JP3160576B2 - 乗用型茶摘採機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、茶生葉を収容す
る収葉コンテナを備えた乗用型茶摘採機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、乗用型茶摘採機は、門型フレ
ームの両側の下部にクローラ装置を設けている。そし
て、上記乗用型茶摘採機が茶園畝を跨いで、クローラ装
置が茶園畝の畝間を走行する間に、刈刃によって摘み採
られた茶生葉は、吸引または送風ダクトを介して、枠に
掛けられた収葉袋に集めるようにしている。

【０００３】そして、上記収葉袋が茶生葉で満杯になる
毎にその口を結んで閉じて、満杯の収葉袋を茶園端の運
搬車まで人手によって運んで、その運搬車の荷台に積み
込むようにしている。そして、上記枠には、空の収葉袋
を掛けるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記乗用型
茶摘採機では、茶生葉で満杯の収葉袋を枠から外して運
搬したり、空の収葉袋を枠に取り付けたりする作業に時
間がかかり、これらに摘採作業時間の約４割を占めるた
め、作業能率が悪いという欠点があった。また、茶生葉
で満杯になった収葉袋は、２０〜２５ｋｇの重量があ
り、その搬出に要する労力は多大であった。また、上記
乗用型茶摘採機から運搬車への茶生葉の移動搬出時に、
茶生葉に人手が触れるため、茶生葉を傷める虞があっ
た。

【０００５】そこで、この発明の目的は、収葉コンテナ
からトラック等の運搬車への茶生葉の移動搬出作業を、
茶生葉を傷める虞がある人手を掛けることなく、簡単か
つ迅速にできる乗用型茶摘採機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の乗用型茶摘採機は、走行装置を有
するフレームと、茶生葉用の刈刃と、茶生葉を収容する
収葉コンテナと、上記収葉コンテナをフレームに取り付
け、かつ、茶生葉を収容する収葉位置から茶生葉を排出
する排出位置に移動させると共に、上記収葉コンテナの
排出口が下向きになるように、上記収葉コンテナを反転
させ、かつ、上記収葉コンテナを接離可能に支持する部
分を有する移動反転用のリンク機構とを備え、上記リン
ク機構は、Ｔ字型リンクの垂直部と平行リンクとからな
る平行４辺形リンクを備え、上記Ｔ字型リンクの水平部
の一端に収葉コンテナを回転自在に枢着する一方、上記
Ｔ 字型リンクの水平部の他端が、収葉コンテナに設けた
ストッパーを接離可能に支持し、さらに、上記平行４辺
形リンクを作動させる移動用シリンダーと、上記Ｔ字型
リンクと収葉コンテナとに夫々端部が枢着された反転用
シリンダーとを備えたことを特徴としている。

【０００７】請求項１の乗用型茶摘採機によれば、上記
刈刃で摘み採られた茶生葉を収葉コンテナに収容し、こ
の収葉コンテナが茶生葉で満杯になると、この乗用型茶
摘採機を茶園端まで運転する。そして、その茶園端に停
まっている運搬車の荷台上に収葉コンテナが位置するよ
うに、上記リンク機構により収葉コンテナを、茶生葉の
収葉位置から茶生葉の排出位置に移動させる。それか
ら、上記リンク機構によって、収葉コンテナをその排出
口が下向きになるように反転させて、収葉コンテナ内の
茶生葉を運搬車の荷台上に排出する。このように、茶生
葉を傷める虞がある人手を借りることなく、茶生葉の移
動搬出作業が簡単かつ迅速にでき、作業能率を向上でき
る。

【０００８】さらに、上記リンク機構には、収葉コンテ
ナを接離可能に支持する部分があるから、静止時、移動
時には、この部分に収葉コンテナの一部が当接あるいは
押圧されて、収葉コンテナはぐらぐらと揺動することな
く、安定に支持される。一方、反転時には、上記収葉コ
ンテナの一部はこの部分から離間して反転する。

【０００９】特に、この乗用型茶摘採機によれば、平行
４辺形リンクを移動用シリンダーで動かして、収葉コン
テナを収葉位置から排出位置に移動させる。このとき、
収葉コンテナはＴ字型リンクの水平部の一端に回転自在
に枢着される一方、収葉コンテナに設けたストッパーが
Ｔ字型リンクの水平部の他端に当接あるいは押圧されて
支持される。したがって、収葉コンテナはぐらぐら揺動
することなく、安定した姿勢で、収葉位置から排出位置
に移動させられる。

