CN109850781B - 一种城市下水道井盖提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种提升机，尤其涉及一种城市下水道井盖提升机。本发明的技术问题是：提供一种能够一次性将井盖打开，效率高，更加方便，并且还在对井盖进行敲打使其松动的城市下水道井盖提升机。一种城市下水道井盖提升机，包括有n型架、万向轮、定滑轮、支板、第一绕线轮、转盘、摇杆、钢丝绳、支撑板、小导向轮、大导向轮、n型支架等；n型架左右两侧底部都安装有万向轮，支板安装于n型架外顶部中间，支板后侧面上部转动式的连接有第一绕线轮。本发明通过将固定杆穿过井盖孔移动至井盖下方，再启动驱动电机使得固定杆转动90度卡在井盖上，摇动摇杆正转，即可使固定杆带动井盖与下水道口脱离，无需人用撬棍将井盖撬动打开，更加方便，工作效率还更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种提升机，尤其涉及一种城市下水道井盖提升机。
背景技术
城市的下水道口上，都会放置井盖，避免路过的人们掉落至下水道内受伤，但下水道长时间的使用会有大量的垃圾，则需要打开井盖对下水道内进行清理，通常人们都是用撬棍将井盖打开，由于手的限制，一次只能将井盖一边翘起，效率低，并且撬井盖的同时还要用锤子不断的敲打井盖使其松动，比较麻烦，所以需要两个人同时撬动井盖将其打开，另一人再对井盖进行撬动，如此人工成本高。
发明内容
为了克服由于手的限制，一次只能将井盖一边翘起，效率低，并且撬井盖的同时还要用锤子不断的敲打井盖使其松动，比较麻烦的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够一次性将井盖打开，效率高，更加方便，并且还在对井盖进行敲打使其松动的城市下水道井盖提升机。
一种城市下水道井盖提升机，包括有n型架、万向轮、定滑轮、支板、第一绕线轮、转盘、摇杆、钢丝绳、支撑板、小导向轮、大导向轮、n型支架、圆形块和卡紧装置，n型架左右两侧底部都安装有万向轮，支板安装于n型架外顶部中间，支板后侧面上部转动式的连接有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有钢丝绳，转盘安装于第一绕线轮后侧面圆心位置，转盘后侧面偏心位置固接有摇杆，n型架顶部左侧开有导线孔，定滑轮安装于n型架内顶部中间，n型架内设有n型支架，n型支架外顶部中间固接有支撑板，支撑板后侧面下部转动式的连接有大导向轮，小导向轮转动式的安装于支撑板后侧面上部，钢丝绳尾端穿过导线孔绕过大导向轮再绕过定滑轮，再绕过小导向轮与定滑轮底端固定连接，圆形块安装于n型支架左右两侧底端之间，圆形块底部圆心位置开有凹槽，凹槽内与圆形块底部之间设有可将井盖卡紧的卡紧装置。
进一步的是，卡紧装置包括有驱动电机、第一转轴、第二绕线轮、拉线、第一轴承座、第二转轴、扭力弹簧、第三绕线轮和固定杆，第一轴承座为两个，分别嵌入式的安装于圆形块底部左右两侧，第二转轴与第一轴承座内的轴承连接，第二转轴上部固接有第三绕线轮，第三绕线轮顶部与圆形块底部之间设有扭力弹簧，可将井盖卡紧的固定杆为两个，固定杆分别安装于第二转轴底端，驱动电机栓接在凹槽顶部中间，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴底端安装有第二绕线轮，第二绕线轮上绕有两根拉线，其中一根拉线尾端绕在左侧第三绕线轮上，另一根拉线尾端绕在右侧第三绕线轮上。
