においては、上記バケット３２は、取っ手５２と車輪５７とを有してカートとして機能するように構成されている。しかしながら、バケットは、取っ手５２および車輪５７は無く、フォークリフト等によってバケット昇降装置３１の位置まで搬送されて、バケット昇降装置３１の反転ブラケットに装着されるように構成されていても構わない。
【００３６】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１に係る発明の蓋付き容器は、開閉蓋に一体に突出して上記開閉蓋の回転軸に交差する方向に延在すると共に、上記回転軸方向に並設された第１レバーおよび第２レバーを設け、上記第１レバーによって、上昇して上記開閉蓋のヒンジ側に回転するバケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードを行い、上記第２レバーによって、上記開閉蓋の開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記ヒンジ側に回転する上記バケットの上記第１部分よりも上記ヒンジからより離れた第２部分に上記内面側が押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードを行うので、上記開閉蓋を上記バケットの動作に応じて自動的に開閉することができる。
【００３７】
したがって、この発明によれば、上記バケットの動作に合わせて上記蓋付き容器の開閉蓋を開閉する空気圧式や電気式や油圧式の開閉装置と、この開閉装置の開動作を制御するプログラム等を搭載した開閉制御装置とを必要とせず、コストダウンを図ることができる。さらに、上記開閉蓋の開閉構造の簡素化を図ることによって、信頼性の向上を図ることができる。
【００３８】
また、請求項２に係る発明の蓋付き容器は、上記第１レバーおよび第２レバーの少なくとも何れか一方の先端部にローラを回転自在に設けたので、上記開閉蓋の開き角度が大きくなるに連れて、上記第１レバーあるいは上記第２レバーの内面側が、上記ローラの上記バケット上での転動によってスムーズに移動することができる。こうして、簡単な開閉構造で上記開閉蓋のスムーズな動作を可能にする。
【００３９】
また、請求項３に係る発明の蓋開閉システムは、請求項１あるいは請求項２に係る発明の蓋付き容器と、請求項１に係る発明のバケットと、装着された上記バケットを上昇・回転および逆転・下降させるバケット昇降装置によって構成され、上記バケット昇降装置によって上記バケットが上昇されて上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第１レバーに上記第１モードを行わせ、上記バケット昇降装置によって上記バケットがさらに上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第２レバーに上記第２モードを行わせるので、上記バケット昇降装置によるバケットの上昇・回転に応じて上記蓋付き容器の開閉蓋を自動的に開き、反転されたバケット内の搬送物を自動的に投入することができる。
【００４０】
したがって、上記バケット昇降装置および蓋付き容器の動作に合わせて上記蓋付き容器の開閉蓋を開放する開閉装置と、この開閉装置の開動作を制御するプログラムが搭載された開閉制御装置とを必要とせず、コストダウンを図ることができる。さらに、上記開閉蓋の開閉機構の簡素化を行って、信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の蓋開閉システムにおける正面図である。
【図２】 図１の側面図である。
【図３】 図１の平面図である。
【図４】 従来のバケット搬送装置の説明図である。
【図５】 図４に示すバケット搬送装置とそれによって搬送されるバケットとそのバケット内の搬送物を受ける蓋付き容器の動作説明図である。
【符号の説明】
３１…バケット昇降装置、
３２…バケット、
３３…昇降ブラケット、
３５,３６…第１ローラ、
３７…第１マストレール、
３８…第２ローラ、
３９…第２マストレール、
４０…駆動チェーン、
４１,４２…スプロケット、
４５…蓋付き容器、
４７…投入口、
４８…開閉蓋、
５０…第１リフタ、
５１…車輪、
５２…取っ手、
５３…第２リフタ、
５３a…当接部材、
５４…ころ、
５６…バケットの縁の一辺。
