CN108287246A - 一种全自动牛奶检测专用取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动牛奶检测专用取样装置,包括储存箱、固定板、安装板、取样针管和收集试管,储存箱的右侧壁固定连接有固定板,固定板的另一侧固定连接有第一电机,传送链的边缘处转动连接有安装板,安装板的表面固定连接有取样针管,储存箱的内部设有第一丝杆,第一丝杆的左端套设有托盘,托盘的上表面固定连接有第四电机,第四电机的轴伸端固定连接有转盘,利用第二电机将牛奶吸入取样针管内,将取样针管中的牛奶注入收集试管内,完成取样操作,利用滑动板封闭储存箱下方的开口,防止外界污染物进入储存箱内,保证样品不受污染,整个过程自动化进行,人工不与牛奶样品直接接触,避免了样品收到污染,使检测更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品检测设备领域,具体是一种全自动牛奶检测专用取样装置。
背景技术
食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质,主要是一些有害有毒的指标的检测,比如重金属、黄曲霉毒素等。食品科学与工程的一个重要方面是引入和运用化工单元操作,并发展形成食品工程单元操作,从而促进食品工业向大规模、连续化和自动化的方向发展,牛奶是人们经常食用的食品,然而在牛奶取样过程中,取样人员直接与牛奶相接触,容易对牛奶造成二次污染,导致检测结果不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动牛奶检测专用取样装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种全自动牛奶检测专用取样装置,包括储存箱、固定板、安装板、取样针管和收集试管,所述储存箱的右侧壁下方设有开口,储存箱的右侧壁固定连接有固定板,固定板的侧壁转动连接有传送辊,传送链套设在四个传送辊上,固定板的另一侧固定连接有第一电机,第一电机的轴伸端穿过固定板与其中一个传送辊固定连接,传送链的边缘处转动连接有安装板,安装板的表面固定连接有取样针管,取样针管的下端安装有针头,取样针管的内部设有活塞,活塞的上表面固定连接有齿条,齿条的上端从取样针管的顶部伸出,齿条的右侧壁加工有轮齿,齿条的右侧设有第二电机,第二电机与安装板固定连接,第二电机的轴伸端套设有齿轮,齿轮与齿条侧壁的轮齿啮合,储存箱的内部设有第一丝杆,第一丝杆的右端与储存箱的侧壁转动连接,储存箱的右侧壁固定连接有第三电机,第三电机的轴伸端穿过储存箱的侧壁与第一丝杆固定连接,第一丝杆的左端套设有托盘,托盘与第一丝杆螺纹连接,储存箱的内壁开设有滑槽,托盘的边缘处嵌入滑槽内,托盘的上表面固定连接有第四电机,第四电机的轴伸端固定连接有转盘,储存箱的内部还设有第二丝杆,第二丝杆的两端分别与储存箱的内壁转动连接,储存箱的右侧壁固定连接有第五电机,第五电机的轴伸端穿过储存箱的侧壁与储存箱固定连接,第二丝杆上套设有滑块,滑块与第二丝杆螺纹连接,滑块的下表面转动连接有连杆,储存箱的左侧内壁安装有滑轨,滑轨上滑动连接有滑动板,连杆的另一端与滑动板的侧壁铰接。
作为本发明进一步的方案:所述储存箱的下表面固定连接有支脚支脚。
作为本发明再进一步的方案:所述传送辊共有四个,呈矩形分布。
作为本发明再进一步的方案:所述转盘的上表面圆形分布有若干凹槽,凹槽内设有收集试管,弹簧与凹槽的内壁滑动连接,凹槽底部固定连接有弹簧,弹簧的顶部与收集试管的下表面抵接。
作为本发明再进一步的方案:所述储存箱的顶部开设有滑槽,滑块的上表面嵌在滑槽内。
作为本发明再进一步的方案:所述针头的材质为食品级不锈钢。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用第二电机将牛奶吸入取样针管内,利用第三电机使托盘从储存箱内伸出,将取样针管中的牛奶注入收集试管内,完成取样操作,利用滑动板封闭储存箱下方的开口,防止外界污染物进入储存箱内,保证样品不受污染,整个过程自动化进行,人工不与牛奶样品直接接触,避免了样品收到污染,使检测更加准确。
