CN112871680A - 一种基于物联网的自动化分拣输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的自动化分拣输送设备，包括输送箱，所述输送箱的内腔设置有输送机构，所述输送箱的右侧设置有分拣台，所述分拣台的底部设置有推进机构，所述推进机构包括安装在分拣台底部前侧的步进电机，所述分拣台的底部转动连接有螺纹驱动杆，本发明通过输送机构的设置，将商品输送至分拣台的上方且位于翻转板的顶部，随后通过翻转机构和推进机构的配合使用，对不同类别的商品进行翻转倾倒，继而实现对商品的分拣，在分拣的过程中由防脱机构的设置，对翻转机构的作业提供稳定保障，通过缓震机构和转动托盘的配合使用，对商品进行缓震防护，即可达到输送效率高、使用范围广泛和对商品影响效果小的目的。

Description

一种基于物联网的自动化分拣输送设备

技术领域

本发明涉及分拣输送技术领域，具体为一种基于物联网的自动化分拣输送设备。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有的分拣输送设备在实际的使用过程中，存在以下问题：

现有的通过人工分拣的输送设备，需要一定的人力对商品进行分拣，分拣的效率较低，且人为分拣容易出现分拣错误的现象发生，现有的机械分拣设备一般采用击打的方式被迫商品脱离输送轨道，在击打的过程中，可能导致商品出现破损，且脱离输送轨道的商品一般自由下落，对商品无较好的防护措施。

基于此，本发明提供了一种基于物联网的自动化分拣输送设备，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的自动化分拣输送设备，具备输送效率高、使用范围广泛和对商品影响效果小的优点，解决了现有的通过人工分拣的输送设备，需要一定的人力对商品进行分拣，分拣的效率较低，且人为分拣容易出现分拣错误的现象发生，现有的机械分拣设备一般采用击打的方式被迫商品脱离输送轨道，在击打的过程中，可能导致商品出现破损，且脱离输送轨道的商品一般自由下落，对商品无较好防护措施的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的自动化分拣输送设备，包括输送箱，所述输送箱的内腔设置有输送机构，所述输送箱的右侧设置有分拣台，所述分拣台的底部设置有推进机构，所述推进机构包括安装在分拣台底部前侧的步进电机，所述分拣台的底部转动连接有螺纹驱动杆，所述步进电机的输出轴与螺纹驱动杆的前端固定连接，所述分拣台顶部的两侧均滑动连接有矩形推进板，所述步进电机的表面螺纹连接有滑动杆，所述滑动杆顶部的两端分别与两个矩形推进板的底部固定连接，所述分拣台底部的两侧均开设有供滑动杆滑动的矩形滑槽，所述分拣台顶部的四角均固定连接有固定座，所述分拣台的顶部设置有翻转机构，所述翻转机构包括位于分拣台顶部的翻转板，所述翻转板底部的四角均固定连接有固定耳，所述固定耳的一端固定连接有齿轮，所述矩形推进板的前端和后端均固定连接有与齿轮相适配的齿板，所述分拣台顶部的两侧均开设有供齿板滑动的矩形导向槽，所述固定座顶部的一侧开设有与固定耳相适配的弧形转动凹槽，所述分拣台的顶部设置有防脱机构，所述分拣台的底部设置有升降机构，所述分拣台的前侧和后侧均转动连接有转动托盘，所述转动托盘的底部设置有缓震机构，所述缓震机构包括固定连接在分拣台底部一侧的支撑臂，所述支撑臂远离分拣台的一端转动连接有转动架，所述转动托盘的底部固定连接有导轨一，所述导轨一的表面滑动连接有滑套，所述转动架远离支撑臂的一端与滑套转动连接，所述支撑臂的两侧均焊接有拉簧，所述拉簧远离支撑臂的一端与转动架相焊接。

优选的，所述输送机构包括安装在输送箱正表面左侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动盘，所述输送箱内腔的两侧均设置有辊轴，位于左侧辊轴的前端贯穿至输送箱的前侧并固定连接有受力盘，所述驱动盘与受力盘通过皮带传动连接。

优选的，所述辊轴的前端和后端均通过轴承与输送箱的内壁转动连接，两个辊轴的表面套设有输送带。

优选的，所述防脱机构包括安装在分拣台顶部中心处的双出气缸，所述双出气缸输出端的前侧和后侧均固定连接有防脱架，所述分拣台顶部的左侧安装有压力泵，所述双出气缸与压力泵通过连气管相连通。