进一步的是，还包括有可对井盖敲打的敲打装置，敲打装置包括有第二轴承座、第三转轴、横杆、滚筒、7型活动杆、第一弹簧、球体和直线电机，圆形块上部周向均匀间隔的铰接有7型活动杆，7型活动杆尾端固接有可对井盖敲打的球体，7型活动杆底部外侧与圆形块顶部之间连接有第一弹簧，第二轴承座嵌入式的安装于圆形块顶部圆心位置，第三转轴与第二轴承座内的轴承连接，第三转轴中部固接有横杆，可使7型活动杆移动的滚筒为两个，滚筒分别安装于横杆底部左右两侧，直线电机栓接在n型支架内顶部中间，直线电机的输出轴通过联轴器与第三转轴顶端固定连接。
进一步的是，还包括有导杆、第二弹簧和滚轮，n型架内左右两侧面下部都开有起导向作用的竖直滑槽，n型支架左右两侧上部都开有导孔，导杆位于导孔内，左右两侧导杆外端都转动式的连接有与竖直滑槽配合的滚轮，滚轮位于竖直滑槽内，左侧导杆内右侧面与n型支架内左侧面之间绕接有第二弹簧，右侧导杆内左侧面与n型支架内右侧面之间也连接有第二弹簧。
进一步的是，还包括有L型杆、压块、7型板、卡杆和第三弹簧，7型板安装于n型架外顶部中间，7型板顶部左侧开有起导向作用的通孔，可将转盘固定的卡杆位于通孔内，L型杆安装于卡杆底端，L型杆顶端固接有压块，第三弹簧套在卡杆上，第三弹簧的其中一端与L型杆内底部固定连接，第三弹簧的另一端与7型板内顶部固定连接，转盘外侧面周向均匀间隔的开有与卡杆配合的卡槽，卡杆顶端位于卡槽内。
本发明的有益效果为：本发明通过将固定杆穿过井盖孔移动至井盖下方，再启动驱动电机使得固定杆转动90度卡在井盖上，摇动摇杆正转，即可使固定杆带动井盖与下水道口脱离，无需人用撬棍将井盖撬动打开，更加方便，工作效率还更高，通过敲打装置，能对井盖进行敲打使其松动，无需人对井盖进行敲打，省时省力，通过滚轮与竖直滑槽的作用，能使井盖移动时更稳固。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的部分俯视结构示意图。
图3为本发明A部分的放大示意图。
图4为本发明B部分的放大示意图。
以上附图中：1：n型架，2：万向轮，3：定滑轮，4：支板，5：第一绕线轮，6：转盘，7：摇杆，8：导线孔，9：钢丝绳，10：支撑板，11：小导向轮，12：大导向轮，13：n型支架，14：圆形块，15：凹槽，16：卡紧装置，161：驱动电机，162：第一转轴，163：第二绕线轮，164：拉线，165：第一轴承座，166：第二转轴，167：扭力弹簧，168：第三绕线轮，169：固定杆，17：敲打装置，171：第二轴承座，172：第三转轴，173：横杆，174：滚筒，175：7型活动杆，176：第一弹簧，177：球体，178：直线电机，18：竖直滑槽，19：导孔，20：导杆，21：第二弹簧，22：滚轮，23：L型杆，24：压块，25：卡槽，26：7型板，27：通孔，28：卡杆，29：第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种城市下水道井盖提升机，如图1-3所示，包括有n型架1、万向轮2、定滑轮3、支板4、第一绕线轮5、转盘6、摇杆7、钢丝绳9、支撑板10、小导向轮11、大导向轮12、n型支架13、圆形块14和卡紧装置16，n型架1左右两侧底部都安装有万向轮2，n型架1通过螺栓连接的方式与万向轮2连接，支板4安装于n型架1外顶部中间，支板4通过螺栓连接的方式与n型架1连接，支板4后侧面上部转动式的连接有第一绕线轮5，第一绕线轮5上绕有钢丝绳9，转盘6安装于第一绕线轮5后侧面圆心位置，转盘6后侧面偏心位置固接有摇杆7，n型架1顶部左侧开有导线孔8，定滑轮3安装于n型架1内顶部中间，n型架1内设有n型支架13，n型支架13外顶部中间固接有支撑板10，n型支架13通过螺栓连接的方式与支撑板10连接，支撑板10后侧面下部转动式的连接有大导向轮12，小导向轮11转动式的安装于支撑板10后侧面上部，钢丝绳9尾端穿过导线孔8绕过大导向轮12再绕过定滑轮3，再绕过小导向轮11与定滑轮3底端固定连接，圆形块14安装于n型支架13左右两侧底端之间，圆形块14底部圆心位置开有凹槽15，凹槽15内与圆形块14底部之间设有可将井盖卡紧的卡紧装置16。