【００１０】上記排出位置では、収葉コンテナを反転用
シリンダーによってＴ字型リンクの水平部の一端を中心
に旋回させて、上記ストッパーを水平部の他端から離間
させて、排出口を下に向ける。そして、茶生葉を運搬車
の荷台等の上に積み下ろす。

【００１１】なお、上記Ｔ字型リンクは、静止時に、倒
立した状態（いわゆる逆Ｔ字型となる。）であってもよ
く、正立した状態であってもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の乗用型茶摘採機
を図示の実施の形態により詳細に説明する。この乗用型
茶摘採機は、図１および２に示すように、門型フレーム
１の両下端に畝間を走る走行装置の一例としてのクロー
ラ装置２，２を取り付けている。この門型フレーム１の
上部には、エンジン３と運転席４を搭載し、門型フレー
ム１の下側には刈刃の一例としてのバリカン刃５を設け
ている。

【００１３】図１に示すように、上記門型フレーム１の
後部の左右両端には一対の縦ガイド部７（片側のみ示し
ている。）を設け、この各縦ガイド部７にコラムの一例
としての角パイプ８を垂直方向に摺動自在に嵌合してい
る。この角パイプ８の下部と上部とには、夫々、バリカ
ン刃５と移動反転用のリンク機構１１の基部とを取り付
けている。上記角パイプ８には、フレーム１に一端を枢
着した昇降手段としての油圧式の昇降シリンダー１０の
他端を枢着している。したがって、上記昇降シリンダー
１０を作動させることによって、図１，３に示すよう
に、角パイプ８を垂直方向に上下させて、バリカン刃５
とリンク機構１１の基部とを同時に同じだけ上下させる
ことができるようになっている。上記縦ガイド部７、角
パイプ８および昇降シリンダー１０で連動昇降機構を構
成している。

【００１４】上記リンク機構1１は、角パイプ8の上部に
ピン１５，１６によって平行リンク１７，１８の一端を
夫々回動自在に連結している。上記平行リンク１５，１
６の他端には、Ｔ字型リンク２１の垂直部２１ａの両端
部を夫々ピン２２，２３を介して回動自在に連結してい
る。上記角パイプ８の一部、平行リンク１７，１８およ
びＴ字型リンク２１の垂直部２１ａで平行四辺形リンク
２４を構成している。この平行四辺形リンク２４の作用
で、Ｔ字型リンク２１は同じ姿勢で角パイプ８に対して
平行移動するようになっている。

【００１５】上記Ｔ字型リンク２１の水平部２１ｂの一
端部２１ｂ―１には、箱型の収葉コンテナ１２の側部の
一端をピン２５によって枢着して、この収葉コンテナ１
２をピン２５を中心に旋回可能にしている。一方、上記
Ｔ字型リンク２１の水平部２１ｂの他端部２１ｂ―２
は、収葉コンテナ１２の他端部に設けたストッパー２６
を接離可能に支持するようにしている。したがって、図
１，３，４に示すように、収葉コンテナ１２が正規な姿
勢である水平状態にあるときには、収葉コンテナ１２の
側部は、Ｔ字型リンク２１の水平部２１ｂの一端部２１
ｂ―１に設けたピン２５と水平部２１ｂの他端部２１ｂ
−２とで支持されることになる。上記リンク機構１１は
一対設けていて、収葉コンテナ１２の両側部を支持する
ようにしている。

【００１６】上記平行四辺形リンク２４は、一端を平行
リンク１８に枢着する一方他端をブラケット３５を介し
て角パイプ８に枢着した油圧式の移動用シリンダー３１
を伸張するによって、図３から図４に示すように変形し
て、収葉コンテナ１２を姿勢を変えないで上方に平行移
動するようにしている。

【００１７】また、図１に示すように、上記Ｔ字型リン
ク２１の水平部２１ｂと収葉コンテナ１２の側部とに、
油圧式の反転用シリンダー３２の両端を夫々枢着してい
る。そして、図４の状態で、反転用シリンダー２２を伸
張することによって、図５に示すように、収葉コンテナ
１２をピン２５を中心に旋回させるようにしている。こ
のとき、ストッパー２６はＴ字型リンク２１の水平部２
１ｂの他端部２１ｂ−２から離間する。一方、図１，
３，４に示すように、反転用シリンダー３２を収縮した
ときには、収葉コンテナ１２のストッパー２６がＴ字型
リンク２１の水平部２１ｂの他端部２１ｂ―２に押し付
けられて、収葉コンテナ１２とＴ字型リンク２１とが一
体に結合されるようにしている。