【発明の属する技術分野】
この発明は、蓋付き容器と、この蓋付き容器の蓋を開閉する蓋開閉システムとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、搬送物が収納されたバケットを上昇させた後反転させて、上記搬送物を排出するバケット搬送装置がある(特開平１１‐０２１０８９号公報)。このバケット搬送装置では、図４に示すように、搬送物を収納するバケット１と、このバケット１の両側を支持する反転ブラケット２と、この反転ブラケット２を軸４の回りに回動自在に支持する昇降ブラケット３とを有している。
【０００３】
上記昇降ブラケット３の一側上下には第１のローラ５,６が取り付けられており、垂直方向に一直線に配設された第１マストレール７によって案内されながら移動して、昇降ブラケット３,反転ブラケット２およびバケット１を一体に昇降動させる。また、反転ブラケット２における上記一側とは反対側である他側の上隅部には、第２のローラ８が回転自在に取り付けられており、第２マストレール９によって案内されながら移動する。
【０００４】
上記昇降ブラケット３の上下には固定部材１０,１１が設けられている。そして、上側の固定部材１０には駆動チェーン１２の一端部が取り付けられる一方、下側の固定部材１１には駆動チェーン１２の他端部が取り付けられている。そして、駆動チェーン１２は、第１マストレール７と第２マストレール９との間に配設されたスプロケット１３,１４に掛け回されている。
【０００５】
ここで、上記第２マストレール９は、途中までは第１マストレール７と平行に垂直方向に延在しており、先端部は第１マストレール７の延在方向に対して直角方向に曲げられている。また、反転ブラケット２における第２のローラ８の取り付け位置は、軸４の取り付け位置の垂直方向上側になっている。したがって、昇降ブラケット３は第１マストレール７に案内されて垂直方向に上昇するのに対して、反転ブラケット２に取り付けられた第２のローラ８は、第２マストレール９に案内されて途中から図中右側に曲がることになる。そうすると、反転ブラケット２はバケット１と一体に軸４を中心として矢印(Ａ)で示すように反転することになる。こうして、バケット１内の搬送物が容器に排出されるのである。
【０００６】
ところで、上記搬送物が、生ごみまたは生ごみ処理の途中に生ずる生ごみ,土,専用分解液と水との混練物等である場合には、鼠や鳥や蝿等の餌食になるために搬送物が排出された容器には蓋をすることが必須である。ここで、従来のバケット搬送装置におけるバケット１内の搬送物を受ける蓋付きの容器として、図５に動作過程を透視図で示すようなものがある。
【０００７】
バケット搬送装置１５は、図４に示すバケット搬送装置と同じ構成を有している。容器１６の開閉蓋１７は、蝶番１８によって容器本体１９に取り付けられている。また、容器本体１９の上面を蓋する固定蓋２０上にはスタンド２１が取り付けられており、スタンド２１の上端にはエアシリンダ２２が揺動自在に取り付けられている。そして、エアシリンダ２２のピストンロッド２２aの先端には開閉蓋１７の上面が回動自在に取り付けられている。
【０００８】
そして、開閉制御装置(図示せず)のプログラムに従って、上記バケット搬送装置１５によってバケット１が上昇されるに先立って、予めエアシリンダ２２のピストンロッド２２aが収縮されて開閉蓋１７が開かれる。そして、開閉蓋１７が開かれた開口部からバケット１内の搬送物が容器１６内に投入される。さらに、バケット搬送装置１５によってバケット１が開閉蓋１７を閉鎖可能な位置まで起こされると、エアシリンダ２２のピストンロッド２２aが伸長されて開閉蓋１７が閉鎖されるのである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のバケット搬送装置におけるバケット１内の搬送物を受ける蓋付き容器１６における開閉蓋１７の上述したような開閉動作は、予め作成されて上記開閉制御装置に搭載されたプログラムに従って、独自に行われている。したがって、図５に示すような空気圧式の開閉装置あるいは電気式や油圧式の開閉装置と、この開閉装置を動作させるためのプログラムが搭載された開閉制御装置とが必要であり、コストアップに繋がるという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明の目的は、蓋の開閉装置とこの開閉装置を動作させるための開閉制御装置とを必要としない蓋付き容器、および、この容器の蓋を開閉する蓋開閉システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明の蓋付き容器は、