实施例2
一种城市下水道井盖提升机，如图1-3所示，包括有n型架1、万向轮2、定滑轮3、支板4、第一绕线轮5、转盘6、摇杆7、钢丝绳9、支撑板10、小导向轮11、大导向轮12、n型支架13、圆形块14和卡紧装置16，n型架1左右两侧底部都安装有万向轮2，支板4安装于n型架1外顶部中间，支板4后侧面上部转动式的连接有第一绕线轮5，第一绕线轮5上绕有钢丝绳9，转盘6安装于第一绕线轮5后侧面圆心位置，转盘6后侧面偏心位置固接有摇杆7，n型架1顶部左侧开有导线孔8，定滑轮3安装于n型架1内顶部中间，n型架1内设有n型支架13，n型支架13外顶部中间固接有支撑板10，支撑板10后侧面下部转动式的连接有大导向轮12，小导向轮11转动式的安装于支撑板10后侧面上部，钢丝绳9尾端穿过导线孔8绕过大导向轮12再绕过定滑轮3，再绕过小导向轮11与定滑轮3底端固定连接，圆形块14安装于n型支架13左右两侧底端之间，圆形块14底部圆心位置开有凹槽15，凹槽15内与圆形块14底部之间设有可将井盖卡紧的卡紧装置16。
卡紧装置16包括有驱动电机161、第一转轴162、第二绕线轮163、拉线164、第一轴承座165、第二转轴166、扭力弹簧167、第三绕线轮168和固定杆169，第一轴承座165为两个，分别嵌入式的安装于圆形块14底部左右两侧，第二转轴166与第一轴承座165内的轴承连接，第二转轴166通过过盈连接的方式与第一轴承座165内的轴承连接，第二转轴166上部固接有第三绕线轮168，第三绕线轮168顶部与圆形块14底部之间设有扭力弹簧167，可将井盖卡紧的固定杆169为两个，固定杆169分别安装于第二转轴166底端，固定杆169通过焊接连接的方式与第二转轴166连接，驱动电机161栓接在凹槽15顶部中间，驱动电机161的输出轴通过联轴器连接有第一转轴162，第一转轴162底端安装有第二绕线轮163，第一转轴162通过焊接连接的方式与第二绕线轮163连接，第二绕线轮163上绕有两根拉线164，其中一根拉线164尾端绕在左侧第三绕线轮168上，另一根拉线164尾端绕在右侧第三绕线轮168上。
实施例3
一种城市下水道井盖提升机，如图1-3所示，包括有n型架1、万向轮2、定滑轮3、支板4、第一绕线轮5、转盘6、摇杆7、钢丝绳9、支撑板10、小导向轮11、大导向轮12、n型支架13、圆形块14和卡紧装置16，n型架1左右两侧底部都安装有万向轮2，支板4安装于n型架1外顶部中间，支板4后侧面上部转动式的连接有第一绕线轮5，第一绕线轮5上绕有钢丝绳9，转盘6安装于第一绕线轮5后侧面圆心位置，转盘6后侧面偏心位置固接有摇杆7，n型架1顶部左侧开有导线孔8，定滑轮3安装于n型架1内顶部中间，n型架1内设有n型支架13，n型支架13外顶部中间固接有支撑板10，支撑板10后侧面下部转动式的连接有大导向轮12，小导向轮11转动式的安装于支撑板10后侧面上部，钢丝绳9尾端穿过导线孔8绕过大导向轮12再绕过定滑轮3，再绕过小导向轮11与定滑轮3底端固定连接，圆形块14安装于n型支架13左右两侧底端之间，圆形块14底部圆心位置开有凹槽15，凹槽15内与圆形块14底部之间设有可将井盖卡紧的卡紧装置16。
