CN112710506A - 一种食品检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品检测设备,涉及食品检测技术领域,包括工作台、机架、支撑件、水平位移组件、抽吸机构以及检测机构,本发明设置在紧邻灌装设备之后的输送线上,实现了前端的及时抽检,将问题产品聚焦在前端进行处理,减少了后期处理成本,与此同时,基于在线式的抽检方式,能够在不影响正常生产的情况下实现快速检测,维持了稳定的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于食品检测技术领域,具体涉及一种食品检测设备。
背景技术
目前,果汁或果汁饮料中果汁含量越高,意味着可溶性固形物含量就越高,而可溶性固形物含量通常用折光计测算所得的折光度来表达,所以企业生产中会参考折光度这项指标。
部分企业在生产实践过程中,饮料产品的折光度检测一般都设置于后期,也即产品包装完成后进行抽检,检测过程滞后,无法实现在线化检测,若产生质量问题,则溯源难度大,需大批量召回,成本较高。饮料生产流水线中。中国专利公开号为CN105372438B公开了一种食品检测装置及其检测方法,其虽然也是基于流水线上的产品进行检测,但检测过程位于封装工位,处于后期,反馈仍然滞后,且检测过程中需要封装流水线暂时停机,制约了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种食品检测设备,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种食品检测设备,包括工作台、机架、支撑件、水平位移组件、抽吸机构以及检测机构,所述支撑件借助于机架安装于工作台上,所述水平位移组件安装于两个支撑件之间并用于驱动抽吸机构及检测机构在饮料输送线的输送方向上做水平移动,所述抽吸机构能够在移动的过程中抽取饮料瓶中的饮料并转移至检测机构中,抽吸机构上还安装有用于对饮料瓶进行打码的打码机构,所述检测机构安装于抽吸机构的一侧并用于对抽吸机构抽出的饮料进行折光度检测。
优选的,所述机架包括四个竖直设置的支撑板,支撑板分别位于工作台的四个拐角处。
优选的,所述支撑件包括立板和横杆,所述横杆穿过立板并与立板固定,横杆的两端固定于支撑板上。
优选的,所述水平位移组件包括滑座、滑杆、丝杠以及伺服电机,所述滑杆的两端安装于两个立板上,丝杠的两端转动连接于两个立板上且丝杠的一端连接至伺服电机的输出端,所述滑座滑动连接于滑杆上并借助于其滑座上的丝杠螺母于丝杠螺纹配合。
优选的,所述抽吸机构包括滑移板、抽吸气缸、滑移气缸、活塞筒、活塞、抽吸管、排液管以及支座,所述滑移板借助于滑块滑动连接于位于滑座侧面的滑轨上,滑移板的上端连接至滑移气缸的输出端,滑移气缸安装于滑座上端的气缸座上,活塞筒借助于支座固定于滑移板的侧面,所述活塞滑动连接于活塞筒内且其上端连接至抽吸气缸的输出端,抽吸气缸安装于滑移板的上端,所述抽吸管可拆卸连接于活塞筒的下端,所述排液管安装于活塞筒下端的侧面,抽吸管与排液管内均安装有单向阀。
优选的,所述打码机构包括支杆一、支杆二以及激光喷码头,所述支杆一的一端固定于支座上,支杆二通过螺栓与支杆一转动连接并能够借助于螺栓锁紧,激光喷码头安装于支杆二的下端。
优选的,所述排液管的末端还连接有L形的弯管。
优选的,所述检测机构包括外延板、上板、下板、侧板、检测盘、步进电机、检测杯以及折光仪,所述外延板固定连接与滑座的一侧,所述上板、侧板和下板依次连接形成一个U形的结构,侧板与外延板连接固定,侧板上还固定有一个轴承座,所述检测盘通过转轴转动连接于轴承座与下板之间,转轴与轴承座、下板均通过轴承连接,转轴的上端通过联轴器与步进电机的输出端连接,步进电机安装于上板上,检测盘上设有若干周向排列的放置槽,每个放置槽内放置有所述的检测杯,所述折光仪安装于上板上且其检测方向朝向检测盘上的其中一个检测杯,相邻两个检测杯之间的检测盘上还设有供弯管穿过的缺口。