開口部と、この開口部における１辺近傍にヒンジで取り付けられて上記開口部を閉鎖する開閉蓋を有する蓋付き容器において、
上記開閉蓋に一体に設けられて、上記ヒンジ側とは反対側に上記開閉蓋から突出して上記開閉蓋の回転軸に交差する方向に延在する第１レバーと、
上記開閉蓋に一体に設けられて、上記ヒンジ側とは反対側に上記開閉蓋から突出して上記開閉蓋の回転軸に交差する方向に延在すると共に、上記第１レバーの幅方向に上記第１レバーに並設された第２レバーと
を備え、
上記第１レバーは、上記開閉蓋の内面と同じ側を向いた上記第１レバーの内面側が、上昇して上記ヒンジ側に回転するバケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードを行い、
上記第２レバーは、上記開閉蓋の上記開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記ヒンジ側に回転する上記バケットの上記第１部分よりも上記ヒンジからより離れた第２部分に上記内面側が押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードを行う
ことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、先ず、開閉蓋に一体に突出して設けらた第１レバーによって、この第１レバーの内面側が、上昇して上記ヒンジ側に回転するバケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードが行われる。そして、上記開閉蓋の上記開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記開閉蓋に一体に突出して設けられると共に、上記第１レバーに並設された第２レバーによって、回転する上記バケットの上記第１部分よりも上記ヒンジからより離れた第２部分に上記内面側が押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードが行われる。こうして、上記開閉蓋が、空気圧式や電気式や油圧式の専用の開閉装置が無くとも、上記開閉蓋が取り付けられている容器内に搬送物を投入するバケットの上昇動作によって自動的に開かれる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、
請求項１に係る発明の蓋付き容器において、
上記第１レバーおよび上記第２レバーの少なくとも何れか一方の先端部に、上記バケットの上記第１部分および上記第２部分の少なくとも何れか一方に当接して、上記バケット上を転動するローラを回転可能に設けた
ことを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、上記第１レバーあるいは上記第２レバーの内面側が上昇して回転するバケットに押圧される際に、上記開閉蓋の開き角度が大きくなるに連れて、上記第１レバーあるいは上記第２レバーの先端位置が上記バケット上を移動する。その場合における上記先端位置の移動が、上記第１レバーあるいは上記第２レバーの先端部に設けられたローラの上記バケット上での転動によって、スムーズに行われる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明の蓋開閉システムは、
請求項１あるいは請求項２に係る発明の蓋付き容器と、
請求項１に係る発明のバケットと、
上記バケットが装着されると共に、この装着されたバケットを上昇させた後に上記蓋付き容器側に回転させて停止し、さらに、逆方向に回転させた後に下降させるバケット昇降装置と
を備え、
上記バケット昇降装置によって上記バケットが上昇されて上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第１レバーに上記第１モードを行わせ、
上記バケット昇降装置によって上記バケットがさらに上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第２レバーに上記第２モードを行わせる