卡紧装置16包括有驱动电机161、第一转轴162、第二绕线轮163、拉线164、第一轴承座165、第二转轴166、扭力弹簧167、第三绕线轮168和固定杆169，第一轴承座165为两个，分别嵌入式的安装于圆形块14底部左右两侧，第二转轴166与第一轴承座165内的轴承连接，第二转轴166上部固接有第三绕线轮168，第三绕线轮168顶部与圆形块14底部之间设有扭力弹簧167，可将井盖卡紧的固定杆169为两个，固定杆169分别安装于第二转轴166底端，驱动电机161栓接在凹槽15顶部中间，驱动电机161的输出轴通过联轴器连接有第一转轴162，第一转轴162底端安装有第二绕线轮163，第二绕线轮163上绕有两根拉线164，其中一根拉线164尾端绕在左侧第三绕线轮168上，另一根拉线164尾端绕在右侧第三绕线轮168上。
还包括有可对井盖敲打的敲打装置17，敲打装置17包括有第二轴承座171、第三转轴172、横杆173、滚筒174、7型活动杆175、第一弹簧176、球体177和直线电机178，圆形块14上部周向均匀间隔的铰接有7型活动杆175，7型活动杆175尾端固接有可对井盖敲打的球体177，7型活动杆175通过焊接连接的方式与球体177连接，7型活动杆175底部外侧与圆形块14顶部之间连接有第一弹簧176，第二轴承座171嵌入式的安装于圆形块14顶部圆心位置，第三转轴172与第二轴承座171内的轴承连接，第三转轴172通过过盈连接的方式与与第二轴承座171内的轴承连接，第三转轴172中部固接有横杆173，可使7型活动杆175移动的滚筒174为两个，滚筒174分别安装于横杆173底部左右两侧，直线电机178栓接在n型支架13内顶部中间，直线电机178的输出轴通过联轴器与第三转轴172顶端固定连接。
实施例4
一种城市下水道井盖提升机，如图1-3所示，包括有n型架1、万向轮2、定滑轮3、支板4、第一绕线轮5、转盘6、摇杆7、钢丝绳9、支撑板10、小导向轮11、大导向轮12、n型支架13、圆形块14和卡紧装置16，n型架1左右两侧底部都安装有万向轮2，支板4安装于n型架1外顶部中间，支板4后侧面上部转动式的连接有第一绕线轮5，第一绕线轮5上绕有钢丝绳9，转盘6安装于第一绕线轮5后侧面圆心位置，转盘6后侧面偏心位置固接有摇杆7，n型架1顶部左侧开有导线孔8，定滑轮3安装于n型架1内顶部中间，n型架1内设有n型支架13，n型支架13外顶部中间固接有支撑板10，支撑板10后侧面下部转动式的连接有大导向轮12，小导向轮11转动式的安装于支撑板10后侧面上部，钢丝绳9尾端穿过导线孔8绕过大导向轮12再绕过定滑轮3，再绕过小导向轮11与定滑轮3底端固定连接，圆形块14安装于n型支架13左右两侧底端之间，圆形块14底部圆心位置开有凹槽15，凹槽15内与圆形块14底部之间设有可将井盖卡紧的卡紧装置16。
卡紧装置16包括有驱动电机161、第一转轴162、第二绕线轮163、拉线164、第一轴承座165、第二转轴166、扭力弹簧167、第三绕线轮168和固定杆169，第一轴承座165为两个，分别嵌入式的安装于圆形块14底部左右两侧，第二转轴166与第一轴承座165内的轴承连接，第二转轴166上部固接有第三绕线轮168，第三绕线轮168顶部与圆形块14底部之间设有扭力弹簧167，可将井盖卡紧的固定杆169为两个，固定杆169分别安装于第二转轴166底端，驱动电机161栓接在凹槽15顶部中间，驱动电机161的输出轴通过联轴器连接有第一转轴162，第一转轴162底端安装有第二绕线轮163，第二绕线轮163上绕有两根拉线164，其中一根拉线164尾端绕在左侧第三绕线轮168上，另一根拉线164尾端绕在右侧第三绕线轮168上。
