CN114604609A - 一种包装物自动理货输送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装产品整理输送技术领域，具体提出了一种包装物自动理货输送系统及方法，该系统包括用于水平直线输送的流转输送机，在沿流转输送机输送方向同一侧依次分布有备货平台和若干分拣输送机，在除去其中一个最远离备货平台的若干分拣输送机的区域位置设置有支撑架，支撑架上装配有若干与该区域位置中的若干分拣输送机一一对应设置的分拣限宽机构，支撑架上装配有复位推送装置；本发明系统可代替人工完成对方形包装箱包装物自动输送理货分拣，节约了人工，可以大大降低人工成本的投入，且采用纯机械式的分拣机制方法进行包装物分拣，简单可靠，结构和分拣效率稳定性高，不受传统人工理货分拣时效率受人工因素影响制约的问题。

Description

一种包装物自动理货输送系统及方法

技术领域

本发明涉及包装产品整理输送技术领域，具体提出了一种包装物自动理货输送系统及方法。

背景技术

包装物，指的是生产包装中通过袋包装、箱包装、桶包装或其它任何形式的包装材料进行包装的包装产品，在本发明中的包装物尤其指的是一类以方形包装箱为包装材料完成包装的包装物产品。显然在产品包装过程中，根据不同的包装尺寸和包装规格则需要相应尺寸的方形包装箱进行包装，在对不同规格的产品完成随机包装后，显然还需要对不同规格的方形包装箱包装物进行分拣处理，从而便于进行分类收集储存，便于包装物后期的集中调运转移。

在现有的包装物输送理货时，大多还是采用流水线的形式通过人工针对不同大小规格的包装物进行人工分拣，通过人工分拣的理货方式虽然能够实现包装物的大小归类，但是一方面需要较多的人力进行分拣，人工成本较高，不利于压缩成本提高利润，另一方面，采用人工分拣操作完全是进行简单重复的体力操作，工作枯燥，且整体的分拣效率受到人为因素的影响较大。因此需要一种专门针对方形包装箱包装物产品输送时进行自动分拣理货的装置代替人工进行操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种包装物自动理货输送系统及方法，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种包装物自动理货输送系统，包括用于水平直线输送的流转输送机，所述流转输送机的输送端设置有若干卡口部件，若干所述卡口部件在所述流转输送机的整个输送路径上均匀分布；在沿所述流转输送机输送方向同一侧依次分布有备货平台和若干分拣输送机，所述分拣输送机的输送方向与所述流转输送机的输送方向相对垂直设置，所述分拣输送机的输送端面与所述流转输送机的输送端面齐平，若干所述卡口部件的分布间距与若干所述分拣输送机的分布间距相等，且所述卡口部件的卡口端正对所述分拣输送机一侧方向设置；除最远离备货平台的分拣输送机之外，其余的分拣输送机的区域位置设置有支撑架，所述支撑架上装配有若干与该区域位置中的若干所述分拣输送机一一对应设置的分拣限宽机构，通过调节所述分拣限宽机构可以控制对应位置的所述分拣输送机的居中输送宽度；支撑架上装配有复位推送装置；复位推送装置用于将未通过分拣限宽机构的包装物推送至对应位置的卡口部件中。

优选的，所述支撑架包括若干固定安装在所述分拣输送机机架上的分隔支撑板，若干所述分隔支撑板沿所述流转输送机的输送方向均匀分布，除最远离备货平台的分拣输送机之外，其余的分拣输送机一一对应分布在由相邻两个分隔支撑板分隔的区域之间，若干所述分隔支撑板上远离所述流转输送机的竖直侧边位置共同固定安装有背板；每组相邻的两个所述分隔支撑板之间均对应装配有所述分拣限宽机构。

优选的，所述分拣限宽机构包括两个沿所述流转输送机输送方向反向运动设置的限宽板，两个所述限宽板在相对运动方向上镜像相对设置，且所述限宽板在位于所述分隔支撑板上面向所述流转输送机的竖直侧边一侧伸出。

优选的，所述复位推送装置包括沿所述分拣输送机输送方向带动的总运动组件，在位于所述总运动组件的运动端安装有若干分支运动组件，若干所述分支运动组件一一对应分布在多个由若干组相邻所述分隔支撑板分隔形成的区域中，每个所述分支运动组件的运动端均对应装配有推送部件，在所述总运动组件的驱动下用于带动所述推送部件随着所述分支运动组件从上到下向着所述流转输送机的方向倾斜靠近。