附图说明
图1为全自动牛奶检测专用取样装置的结构示意图;
图2为全自动牛奶检测专用取样装置中取样针管的结构示意图;
图3为全自动牛奶检测专用取样装置中转盘的俯视图。
图中:1-储存箱;2-固定板;3-传送辊;4-传送链;5-第一电机;6-安装板;7-取样针管;8-针头;9-齿条;10-活塞;11-第二电机;12-齿轮;13-第一丝杆;14-第三电机;15-托盘;16-第四电机;17-转盘;18-收集试管;19-弹簧;20-第二丝杆;21-第五电机;22-滑块;23-连杆;24-滑动板;25-控制台;26-支脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明实施例中,一种全自动牛奶检测专用取样装置,包括储存箱1、固定板2、安装板6、取样针管7和收集试管18,所述储存箱1的下表面固定连接有支脚支脚26,储存箱1的右侧壁下方设有开口,储存箱1的右侧壁固定连接有固定板2,固定板2的侧壁转动连接有传送辊3,传送辊3共有四个,呈矩形分布,传送链4套设在四个传送辊3上,固定板2的另一侧固定连接有第一电机5,第一电机5为伺服电机,第一电机5的轴伸端穿过固定板2与其中一个传送辊3固定连接,第一电机5运行时带动传送辊3转动,进而带动传送链4转动,传送链4的边缘处转动连接有安装板6,安装板6的表面固定连接有取样针管7,取样针管7的下端安装有针头8,针头8的材质为食品级不锈钢,在重力的作用下,针头8始终保持竖直向下,取样针管7的内部设有活塞10,活塞10与取样针管7的内壁滑动连接,活塞10的上表面固定连接有齿条9,齿条9的上端从取样针管7的顶部伸出,齿条9的右侧壁加工有轮齿,齿条9的右侧设有第二电机11,第二电机11与安装板6固定连接,第二电机11的轴伸端套设有齿轮12,齿轮12与齿条9侧壁的轮齿啮合,第二电机11为伺服电机,控制第二电机11正反转,带动齿条9上下移动,从而带动活塞10上下移动,储存箱1的内部设有第一丝杆13,第一丝杆13的右端与储存箱1的侧壁转动连接,储存箱1的右侧壁固定连接有第三电机14,第三电机14为正反转电机,第三电机14的轴伸端穿过储存箱1的侧壁与第一丝杆13固定连接,第一丝杆13的左端套设有托盘15,托盘15与第一丝杆13螺纹连接,储存箱1的内壁开设有滑槽,托盘15的边缘处嵌入滑槽内,控制第三电机14正反转,带动第一丝杆13正反转,从而带动托盘15沿着滑槽左右滑动,托盘15的上表面固定连接有第四电机16,第四电机16为伺服电机,第四电机16的轴伸端固定连接有转盘17,转盘17的上表面圆形分布有若干凹槽,凹槽内设有收集试管18,弹簧19与凹槽的内壁滑动连接,凹槽底部固定连接有弹簧19,弹簧19的顶部与收集试管18的下表面抵接,储存箱1的内部还设有第二丝杆20,第二丝杆20的两端分别与储存箱1的内壁转动连接,储存箱1的右侧壁固定连接有第五电机21,第五电机21的轴伸端穿过储存箱1的侧壁与储存箱1固定连接,第五电机21为正反转电机,第二丝杆20上套设有滑块22,滑块22与第二丝杆20螺纹连接,储存箱1的顶部开设有滑槽,滑块22的上表面嵌在滑槽内,滑块22可以沿着滑槽左右滑动,滑块22的下表面转动连接有连杆23,储存箱1的左侧内壁安装有滑轨,滑轨上滑动连接有滑动板24,滑动板24可以上下滑动,连杆23的另一端与滑动板24的侧壁铰接,储存箱1的上表面固定连接有控制台25,控制台25内部集成有控制器,控制器型号为KY02S,所述第一电机5、第二电机11、第三电机14、第四电机16、第五电机21通过控制台25与外接电源电性连接。