还包括有可对井盖敲打的敲打装置17，敲打装置17包括有第二轴承座171、第三转轴172、横杆173、滚筒174、7型活动杆175、第一弹簧176、球体177和直线电机178，圆形块14上部周向均匀间隔的铰接有7型活动杆175，7型活动杆175尾端固接有可对井盖敲打的球体177，7型活动杆175底部外侧与圆形块14顶部之间连接有第一弹簧176，第二轴承座171嵌入式的安装于圆形块14顶部圆心位置，第三转轴172与第二轴承座171内的轴承连接，第三转轴172中部固接有横杆173，可使7型活动杆175移动的滚筒174为两个，滚筒174分别安装于横杆173底部左右两侧，直线电机178栓接在n型支架13内顶部中间，直线电机178的输出轴通过联轴器与第三转轴172顶端固定连接。
还包括有导杆20、第二弹簧21和滚轮22，n型架1内左右两侧面下部都开有起导向作用的竖直滑槽18，n型支架13左右两侧上部都开有导孔19，导杆20位于导孔19内，左右两侧导杆20外端都转动式的连接有与竖直滑槽18配合的滚轮22，滚轮22位于竖直滑槽18内，左侧导杆20内右侧面与n型支架13内左侧面之间绕接有第二弹簧21，右侧导杆20内左侧面与n型支架13内右侧面之间也连接有第二弹簧21，导杆20和n型支架13均通过焊接连接的方式与第二弹簧21连接。
实施例5
一种城市下水道井盖提升机，如图1-4所示，包括有n型架1、万向轮2、定滑轮3、支板4、第一绕线轮5、转盘6、摇杆7、钢丝绳9、支撑板10、小导向轮11、大导向轮12、n型支架13、圆形块14和卡紧装置16，n型架1左右两侧底部都安装有万向轮2，支板4安装于n型架1外顶部中间，支板4后侧面上部转动式的连接有第一绕线轮5，第一绕线轮5上绕有钢丝绳9，转盘6安装于第一绕线轮5后侧面圆心位置，转盘6后侧面偏心位置固接有摇杆7，n型架1顶部左侧开有导线孔8，定滑轮3安装于n型架1内顶部中间，n型架1内设有n型支架13，n型支架13外顶部中间固接有支撑板10，支撑板10后侧面下部转动式的连接有大导向轮12，小导向轮11转动式的安装于支撑板10后侧面上部，钢丝绳9尾端穿过导线孔8绕过大导向轮12再绕过定滑轮3，再绕过小导向轮11与定滑轮3底端固定连接，圆形块14安装于n型支架13左右两侧底端之间，圆形块14底部圆心位置开有凹槽15，凹槽15内与圆形块14底部之间设有可将井盖卡紧的卡紧装置16。
卡紧装置16包括有驱动电机161、第一转轴162、第二绕线轮163、拉线164、第一轴承座165、第二转轴166、扭力弹簧167、第三绕线轮168和固定杆169，第一轴承座165为两个，分别嵌入式的安装于圆形块14底部左右两侧，第二转轴166与第一轴承座165内的轴承连接，第二转轴166上部固接有第三绕线轮168，第三绕线轮168顶部与圆形块14底部之间设有扭力弹簧167，可将井盖卡紧的固定杆169为两个，固定杆169分别安装于第二转轴166底端，驱动电机161栓接在凹槽15顶部中间，驱动电机161的输出轴通过联轴器连接有第一转轴162，第一转轴162底端安装有第二绕线轮163，第二绕线轮163上绕有两根拉线164，其中一根拉线164尾端绕在左侧第三绕线轮168上，另一根拉线164尾端绕在右侧第三绕线轮168上。
还包括有可对井盖敲打的敲打装置17，敲打装置17包括有第二轴承座171、第三转轴172、横杆173、滚筒174、7型活动杆175、第一弹簧176、球体177和直线电机178，圆形块14上部周向均匀间隔的铰接有7型活动杆175，7型活动杆175尾端固接有可对井盖敲打的球体177，7型活动杆175底部外侧与圆形块14顶部之间连接有第一弹簧176，第二轴承座171嵌入式的安装于圆形块14顶部圆心位置，第三转轴172与第二轴承座171内的轴承连接，第三转轴172中部固接有横杆173，可使7型活动杆175移动的滚筒174为两个，滚筒174分别安装于横杆173底部左右两侧，直线电机178栓接在n型支架13内顶部中间，直线电机178的输出轴通过联轴器与第三转轴172顶端固定连接。