优选的，所述分支运动组件包括两个相对设置且固定在相邻两个所述分隔支撑板相对侧壁面上的倾斜导轨，所述倾斜导轨从靠近所述背板的一侧由上到下倾斜设置，两个所述倾斜导轨之间装配有斜滑板，所述斜滑板的两侧板面为竖直板面，所述斜滑板上在面向所述背板的一侧板面上设置有两个竖直滑轨，每个所述竖直滑轨中均滑动安装有滑块，每个所述滑块上均固定连接有滑动轴，两个所述滑动轴与所述背板水平滑动配合，且两个所述滑动轴共同固定安装在所述总运动组件的运动端上；所述背板、所述斜滑板以及所述推送部件在沿所述分拣输送机输送方向上相对所述流转输送机由远到近依次分布，所述推送部件包括转辊架，所述转辊架与所述斜滑板之间连接有海绵块，所述斜滑板上至少设置有一个与所述转辊架滑动配合的导柱，所述导柱的轴向沿所述分拣输送机的输送方向设置，所述转辊架包括中心主架以及呈八字结构对称设置在所述中心主架两侧的侧翼架，所述侧翼架偏向所述斜滑板一侧，所述转辊架上在面向所述流转输送机一侧竖直转动安装有若干引导转辊，且若干所述引导转辊在所述中心主架以及两个所述侧翼架上均匀分布。

优选的，所述分拣限宽机构还包括水平固定安装在所述背板上的调节气缸、两个共同铰接在所述调节气缸输出端的连杆以及水平固定连接在两个相邻所述分隔支撑板之间的花键导轴；两个所述限宽板一一对应铰接在两个所述连杆的另一端，且两个所述限宽板均滑动安装在所述花键导轴上；所述限宽板在靠近所述分拣输送机输送端面的位置设置有限宽挡板，所述限宽挡板包括相对所述分隔支撑板伸出的伸出板部以及与所述伸出板部垂直设置的竖直挡板部，所述竖直挡板部偏向两个所述限宽板相对设置一侧。

优选的，所述流转输送机为带式输送机，所述卡口部件包括固定在所述流转输送机输送带端面上的基座以及固定在所述基座上的卡位板，两个所述卡位板沿着所述分拣输送机的输送方向水平对称设置，且两个所述卡位板的相对间距向靠近所述分拣输送机的一侧逐渐增大。

优选的，所述总运动组件包括水平固定在所述背板上面向所述斜滑板一侧的板面上的推送行程气缸以及固定在所述推送行程气缸输出端的行程总架；若干所述分支运动组件均通过两个所述滑动轴共同固定连接在所述行程总架上。

此外，本发明还提供了一种包装物自动理货输送方法，其方法具体如下：S1、根据待理货输送分拣的若干包装物方形包装纸箱的尺寸对应调节包装物自动理货输送系统中所需数量的分拣限宽机构的通过宽度，并使得从靠近备货平台起算的若干分拣限宽机构的通过宽度呈依次增大分布。

S2、将处于备货平台的包装物逐个推送至流转输送机的卡口部件中，通过流转输送机带动包装物向前间歇输送，在输送间歇暂停时，对输送的包装物进行分拣。

S3、通过复位推送装置将未完成分拣的包装物重新推送至流转输送机的输送面上，在保持推送部件与包装物呈接触状态并使得包装物与卡口部件贴靠的状态下，继续通过流转输送机向前输送。

S4、当流转输送机完成一轮间歇输送并再次暂停时，再次启动复位推送装置使得避开包装物，包装物将再次进行分拣，通过相应设置的限宽宽度的包装物将完成分拣，随着分拣输送机继续向前输送，未通过限宽宽度的包装物将被截留等待下一轮分拣。

S5、重复步骤S2-S4，将备货平台上的包装物通过流转输送机的输送逐个完成分拣输送。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种包装物自动理货输送系统，本发明系统可代替人工完成对方形包装箱包装物自动输送理货分拣，节约了人工，可以大大降低人工成本的投入，且采用纯机械式的分拣机制方法进行包装物分拣，简单可靠，结构和分拣效率稳定性高，避免了传统人工理货分拣效率受人工因素影响制约的问题。

