JP3232182B2 - 反転投入装置を備えたゴミ回収車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを回収するための
ゴミ回収車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のゴミ回収車としては、実
開昭５８−１８９１００号公報記載のものに見られるよ
うに、荷箱の後部上方に投入口が形成されるとともに、
荷箱の後端排出口が排出扉により開閉自在に構成され、
上記荷箱の後端にゴミ容器を荷箱の投入口に臨んで昇降
・反転自在に構成した反転投入装置が設けられたものが
提供されており、ゴミ容器にゴミを投入した後、該ゴミ
容器を昇降・反転させることで、ゴミを投入口を介して
荷箱内に収容していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ゴミというと
一般的に汚いというイメージがあり、昨今ではこのイメ
ージを解消するために、ゴミの回収等を行う車輌等にお
いてゴミを投入する装置等の露出した部分をカバーによ
って被覆し、車輌の外観を美的処理する傾向にある。

【０００４】これに従って、反転投入装置を備えたゴミ
回収車においても該反転投入装置のゴミ容器が昇降する
部分をカバーで覆い、このゴミ回収車の外観をよくしよ
うとしている。しかしながら、反転投入装置のゴミ容器
が昇降する部分をカバーで覆った場合には、ゴミがゴミ
容器から外方に突出した状態で収容された時に、このゴ
ミ容器を上昇させるとカバーに当接する不具合が生じ、
ゴミがゴミ容器とカバーとの間にかみ込んだり、カバー
やゴミ容器を破損するという問題があった。また、ゴミ
容器の上昇時に作業者が該ゴミ容器とカバーとの間に挟
まり大事故につながるというおそれもあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の反転投入装置を
備えたゴミ回収車は、車体枠上に、後部上方に投入口が
形成された荷箱が搭載され、該荷箱の後端にはゴミ容器
を上記投入口に臨む位置まで上昇させて反転作動させる
反転投入装置が設けられたゴミ回収車であって、上記荷
箱の後部には、上記ゴミ容器の昇降経路となる後方に該
昇降経路の上部を覆うカバーが設けられ、上記昇降経路
に近接するカバーの下端部もしくはカバーの内面側に検
出装置が設けられ、該検出装置による検出結果に基づい
て反転投入装置の作動を停止するように構成されたもの
である。

【０００６】また、本発明の反転投入装置を備えたゴミ
回収車は、車体枠上に、後部上方に投入口が形成された
荷箱が搭載され、該荷箱の後端にはゴミ容器を上記投入
口に臨む位置まで上昇させて反転作動させる反転投入装
置が設けられたゴミ回収車であって、上記荷箱の後部に
は、上記ゴミ容器の昇降経路となる後方に該昇降経路の
上部を覆うカバーが設けられ、前記カバーの下端部が揺
動自在もしくは伸縮自在に構成されるとともに、前記検
出装置がカバーの下端部の揺動もしくは伸縮を検出し、
この検出結果に基づいて反転投入装置の作動を停止する
ように構成されたものである。

【０００７】

【作用】ゴミ容器の反転投入動作時において、例えば、
ゴミ容器からゴミが外方に飛び出した状態で収容されて
いる場合、このゴミ容器の上昇時に該ゴミ容器とカバー
の下端との間でゴミがかみ込むことが起こる。この際、
検出装置がこれを検出し、この検出結果に基づいてゴミ
容器の反転投入動作を停止させる。

【０００８】また、請求項２記載のように、カバーの下
端部を揺動自在もしくは伸縮自在に構成するとともに、
検出装置がカバーの下端部の揺動もしくは伸縮を検出し
て反転投入装置の作動を停止させことで、ゴミのかみ込
み等を迅速に検出して作動を停止させるとともに、カバ
ーの揺動もしくは伸縮によりゴミのかみ込み時の衝撃を
緩和する。さらに、作業者がこの下端部を強制的に揺動
もしくは伸縮させることで、緊急停止用としても使用可
能である。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１０】図１及び図２は、本発明に係るゴミ回収車
を示している。