还包括有导杆20、第二弹簧21和滚轮22，n型架1内左右两侧面下部都开有起导向作用的竖直滑槽18，n型支架13左右两侧上部都开有导孔19，导杆20位于导孔19内，左右两侧导杆20外端都转动式的连接有与竖直滑槽18配合的滚轮22，滚轮22位于竖直滑槽18内，左侧导杆20内右侧面与n型支架13内左侧面之间绕接有第二弹簧21，右侧导杆20内左侧面与n型支架13内右侧面之间也连接有第二弹簧21。
还包括有L型杆23、压块24、7型板26、卡杆28和第三弹簧29，7型板26安装于n型架1外顶部中间，7型板26通过焊接连接的方式与n型架1连接，7型板26顶部左侧开有起导向作用的通孔27，可将转盘6固定的卡杆28位于通孔27内，L型杆23安装于卡杆28底端，L型杆23通过焊接连接的方式与卡杆28连接，L型杆23顶端固接有压块24，L型杆23通过焊接连接的方式与压块24连接，第三弹簧29套在卡杆28上，第三弹簧29的其中一端与L型杆23内底部固定连接，第三弹簧29的另一端与7型板26内顶部固定连接，转盘6外侧面周向均匀间隔的开有与卡杆28配合的卡槽25，卡杆28顶端位于卡槽25内。
首先操作人员握住摇杆7通过万向轮2推动本装置移动至井盖上方，且使卡紧装置16正对着井盖，再摇动摇杆7反转，摇杆7反转带动转盘6反转，转盘6反转带动第一绕线轮5反转，第一绕线轮5反转使第一钢丝绳9放松，第一钢丝绳9放松使得大导向轮12和小导向轮11向下移动，大导向轮12和小导向轮11向下移动带动n型支架13向下移动，n型支架13向下移动带动圆形块14向下移动，圆形块14向下移动带动卡紧装置16向下移动，卡紧装置16向下移动与井盖接触，使得卡紧部件移动至井盖孔内，停止摇动摇杆7，启动卡紧装置16，卡紧装置16将井盖卡住，关闭卡紧装置16，再摇动摇杆7正转，摇杆7正转带动转盘6正转，进而通过钢丝绳9带动n型支架13向上移动，n型支架13向上移动通过圆形块14带动卡紧装置16向上移动，卡紧装置16向上移动带动井盖向上移动与下水道口脱离，当井盖向上移动至合适的位置时，停止摇动摇杆7，再移动本装置带动井盖移动至旁边，工作人员即可进下水道内对垃圾进行清理。当下水道内清理干净后，且工作人员出来时，操作人员即可推动本装置带动井盖移动至下水道口正上方，再摇动摇杆7反转，使得井盖向下移动盖回至下水道口上，停止摇动摇杆7，再启动卡紧装置16将井盖松开，摇动摇杆7正转，进而带动卡紧装置16向上移动恢复至原位。
当操作人员摇动摇杆7反转时，n型支架13向下移动带动圆形块14上的部件向下移动，进而固定杆169向下移动穿过井盖孔时，停止摇动摇杆7，启动驱动电机161反转，驱动电机161反转带动第一转轴162反转，第一转轴162反转带动第二绕线轮163反转，第二绕线轮163反转将拉线164卷起，拉线164卷起带动左侧第三绕线轮168反转和右侧第三绕线轮168正转，扭力弹簧167拉伸，左侧第三绕线轮168反转带动左侧第二转轴166反转，左侧第二转轴166反转带动左侧固定杆169反转，同时，右侧第三绕线轮168正转带动右侧第二转轴166正转，右侧第二转轴166正转带动右侧固定杆169正转，左侧固定杆169反转与右侧固定杆169正转至90度时，关闭驱动电机161，即可摇动摇杆7正转，进而固定杆169向上移动带动井盖向上移动与下水道口脱离，井盖向上移动至合适的位置时，停止摇动摇杆7。当下水道内清理干净时，且井盖移动至下水道口正上方时，操作人员再次摇动摇杆7反转，进而固定杆169向下移动带动井盖向下移动盖回至下水道口上，停止摇动摇杆7，即可启动驱动电机161正转，拉线164被放松，因扭力弹簧167的作用，左侧第三绕线轮168正转和右侧第三绕线轮168反转，进而带动左侧固定杆169正转与右侧固定杆169反转恢复至原位，关闭驱动电机161，摇动摇杆7正转，固定杆169向上移动与井盖脱离。