本发明的优点在于:
(1)本发明设置在紧邻灌装设备之后的输送线上,实现了前端的及时抽检,将问题产品聚焦在前端进行处理,减少了后期处理成本,与此同时,基于在线式的抽检方式,能够在不影响正常生产的情况下实现快速检测,维持了稳定的生产效率;
(2)本发明中的抽吸机构能够快速完成产品的抽检和打码标记,一方面,为检测机构提供待检测样品,另一方面,还能够为后处理设备快速识别和剔除不合格的饮料瓶提供支持;
(3)本发明中的检测机构采用转盘式的结构,设置了多组检测杯,以便于根据需要进行连续抽检,提高检测的准确性,确保产品能够达到预期质量,此外,缺口的设计能够与排液管中的弯管配合,以使其能够顺利上下移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明中支撑件、抽吸机构及检测机构部分的局部视图。
图4、图5为本发明中抽吸机构及检测机构部分不同视角的局部视图。
图6为本发明中活塞筒部分的内部示意图。
图7为本发明中检测盘的结构示意图。
其中,1-工作台,2-机架,21-支撑板,3-支撑件,31-立板,32-横杆,4-水平位移组件,41-滑座,42-滑杆,43-丝杠,44-伺服电机,5-抽吸机构,51-滑移板,52-抽吸气缸,53-滑移气缸,54-活塞筒,55-活塞,56-抽吸管,57-排液管,58-支座,59-气缸座,510-单向阀,511-弯管,6-检测机构,61-外延板,62-上板,63-下板,64-侧板,65-检测盘,66-步进电机,67-检测杯,68-折光仪,69-轴承座,610-放置槽,611-缺口,7-打码机构,71-支杆一,72-支杆二,73-激光喷码头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图7所示,一种食品检测设备,包括工作台1、机架2、支撑件3、水平位移组件4、抽吸机构5以及检测机构6,所述支撑件3借助于机架2安装于工作台1上,所述水平位移组件4安装于两个支撑件3之间并用于驱动抽吸机构5及检测机构6在饮料输送线的输送方向上做水平移动,所述抽吸机构5能够在移动的过程中抽取饮料瓶中的饮料并转移至检测机构6中,抽吸机构5上还安装有用于对饮料瓶进行打码的打码机构7,所述检测机构6安装于抽吸机构5的一侧并用于对抽吸机构5抽出的饮料进行折光度检测。
在本实施例中,所述机架2包括四个竖直设置的支撑板21,支撑板21分别位于工作台1的四个拐角处。
在本实施例中,所述支撑件3包括立板31和横杆32,所述横杆32穿过立板31并与立板31固定,横杆32的两端固定于支撑板21上。
在本实施例中,所述水平位移组件4包括滑座41、滑杆42、丝杠43以及伺服电机44,所述滑杆42的两端安装于两个立板31上,丝杠43的两端转动连接于两个立板31上且丝杠43的一端连接至伺服电机44的输出端,所述滑座41滑动连接于滑杆42上并借助于其滑座41上的丝杠螺母于丝杠43螺纹配合。
在本实施例中,所述抽吸机构5包括滑移板51、抽吸气缸52、滑移气缸53、活塞筒54、活塞55、抽吸管56、排液管57以及支座58,所述滑移板51借助于滑块滑动连接于位于滑座41侧面的滑轨上,滑移板51的上端连接至滑移气缸53的输出端,滑移气缸53安装于滑座41上端的气缸座59上,活塞筒54借助于支座58固定于滑移板51的侧面,所述活塞55滑动连接于活塞筒54内且其上端连接至抽吸气缸52的输出端,抽吸气缸52安装于滑移板51的上端,所述抽吸管56可拆卸连接于活塞筒54的下端,所述排液管57安装于活塞筒54下端的侧面,抽吸管56与排液管57内均安装有单向阀510。抽吸管56处的单向阀510可以保证饮料只能通过抽吸管56进入到活塞筒54内,排液管57处的单向阀510能够保证饮料只能够通过排液管57排出。