【００１８】また、上記収葉コンテナ１２の後端の壁
は、図４，５に示すように、旋回扉１２ａになってい
て、その旋回扉１２ａの上端が図示しないヒンジで収葉
コンテナ１２の本体に枢着されている。この旋回扉１２
ａは、図示しない手動のロック機構でロックされてい
る。このロック機構を解除した状態で、図５に示すよう
に、収葉コンテナ１２が反転すると、旋回扉１２ａは自
重で開放するようになっている。

【００１９】上記構成の乗用型茶摘採機は次のように動
作する。

【００２０】この乗用型茶摘採機は、道路を走行すると
き、または、倉庫に格納しているときは、図１，２に示
すように、バリカン刃５および収葉コンテナ１２を最も
下降させている。

【００２１】茶園の茶木から茶生葉を刈り取るときに
は、茶木の背の高さに合わせてバリカン刃５の高さを調
節する必要がある。今、図１に示す状態から、バリカン
刃５を上昇するとする。

【００２２】このとき、昇降シリンダー１０を収縮させ
て角パイプ８を上昇させて、図３に示すように、バリカ
ン刃５を茶木の高さに合わせる。このとき、角パイプ８
にリンク機構１１の基部が取り付けられているから、バ
リカン刃５の高さに合わせて収葉コンテナ１２の高さも
調節されることになる。このように、バリカン刃５の高
さを調節するだけで、自動的に収葉コンテナ１２の高さ
が最適な収葉位置に調節される。このように、バリカン
刃５と収葉コンテナ１２を別々に高さを調節する必要が
ないから、便利である。勿論、上記収葉位置は、茶木の
高さによって変化することになる。

【００２３】この図３に示す状態で、クローラ装置２，
２に茶園の畝間を走行させて、茶生葉をバリカン刃５で
刈りとって、図示しない送風ダクトを通して収葉コンテ
ナ１２に収容する。

【００２４】そして、図３に示す収葉位置にある収容コ
ンテナ１２が茶生葉で満杯になると、昇降シリンダー１
０を少し収縮して、バリカン刃５および収葉コンテナ１
２を少し持ち上げて、それらが茶木に当たらないように
する。そして、この乗用型茶摘採機を、茶園の畝間を走
らせて茶園の端まで移動する。茶園の端には運搬車が止
まっている。

【００２５】それから、図４に示すように、移動用シリ
ンダー３１を伸張して平行四辺形リンク２４を変形させ
て、Ｔ字型リンク２１を収葉コンテナ１２とともに姿勢
を変えないで上方に平行移動させる。このとき、反転用
シリンダー３２が収縮しているから、ストッパー２６は
Ｔ字型リンク２１の水平部２１ｂの他端部２１ｂ−２に
押圧されている。したがって、このＴ字型リンク２１と
収葉コンテナ１２とは、ピン２５とストッパー２６によ
って一体に連結されていることになり、収葉コンテナ１
２は移動中にぐらぐら揺動することなく、安定に支持さ
れる。

【００２６】次に、図５に示すように、反転用シリンダ
ー３２を伸張させて、収葉コンテナ１２を、その排出口
が下向きになるように反転させる。その前に、旋回扉１
２ａのロック機構は手動で解除している。そうすると、
旋回扉１２ａは自重で開放し、収葉コンテナ１２内の茶
生葉は運搬車の荷台上に排出される。

【００２７】このように、茶園の内部において、乗用型
茶摘採機の収葉コンテナ１２内に満杯になった茶生葉
は、人手を掛けることなく、簡単かつ迅速に、茶園端の
運搬車の荷台の上に移動搬出することができる。また、
このように、茶生葉に人手が触れる虞がないから、茶生
葉を傷める虞がない。

【００２８】上記実施の形態では、茶生葉を収葉コンテ
ナ１２から排出するために、収葉コンテナ１２を反転用
シリンダー３２で反転させたが、収葉コンテナを反転さ
せないで、収葉コンテナの底を開放して、収葉コンテナ
内の茶生葉を排出するようにしてもよい。

【００２９】また、上記実施の形態では、角パイプ８と
昇降シリンダー１０によってバリカン刃５とリンク機構
１１とを同時に昇降させるようにしているが、バリカン
刃とリンク機構は別々に昇降させるようにしてもよい。