当固定杆169向下移动穿过井盖孔时，球体177与井盖接触，进而固定杆169转动至90度卡在井盖上时，即可启动直线电机178，直线电机178转动带动第三转轴172转动，第三转轴172转动带动横杆173转动，横杆173转动带动滚筒174转动，滚筒174转动与活动杆接触，因第一弹簧176的作用，滚筒174转动带动7型活动杆175上下移动，7型活动杆175上下移动带动球体177上下移动，球体177上下移动对井盖进行敲打，使得井盖松动，即可摇动摇杆7正转，固定杆169向上移动带动井盖向上移动，当井盖向上移动与下水道口脱离时，即可关闭直线电机178，球体177也就停止上下移动。如此，可使得固定杆169更轻松的将井盖与下水道口脱离，更加省力。
当固定杆169带动井盖移动时，n型支架13移动还带动导杆20移动，导杆20移动带动滚轮22在竖直滑槽18内滚动，因第二弹簧21的作用，滚轮22始终与竖直滑槽18内接触，进而滚轮22与竖直滑槽18对n型支架13起导向作用，如此，使得n型支架13移动时更平稳，进而使得井盖移动时更平稳。
当固定杆169移动至井盖正上方时，操作人员即可推动压块24向下移动，压块24向下移动带动L型杆23向下移动，第三弹簧29拉伸，L型杆23向下移动带动卡杆28向下移动，卡杆28向下移动与卡槽25内脱离，即可摇动摇杆7反转带动转盘6反转，进而使得固定杆169向下移动至井盖孔内，固定杆169卡在井盖上时，即可摇动摇杆7正转，使得井盖向上移动与下水道口脱离，当井盖向上移动至合适的位置时，即可松开压块24，因第三弹簧29的作用，L型杆23向上移动带动卡杆28向上移动卡入卡槽25内，卡杆28与卡槽25配合将转盘6固定。当下水道内清理干净后，且井盖移动至下水道口正上方时，再次按动压块24向下移动使卡杆28与卡槽25脱离，即可使井盖向下移动恢复至原位，固定杆169向上移动恢复至原位时，即可松开压块24使卡杆28卡入卡槽25内将转盘6固定。如此，无需操作人员一直握住摇杆7，方便快捷。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (3)
1.一种城市下水道井盖提升机，包括有n型架(1)、万向轮(2)、定滑轮(3)、支板(4)、第一绕线轮(5)、转盘(6)、摇杆(7)和钢丝绳(9)，n型架(1)左右两侧底部都安装有万向轮(2)，支板(4)安装于n型架(1)外顶部中间，支板(4)后侧面上部转动式的连接有第一绕线轮(5)，第一绕线轮(5)上绕有钢丝绳(9)，转盘(6)安装于第一绕线轮(5)后侧面圆心位置，转盘(6)后侧面偏心位置固接有摇杆(7)，n型架(1)顶部左侧开有导线孔(8)，定滑轮(3)安装于n型架(1)内顶部中间，其特征是：还包括有支撑板(10)、小导向轮(11)、大导向轮(12)、n型支架(13)、圆形块(14)和卡紧装置(16)，n型架(1)内设有n型支架(13)，n型支架(13)外顶部中间固接有支撑板(10)，支撑板(10)后侧面下部转动式的连接有大导向轮(12)，小导向轮(11)转动式的安装于支撑板(10)后侧面上部，钢丝绳(9)尾端穿过导线孔(8)绕过大导向轮(12)再绕过定滑轮(3)，再绕过小导向轮(11)与定滑轮(3)底端固定连接，圆形块(14)安装于n型支架(13)左