【００１１】図において、１は車体枠上に搭載された荷
箱で、荷箱１と車体枠間に配設された図示しないダンプ
シリンダにより該荷箱１の後方底部に設けられたヒンジ
（図示省略）を中心に上方に傾動自在に構成されてい
る。

【００１２】前記荷箱１は、図示はしないが、その内部
が前後方向に配設された３枚の仕切板により４つの収容
室１ａに分割されている。

【００１３】また、収容室１ａの後部上方には、これら
収容室１ａにゴミをそれぞれ別々に投入する投入口５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが形成されている。この投入口５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには後述する反転投入装置２によ
り投入されるゴミを各収容室内の略中央部に導くための
シュート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄがそれぞれ配
設されている。

【００１４】さらに、各収容室１ａの後端には、各収容
室１ａに対応して排出口（図示省略）が形成されてお
り、この排出口は図示しない排出扉により上部ヒンジを
中心にそれぞれ独立して開閉自在に構成されている。

【００１５】荷箱１の後端には反転投入装置２が設けら
れている。反転投入装置２は、荷箱１の横幅と略同様の
幅を有するゴミ容器Ａを地上付近から荷箱１の上部に持
ち上げ反転させるもので、以下のように構成されてい
る。

【００１６】荷箱１の後端両側にはポスト（支柱）２１
が立設されており、これらポスト２１はその上端部が車
体前方に傾斜して配置されている。

【００１７】前記ポスト２１の上下には、図１に示すよ
うに、上スプロケット２１ａと下スプロケット２１ｂと
が設けられており、上スプロケット２１ａと下スプロケ
ット２１ｂ間にチェーン２１ｃが巻回されている。

【００１８】上記チェーン２１ｃの途中部には、前記ゴ
ミ容器Ａの両側部が連結されるとともに、その連結部に
アーム２２の一端が昇降ローラ２３を介して連結されて
いる。

【００１９】上記昇降ローラ２３は、前記ポスト２１内
に形成された昇降路２４に沿って上下に転動自在に嵌入
されている。

【００２０】また、前記アーム２２の他端には、前記ポ
スト２１内の前記昇降路２４の前方に形成されたガイド
路２５に沿って転動自在に嵌入されたガイドローラ２６
が設けられている。ガイド路２５は、上部が漸次略鉤状
に湾曲形成されており、上記ガイドローラ２６がガイド
路２５に沿って上方に移動し、該ガイド路２５の湾曲形
成された上部に導かれることで、ゴミ容器Ａを上方位置
で反転させるようになされている。

【００２１】前記ゴミ容器Ａは、図２に示すように、前
記各収容室１ａに対応して４つに区画された収容部Ａ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が形成されている。

【００２２】すなわち、図示しない駆動モータにより下
スプロケット２１ｂを回転させてチェーン２１ｃを駆動
させ、ゴミ容器Ａとともに昇降ローラ２３及びガイドロ
ーラ２６を前記昇降路２４とガイド路２５に沿って上方
に移動させることで、ガイドローラ２６がガイド路２５
の上部の湾曲部に案内されるとともに、昇降ローラ２３
が昇降路２４に沿ってポスト２１の上端に配置され、こ
れら昇降ローラ２３とガイドローラ２６との上下の位置
関係を逆転させることで、ゴミ容器Ａの各収容部Ａ１，
Ａ２，Ａ３，Ａ４を各収容室１ａの投入口５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄに臨む位置に反転させることができる。

【００２３】さらに、荷箱１の上面には、掻き込み装置
４が設けられている。

【００２４】掻き込み装置４は、荷箱１の幅方向に所定
幅を有する掻き込み本体部４１と、該掻き込み本体部４
１と同じ幅を有し掻き込み本体部４１の後端に上下に回
動自在に支持された掻きならし部４２とから構成されて
いる。

【００２５】この掻き込み装置４は、前記荷箱１の上面
前部と掻きならし部４２との間に連設されたシリンダ４
５によりガイドレール４６に沿って前後に摺動自在に構
成されている。

