CN106525505A

CN106525505A - 一种自动检测取样机械臂

Info

Publication number: CN106525505A
Application number: CN201611137182.2A
Authority: CN
Inventors: 魏巍
Original assignee: NANLING BAOHENG WILD PUERARIA PLANT SPECIALIZED COOPERATIVES
Current assignee: NANLING BAOHENG WILD PUERARIA PLANT SPECIALIZED COOPERATIVES
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2017-03-22

Abstract

本发明公开了一种自动检测取样机械臂，包括支撑柱和横梁，所述横梁的底端两侧均安装有支撑柱，横梁的一端侧壁上设有检测装置，横梁的顶端设有直线齿轮，直线齿轮的上方设有移动支架，移动支架的上下两侧侧壁上均开有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，移动支架的顶端设有第一电机，第一电机的输出轴连接有转动杆，转动杆位于移动支架的内部。本发明通过在横梁上设有直线齿轮，固定板上设有第二电机和正齿轮，能使取样器能在横梁上左右移动；同时在取样器上设有气泵的储液腔，能将检测液体吸出并将检测样品滴入到检测装置中，本装置自动化程度高，取样方便，对样品进行实时检测，检测结果准确度高。

Description

一种自动检测取样机械臂

技术领域

本发明涉及饮料生产检测技术领域，尤其涉及一种自动检测取样机械臂。

背景技术

在现有的饮料生产车间中，大多采用无菌车间，但随着工作人员的流动，无菌室的封闭性不是很好，生产中的饮料往往也会受到空气中的细菌污染，为此我们提出一种一种自动检测取样机械臂，来对生产车间中的饮料进行抽查检验。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动检测取样机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动检测取样机械臂，包括支撑柱和横梁，所述横梁的底端两侧均安装有支撑柱，横梁的一端侧壁上设有检测装置，横梁的顶端设有直线齿轮，直线齿轮的上方设有移动支架，移动支架的上下两侧侧壁上均开有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，移动支架的顶端设有第一电机，第一电机的输出轴连接有转动杆，转动杆位于移动支架的内部，转动杆的两端分别连接有第一轴承，转动杆的外侧壁上设有螺纹，转动杆设有移动板，移动板上开有螺纹孔，移动板与转动杆螺纹连接，移动板的一端侧壁与移动支架的侧壁滑动连接，移动板的另一端设有取样器，取样器包括储液腔和取液管，储液腔的底端连接有取液管，取液管上设有第二电磁阀，储液腔的顶端设有两个开口，开口内分别设有第一导管和第二导管，第一导管连接有气泵，第二导管上设有第一电磁阀，且第二导管远离储液腔的一端连接有进水管，所述移动支架的底端两侧均设有固定板，固定板的一侧设有第二电机，第二电机的输出轴连接有正齿轮，且正齿轮位于两个固定板之间，正齿轮与直线齿轮相互啮合。

优选的，所述固定板上开有第二通孔，通孔内设有第二轴承，第二电机的输出轴穿过第二轴承。

优选的，所述横梁的底端设有激光定位传感器，横梁下方设有传送带，传送带上设有液体盛装瓶。

优选的，所述检测装置为电子显微镜、PH试纸或金标检测卡。

优选的，所述储液腔为锥形储液腔，且储液腔的内部设有液位传感器。

本发明的有益效果：通过在横梁上设有直线齿轮，固定板上设有第二电机和正齿轮，能使取样器能在横梁上左右移动；通过在移动支架上设有第一电机、转动杆和移动板，使的取样器在移动支架上上下运动，同时在取样器上设有气泵的储液腔，能将检测液体吸出并将检测样品滴入到检测装置中，本装置自动化程度高，取样方便，对样品进行实时检测，检测结果准确度高。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动检测取样机械臂的正视图；

图2为本发明提出的一种自动检测取样机械臂的局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动检测取样机械臂的局部结构示意图。