右两侧底端之间，圆形块(14)底部圆心位置开有凹槽(15)，凹槽(15)内与圆形块(14)底部之间设有可将井盖卡紧的卡紧装置(16)；卡紧装置(16)包括有驱动电机(161)、第一转轴(162)、第二绕线轮(163)、拉线(164)、第一轴承座(165)、第二转轴(166)、扭力弹簧(167)、第三绕线轮(168)和固定杆(169)，第一轴承座(165)为两个，分别嵌入式的安装于圆形块(14)底部左右两侧，第二转轴(166)与第一轴承座(165)内的轴承连接，第二转轴(166)上部固接有第三绕线轮(168)，第三绕线轮(168)顶部与圆形块(14)底部之间设有扭力弹簧(167)，可将井盖卡紧的固定杆(169)为两个，固定杆(169)分别安装于第二转轴(166)底端，驱动电机(161)栓接在凹槽(15)顶部中间，驱动电机(161)的输出轴通过联轴器连接有第一转轴(162)，第一转轴(162)底端安装有第二绕线轮(163)，第二绕线轮(163)上绕有两根拉线(164)，其中一根拉线(164)尾端绕在左侧第三绕线轮(168)上，另一根拉线(164)尾端绕在右侧第三绕线轮(168)上；还包括有可对井盖敲打的敲打装置(17)，敲打装置(17)包括有第二轴承座(171)、第三转轴(172)、横杆(173)、滚筒(174)、7型活动杆(175)、第一弹簧(176)、球体(177)和直线电机(178)，圆形块(14)上部周向均匀间隔的铰接有7型活动杆(175)，7型活动杆(175)尾端固接有可对井盖敲打的球体(177)，7型活动杆(175)底部外侧与圆形块(14)顶部之间连接有第一弹簧(176)，第二轴承座(171)嵌入式的安装于圆形块(14)顶部圆心位置，第三转轴(172)与第二轴承座(171)内的轴承连接，第三转轴(172)中部固接有横杆(173)，可使7型活动杆(175)移动的滚筒(174)为两个，滚筒(174)分别安装于横杆(173)底部左右两侧，直线电机(178)栓接在n型支架(13)内顶部中间，直线电机(178)的输出轴通过联轴器与第三转轴(172)顶端固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种城市下水道井盖提升机，其特征是：还包括有导杆(20)、第二弹簧(21)和滚轮(22)，n型架(1)内左右两侧面下部都开有起导向作用的竖直滑槽(18)，n型支架(13)左右两侧上部都开有导孔(19)，导杆(20)位于导孔(19)内，左右两侧导杆(20)外端都转动式的连接有与竖直滑槽(18)配合的滚轮(22)，滚轮(22)位于竖直滑槽(18)内，左侧导杆(20)内右侧面与n型支架(13)内左侧面之间绕接有第二弹簧(21)，右侧导杆(20)内左侧面与n型支架(13)内右侧面之间也连接有第二弹簧(21)。
3.按照权利要求2所述的一种城市下水道井盖提升机，其特征是：还包括有L型杆(23)、压块(24)、7型板(26)、卡杆(28)和第三弹簧(29)，7型板(26)安装于n型架(1)外顶部中间，7型板(26)顶部左侧开有起导向作用的通孔(27)，可将转盘(6)固定的卡杆(28)位于通孔(27)内，L型杆(23)安装于卡杆(28)底端，L型杆(23)顶端固接有压块(24)，第三弹簧(29)套在卡杆(28)上，第三弹簧(29)的其中一端与L型杆(23)内底部固定连接，第三弹簧(29)的另一端与7型板(26)内顶部固定连接，转盘(6)外侧面周向均匀间隔的开有与卡杆(28)配合的卡槽(25)，卡杆(28)顶端位于卡槽(25)内。
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