【００２６】また、ガイドレール４６の後端部は、図１
に示すように、上方に屈曲形成され、この屈曲部４６ａ
に掻き込み装置４の掻きならし部４２が案内されること
で掻きならし部４２は、図１に実線で示す投入口５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞する位置から図１に二点鎖線で
示す投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの上方に退避する位
置に配置されるよう構成されている。

【００２７】さらに、荷箱１の後部にはカバー６が配設
されている。

【００２８】カバー６は、荷箱１の側面を覆う側面カバ
ー６ａと、後面を覆う後面カバー６ｂとから構成されて
いる。

【００２９】上記後面カバー６ａは、カバー本体部６１
と、該カバー本体部６１の下端に設けられた揺動部６２
とから構成され、前記ゴミ容器Ａの移動軌跡の最後端で
ある昇降経路Ｂの上部を覆うように配設されている。

【００３０】揺動部６２は、図３に示すように、前記カ
バー本体部６１よりも若干前方に配置されるとともに、
下端が内方側に屈折形成され、前記ゴミ容器Ａの上記昇
降経路Ｂに近接する位置まで配置されている。この揺動
部６２は、前記カバー本体部６１の下端にヒンジ６３を
介して連接されており、ヒンジ６３を中心にして揺動自
在に構成されている。

【００３１】この揺動部６２は、通常は、垂直保持機構
により垂直位置で保持されている。垂直保持機構は、一
端が揺動部６２に固設され該揺動部６２から略直角に内
方に突設されたロッド６４と、ロッド６４の他端に設け
られたストッパ６５と、ロッド６４に介装されたスプリ
ング６６とから構成されている。

【００３２】前記ストッパ６５は、前記カバー本体部６
１もしくは車体側に図示しない取付部材を介して配設さ
れており、ロッド６４の他端部が挿通する挿通孔６５ａ
が形成されている。この挿通孔６５ａの周縁には、該挿
通孔６５ａを挿通したロッド６４の他端にボルト６７と
ともに固設されたワッシャ６８が当接し、この当接によ
り揺動部６２の外側への揺動を規制している。

【００３３】前記スプリング６６は、揺動部６２の内側
とストッパ６５の揺動部６２側の側面の間に皿状のワッ
シャ６９，６９を介して配置されており、この付勢力に
よってロッド６４の他端のワッシャ６８がストッパ６５
と当接するよう、すなわち揺動部６２が垂直状態で保持
されるよう構成されている。

【００３４】また、前記ストッパ６５の上部には、該揺
動部６２が前記スプリング６６の付勢力に抗して内方側
に揺動した際にこれを検出する検出装置７が設けられて
いる。

【００３５】検出装置７は、揺動部６２が内方側に揺動
した際にこの揺動部６２の内側面が当接もしくは近接す
ることでこれを検知するもので、例えば、リミットスイ
ッチ、近接センサ等が用いられている。この検出装置７
の検知結果は図示しない制御部に出力され、制御部では
検知結果に基づいてゴミ容器Ａの反転投入動作を停止す
る。

【００３６】次に、このように構成されたゴミ回収車の
動作について説明する。

【００３７】走行時において、ゴミ容器Ａは図１に実線
で示すポスト２１の途中位置に配置されているととも
に、掻き込み装置４の掻きならし部４２は、図１に実線
で示す投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞した位置に
配置されている。

【００３８】そして、ゴミの回収を行う際には、まず、
ゴミ容器Ａを最下方であるゴミ投入位置に配置し、予め
決定されたゴミの種類別に応じてゴミ容器Ａの収容部Ａ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４にそれぞれゴミを分別して集め、
これらゴミ容器Ａの収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４内の
ゴミが所定量になれば、反転投入装置２によるゴミ容器
Ａのゴミ投入動作を開始する。

【００３９】この反転投入装置２によるゴミ容器Ａのゴ
ミ投入動作は、まず、掻き込み装置４の掻きならし部４
２がシリンダ４５の伸長動作により図１に実線で示す投
入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞した位置からガイド
レール４６の屈曲部４６ａに案内されることで、投入口
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの上方に退避する位置に配置さ
れる〔図４（ａ）参照〕。