图中：1支撑柱、2横梁、3直线齿轮、4第一电机、5移动支架、6取样器、61气泵、62第一电磁阀、63储液腔、64第二电磁阀、65取液管、7移动板、8固定板、9检测装置、10转动杆、11第二电机、12正齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动检测取样机械臂，包括支撑柱1和横梁2，横梁2的底端两侧均安装有支撑柱1，横梁2的一端侧壁上设有检测装置9，横梁2的顶端设有直线齿轮3，直线齿轮3的上方设有移动支架5，移动支架5的上下两侧侧壁上均开有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，移动支架5的顶端设有第一电机4，第一电机4的输出轴连接有转动杆10，转动杆10位于移动支架5的内部，转动杆10的两端分别连接有第一轴承，转动杆10的外侧壁上设有螺纹，转动杆10设有移动板7，移动板7上开有螺纹孔，移动板7与转动杆10螺纹连接，移动板7的一端侧壁与移动支架5的侧壁滑动连接，移动板7的另一端设有取样器6，取样器6包括储液腔63和取液管65，储液腔63的底端连接有取液管65，取液管65上设有第二电磁阀64，储液腔63的顶端设有两个开口，开口内分别设有第一导管和第二导管，第一导管连接有气泵61，第二导管上设有第一电磁阀62，且第二导管远离储液腔63的一端连接有进水管，移动支架5的底端两侧均设有固定板8，固定板8的一侧设有第二电机11，第二电机11的输出轴连接有正齿轮12，且正齿轮12位于两个固定板8之间，正齿轮12与直线齿轮3相互啮合，固定板8上开有第二通孔，通孔内设有第二轴承，第二电机11的输出轴穿过第二轴承，横梁2的底端设有激光定位传感器，横梁2下方设有传送带，传送带上设有液体盛装瓶，检测装置9为电子显微镜、PH试纸或金标检测卡，储液腔63为锥形储液腔，且储液腔63的内部设有液位传感器。

应用方法：将本装置安装在饮料生产线上，横梁2底端的激光定位传感器检测到液体盛装瓶时，随机对液体盛装瓶中的液体进行抽样检测，通过激光定位传感器检测到液体盛装瓶后，传送带停止运动，第二电机11带动移动支架5在横梁2上运动，移动支架5运动到液体盛装瓶的正上方，第一电机4带动移动板7和取样器6往下运动，使得取样器6上的取液管65插入到液体盛装瓶中，通过储液腔63上的气泵61抽取液体样品，抽取设定容量后，第二电磁阀64关闭，第一电机4带动移动板7和取样器6向上运动，第二电机11带动移动支架5在横梁2上向右运动，将取样液体放入检测装置9中，同时可利用取样器6上的进水管对样品进行稀释，在一起取样完毕后，通过取样器6上的进水管对取样器内壁进行冲洗，防止上一次取样的样品残留和下一次的样品产生污染。

Claims

1.一种自动检测取样机械臂，包括支撑柱（1）和横梁（2），其特征在于，所述横梁（2）的底端两侧均安装有支撑柱（1），横梁（2）的一端侧壁上设有检测装置（9），横梁（2）的顶端设有直线齿轮（3），直线齿轮（3）的上方设有移动支架（5），移动支架（5）的上下两侧侧壁上均开有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，移动支架（5）的顶端设有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴连接有转动杆（10），转动杆（10）位于移动支架（5）的内部，转动杆（10）的两端分别连接有第一轴承，转动杆（10）的外侧壁上设有螺纹，转动杆（10）设有移动板（7），移动板（7）上开有螺纹孔，移动板（7）与转动杆（10）螺纹连接，移动板（7）的一端侧壁与移动支架（5）的侧壁滑动连接，移动板（7）的另一端设有取样器（6），取样器（6）包括储液腔（63）和取液管（65），储液腔（63）的底端连接有取液管（65），取液管（65）上设有第二电磁阀（64），储液腔（63）的顶端设有两个开口，开口内分别设有第一导管和第二导管，第一导管连接有气泵（61），第二导管上设有第一电磁阀（62），且第二导管远离储液腔（63）的一端连接有进水管，所述移动支架（5）的底端两侧均设有固定板（8），固定板（8）的一侧设有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴连接有正齿轮（12），且正齿轮（12）位于两个固定板（8）之间，正齿轮（12）与直线齿轮（3）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测取样机械臂，其特征在于，所述固定板（8）上开有第二通孔，通孔内设有第二轴承，第二电机（11）的输出轴穿过第二轴承。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测取样机械臂，其特征在于，所述横梁（2）的底端设有激光定位传感器，横梁（2）下方设有传送带，传送带上设有液体盛装瓶。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测取样机械臂，其特征在于，所述检测装置（9）为电子显微镜、PH试纸或金标检测卡。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测取样机械臂，其特征在于，所述储液腔（63）为锥形储液腔，且储液腔（63）的内部设有液位传感器。