2.本发明提供了一种包装物自动理货输送系统，通过设置的流转输送机可以对待分拣的包装物进行直线输送，在直线输送沿途均匀设置的多个分拣输送机可用于分拣包装物输送，位于流转输送机上设置的卡口部件可对包装物进行卡位居中，且卡口部件可在流转输送机输送过程中对包装物进行推送，通过在分拣输送机上配合设置的分拣限宽机构能够自由调节居中输送宽度配合包装物完成自动分拣输送，通过设置的复位推送装置可以将未完成分拣的包装物重新推送至流转输送机上相应的卡口部件中等待下轮分拣操作，本系统的整体分拣设计思路简单，且采用纯机械的分拣机制，具有更高的稳定性，且便于设备检查维修。

3.本发明提供了一种包装物自动理货输送系统，在推送部件中采用若干引导转辊与包装物包装箱直接接触，使得在通过推送部件保持贴紧包装物进行输送的过程中，引导转辊可以起到很好地辅助输送的作用，大大降低了包装物随流转输送机输送移位的阻力，且转辊架上设置的侧翼架对包装物起到了输送引导的作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种包装物自动理货输送系统在一个视角下的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明提供的一种包装物自动理货输送系统在另一个视角下的立体结构示意图。

图4是本发明提供的一种包装物自动理货输送系统的俯视图。

图5是图4中B处的局部放大示意图。

图6是本发明提供的一种包装物自动理货输送系统的正视图。

图7是图6中C处的局部放大示意图。

图8是本发明提供的一种包装物自动理货输送系统的侧视图。

图9是本发明提供的一种包装物自动理货输送方法的流程图。

图中：1、流转输送机；11、卡口部件；111、基座；112、卡位板；2、备货平台；3、分拣输送机；4、支撑架；41、分隔支撑板；42、背板；5、分拣限宽机构；51、调节气缸；52、连杆；53、花键导轴；54、限宽板；541、限宽挡板；6、复位推送装置；61、总运动组件；611、推送行程气缸；612、行程总架；62、分支运动组件；621、倾斜导轨；622、斜滑板；6221、竖直滑轨；6222、导柱；623、滑块；624、滑动轴；63、推送部件；631、转辊架；6311、中心主架；6312、侧翼架；632、引导转辊；633、海绵块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图3、图4、图6和图8所示，一种包装物自动理货输送系统，包括用于水平直线输送的流转输送机1，流转输送机1的输送端设置有若干卡口部件11，若干卡口部件11在流转输送机1的整个输送路径上均匀分布，在本实施例中，卡口部件11共计十二个；在沿流转输送机1输送方向同一侧依次分布有备货平台2和若干分拣输送机3，从附图中可见，备货平台2为平板平台，但也可以将备货平台2具体装配为相对流转输送机1输送方向垂直输送的带式输送机，在本实施例中，分拣输送机3共计设置有五个，且均为具有间歇输送功能的带式输送机，五个分拣输送机3间歇输送动作过程保持一致，因此最多可同时满足对于五种不同规格大小的方形包装箱包装物进行分拣输送；分拣输送机3的输送方向与流转输送机1的输送方向相对垂直设置，分拣输送机3的输送端面与流转输送机1的输送端面齐平，且需要说明的是，流转输送机1的输送带的宽度较窄，因此通过流转输送机1输送的包装物其中一部分将与路径中的分拣输送机3的输送带接触，两者输送端面齐平，使得包装物在流转输送机1与分拣输送机3之间往来可以无障碍移动；若干卡口部件11的分布间距与若干分拣输送机3的分布间距相等，且卡口部件11的卡口端正对分拣输送机3一侧方向设置；流转输送机1为带式输送机，卡口部件11包括通过螺丝固定在流转输送机1输送带端面上的基座111以及焊接在基座111上的卡位板112，两个卡位板112沿着分拣输送机3的输送方向水平对称设置，且两个卡位板112的相对间距向靠近分拣输送机3的一侧逐渐增大。