ことを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、バケット昇降装置に請求項１に係る発明のバケットが装着される。そして、上記バケット昇降装置によって上記バケットが上昇されて上記ヒンジ側に回転されると、上記バケットが上昇されて回転される際に、請求項１あるいは請求項２に係る発明の蓋付き容器の第１レバーによって、上記第１レバーの内面側が上記バケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードが行われる。さらに、上記バケット昇降装置によって上記バケットが上記蓋付き容器側に回転されると、回転中に、上記蓋付き容器の第２レバーによって、上記開閉蓋の上記開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記第２レバーの内面側が、上記バケットの第２部分に押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードが行われる。こうして、上記バケット昇降装置によるバケットの上昇・回転によって、上記蓋付き容器の開閉蓋が自動的に開かれる。そして、上記開閉蓋が開放された蓋付き容器内に、回転されたバケット内の搬送物が投入される。
【００１７】
したがって、上記バケット昇降装置および蓋付き容器の動作に合わせて上記蓋付き容器の開閉蓋を開放する開閉装置と、この開閉装置の開動作を制御する開制御装置とが無くとも、上記蓋付き容器の開閉蓋が上記蓋付き容器の動作に応じて自動的に開放される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図１は、本実施の形態の蓋開閉システムにおける正面図であり、図２は側面図であり、図３は平面図である。尚、図１は透視図であって動作過程を示している。
【００１９】
３１はバケット昇降装置であり、図４および図５に示すバケット搬送装置と同じ構成を有して、バケット３２,昇降ブラケット３３,軸３４,第１ローラ３５・３６,第１マストレール３７,第２ローラ３８,第２マストレール３９,駆動チェーン４０およびスプロケット４１,４２を備えている。また、バケット昇降装置３１の動作は従来の技術で説明した通りである。但し、本実施の形態におけるバケット３２は、底部に車輪５７を有する一方、上部に取っ手５２を有して、カートとして機能するように構成されている。
【００２０】
４５は、上記バケット昇降装置３１におけるバケット３２内の搬送物を受ける蓋付き容器(以下、単に容器という)である。この容器４５には、上側を覆うと共に投入口４７を有するカバー４６が設けられている。そして、上記投入口４７を開閉する開閉蓋４８が、蝶番４９によって投入口４７の縁に回動可能に取り付けられている。開閉蓋４８の上面におけるバケット昇降装置３１側には、開閉蓋４８の縁から突出した板状の上記第１レバーとしての第１リフタ５０が取り付けられている。そして、第１リフタ５０の先端部には上記ローラとしての車輪５１が取り付けられている。また、開閉蓋４８の上記縁における中央部から、上記第１リフタ５０に平行に延在して突出した上記第２レバーとしての第２リフタ５３が取り付けられている。
【００２１】
上記バケット３２における上部の蓋付き容器４５とは反対側には上記第２部分としての取っ手５２が設けられており、この取っ手５２の中央部には、上記ローラとしてのころ５４が回転可能に設けられている。そして、ころ５４における取っ手５２の長手方向の位置が、バケット３２が第１マストレール３７に案内されて上昇した際に第２リフタ５３の下面に当接する位置に、ころ止め５５によって決められている。さらに、バケット３２が上昇した際には、図３に示すように、バケット３２における縁の上記第１部分としての一辺５６に第１リフタ５０の車輪５１が当接するようになっている。尚、５８は、バケット３２をフォークリフト等で移動する際に開口部を塞ぐ蓋である。
【００２２】
上記構成のバケット昇降装置３１および蓋付き容器４５は、以下のように動作する。すなわち、例えばスプロケット４２がモータ(図示せず)によって駆動されて、駆動チェーン４０が時計回りに移動されると、それに連れてバケット３２が第１マストレール３７と第２マストレール３９とに案内されて垂直方向に上昇する。そして、バケット３２が傾斜する前に、バケット３２における縁の一辺５６が第１リフタ５０の車輪５１に当接する。したがって、そのままバケット３２が上昇を続けるとバケット３２が車輪５１を介して第１リフタ５０を押し上げることになり、蓋付き容器４５の開閉蓋４８が蝶番４９を中心として開かれる。