【００４０】この後、ゴミ容器Ａが上昇してガイドロー
ラ２６がガイド路２５の湾曲形成された上部に導かれる
ことで、ゴミ容器Ａの各収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４
が各収容室の投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに臨むよう
反転されることで、各収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の
ゴミが投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを介して各シュー
ト１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにより略中央部に導
かれながら各収容室１ａに分別して収容される〔図４
（ｂ）、（ｃ）参照〕。

【００４１】このようにゴミ容器Ａのゴミを各収容室１
ａに投入した後、ゴミ容器Ａが下降してゴミ投入位置に
再び配置される〔図４（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）参照〕。

【００４２】この後、シリンダ４５を縮退させ、掻き込
み装置４の掻きならし部４２を投入口５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄを閉塞する位置に配置し〔図８（ｇ）参照〕、
この位置からさらにシリンダ４５を縮退させることで、
掻き込み装置４の掻きならし部４２をこの状態を保持し
たまま前方に摺動させ、最前方位置まで達すると今度は
シリンダ４５を伸長させて後方に摺動させ投入口５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞する位置で停止させる〔図４
（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）参照〕。

【００４３】このように掻き込み装置４の掻きならし部
４２を（ｇ）〜（ｋ）のように作動させることで、この
掻きならし部４２により各収容室１ａ内に山状に積み込
まれるゴミの頂部をならしながらゴミを各収容室１ａ内
に収容する。

【００４４】上述した（ａ）〜（ｋ）の動作を１サイク
ルとしてゴミ容器Ａの反転投入動作ごとに行う。

【００４５】そして、このように各収容室１ａ内に収容
されたゴミは、反転投入装置２を上方の反転位置に配置
した状態で、各排出扉の内、排出しようとするゴミを収
容した排出扉を上部ヒンジを中心にして開閉機構により
開放させるとともに、荷箱１を上方に傾動させること
で、開放された排出扉からゴミを排出する。

【００４６】上述のようにしてこれら排出扉を１枚ずつ
順次開放することで、各収容室１ａ内のゴミを分別した
状態で排出することができる。

【００４７】ここで、上述したゴミ容器Ａの反転投入動
作時において、ゴミ容器Ａからゴミが外方に飛び出した
状態で収容されている時、この状態でゴミ容器Ａが上昇
すると揺動部６２の下端に当接する。これにより揺動部
６２はスプリング６６の付勢力に抗して一点鎖線で示す
内側に揺動され、該揺動部６２の内側面が検出装置７に
当接もしくは近接する。これを検出装置７が検出し、こ
の検出結果に基づいて制御部によってゴミ容器Ａの上昇
動作を停止させる。

【００４８】このように、ゴミ容器Ａと揺動部６２との
間でゴミがかみ込むような場合において、検出装置７に
よりこれを検出し、ゴミ容器Ａの上昇を即座に停止させ
ることで、揺動部６２を備えたカバー６の破損や、ゴミ
の破壊による周辺への飛散などを防止することができ
る。

【００４９】なお、作業者がゴミ容器Ａと揺動部６２と
の間に挟まれるような事態が生じた場合でも、揺動部６
２が揺動することでゴミ容器Ａの動作が即座に停止され
るため、惨事に至ることはない。

【００５０】また、この揺動部６２は、作業者がスプリ
ング６６の付勢力に抗して強制的に内側に揺動させるこ
とで、緊急停止用としても用いることができる。

【００５１】なお、揺動部６２の形状は本例に限らず、
例えば図５に示すように下端を球状６２１にしたもの
や、図６に示すように下端を湾曲状６２２に形成したも
のでもよい。さらに、図７に示すように、下端６２３を
伸縮自在にもうけ、この伸縮動作を検出装置により検出
するようにしてもよい。