在本实施例中,所述打码机构7包括支杆一71、支杆二72以及激光喷码头73,所述支杆一71的一端固定于支座58上,支杆二72通过螺栓与支杆一71转动连接并能够借助于螺栓锁紧,激光喷码头73安装于支杆二72的下端。若需要调整激光喷码头73的朝向,可以拧松螺栓,调整支杆二72的角度后再拧紧。
在本实施例中,所述排液管57的末端还连接有L形的弯管511,弯管511的出口朝下设置,以便于饮料能够顺利进入到检测杯67内。
在本实施例中,所述检测机构6包括外延板61、上板62、下板63、侧板64、检测盘65、步进电机66、检测杯67以及折光仪67,所述外延板61固定连接与滑座41的一侧,所述上板62、侧板64和下板63依次连接形成一个U形的结构,侧板64与外延板61连接固定,侧板64上还固定有一个轴承座69,所述检测盘65通过转轴转动连接于轴承座69与下板63之间,转轴与轴承座69、下板63均通过轴承连接,转轴的上端通过联轴器与步进电机66的输出端连接,步进电机66安装于上板62上,检测盘65上设有若干周向排列的放置槽610,每个放置槽610内放置有所述的检测杯67,所述折光仪67安装于上板62上且其检测方向朝向检测盘65上的其中一个检测杯67,相邻两个检测杯67之间的检测盘65上还设有供弯管511穿过的缺口611。
本发明可以设置在紧邻灌装设备之后的输送线处,具体工作过程如下:
一、灌装好的饮料瓶经输送线依次输送,当需要进行抽检时,滑移气缸53伸出并驱动活塞筒54下行,与此同时,伺服电机44也同步启动,驱动滑座41沿着饮料瓶的输送方向移动,滑座41与饮料瓶的输送速度一致,二者处于相对静止状态,活塞筒54下行至最低点后,抽吸气缸52缩回,带动活塞55上移,饮料瓶内的饮料经抽吸管56抽吸至活塞筒54内部暂存;
二、滑移气缸53缩回并驱动活塞筒54上移至最高点,弯管511穿过检测盘65上的缺口611到达检测工位,接着伺服电机44停止驱动滑座41水平移动,此时,步进电机66驱动检测盘65逆时针(从上往下看)旋转一个角度A,其中一个检测杯67到达弯管511的正下方,抽吸气缸52伸出并驱动活塞55压缩活塞筒54内的饮料,使其排入到检测杯67内,然后步进电机66继续顺时针旋转一个角度B,使得检测杯67到达折光仪67的正下方,开始对样品进行检测,并将检测结果发送至工控机,接着伺服电机44驱动滑座41复位,准备下次抽检。如此往复,即可实现在线式的多次抽检,工控机根据抽检结果判断产品是否合格,若连续两个检测杯67内均存在不合格的情况,则由后方输送线两侧设置的机械手将其剔除,机械手的一旁还会设置一个扫码器,能够识别之前激光喷码头73标记的饮料瓶,将两个标记的饮料瓶以及它们之间的饮料瓶全部剔除。
对于输送线上饮料瓶的找准定位,可在支座58的下端设置一个检测探头,如光感探头、摄像探头等,如此,即可实现抽吸管56准确插入到相应的饮料瓶内。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (8)
1.一种食品检测设备,其特征在于,包括工作台(1)、机架(2)、支撑件(3)、水平位移组件(4)、抽吸机构(5)以及检测机构(6),所述支撑件(3)借助于机架(2)安装于工作台(1)上,所述水平位移组件(4)安装于两个支撑件(3)之间并用于驱动抽吸机构(5)及检测机构(6)在饮料输送线的输送方向上做水平移动,所述抽吸机构(5)能够在移动的过程中抽取饮料瓶中的饮料并转移至检测机构(6)中,抽吸机构(5)上还安装有用于对饮料瓶进行打码的打码机构(7),所述检测机构(6)安装于抽吸机构(5)的一侧并用于对抽吸机构(5)抽出的饮料进行折光度检测。