在进行包装物输送理货时，集中在备货平台2上的包装物将直接转移至流转输送机1上，通过流转输送机1用于对待分拣的包装物进行间歇式直线输送，其输送方向如图4中的位于流转输送机1侧边竖直向上的箭头所示，且每次输送间歇暂停时，卡口部件11均按图4中所示的分布位置进行分布，即位于流转输送机1输送面上的六个卡口部件11中，其中一个卡口部件11处于正对备货平台2的位置，而另外五个卡口部件11则处于依次正对五个分拣输送机3的位置；通过流转输送机1进行输送时，每个包装物将依次落在每个卡口部件11的卡口中，一方面，通过使得方形包装箱包装物的两个边角位置与两个卡位板112对应贴靠，从而在输送暂停时，使得包装物可以居中对准路径侧方的分拣输送机3，另一方面，在流转输送机1输送过程中，通过卡口部件11可以推动卡口中的包装箱向前输送。需要说明的是，流转输送机1为具有间歇输送功能的带式输送机，该功能的带式输送机为现有成熟设备，可以直接在市场上定制购买。

如图1和图2所示，除最远离备货平台2的分拣输送机3之外，其余的分拣输送机3的区域位置设置有支撑架4，支撑架4上装配有四个与该区域位置中的四个分拣输送机3一一对应设置的分拣限宽机构5，通过调节分拣限宽机构5可以控制对应位置的分拣输送机3的居中输送宽度；支撑架4上装配有复位推送装置6；复位推送装置6用于将未通过分拣限宽机构5的包装物推送至对应位置的卡口部件11中；支撑架4包括五个焊接在分拣输送机3机架上的分隔支撑板41，五个分隔支撑板41沿流转输送机1的输送方向均匀分布，除最远离备货平台2的分拣输送机3之外，其余的分拣输送机3一一对应分布在由相邻两个分隔支撑板41分隔的区域之间；五个分隔支撑板41上远离流转输送机1的竖直侧边位置共同焊接有背板42；每组相邻的两个分隔支撑板41之间均对应装配有分拣限宽机构5。

如图2、图5和图7所示，分拣限宽机构5包括两个沿流转输送机1输送方向反向运动设置的限宽板54，两个限宽板54在相对运动方向上镜像相对设置，且限宽板54在位于分隔支撑板41上面向流转输送机1的竖直侧边一侧伸出。分拣限宽机构5还包括通过螺栓水平固定安装在背板42上的调节气缸51、两个共同铰接在调节气缸51输出端的连杆52以及水平焊接在两个相邻分隔支撑板41之间的花键导轴53；两个限宽板54一一对应铰接在两个连杆52的另一端，且两个限宽板54均滑动安装在花键导轴53上；限宽板54在靠近分拣输送机3输送端面的位置设置有限宽挡板541，限宽挡板541包括相对分隔支撑板41伸出的伸出板部以及与伸出板部垂直设置的竖直挡板部，竖直挡板部偏向两个限宽板54相对设置一侧。

通过分拣限宽机构5可以控制所在位置的分拣输送机3的通过宽度，需要说明的是，当流转输送机1输送暂停时，卡口部件11中两个卡位板112的竖直对称面将与路径侧方相对位置的分拣输送机3处的分拣限宽机构5中两个限宽板54的镜像对称面重合，使得通过与卡口部件11接触的包装物能够居中对准两个限宽板54的通过宽度，从而能够达到进行分拣的目的。

在对包装物进行正式输送理货前，需要根据实际需求对其中若干个分拣限宽机构5的限宽进行调节，在本实施中，因为装配有五个分拣输送机3，因此以对五种不同大小规格的包装物理货分拣进行具体说明，进行限宽调节时，通过启动调节气缸51驱动两个连杆52，通过两个连杆52带动两个限宽板54顺着花键导轴53相向运动减小两个限宽挡板541之间的通过宽度，或者背向运动增大两个限宽挡板541之间的通过宽度，从而调节控制两个限宽挡板541之间的通过宽度，进一步来说指的是两个竖直挡板部之间限定的通过宽度；若将五种大小规格不同待分拣的包装物的方形包装箱宽度按照从小到大依次定义为a、b、c、d、e，显然由定义可知a＜b＜c＜d＜e。另外，如图4所示，流转输送机1的输送方向如箭头从下到上，则易知四个分拣限宽机构5经过调节后的通过宽度从下到上依次增大，若将从下到上的四个分拣限宽机构5的通过宽度依次定义为m、n、o、p，显然由定义可知m＜n＜o＜p，另外，四个分拣限宽机构5的通过宽度与五个包装物方形包装箱的宽度相比，必须满足a＜m＜b＜n＜c＜o＜d＜p＜e的条件，即若边宽为a的包装物在随着流转输送机1输送的过程中，当该包装物正对图4中最下方的分拣输送机3时，则该包装物必然可从该位置的分拣限宽机构5中的两个限宽挡板541之间通过，即完成分拣，而边长为b的包装物必然会被挡在图4中位于最下方位置的分拣限宽机构5中两个限宽挡板541之外，而可以从图4中由下到上第二个分拣限宽机构5中通过并完成分拣，以此类推，边长为c、d、e的三种大小规格的包装物将依次分别从图4中由下到上第三个、第四个、第五个分拣输送机3中通过并完成分拣。