【００２３】
そして、上記バケット３２がさらに上昇を続けると、第２ローラ３８が第２マストレール３９によって案内されて図１中右側に移動して、バケット３２が反転することになる。こうして、バケット３２によって第１リフタ５０が益々押し上げられて開閉蓋４８が大きく開かれる。それと共に、第１リフタ５０の車輪５１が、バケット３２における縁の一辺５６上を取っ手５２側に向って転動し、やがて上記一辺５６から外れそうになる。その時点で、バケット３２の取っ手５２に設けられたころ５４が第２リフタ５３の下面に設けられた当接部材５３aに当接する。
【００２４】
以後、上記バケット３２の反転に伴って、バケット３２のころ５４が第２リフタ５３を押し上げて、開閉蓋４８がさらに開かれる。それと共に、車輪５１はバケット３２における縁の一辺５６から外れて行く。こうして、開閉蓋４８が(Ｂ)の位置に至ると、スプロケット４２が停止される。尚、この状態では、開閉蓋４８の開き角度は９０度よりも小さく、自重によって閉鎖しようとする開閉蓋４がバケット３２によって支えられている。
【００２５】
こうして、上記バケット３２内の搬送物が、蓋付き容器４５の投入口４７から容器内に投入される。そうすると、スプロケット４２が上記モータによって逆回転され、昇降ブラケット３３が第１マストレール３７に案内されて垂直方向に下降する。それに連れて、バケット３２が起き上がり、バケット３２のころ５４が第２リフタ５３の当接部材５３a下面上を先端側に向って転動すると共に、開閉蓋４８が自重で閉鎖方向に回動する。さらに、昇降ブラケット３３が下降してバケット３２が起き上がり、ころ５４が第２リフタ５３から外れそうになると、バケット３２における縁の一辺５６が第１リフタ５０の車輪５１に当接する。
【００２６】
そして、上記車輪５１がバケット３２における縁の一辺５６上を中央部側に向って転動しつつ開閉蓋４８が閉鎖方向に回動し、開閉蓋４８が投入口４７に当接する。そうすると、一辺５６が車輪５１から離れ、バケット３２のみが地上まで下降する。こうして、投入口４７が開閉蓋４８によって自動的に閉鎖されるのである。
【００２７】
上述したように、本実施の形態においては、上記蓋付き容器４５の開閉蓋４８には、バケット昇降装置３１に向かって突出した板状の第１リフタ５０と第２リフタ５３とを設ける。そして、上記第１リフタ５０の先端部にはバケット３２における縁の一辺５６に当接する車輪５１が取り付けられる一方、第２リフタ５３の下面にはバケット３２の取っ手５２に設けられたころ５４に当接する当接部材５３aが設けられている。
【００２８】
したがって、上記バケット昇降装置３１でバケット３２が上昇されると、バケット３２における縁の一辺５６が第１リフタ５０の車輪５１に当接して、開閉蓋４８が押し上げられて開き始める。そして、バケット３２が反転して、車輪５１がバケット３２の一辺５６から外れそうになると、バケット３２の取っ手５２に設けられたころ５４が第２リフタ５３の当接部材５３aに当接する。以後、バケット３２の反転に連れて、ころ５４によって開閉蓋４８が押されて大きく開かれる。
【００２９】
また、上記バケット３２が、上述とは逆に起き上がりつつ下降すると、それに連れて開閉蓋４８は自重によって閉鎖される。その際に、バケット３２のころ５４と一辺５６とが第２リフタ５３と第１リフタ５０とに順次当接して、開閉蓋４８が自重によって急激に閉鎖されることが防止される。
【００３０】
以上のごとく、本実施の形態によれば、上記バケット昇降装置３１によって上昇・反転および起上り・下降されるバケット３２によって蓋付き容器４５の開閉蓋４８の開閉を行うようにしている。したがって、エアシリンダ等の専用の開閉装置とこの開閉装置を動作させるためのプログラムが搭載された開閉制御装置とを用いることなく、バケット３２による搬送物の投入動作に同期して開閉蓋４８の開閉を行うことができ、コストダウンを図ることができる。さらに、開閉蓋４８の開閉構造を簡素化することによって故障個所が減少し、信頼性を向上させることができる。
【００３１】
