CN107328605B - 一种水质取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环保领域，具体的说是一种水质取样装置，包括机体、输送机构、提升机构、安装架、伸缩机构和控制器；所述输送机构贯穿机体的上方；所述伸缩机构固定在机体的底部，且伸缩机构的上方与输送机构弹性相连；所述安装架与输送机构相连，且安装架在输送机构的上方；所述提升机构通过轴承与安装架相连，且提升机构位于安装架的下方；其设有输送机构和提升机构，在这些机构的共同作用下能够实现自动抽取不同深度的水，从而提高了水质取样的效率；其取样器的入水口处设有滤网，该滤网能避免较大颗粒物质堵塞取样器；在齿轮的齿顶处设有毛刷，该毛刷能清理齿轮与齿条的啮合面，减少轮齿的磨损。
Description
技术领域
本发明涉及环保领域，具体的说是一种水质取样装置。
背景技术
水对我们的生命起着重要的作用,它是生命的源泉，是人类赖以生存和发展的不可缺少的最重要的物质资源之一，同样，水质的好坏对周围的生态环境也有着深刻的影响，实时检测不同水域的水质可让我们更好了解当地的水环境，从而能制定出相应的环境保护方案。因此，检测不同地域的水质对我们来说是至关重要。目前，水质的取样主要利用各种种类的水质取样器，但大多数水质取样器存在一些缺陷，比如它们只能取较低深度的水样，而且它们是通过人工取样，工作效率相对较低。
鉴于此，本发明所述的一种水质取样装置，其设有输送机构和提升机构，在这些机构的共同作用下能够实现自动抽取不同深度的水，从而提高了水质取样的效率；其取样器的入水口处设有滤网，该滤网能避免较大颗粒物质堵塞取样器；在齿轮的齿顶处设有毛刷，该毛刷能清理齿轮与齿条的啮合面，减少轮齿的磨损。
发明内容
为了弥补现有技术的不足：本发明所述的一种水质取样装置，其设有输送机构和提升机构，在这些机构的共同作用下能够实现自动抽取不同深度的水，从而提高了水质取样的效率；其取样器的入水口处设有滤网，该滤网能避免较大颗粒物质堵塞取样器；在齿轮的齿顶处设有毛刷，该毛刷能清理齿轮与齿条的啮合面，减少轮齿的磨损。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种水质取样装置，包括机体、输送机构、提升机构、安装架、伸缩机构和控制器；所述输送机构位于机体的上方且贯穿机体的前后两侧，输送机构用于左右移动提升机构；所述机体上设有滑轨，滑轨的横截面为凸形结构；所述伸缩机构固定在机体的底部，且伸缩机构的上方与输送机构相连接，伸缩机构用于延伸输送机构的工作范围；所述安装架与输送机构相连，且安装架在输送机构的上方，安装架用于固定伺服电机和支撑输送机构；所述提升机构通过轴承与安装架相连，且提升机构位于安装架的下方，提升机构用于实现取样器的上下运动。
所述输送机构包括伺服电机、一号传动轴、齿轮、轴承座、齿条和行程开关；所述齿条固定在伸缩机构上部；所述齿轮与齿条相啮合，齿轮与一号传动轴过盈连接，齿条两端设有行程开关，行程开关用于实现齿轮的限位；所述轴承座通过轴承与一号传动轴相连，且轴承座分布在齿轮两侧，轴承座安装在机体上，轴承座的底部设有凹槽，该凹槽与机体上的滑轨构成移动副，凹槽开口向下可避免灰尘落入移动副中而造成移动副的磨损；所述伺服电机通过联轴器与一号传动轴相连，且伺服电机在轴承座的左侧；工作时，伺服电机通过一号传动轴带动齿轮在齿条上运动，当齿轮运动到预定的位置时，齿轮将静止在该处；在该过程中，若齿轮运动超出预定的范围，这时会接触到行程开关，行程开关所产生的信号传送到控制器，控制器对伺服电机断电，这样能有效的避免齿轮脱离运动范围。
所述提升机构包括电动机、二号传动轴、连接座、支撑板、一号气缸、二号气缸和伸缩杆；所述电动机固定在机体上，电动机通过联轴器与二号传动轴相连；所述二号传动轴通过轴承与安装架相连，二号传动轴的右端与连接座固连；所述一号气缸一端固定在连接座的下方，一号气缸的另一端与支撑板刚性连接；所述伸缩杆安装在一号气缸的左右两侧，伸缩杆一端与连接座固连，伸缩杆的另一端与支撑板刚性连接；所述二号气缸与连接座刚性连接，二号气缸的另一端与取样器可拆卸相连相连，且二号气缸在一号气缸的前方；所述支撑板上设有安装槽，安装槽用于固定取样器；工作时，当输送机构带动提升机构运动到预定位置时，在一号气缸和二号气缸的共同作用下带动支撑板向下运动，支撑板带动取样器向下移动，当取样器运动到预定位置时，二号气缸拉动取样器的伸缩杆向上移动且移动到预定位置时静止不动，这样取样器内部与外部形成压力差，从而水流入取样器中；一段时间后，在一号气缸和二号气缸的共同作用下带动支撑板和取样器运动到初始位置。
所述伸缩机构包括固定板和移动板；所述固定板与机体底部焊接，固定板与移动杆通过销相连接。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种水质取样装置，其设有输送机构和提升机构，在这些机构的共同作用下能够实现自动抽取不同深度的水，从而提高了水质取样的效率。