如图2、图3、图5和图7所示，复位推送装置6包括沿分拣输送机3输送方向带动的总运动组件61，在位于总运动组件的运动端安装有四个分支运动组件62，四个分支运动组件62一一对应分布在四个由四组相邻分隔支撑板41分隔形成的区域中，每个分支运动组件62的运动端均对应装配有推送部件63，在总运动组件61的驱动下用于带动推送部件63随着分支运动组件62从上到下向着流转输送机1的方向倾斜靠近。分支运动组件62包括两个相对设置且焊接在相邻两个分隔支撑板41相对侧壁面上的倾斜导轨621，倾斜导轨621从靠近背板42的一侧由上到下倾斜设置，两个倾斜导轨621之间装配有斜滑板622，斜滑板622的两侧板面为竖直板面，斜滑板622上在面向背板42的一侧板面上设置有两个竖直滑轨6221，每个竖直滑轨6221中均滑动安装有滑块623，每个滑块623上均焊接有滑动轴624，两个滑动轴624与背板42水平滑动配合，且两个滑动轴624共同焊接在总运动组件61的运动端上；背板42、斜滑板622以及推送部件63在沿分拣输送机3输送方向上相对流转输送机1由远到近依次分布，推送部件63包括转辊架631，转辊架631与斜滑板622之间连接有海绵块633，斜滑板622上设置有两个与转辊架631滑动配合的导柱6222，导柱6222的轴向沿分拣输送机3的输送方向设置，转辊架631包括中心主架6311以及呈八字结构对称设置在中心主架6311两侧的侧翼架6312，侧翼架6312偏向斜滑板622一侧，转辊架631上在面向流转输送机1一侧竖直转动安装有若干引导转辊632，且若干引导转辊632在中心主架6311以及两个侧翼架6312上均匀分布。总运动组件61包括通过螺栓水平固定在背板42上面向斜滑板622一侧的板面上的推送行程气缸611以及通过螺栓固定在推送行程气缸611输出端的行程总架612；四个分支运动组件62均通过两个滑动轴624共同固定连接在行程总架612上。

在实际理货输送时，如图4所示，流转输送机1沿着箭头方向呈间歇状态向上输送，而五个分拣输送机3呈间歇状态向左输送，在流转输送机1暂停时，分拣输送机3开始启动向左输送，而当流转输送机1向上输送时，分拣输送机3则暂停输送，避免因流转输送机1和分拣输送机3同时工作从而给包装物两个方向相互垂直的摩擦力导致包装物发生偏转，因为不同规格大小的包装物均通过流转输送机1带动向前输送，使得包装物在输送沿途中能够从对应的分拣输送机3中完成分拣输送，当未完成分拣的包装物被阻挡在两个限宽挡板541之间时，在分拣输送机3输送力的驱动下将保持与限宽挡板541贴合的静止状态，此时，为了进一步向前输送继续完成分拣操作，则需要通过复位推送装置6将未分拣的包装物重新推送至侧方的卡口部件11中，使得包装物一方面重新落在流转输送机1输送面上且可通过卡口部件11推动随着流转输送机1向前输送，另一方面，复位推送后包装物的方形包装箱重新与卡口部件11接触实现再次定位居中。

在分支运动组件62中，推送部件63可随着斜滑板622沿着两个倾斜导轨621倾斜运动，倾斜导轨621的导向使得该倾斜运动可分解为水平运动和竖直运动，水平运动使得推送部件63可推动包装箱向卡口部件11中运动，而竖直运动使得推送部件63可以获得一个竖直位移量，继而沿倾斜导轨621运动至最高位置时，可以在高度范围内避开完成分拣经过分拣输送机3输送的包装物；在推送部件63中，在进行推送时，是引导转辊632与包装物直接接触，需要说明的是，因为推送部件63需要一定的推力强度才能完成包装物的推送，而海绵块633一方面具有柔性压缩的功能，使得复位推送时，每个面对未完成分拣的推送部件63都能够与相应的包装物接触并完成复位推送，海绵块633需要具备一定的韧性强度，能够使得推送部件63具备足够的推送力；另外，推送部件63在倾斜向下运动过程中需要能从两个限宽挡板541上方越过，即两个限宽挡板541的高度尺寸不能构成运动干涉。