本发明的工作原理是:将盛放有待取样牛奶的器皿置于针头8的下方,针头8伸入牛奶中,启动第二电机11带动齿轮12转动,从而带动齿条9向上移动进而带动活塞10向上移动,将牛奶吸入取样针管7内,启动第三电机14带动第一丝杆13转动,进而带动托盘15向左移动,从储存箱1内伸出,启动第一电机5,带动传送辊3转动,从而带动传送链4转动,进而带动安装板6运行到转盘17的上方,控制第四电机16转动,使收集试管18位于针头8的正下方,控制第二电机11反转,带动齿条9向下移动,使牛奶从针头8排出,注入收集试管18内,控制第四电机16转动一定的角度,使另一收集试管18位于针头8的正下方,控制第一电机5反转,带动安装板6移动到盛放牛奶器皿的正上方,重复之前的操作,直至将所有的收集试管18装满为止,控制第三电机14反向转动,带动第一丝杆13反转,带动托盘15向右移动,使托盘15进入储存箱1内,此时启动第五电机21,带动第二丝杆20转动,从而带动滑块22向左运动,利用连杆23推动滑动板24向下滑动,利用滑动板24封闭储存箱1下方的开口,防止外界污染物进入储存箱1内,污染牛奶样本。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种全自动牛奶检测专用取样装置,包括储存箱(1)、固定板(2)、安装板(6)、取样针管(7)和收集试管(18),其特征在于,所述储存箱(1)的右侧壁下方设有开口,储存箱(1)的右侧壁固定连接有固定板(2),固定板(2)的侧壁转动连接有传送辊(3),传送链(4)套设在传送辊(3)上,固定板(2)的另一侧固定连接有第一电机(5),第一电机(5)的轴伸端穿过固定板(2)与其中一个传送辊(3)固定连接,传送链(4)的边缘处转动连接有安装板(6),安装板(6)的表面固定连接有取样针管(7),取样针管(7)的下端安装有针头(8),取样针管(7)的内部设有活塞(10),活塞(10)的上表面固定连接有齿条(9),齿条(9)的上端从取样针管(7)的顶部伸出,齿条(9)的右侧壁加工有轮齿,齿条(9)的右侧设有第二电机(11),第二电机(11)与安装板(6)固定连接,第二电机(11)的轴伸端套设有齿轮(12),齿轮(12)与齿条(9)侧壁的轮齿啮合,储存箱(1)的内部设有第一丝杆(13),第一丝杆(13)的右端与储存箱(1)的侧壁转动连接,储存箱(1)的右侧壁固定连接有第三电机(14),第三电机(14)的轴伸端穿过储存箱(1)的侧壁与第一丝杆(13)固定连接,第一丝杆(13)的左端套设有托盘(15),托盘(15)与第一丝杆(13)螺纹连接,储存箱(1)的内壁开设有滑槽,托盘(15)的边缘处嵌入滑槽内,托盘(15)的上表面固定连接有第四电机(16),第四电机(16)的轴伸端固定连接有转盘(17),储存箱(1)的内部还设有第二丝杆(20),第二丝杆(20)的两端分别与储存箱(1)的内壁转动连接,储存箱(1)的右侧壁固定连接有第五电机(21),第五电机(21)的轴伸端穿过储存箱(1)的侧壁与储存箱(1)固定连接,第二丝杆(20)上套设有滑块(22),滑块(22)与第二丝杆(20)螺纹连接,滑块(22)的下表面转动连接有连杆(23),储存箱(1)的左侧内壁安装有滑轨,滑轨上滑动连接有滑动板(24),连杆(23)的另一端与滑动板(24)的侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的全自动牛奶检测专用取样装置,其特征在于,所述储存箱(1)的下表面固定连接有支脚支脚(26)。
3.根据权利要求1所述的全自动牛奶检测专用取样装置,其特征在于,所述传送辊(3)共有四个,呈矩形分布。
4.根据权利要求1所述的全自动牛奶检测专用取样装置,其特征在于,所述转盘(17)的上表面圆形分布有若干凹槽,凹槽内设有收集试管(18),弹簧(19)与凹槽的内壁滑动连接,凹槽底部固定连接有弹簧(19),弹簧(19)的顶部与收集试管(18)的下表面抵接。
5.根据权利要求1所述的全自动牛奶检测专用取样装置,其特征在于,所述储存箱(1)的顶部开设有滑槽,滑块(22)的上表面嵌在滑槽内。
6.根据权利要求1所述的全自动牛奶检测专用取样装置,其特征在于,所述针头(8)的材质为食品级不锈钢。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180717 |