优选的，所述固定座远离弧形转动凹槽一侧的顶部开设有与防脱架相适配的矩形卡槽，所述分拣台顶部两侧的前端和后端均开设有供防脱架滑动的矩形限位槽。

优选的，所述升降机构包括固定连接在分拣台底部的上支撑架，所述上支撑架的底部设置有下支撑架，所述下支撑架的底部螺纹连接有螺纹抬升柱，所述螺纹抬升柱的顶端贯穿至下支撑架的顶部并通过轴承与上支撑架转动连接。

优选的，所述上支撑架底部的四角均固定连接有导向柱，所述导向柱的底端贯穿至下支撑架的底部并与下支撑架滑动连接。

优选的，所述螺纹抬升柱表面的底部环形固定连接有六个转动杆。

优选的，所述分拣台底部的两侧均固定连接有导轨二，所述滑动杆滑动连接于导轨二的表面。

优选的，所述分拣台正表面和背表面的左侧均安装有联网条码识别设备，所述联网条码识别设备的朝向为斜下方四十五度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过输送机构的设置，将商品输送至分拣台的上方且位于翻转板的顶部，随后通过翻转机构和推进机构的配合使用，对不同类别的商品进行翻转倾倒，继而实现对商品的分拣，在分拣的过程中由防脱机构的设置，对翻转机构的作业提供稳定保障，通过缓震机构和转动托盘的配合使用，对商品进行缓震防护，即可达到输送效率高、使用范围广泛和对商品影响效果小的目的，该基于物联网的自动化分拣输送设备，解决了现有的通过人工分拣的输送设备，需要一定的人力对商品进行分拣，分拣的效率较低，且人为分拣容易出现分拣错误的现象发生，现有的机械分拣设备一般采用击打的方式被迫商品脱离输送轨道，在击打的过程中，可能导致商品出现破损，且脱离输送轨道的商品一般自由下落，对商品无较好防护措施的问题。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明图1中A点的局部放大图；

图3为本发明分拣台和推进机构的立体示意图；

图4为本发明图3中B点的局部放大图；

图5为本发明升降机构的立体仰视示意图；

图6为本发明翻转机构的立体示意图；

图7为本发明分拣台和转动托盘的立体示意图；

图8为本发明图7中C点的局部放大图；

图9为本发明推进机构和翻转机构的立体示意图。

图中：1、输送箱；2、输送机构；21、驱动电机；22、驱动盘；23、输送带；24、辊轴；25、受力盘；3、分拣台；4、推进机构；41、步进电机；42、螺纹驱动杆；43、滑动杆；44、矩形推进板；45、矩形滑槽；5、翻转机构；51、翻转板；52、固定耳；53、齿轮；54、齿板；55、矩形导向槽；56、弧形转动凹槽；6、防脱机构；61、双出气缸；62、压力泵；63、防脱架；64、矩形卡槽；65、矩形限位槽；7、升降机构；71、上支撑架；72、下支撑架；73、导向柱；74、螺纹抬升柱；8、缓震机构；81、支撑臂；82、转动架；83、拉簧；84、导轨一；85、滑套；9、转动托盘；10、固定座；11、导轨二；12、联网条码识别设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的自动化分拣输送设备，包括输送箱1，输送箱1的内腔设置有输送机构2，输送箱1的右侧设置有分拣台3，分拣台3的底部设置有推进机构4，推进机构4包括安装在分拣台3底部前侧的步进电机41，分拣台3的底部转动连接有螺纹驱动杆42，步进电机41的输出轴与螺纹驱动杆42的前端固定连接，分拣台3顶部的两侧均滑动连接有矩形推进板44，步进电机41的表面螺纹连接有滑动杆43，滑动杆43顶部的两端分别与两个矩形推进板44的底部固定连接，分拣台3底部的两侧均开设有供滑动杆43滑动的矩形滑槽45，分拣台3顶部的四角均固定连接有固定座10，分拣台3的顶部设置有翻转机构5，翻转机构5包括位于分拣台3顶部的翻转板51，翻转板51底部的四角均固定连接有固定耳52，固定耳52的一端固定连接有齿轮53，矩形推进板44的前端和后端均固定连接有与齿轮53相适配的齿板54，分拣台3顶部的两侧均开设有供齿板54滑动的矩形导向槽55，固定座10顶部的一侧开设有与固定耳52相适配的弧形转动凹槽56，分拣台3的顶部设置有防脱机构6，分拣台3的底部设置有升降机构7，分拣台3的前侧和后侧均转动连接有转动托盘9，转动托盘9的底部设置有缓震机构8，缓震机构8包括固定连接在分拣台3底部一侧的支撑臂81，支撑臂81远离分拣台3的一端转动连接有转动架82，转动托盘9的底部固定连接有导轨一84，导轨一84的表面滑动连接有滑套85，转动架82远离支撑臂81的一端与滑套85转动连接，支撑臂81的两侧均焊接有拉簧83，拉簧83远离支撑臂81的一端与转动架82相焊接。