2.本发明所述的一种水质取样装置，在取样器的入水口处设有滤网，该滤网能避免较大颗粒物质堵塞取样器。
3.本发明所述的一种水质取样装置，在齿轮的齿顶处设有毛刷，该毛刷能清理齿轮与齿条的啮合面，从而减少轮齿的磨损。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的侧面结构示意图；
图3是本发明伸缩机构的剖面图；
图中：机体1、输送机构2、提升机构3、安装架4、伸缩机构5、取样器6、销7、伺服电机21、一号传动轴22、齿轮23、轴承座24、齿条25、电动机31、二号传动轴32、连接座33、支撑板34、一号气缸35、二号气缸36、伸缩杆37、固定板51、移动杆52。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种水质取样装置，包括机体1、输送机构2、提升机构3、安装架4、伸缩机构5和控制器；所述输送机构2位于机体1的上方且贯穿机体1的前后两侧，输送机构2用于左右移动提升机构3；所述机体1上设有滑轨，滑轨的横截面为凸形结构；所述伸缩机构5固定在机体1的底部，且伸缩机构5的上方与输送机构2相连接，伸缩机构5用于延伸输送机构2的工作范围；所述安装架4与输送机构2相连，且安装架4在输送机构2的上方，安装架4用于固定伺服电机21和支撑输送机构2；所述提升机构3通过轴承与安装架4相连，且提升机构3位于安装架4的下方，提升机构3用于实现取样器6的上下运动。
所述输送机构2包括伺服电机21、一号传动轴22、齿轮23、轴承座24、齿条25和行程开关；所述齿条25固定在伸缩机构5上部；所述齿轮23与齿条25相啮合，齿轮23与一号传动轴22过盈连接，齿条25两端设有行程开关，行程开关用于实现齿轮23的限位；所述轴承座24通过轴承与一号传动轴22相连，且轴承座24分布在齿轮25两侧，轴承座24安装在机体1上，轴承座24的底部设有凹槽，该凹槽与机体1上的滑轨构成移动副，凹槽开口向下可避免灰尘落入移动副中而造成移动副的磨损；所述伺服电机21通过联轴器与一号传动轴22相连，且伺服电机21在轴承座24的左侧；工作时，伺服电机21通过一号传动轴22带动齿轮23在齿条25上运动，当齿轮23运动到预定的位置时，齿轮23将静止在该处；在该过程中，若齿轮23运动超出预定的范围，这时会接触到行程开关，行程开关所产生的信号传送到控制器，控制器对伺服电机21断电，这样能有效的避免齿轮23脱离运动范围。
所述提升机构3包括电动机31、二号传动轴32、连接座33、支撑板34、一号气缸35、二号气缸36和伸缩杆37；所述电动机31固定在机体1上，电动机31通过联轴器与二号传动轴32相连；所述二号传动轴32通过轴承与安装架4相连，二号传动轴32的右端与连接座33固连；所述一号气缸35一端固定在连接座33的下方，一号气缸35的另一端与支撑板34刚性连接；所述伸缩杆37安装在一号气缸35的左右两侧，伸缩杆37一端与连接座33固连，伸缩杆37的另一端与支撑板34刚性连接；所述二号气缸36与连接座33刚性连接，二号气缸36的另一端与取样器6可拆卸相连相连，且二号气缸36在一号气缸35的前方；所述支撑板34上设有安装槽，安装槽用于固定取样器6；工作时，当输送机构2带动提升机构3运动到预定位置时，在一号气缸35和二号气缸36的共同作用下带动支撑板34向下运动，支撑板34带动取样器6向下移动，当取样器6运动到预定位置时，二号气缸36拉动取样器6的伸缩杆向上移动且移动到预定位置时静止不动，这样取样器6内部与外部形成压力差，从而水流入取样器6中；一段时间后，在一号气缸35和二号气缸36的共同作用下带动支撑板34和取样器6运动到初始位置。当水中杂物较多时，为防止杂物破坏取样器6，电动机31转动可使取样器6倒置以使取样器6远离水面。当水面出现冰层时，一号气缸35可来回伸缩使取样器6对冰层进行撞击，从而实现破冰的目的，此时取样器6由金属材料制成，避免取样器6的损坏。
所述伸缩机构5包括固定板51和移动板52；所述固定板51焊接在机体1底部，固定板51与移动杆52通过销7相连接。
作为本发明的一种实施方式，所述取样器6的入水口处设有滤网，该滤网用于避免较大颗粒物质进入取样器6中，能够提高取样水质的洁净度，从而保证水质检测的可靠性。
作为本发明的一种实施方式，所述齿轮23的齿顶处设有毛刷(图中未画出)，该毛刷用于清理齿条25与齿轮23啮合面，减少轮齿的磨损。由于室外取样环境复杂，齿轮23与齿条25长期暴露在外界环境中，齿轮23和齿条25的啮合面会落上灰层，当齿条23与齿条25啮合时，灰层会加速啮合面的磨损，不利于本发明的长期使用，因此本技术方案通过在齿轮23顶部设置毛刷，当齿轮23与齿条25啮合时，毛刷能够对齿条25的啮合面上的灰层进行清理，从而减小啮合面的磨损，提高了本发明的使用寿命。