【００５２】また、本例では、カバー６の下端に揺動部
６２を揺動自在に設け、この揺動部６２の揺動を検出装
置７で検出するように構成したものについて説明した
が、図８に示すように、カバー６の下端部６ａを固定配
置し、このカバー６の下端もしくはゴミ容器Ａの昇降経
路Ｂに近接するカバー６の下端部内面側に、例えば光セ
ンサや電磁センサ等の無接点の検出装置８を設け、この
検出装置８による検出結果に基づいて、ゴミ容器Ａの反
転投入動作を停止するようにしてもよい。すなわち、作
業者の手やゴミにより検出装置８の光等が遮断された際
にゴミ容器Ａの反転投入動作を停止する。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ゴ
ミ容器の反転投入動作時において、ゴミ容器からゴミが
外方に飛び出した状態で収容されている場合、ゴミ容器
とカバーの下端との間でゴミがかみ込むことがあるもの
の、これを検出装置が検出し、この検出結果に基づいて
ゴミ容器の反転投入動作を即座に停止するので、このゴ
ミのかみ込みによるカバー及びゴミ容器等の装置の破損
や、ゴミの破壊による周辺へのゴミの飛散などを防止す
ることができる。また作業者がゴミ容器とカバーとの間
に挟まれるような事態が生じた場合でも、これを検出装
置が検出してゴミ容器の反転投入動作を即座に停止する
ので、惨事に至ることはなく安全性に優れたものであ
る。

【００５４】また、請求項２記載のように、カバーの下
端部を揺動自在もしくは伸縮自在に構成するとともに、
検出装置がカバーの下端部の揺動もしくは伸縮を検出し
て反転投入装置の作動を停止させるため、ゴミのかみ込
み等を迅速に検出して作動を停止させることができると
ともに、カバーの揺動もしくは伸縮によりゴミのかみ込
み時の衝撃を緩和でき、さらに、作業者がこの下端部を
強制的に揺動もしくは伸縮させることで、緊急停止用と
しても用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ回収車の概略構成を示す一部
切欠の側面図である。

【図２】本発明に係るゴミ回収車の荷箱後部を示す斜視
図である。

【図３】カバーの下端部を示す側面図である。

【図４】ゴミ回収車の動作を説明するための図である。

【図５】カバー下端部の揺動部の他の実施例を示す側面
図である。

【図６】カバー下端部の揺動部の他の実施例を示す側面
図である。

【図７】カバー下端部の揺動部の他の実施例を示す側面
図である。

【図８】カバー下端部の揺動部及び検出装置の他の実施
例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 荷箱 ２ 反転投入装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 投入口 ６ カバー ６２ 揺動部（カバーの下端部） ７，８ 検出装置 Ａ ゴミ容器 Ｂ 昇降経路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体枠上に、後部上方に投入口が形成さ
   れた荷箱が搭載され、該荷箱の後端にはゴミ容器を上記
   投入口に臨む位置まで上昇させて反転作動させる反転投
   入装置が設けられたゴミ回収車であって、 上記荷箱の後部には、上記ゴミ容器の昇降経路となる後
   方に該昇降経路の上部を覆うカバーが設けられ、上記昇
   降経路に近接するカバーの下端部もしくはカバーの内面
   側に検出装置が設けられ、該検出装置による検出結果に
   基づいて反転投入装置の作動を停止するように構成され
   たことを特徴とする反転投入装置を備えたゴミ回収車。
2. 【請求項２】 車体枠上に、後部上方に投入口が形成さ
   れた荷箱が搭載され、該荷箱の後端にはゴミ容器を上記
   投入口に臨む位置まで上昇させて反転作動させる反転投
   入装置が設けられたゴミ回収車であって、 上記荷箱の後部には、上記ゴミ容器の昇降経路となる後
   方に該昇降経路の上部を覆うカバーが設けられ、前記カ
   バーの下端部が揺動自在もしくは伸縮自在に構成される
   とともに、前記検出装置がカバーの下端部の揺動もしく
   は伸縮を検出し、この検出結果に基づいて反転投入装置
   の作動を停止するように構成されたことを特徴とする反
   転投入装置を備えたゴミ回収車。