作为本实施的优选方案：输送机构2包括安装在输送箱1正表面左侧的驱动电机21，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动盘22，输送箱1内腔的两侧均设置有辊轴24，位于左侧辊轴24的前端贯穿至输送箱1的前侧并固定连接有受力盘25，驱动盘22与受力盘25通过皮带传动连接。

作为本实施的优选方案：辊轴24的前端和后端均通过轴承与输送箱1的内壁转动连接，两个辊轴24的表面套设有输送带23，通过输送机构2的设置，其中输送带23与辊轴24的配合使用，对商品进行输送，带式输送可适配于不同形状大小的商品。

作为本实施的优选方案：防脱机构6包括安装在分拣台3顶部中心处的双出气缸61，双出气缸61输出端的前侧和后侧均固定连接有防脱架63，分拣台3顶部的左侧安装有压力泵62，双出气缸61与压力泵62通过连气管相连通。

作为本实施的优选方案：固定座10远离弧形转动凹槽56一侧的顶部开设有与防脱架63相适配的矩形卡槽64，分拣台3顶部两侧的前端和后端均开设有供防脱架63滑动的矩形限位槽65，通过防脱机构6的设置，其中防脱架63和矩形卡槽64的配合使用，在固定耳52进入弧形转动凹槽56的内腔后，对固定耳52的顶部进行限位阻挡，避免了固定耳52自行脱离弧形转动凹槽56内腔的现象发生，提高了翻转板51在翻转过程中的稳定性。

实施例二：

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的自动化分拣输送设备，包括输送箱1，输送箱1的内腔设置有输送机构2，输送箱1的右侧设置有分拣台3，分拣台3的底部设置有推进机构4，推进机构4包括安装在分拣台3底部前侧的步进电机41，分拣台3的底部转动连接有螺纹驱动杆42，步进电机41的输出轴与螺纹驱动杆42的前端固定连接，分拣台3顶部的两侧均滑动连接有矩形推进板44，步进电机41的表面螺纹连接有滑动杆43，滑动杆43顶部的两端分别与两个矩形推进板44的底部固定连接，分拣台3底部的两侧均开设有供滑动杆43滑动的矩形滑槽45，分拣台3顶部的四角均固定连接有固定座10，分拣台3的顶部设置有翻转机构5，翻转机构5包括位于分拣台3顶部的翻转板51，翻转板51底部的四角均固定连接有固定耳52，固定耳52的一端固定连接有齿轮53，矩形推进板44的前端和后端均固定连接有与齿轮53相适配的齿板54，分拣台3顶部的两侧均开设有供齿板54滑动的矩形导向槽55，固定座10顶部的一侧开设有与固定耳52相适配的弧形转动凹槽56，分拣台3的顶部设置有防脱机构6，分拣台3的底部设置有升降机构7，分拣台3的前侧和后侧均转动连接有转动托盘9，转动托盘9的底部设置有缓震机构8，缓震机构8包括固定连接在分拣台3底部一侧的支撑臂81，支撑臂81远离分拣台3的一端转动连接有转动架82，转动托盘9的底部固定连接有导轨一84，导轨一84的表面滑动连接有滑套85，转动架82远离支撑臂81的一端与滑套85转动连接，支撑臂81的两侧均焊接有拉簧83，拉簧83远离支撑臂81的一端与转动架82相焊接。

作为本实施的优选方案：输送机构2包括安装在输送箱1正表面左侧的驱动电机21，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动盘22，输送箱1内腔的两侧均设置有辊轴24，位于左侧辊轴24的前端贯穿至输送箱1的前侧并固定连接有受力盘25，驱动盘22与受力盘25通过皮带传动连接。