【００３０】また、上記実施の形態では、リンク機構１
１は正確なＴ字型リンク２１を用いたが、この正確なＴ
字型リンク２１に代えて、十字型リンク、鉤型リンク等
のほぼＴ字形を含むリンクを用いてもよい。要は、一部
が平行四辺形リンクの一部をなし、一端が収葉コンテナ
の一端に枢着し、他端が収葉コンテナの他端を支持する
もので、ほぼＴ字形状の形を含むものならばよい。

【００３１】上記実施の形態では、収葉コンテナ１２の
旋回扉１２ａは手動のロック装置でロックするようにし
ているが、反転用シリンダー３２または収葉コンテナ１
２の動きに連動して自動的に旋回扉１２をロックまたは
解除する自動ロック装置を設けてもよい。この自動ロッ
ク装置は、図示しないが、反転用シリンダー３２または
収葉コンテナ１２の動きを、レバー、ワイヤ、スプリン
グを介して、固定用フックに伝えるようにして構成する
ことができる。同様に、反転用シリンダー３２または収
葉コンテナ１２の動きに連動して、ストッパー２６をＴ
字型リンク２１の水平部２１ｂの他端部２１ｂ−２に自
動的に固定または解除する自動ロック装置を設けてもよ
い。

【００３２】また、上記実施の形態では、バリカン刃５
を用いたが、回転刃を用いてもよい。また、油圧シリン
ダー１０，３１、３２に代えて、空気圧シリンダー、電
動シリンダーを用いてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の乗
用型茶摘採機によれば、移動反転用のリンク機構で、茶
生葉で満杯になった収葉コンテナを収葉位置から排出位
置に移動させると共に、収葉コンテナをその排出口が下
向きになるように反転させて、収葉コンテナ内の茶生葉
を運搬車の荷台等の上に排出することができ、茶生葉を
傷める虞がある人手を借りることなく、茶生葉の移動搬
出作業が簡単かつ迅速にでき、作業能率を向上できる。

【００３４】さらに、上記リンク機構には、収葉コンテ
ナを接離可能に支持する部分があるから、静止時、移動
時には、この部分に収葉コンテナの一部が当接あるいは
押圧されて、収葉コンテナはぐらぐらと揺動することな
く、安定に支持される。

【００３５】特に、平行４辺形リンクを移動用シリンダ
ーで動かして、Ｔ字型リンクの水平部の一端に回転自在
に枢着される一方ストッパーがＴ字型リンクの水平部の
他端に当接あるいは押圧されて支持された状態の収葉コ
ンテナを収葉位置から排出位置に移動させるので、収葉
コンテナはぐらぐら揺動することなく、安定した姿勢
で、収葉位置から排出位置に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の一実施形態の乗用型茶摘採
機の正面図である。

【図２】 図２は図１の側面図である。

【図３】 図３は図１の収葉コンテナを収葉位置に持ち
上げた状態を示す正面図である。

【図４】 図４は図２の収葉コンテナを排出位置に持ち
上げた状態を示す正面図である。

【図５】 図５は図４に示す収葉コンテナを反転させた
状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ クロー
ラ装置 ８ 角パイプ １０ 昇降シ
リンダー １１ リンク機構 １２ 収葉コ
ンテナ ２１ Ｔ字型リンク ２４ 平行四
辺形リンク ２６ ストッパー ３１ 移動用
シリンダー ３２ 反転用シリンダー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行装置を有するフレームと、 茶生葉用の刈刃と、 茶生葉を収容する収葉コンテナと、 上記収葉コンテナをフレームに取り付け、かつ、茶生葉
   を収容する収葉位置から茶生葉を排出する排出位置に移
   動させると共に、上記収葉コンテナの排出口が下向きに
   なるように、上記収葉コンテナを反転させ、かつ、上記
   収葉コンテナを接離可能に支持する部分を有する移動反
   転用のリンク機構とを備え、 上記リンク機構は、 Ｔ字型リンクの垂直部と平行リンクとからなる平行４辺
   形リンクを備え、上記Ｔ字型リンクの水平部の一端に収
   葉コンテナを回転自在に枢着する一方、上記Ｔ字型リン
   クの水平部の他端が、収葉コンテナに設けたストッパー
   を接離可能に支持し、 さらに、上記平行４辺形リンクを作動させる移動用シリ
   ンダーと、 上記Ｔ字型リンクと収葉コンテナとに夫々端部が枢着さ
   れた反転用シリンダーとを備えたことを特徴とする乗用
   型茶摘採機。