尚、上記実施の形態においては、上記蓋付き容器４５の開閉蓋４８には、長さが異なる２枚の板状の第１リフタ５０と第２リフタ５３とを取り付けているが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１リフタ５０と第２リフタ５３との間を板で繋いだ１枚板で構成しても構わない。あるいは、バケット３２におけるころ５４の取り付け位置を側面(図２)から見て車輪５１と隣合う位置(つまり、取っ手５２の図２中右側)にすれば、第１リフタ５０と第２リフタ５３とを１つのリフタで兼用することができる。
【００３２】
また、上記実施の形態においては、上記開閉蓋４８の開度が小さい場合に開閉蓋４８の第１リフタ５０に当接するバケット３２の縁の一辺５６(第１部分)と、開閉蓋４８の開度が大きい場合に開閉蓋４８の第２リフタ５３に当接するバケット３２のころ５４(第２部分)とを個別に設けている。したがって、ころ５４のみを１つのリフタに終始当接させて開閉蓋４８を開く場合に比してリフタの長さを短くでき、バケット昇降装置３１の高さを低くすることができる。
【００３３】
また、上記実施の形態においては、上記第１リフタ５０に車輪５１を取り付ける一方、バケット３２の取っ手５２にころ５４を設けている。しかしながら、この発明はこれに限定されるものではない。第１リフタ５０および第２リフタ５３とこの第１リフタ５０および第２リフタ５３に当接するバケット３２上の個所との少なくとも何れか一方に回転部材を設ければ良いのである。
【００３４】
また、上記実施の形態においては、上記バケット３２による開閉蓋４８の押し開き最大角度を９０度よりも小さくしているが、９０度以上にしてバケット３２内の搬送物を容器内に投入し易くしても一向に構わない。尚、その場合には、９０度以上に開いた開閉蓋４８をバケット３２に常時当接するようにバネ等によって付勢しておけばよい。但し、９０度よりも小さくした方が、開閉蓋４８の開閉機構が簡単になってコスト的にも安価にできることは言うまでもない。
【００３５】
また、上記実施の形態においては、上記バケット３２は、取っ手５２と車輪５７とを有してカートとして機能するように構成されている。しかしながら、バケットは、取っ手５２および車輪５７は無く、フォークリフト等によってバケット昇降装置３１の位置まで搬送されて、バケット昇降装置３１の反転ブラケットに装着されるように構成されていても構わない。
【００３６】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１に係る発明の蓋付き容器は、開閉蓋に一体に突出して上記開閉蓋の回転軸に交差する方向に延在すると共に、上記回転軸方向に並設された第１レバーおよび第２レバーを設け、上記第１レバーによって、上昇して上記開閉蓋のヒンジ側に回転するバケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードを行い、上記第２レバーによって、上記開閉蓋の開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記ヒンジ側に回転する上記バケットの上記第１部分よりも上記ヒンジからより離れた第２部分に上記内面側が押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードを行うので、上記開閉蓋を上記バケットの動作に応じて自動的に開閉することができる。
【００３７】
したがって、この発明によれば、上記バケットの動作に合わせて上記蓋付き容器の開閉蓋を開閉する空気圧式や電気式や油圧式の開閉装置と、この開閉装置の開動作を制御するプログラム等を搭載した開閉制御装置とを必要とせず、コストダウンを図ることができる。さらに、上記開閉蓋の開閉構造の簡素化を図ることによって、信頼性の向上を図ることができる。
【００３８】
また、請求項２に係る発明の蓋付き容器は、上記第１レバーおよび第２レバーの少なくとも何れか一方の先端部にローラを回転自在に設けたので、上記開閉蓋の開き角度が大きくなるに連れて、上記第１レバーあるいは上記第２レバーの内面側が、上記ローラの上記バケット上での転動によってスムーズに移動することができる。こうして、簡単な開閉構造で上記開閉蓋のスムーズな動作を可能にする。
【００３９】