作为本实施的优选方案：辊轴24的前端和后端均通过轴承与输送箱1的内壁转动连接，两个辊轴24的表面套设有输送带23，通过输送机构2的设置，其中输送带23与辊轴24的配合使用，对商品进行输送，带式输送可适配于不同形状大小的商品。

作为本实施的优选方案：防脱机构6包括安装在分拣台3顶部中心处的双出气缸61，双出气缸61输出端的前侧和后侧均固定连接有防脱架63，分拣台3顶部的左侧安装有压力泵62，双出气缸61与压力泵62通过连气管相连通。

作为本实施的优选方案：固定座10远离弧形转动凹槽56一侧的顶部开设有与防脱架63相适配的矩形卡槽64，分拣台3顶部两侧的前端和后端均开设有供防脱架63滑动的矩形限位槽65，通过防脱机构6的设置，其中防脱架63和矩形卡槽64的配合使用，在固定耳52进入弧形转动凹槽56的内腔后，对固定耳52的顶部进行限位阻挡，避免了固定耳52自行脱离弧形转动凹槽56内腔的现象发生，提高了翻转板51在翻转过程中的稳定性。

作为本实施的优选方案：升降机构7包括固定连接在分拣台3底部的上支撑架71，上支撑架71的底部设置有下支撑架72，下支撑架72的底部螺纹连接有螺纹抬升柱74，螺纹抬升柱74的顶端贯穿至下支撑架72的顶部并通过轴承与上支撑架71转动连接。

作为本实施的优选方案：上支撑架71底部的四角均固定连接有导向柱73，导向柱73的底端贯穿至下支撑架72的底部并与下支撑架72滑动连接。

作为本实施的优选方案：螺纹抬升柱74表面的底部环形固定连接有六个转动杆，通过升降机构7的设置，其中导向柱73的设置，为上支撑架71提供了限位与导向的作用，提高了上支撑架71在竖直运动过程中的稳定性，通过螺纹抬升柱74的设置，对上支撑架71向上抬升，继而提高了该分拣输送设备的使用高度。

作为本实施的优选方案：分拣台3底部的两侧均固定连接有导轨二11，滑动杆43滑动连接于导轨二11的表面。

作为本实施的优选方案：分拣台3正表面和背表面的左侧均安装有联网条码识别设备12，联网条码识别设备12的朝向为斜下方四十五度，通过联网条码识别设备12的设置，对输送的商品表面的条码进行扫描识别，并联网对比种类数据库，继而对不同类别的商品进行分拣处理。

工作原理：本发明使用时，使用者通过将商品放置在输送带23的顶部，随后开启驱动电机21通过驱动盘22和受力盘25的配合使用，对左侧辊轴24进行驱动，继而使得驱动盘22得以运动，对其顶部的商品进行输送，直至将商品输送至分拣台3的上方；

在商品到达分拣台3的上方时，商品表面的条码受到联网条码识别设备12的扫描，随后商品运动至翻转板51的顶部，由联网条码识别设备12扫描的信息控制步进电机41的转动方向，步进电机41通过带动螺纹驱动杆42转动，驱动滑动杆43向前侧或后侧滑动，继而使得矩形推进板44向前侧或后侧滑动，矩形推进板44带动齿板54运动，继而使得与齿板54啮合的齿轮53发生旋转，使得翻转板51发生翻转，将翻转板51顶部的商品倾卸至分拣台3的前侧或后侧，商品脱离翻转板51顶部后落在转动托盘9的顶部，此时转动托盘9的顶部受到商品重量压动发生偏移，此时转动架82受到转动托盘9的压力发生旋转，拉簧83受到拉升，对商品进行缓震；

