CN104181321B - 多通道自动选择轮流取样分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多通道自动选择轮流取样分析装置，包括输送轨道、样品盒、取样针、清洗池、导管、取样泵、多通阀、计数池、废液收集器、显微镜、控制器，输送轨道侧面安装有感应器、立柱和清洗池，所述取样针垂直固定在横杆下方，所述立柱上设有升降机构和旋转机构，所述取样针通过导管与取样泵、多通阀计数池、废液收集器依次相连，所述计数池上方设有带移动机构的显微镜。本发明能够自动取样、自动清洗、自动选择轮流进行检测分析。

Description

多通道自动选择轮流取样分析装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种实验或检验用的自动分析装置。

背景技术

在人或动物排泌物的检验过程中，现在医院都是使用小塑料杯和棉签，或者使用小竹板和小勺子进行采样。然后检验人员将这些采集的样本，凭经验取一些，再加上适量的稀释剂调成混悬液，涂抹在玻片上置于显微镜下观察，再记录观察的结果，出具检验报告。这种检测方式存在检测分析速度慢、效率低、难以标准化的缺点，而且检测结果由于人为因素的干扰和误差存在一定的偶然性，难以重复再现，对同一样本进行重复检验，结果差别很大。另外，还存在操作不卫生、生化安全性低、不能连续检测的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种符合生物安全要求、自动化操作、可连续检测分析的多通道自动选择轮流取样分析装置。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

多通道自动选择轮流取样分析装置，包括输送轨道、样品盒、感应器、取样针、清洗池、导管、取样泵、多通阀、计数池、废液收集器、显微镜、控制器，所述样品盒放置在输送轨道上，所述输送轨道一侧安装有感应器，所述输送轨道另一侧安装有立柱和清洗池，所述感应器对应输送轨道位置的上方设有取样针，所述取样针垂直固定在横杆一端，所述横杆另一端固定在升降杆顶部，所述升降杆下端安装有一滑块，所述滑块卡装在立柱的滑道上，并与安装在立柱上的升降机构相连，所述立柱下端设有旋转机构，所述取样针通过导管与取样泵相连，所述取样泵通过导管与多通阀的进口相连，所述多通阀设有多个出口，所述多通阀的每个出口通过导管与计数池一一对应连接，所述计数池的出口通过导管与废液收集器相连，所述计数池上方设有带移动机构的显微镜，所述感应器、升降机构、旋转机构、取样泵、多通阀、显微镜的移动机构均与控制器电连接。

进一步的，所述立柱上安装的升降机构由升降电机、皮带、主动轮、被动轮组成，升降电机安装在立柱下部，所述升降电机的输出轴上装有主动轮，所述主动轮通过皮带带动被动轮旋转，所述被动轮安装在立柱上部，皮带的中部与滑块固定相连；所述立柱上部安装的旋转机构由旋转电机、大带轮、小带轮、同步带组成，所述旋转电机的输出轴上装有小带轮，所述小带轮通过同步带与大带轮相连，所述大带轮安装在升降杆上。

本发明的工作原理如下：

当输送轨道将样品盒运送到感应器位置时，感应器将感应信息传送到控制器，控制器于是控制升降机构动作，升降电机通过主动轮、皮带、被动轮、滑块、升降杆带动横杆一端的取样针插入样品盒内，控制器控制取样泵启动，取样针开始取样，取到样液通过导管被泵送到多通阀的进口，控制器控制多通阀的一个出口打开，与对应的计数池连接，将样液泵送到计数池内，控制器控制显微镜的移动机构动作，使显微镜对准已充满样液的计数池进行镜像检测分析。检测分析完成后，控制器控制升降机构的升降电机反向运转，通过主动轮、皮带、被动轮带动横杆一端的取样针退出样品盒，然后旋转机构动作，使升降杆带动横杆、取样针旋转，并使取样针对准清洗池，升降电机正向运转，使取样针插入清洗池，取样泵启动，将清水通过导管、多通阀泵送到刚做完检测分析的计数池，对计数池进行清洗，为一下次取样分析做准备。

当感应器感应到下一个样品盒时，各机构按上述动作重复循环进行，多通阀也依次接通不同的出口和计数池轮流进行检测分析。

本发明的技术效果如下：

本发明是对现有人工操作检测人或动物排泌物的重大突破，实现了排泌物的高度自动化检测，每次检测完成后还可自动进行清洗，操作卫生、操作环境好、无气味、生化安全性高。

本发明的多通阀具有多个出口，所述多通阀的每个出口通过导管与计数池一一对应连接，通过旋转多通阀接通不同出口，然后将样液送入不同的计数池，可以实现连续取样检测，大大提高了检测的速度和效率，是人工检测的10～30倍。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为取样针与升降机构、旋转机构连接的主视图；

图3为取样针与升降机构、旋转机构连接的左视图。

附图中：1—输送轨道，2—样品盒，3—感应器，4—清洗池，5—取样针，6—横杆，7—升降杆，8—立柱，9—旋转机构，10—升降机构，11—控制器，12—多通阀，13—取样泵，14—导管，15—计数池，16—显微镜，17—废液收集器，18—滑块，19—滑道，901—旋转电机，902—小带轮，903—同步带，904—大带轮，101—升降电机，102—主动轮，103—皮带，104—被动轮。

具体实施方式

下面以具体的实施例来说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围不仅限于此。

如图1、图2、图3所示，一种多通道自动选择轮流取样分析装置，包括输送轨道1、样品盒2、感应器3、取样针5、清洗池4、导管14、取样泵13、多通阀12、计数池15、废液收集器17、显微镜16、控制器11。