2.根据权利要求1所述的一种食品检测设备,其特征在于:所述机架(2)包括四个竖直设置的支撑板(21),支撑板(21)分别位于工作台(1)的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种食品检测设备,其特征在于:所述支撑件(3)包括立板(31)和横杆(32),所述横杆(32)穿过立板(31)并与立板(31)固定,横杆(32)的两端固定于支撑板(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种食品检测设备,其特征在于:所述水平位移组件(4)包括滑座(41)、滑杆(42)、丝杠(43)以及伺服电机(44),所述滑杆(42)的两端安装于两个立板(31)上,丝杠(43)的两端转动连接于两个立板(31)上且丝杠(43)的一端连接至伺服电机(44)的输出端,所述滑座(41)滑动连接于滑杆(42)上并借助于其滑座(41)上的丝杠螺母于丝杠(43)螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种食品检测设备,其特征在于:所述抽吸机构(5)包括滑移板(51)、抽吸气缸(52)、滑移气缸(53)、活塞筒(54)、活塞(55)、抽吸管(56)、排液管(57)以及支座(58),所述滑移板(51)借助于滑块滑动连接于位于滑座(41)侧面的滑轨上,滑移板(51)的上端连接至滑移气缸(53)的输出端,滑移气缸(53)安装于滑座(41)上端的气缸座(59)上,活塞筒(54)借助于支座(58)固定于滑移板(51)的侧面,所述活塞(55)滑动连接于活塞筒(54)内且其上端连接至抽吸气缸(52)的输出端,抽吸气缸(52)安装于滑移板(51)的上端,所述抽吸管(56)可拆卸连接于活塞筒(54)的下端,所述排液管(57)安装于活塞筒(54)下端的侧面,抽吸管(56)与排液管(57)内均安装有单向阀(510)。
6.根据权利要求5所述的一种食品检测设备,其特征在于:所述打码机构(7)包括支杆一(71)、支杆二(72)以及激光喷码头(73),所述支杆一(71)的一端固定于支座(58)上,支杆二(72)通过螺栓与支杆一(71)转动连接并能够借助于螺栓锁紧,激光喷码头(73)安装于支杆二(72)的下端。
7.根据权利要求5所述的一种食品检测设备,其特征在于:所述排液管(57)的末端还连接有L形的弯管(511)。
8.根据权利要求5所述的一种食品检测设备,其特征在于:所所述检测机构(6)包括外延板(61)、上板(62)、下板(63)、侧板(64)、检测盘(65)、步进电机(66)、检测杯(67)以及折光仪(67),所述外延板(61)固定连接与滑座(41)的一侧,所述上板(62)、侧板(64)和下板(63)依次连接形成一个U形的结构,侧板(64)与外延板(61)连接固定,侧板(64)上还固定有一个轴承座(69),所述检测盘(65)通过转轴转动连接于轴承座(69)与下板(63)之间,转轴与轴承座(69)、下板(63)均通过轴承连接,转轴的上端通过联轴器与步进电机(66)的输出端连接,步进电机(66)安装于上板(62)上,检测盘(65)上设有若干周向排列的放置槽(610),每个放置槽(610)内放置有所述的检测杯(67),所述折光仪(67)安装于上板(62)上且其检测方向朝向检测盘(65)上的其中一个检测杯(67),相邻两个检测杯(67)之间的检测盘(65)上还设有供弯管(511)穿过的缺口(611)。
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