通过以上步骤的操作，即可达到输送效率高、使用范围广泛和对商品影响效果小的目的。

综上所述：该基于物联网的自动化分拣输送设备，通过输送机构2的设置，将商品输送至分拣台3的上方且位于翻转板51的顶部，随后通过翻转机构5和推进机构4的配合使用，对不同类别的商品进行翻转倾倒，继而实现对商品的分拣，在分拣的过程中由防脱机构6的设置，对翻转机构5的作业提供稳定保障，通过缓震机构8和转动托盘9的配合使用，对商品进行缓震防护，即可达到输送效率高、使用范围广泛和对商品影响效果小的目的，解决了现有的通过人工分拣的输送设备，需要一定的人力对商品进行分拣，分拣的效率较低，且人为分拣容易出现分拣错误的现象发生，现有的机械分拣设备一般采用击打的方式被迫商品脱离输送轨道，在击打的过程中，可能导致商品出现破损，且脱离输送轨道的商品一般自由下落，对商品无较好防护措施的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的自动化分拣输送设备，包括输送箱（1），其特征在于：所述输送箱（1）的内腔设置有输送机构（2），所述输送箱（1）的右侧设置有分拣台（3），所述分拣台（3）的底部设置有推进机构（4），所述推进机构（4）包括安装在分拣台（3）底部前侧的步进电机（41），所述分拣台（3）的底部转动连接有螺纹驱动杆（42），所述步进电机（41）的输出轴与螺纹驱动杆（42）的前端固定连接，所述分拣台（3）顶部的两侧均滑动连接有矩形推进板（44），所述步进电机（41）的表面螺纹连接有滑动杆（43），所述滑动杆（43）顶部的两端分别与两个矩形推进板（44）的底部固定连接，所述分拣台（3）底部的两侧均开设有供滑动杆（43）滑动的矩形滑槽（45），所述分拣台（3）顶部的四角均固定连接有固定座（10），所述分拣台（3）的顶部设置有翻转机构（5），所述翻转机构（5）包括位于分拣台（3）顶部的翻转板（51），所述翻转板（51）底部的四角均固定连接有固定耳（52），所述固定耳（52）的一端固定连接有齿轮（53），所述矩形推进板（44）的前端和后端均固定连接有与齿轮（53）相适配的齿板（54），所述分拣台（3）顶部的两侧均开设有供齿板（54）滑动的矩形导向槽（55），所述固定座（10）顶部的一侧开设有与固定耳（52）相适配的弧形转动凹槽（56），所述分拣台（3）的顶部设置有防脱机构（6），所述分拣台（3）的底部设置有升降机构（7），所述分拣台（3）的前侧和后侧均转动连接有转动托盘（9），所述转动托盘（9）的底部设置有缓震机构（8），所述缓震机构（8）包括固定连接在分拣台（3）底部一侧的支撑臂（81），所述支撑臂（81）远离分拣台（3）的一端转动连接有转动架（82），所述转动托盘（9）的底部固定连接有导轨一（84），所述导轨一（84）的表面滑动连接有滑套（85），所述转动架（82）远离支撑臂（81）的一端与滑套（85）转动连接，所述支撑臂（81）的两侧均焊接有拉簧（83），所述拉簧（83）远离支撑臂（81）的一端与转动架（82）相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述输送机构（2）包括安装在输送箱（1）正表面左侧的驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴固定连接有驱动盘（22），所述输送箱（1）内腔的两侧均设置有辊轴（24），位于左侧辊轴（24）的前端贯穿至输送箱（1）的前侧并固定连接有受力盘（25），所述驱动盘（22）与受力盘（25）通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述辊轴（24）的前端和后端均通过轴承与输送箱（1）的内壁转动连接，两个辊轴（24）的表面套设有输送带（23）。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述防脱机构（6）包括安装在分拣台（3）顶部中心处的双出气缸（61），所述双出气缸（61）输出端的前侧和后侧均固定连接有防脱架（63），所述分拣台（3）顶部的左侧安装有压力泵（62），所述双出气缸（61）与压力泵（62）通过连气管相连通。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述固定座（10）远离弧形转动凹槽（56）一侧的顶部开设有与防脱架（63）相适配的矩形卡槽（64），所述分拣台（3）顶部两侧的前端和后端均开设有供防脱架（63）滑动的矩形限位槽（65）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述升降机构（7）包括固定连接在分拣台（3）底部的上支撑架（71），所述上支撑架（71）的底部设置有下支撑架（72），所述下支撑架（72）的底部螺纹连接有螺纹抬升柱（74），所述螺纹抬升柱（74）的顶端贯穿至下支撑架（72）的顶部并通过轴承与上支撑架（71）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述上支撑架（71）底部的四角均固定连接有导向柱（73），所述导向柱（73）的底端贯穿至下支撑架（72）的底部并与下支撑架（72）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述螺纹抬升柱（74）表面的底部环形固定连接有六个转动杆。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述分拣台（3）底部的两侧均固定连接有导轨二（11），所述滑动杆（43）滑动连接于导轨二（11）的表面。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述分拣台（3）正表面和背表面的左侧均安装有联网条码识别设备（12），所述联网条码识别设备（12）的朝向为斜下方四十五度。

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