输送轨道1可以采用链条式输送、皮带103式输送或丝杆螺母式输送中的任一种输送方式，输送轨道1上放有顺序排列的一排样品盒2。样品盒2内装有人或动物排泌物，样品盒2顶部设有取样针5插入孔。输送轨道1一侧安装有用来感应样品盒2位置的感应器3，所述输送轨道1另一侧安装有立柱8和清洗池4。感应器3对应输送轨道1位置的上方设有取样针5，取样针5垂直固定在横杆6一端，所述横杆6另一端固定在升降杆7顶部。升降杆7下端安装有一滑块18，升降杆7与滑块18之间用旋转副连接。滑块18卡装在立柱8的滑道19上，可沿滑道19上下滑动，滑块18与安装在立柱8上的升降机构10相连。升降机构10可以采用皮带传动机构或丝杆螺母传动机构，也可以采用蜗轮蜗杆传动机构或齿轮齿条传动机构。

本实施例的升降机构10采用皮带传动方式，由升降电机101、皮带103、主动轮102、被动轮104组成，升降电机101安装在立柱8下部，所述升降电机101的输出轴上装有主动轮102，所述主动轮102通过皮带103带动被动轮104旋转，所述被动轮104安装在立柱8上部，皮带103的中部与滑块18固定相连。在控制器11的控制下，升降电机101可正反转动，通过皮带103带动滑块18上下升降，从而带动与滑块18相连的升降杆7、横杆6、取样针5一起上下升降。

立柱8上部还设有旋转机构9，所述旋转机构9可以采用齿轮旋转机构、皮带旋转机构、摩擦轮旋转机构或蜗轮蜗杆旋转机构，本实施例的旋转机构9采用皮带旋转机构9，由旋转电机901、大带轮904、小带轮902、同步带903组成，所述旋转电机901的输出轴上装有小带轮902，所述小带轮902通过同步带903与大带轮904相连，所述大带轮904安装在升降杆7上。当旋转电机901启动时，可通过小带轮902、同步带903、大带轮904带动升降杆7旋转，从而带动安装在升降杆7上的横杆6和取样针5旋转，使取样针5从清洗池4位置旋转到样品盒2位置，旋转电机901反转时，使取样针5从样品盒2位置旋转到清洗池4位置。

取样针5通过导管14与取样泵13相连，所述取样泵13通过导管14与多通阀12的进口相连。所述多通阀12呈圆形，在圆中心设有一个进口，圆的四周均布的8个出口，所述多通阀12的每个出口通过导管14与计数池15一一对应连接，所述计数池15的出口通过导管14与废液收集器17相连。计数池15共有8个，采用透明塑料制作，两端设有进口和出口，中间设有已知体积的空腔。8个计数池15并排整齐排列。多通阀12的进口在控制器11的作用下，可以依次与各出口逐次连通，用于轮流将不同样品盒2的取样液输送到不同的计数池15。

计数池15上方设有带移动机构的显微镜16，所述显微镜16上装有可自动转换的高倍镜和低倍镜。显微镜16的移动机构由移动电机、丝杆、丝杆螺母、支架、滑块18、导轨构成，所述移动电机的输出轴与丝杆相连，所述显微镜16安装在支架上，所述支架底部装有丝杆螺母和滑块18，所述滑块18安装在导轨上并与导轨成滑动配合，所述丝杆螺母套装在丝杆上并与丝杆成旋转副配合。

感应器3、升降机构10、旋转机构9、取样泵13、多通阀12、显微镜16的移动机构均与控制器11电连接，由控制器11统一进行协调控制。

以上实施例是对本发明的解释，并非限定，以上只是部分举例。应该指出的是，对本行业的技术人员来说，根据本发明的基本原理和结构进行的简单变换和改进，根据以上实施例进行的组合，均包括在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.多通道自动选择轮流取样分析装置，其特征在于：包括输送轨道、样品盒、感应器、取样针、清洗池、导管、取样泵、多通阀、计数池、废液收集器、显微镜、控制器，所述样品盒放置在输送轨道上，所述输送轨道一侧安装有感应器，所述输送轨道另一侧安装有立柱和清洗池，所述感应器对应输送轨道位置的上方设有取样针，所述取样针垂直固定在横杆一端，所述横杆另一端固定在升降杆顶部，所述升降杆下端安装有一滑块，所述滑块卡装在立柱的滑道上，并与安装在立柱上的升降机构相连，所述立柱下端设有旋转机构，所述取样针通过导管与取样泵相连，所述取样泵通过导管与多通阀的进口相连，所述多通阀设有多个出口，所述多通阀的每个出口通过导管与计数池一一对应连接，所述计数池的出口通过导管与废液收集器相连，所述计数池上方设有带移动机构的显微镜，所述感应器、升降机构、旋转机构、取样泵、多通阀、显微镜的移动机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多通道自动选择轮流取样分析装置，其特征在于：所述立柱上安装的升降机构由升降电机、皮带、主动轮、被动轮组成，升降电机安装在立柱下部，所述升降电机的输出轴上装有主动轮，所述主动轮通过皮带带动被动轮旋转，所述被动轮安装在立柱上部，皮带的中部与滑块固定相连；所述立柱上部安装的旋转机构由旋转电机、大带轮、小带轮、同步带组成，所述旋转电机的输出轴上装有小带轮，所述小带轮通过同步带与大带轮相连，所述大带轮安装在升降杆上。