工作前，首先将移动板52拉伸到预定位置并将移动板52的伸出端固定；工作时，打开电源，伺服电机21通过一号传动轴22带动齿轮23在齿条25上运动，当齿轮23运动到预定的位置时，齿轮23将静止在该处，在该过程中，若齿轮23运动超出预定的范围，这时会接触到行程开关，行程开关所产生的信号传送到控制器，控制器进过相应分析后将伺服电机21断电；这时在一号气缸35和二号气缸36的共同作用下带动支撑板34向下运动，支撑板34带动取样器6向下移动，当取样器6运动到预定位置时，二号气缸36拉动取样器6的伸缩杆向上移动且移动到预定位置时静止不动，这样取样器6内部与外部形成压力差，从而水流入取样器6中；一段时间后，在一号气缸35和二号气缸36的共同作用下带动支撑板34和取样器6运动到原来位置；这时伺服电机21通过一号传动轴22带动齿轮23运动到原来位置，从而实现水质的取样。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种水质取样装置,其特征在于：包括机体(1)、输送机构(2)、提升机构(3)、安装架(4)、伸缩机构(5)和控制器；所述输送机构(2)位于机体(1)的上方且贯穿机体(1)的前后两侧，输送机构(2)用于左右移动提升机构(3)；所述伸缩机构(5)固定在机体(1)的底部，且伸缩机构(5)的上方与输送机构(2)相连接；所述安装架(4)与输送机构(2)相连，且安装架(4)在输送机构(2)的上方；所述提升机构(3)通过轴承与安装架(4)相连，且提升机构(3)位于安装架(4)的下方，提升机构(3)用于实现取样器(6)的上下运动；其中，
所述输送机构(2)包括伺服电机(21)、一号传动轴(22)、齿轮(23)、轴承座(24)和齿条(25)；所述齿条(25)固定在伸缩机构(5)上部；所述齿轮(23)与齿条(25)相啮合，齿轮(23)与一号传动轴(22)过盈连接；所述轴承座(24)通过轴承与一号传动轴(22)相连，且轴承座(24)分布在齿轮(25)两侧，轴承座(24)安装在机体(1)上；所述伺服电机(21)通过联轴器与一号传动轴(22)相连，且伺服电机(21)位于轴承座(24)的左侧；
所述提升机构(3)包括电动机(31)、二号传动轴(32)、连接座(33)、支撑板(34)、一号气缸(35)、二号气缸(36)和伸缩杆(37)；所述电动机(31)固定在机体(1)上，电动机(31)通过联轴器与二号传动轴(32)相连；所述二号传动轴(32)通过轴承与安装架(4)相连，二号传动轴(32)的右端与连接座(33)固连；所述一号气缸(35)一端固定在连接座(33)的下方，一号气缸(35)的另一端与支撑板(34)刚性连接；所述伸缩杆(37)安装在一号气缸(35)的左右两侧，伸缩杆(37)一端与连接座(33)固连，伸缩杆(37)的另一端与支撑板(34)刚性连接；所述二号气缸(36)与连接座(33)刚性连接，二号气缸(36)的另一端与取样器(6)可拆卸相连，且二号气缸(36)在一号气缸(35)的前方；所述支撑板(34)上设有安装槽，安装槽用于固定取样器(6)；
所述伸缩机构(5)包括固定板(51)和移动杆(52)；所述固定板(51)焊接在机体(1)底部，固定板(51)与移动杆(52)通过销(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述取样器(6)的入水口处设有滤网，该滤网用于避免较大颗粒物质进入取样器(6)中。
3.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特质在于：所述齿轮(23)的齿顶处设有毛刷，该毛刷用于清理齿条(25)与齿轮(23)啮合面，减少轮齿的磨损。
4.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述取样器(6)在提升机构(3)的作用下能进行旋转，这样能使取样器(6)进行侧向水质取样。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191016 Address after: Room 2-212, floor 2, building 151, No. 13, Jiuxianqiao Road, Chaoyang District, Beijing 100000 Applicant after: CETC Vacuum Electronic Technology Co., Ltd. Address before: Room 202, Building A, Venture Center, Yangzhuang Township, Longqiao District, Suzhou City, Anhui Province Applicant before: Suzhou Yu Yu Environmental Protection Technology Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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