また、請求項３に係る発明の蓋開閉システムは、請求項１あるいは請求項２に係る発明の蓋付き容器と、請求項１に係る発明のバケットと、装着された上記バケットを上昇・回転および逆転・下降させるバケット昇降装置によって構成され、上記バケット昇降装置によって上記バケットが上昇されて上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第１レバーに上記第１モードを行わせ、上記バケット昇降装置によって上記バケットがさらに上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第２レバーに上記第２モードを行わせるので、上記バケット昇降装置によるバケットの上昇・回転に応じて上記蓋付き容器の開閉蓋を自動的に開き、反転されたバケット内の搬送物を自動的に投入することができる。
【００４０】
したがって、上記バケット昇降装置および蓋付き容器の動作に合わせて上記蓋付き容器の開閉蓋を開放する開閉装置と、この開閉装置の開動作を制御するプログラムが搭載された開閉制御装置とを必要とせず、コストダウンを図ることができる。さらに、上記開閉蓋の開閉機構の簡素化を行って、信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の蓋開閉システムにおける正面図である。
【図２】 図１の側面図である。
【図３】 図１の平面図である。
【図４】 従来のバケット搬送装置の説明図である。
【図５】 図４に示すバケット搬送装置とそれによって搬送されるバケットとそのバケット内の搬送物を受ける蓋付き容器の動作説明図である。
【符号の説明】
３１…バケット昇降装置、
３２…バケット、
３３…昇降ブラケット、
３５,３６…第１ローラ、
３７…第１マストレール、
３８…第２ローラ、
３９…第２マストレール、
４０…駆動チェーン、
４１,４２…スプロケット、
４５…蓋付き容器、
４７…投入口、
４８…開閉蓋、
５０…第１リフタ、
５１…車輪、
５２…取っ手、
５３…第２リフタ、
５３a…当接部材、
５４…ころ、
５６…バケットの縁の一辺。
Claims (3)
- 開口部と、この開口部における一辺近傍にヒンジで取り付けられて上記開口部を開閉する開閉蓋を有する蓋付き容器において、
上記開閉蓋に一体に設けられて、上記ヒンジ側とは反対側に上記開閉蓋から突出して上記開閉蓋の回転軸に交差する方向に延在する第１レバーと、
上記開閉蓋に一体に設けられて、上記ヒンジ側とは反対側に上記開閉蓋から突出して上記開閉蓋の回転軸に交差する方向に延在すると共に、上記第１レバーの幅方向に上記第１レバーに並設された第２レバーと
を備え、
上記第１レバーは、上記開閉蓋の内面と同じ側を向いた上記第１レバーの内面側が、上昇して上記ヒンジ側に回転するバケットの第１部分に押圧されて、上記開閉蓋を閉鎖状態から所定の開き角度まで開放させる第１モードを行い、
上記第２レバーは、上記開閉蓋の上記開き角度が上記所定の開き角度になって上記第１レバーが上記第１部分から離脱する前に、上記ヒンジ側に回転する上記バケットの上記第１部分よりも上記ヒンジからより離れた第２部分に上記内面側が押圧されて、上記開閉蓋を上記所定の開き角度よりもさらに開かせる第２モードを行う
ことを特徴とする蓋付き容器。 - 請求項１に記載の蓋付き容器において、
上記第１レバーおよび上記第２レバーの少なくとも何れか一方の先端部に、上記バケットの上記第１部分および上記第２部分の少なくとも何れか一方に当接して、上記バケット上を転動するローラを回転可能に設けた
ことを特徴とする蓋付き容器。 - 請求項１あるいは請求項２に記載の蓋付き容器と、
請求項１に記載のバケットと、
上記バケットが装着されると共に、この装着されたバケットを上昇させた後に上記蓋付き容器の上記ヒンジ側に回転させて停止し、さらに、逆方向に回転させた後に下降させるバケット昇降装置と
を備え、
上記バケット昇降装置によって上記バケットが上昇されて上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第１レバーに上記第１モードを行わせ、
上記バケット昇降装置によって上記バケットがさらに上記ヒンジ側に回転される際に、上記蓋付き容器の上記第２レバーに上記第２モードを行わせる
ことを特徴とする蓋開閉システム。
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