复位推送装置6对于包装物的推送过程具体来说，当流转输送机1处于间歇暂停时，分布在每个分拣输送机3对应位置的包装物在其输送力的作用下，包装物将从沿着所在位置的分拣输送机3向前输送，在分拣限宽机构5位置包装物将完成分拣，无法从两个限宽挡板541之间通过的包装物将被阻挡滞留在一侧，而能通过的包装物将继续随着分拣输送机3向前输送，当顺利通过的包装物从处于最高位置的推送部件63的下方正常通过后，即在一定的分拣所需时间后，推送行程气缸611的输出端将启动收缩，在收缩过程中，行程总架612将同步推动每个分支运动组件62中的两个滑动轴624，两个滑动轴624将转而推动斜滑板622顺着两个倾斜导轨621倾斜向下运动，推送部件63将随着斜滑板622同步倾斜向下运动，处于中心主架6311上的若干引导转辊632将与贴靠在限宽挡板541上的包装箱接触，海绵块633将逐渐压缩，并推送包装物向着靠近卡口部件11的方向运动，并最终使得每个未分拣的包装物推送至卡口部件11中并重新接触达到卡位居中。

在流转输送机1启动输送的过程中，需要保证推送部件63与每个包装物呈接触状态，且包装物贴靠在卡口部件11中，输送时，引导转辊632起到辅助转动输送的作用，另外侧翼架6312上的引导转辊632对于较大的包装物起到引导输送的作用，当流转输送机1间歇暂停后，且暂停一定时间使得每个包装物与卡口部件11保持稳定接触状态后，再次启动推送行程气缸611并将推送部件63带动至最高位置，随后进行重新一轮的分拣操作。

此外，如图9所示，本发明还提供了一种包装物自动理货输送方法，其方法具体如下：S1、根据待理货输送分拣的若干包装物方形包装纸箱的尺寸对应调节包装物自动理货输送系统中所需数量的分拣限宽机构5的通过宽度，并使得从靠近备货平台2起算的若干分拣限宽机构5的通过宽度呈依次增大分布。

S2、将处于备货平台2的包装物逐个推送至流转输送机1的卡口部件11中，通过流转输送机1带动包装物向前间歇输送，在输送间歇暂停时，对输送的包装物进行分拣。

S3、通过复位推送装置6将未完成分拣的包装物重新推送至流转输送机1的输送面上，在保持推送部件63与包装物呈接触状态并使得包装物与卡口部件11贴靠的状态下，继续通过流转输送机1向前输送。

S4、当流转输送机1完成一轮间歇输送并再次暂停时，再次启动复位推送装置6使得避开包装物，包装物将再次进行分拣，通过相应设置的限宽宽度的包装物将完成分拣，随着分拣输送机3继续向前输送，未通过限宽宽度的包装物将被截留等待下一轮分拣。

S5、重复步骤S2-S4，将备货平台2上的包装物通过流转输送机1的输送逐个完成分拣输送。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：包括用于水平直线输送的流转输送机(1)，所述流转输送机(1)的输送端设置有若干卡口部件(11)，若干所述卡口部件(11)在所述流转输送机(1)的整个输送路径上均匀分布；

在沿所述流转输送机(1)输送方向同一侧依次分布有备货平台(2)和若干分拣输送机(3)，所述分拣输送机(3)的输送方向与所述流转输送机(1)的输送方向相对垂直设置，所述分拣输送机(3)的输送端面与所述流转输送机(1)的输送端面齐平，若干所述卡口部件(11)的分布间距与若干所述分拣输送机(3)的分布间距相等，且所述卡口部件(11)的卡口端正对所述分拣输送机(3)一侧方向设置；除最远离备货平台(2)的分拣输送机(3)之外，其余的分拣输送机(3)的区域位置设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上装配有若干与该区域位置中的若干所述分拣输送机(3)一一对应设置的分拣限宽机构(5)，通过调节所述分拣限宽机构(5)可以控制对应位置的所述分拣输送机(3)的居中输送宽度；所述支撑架(4)上装配有复位推送装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述支撑架(4)包括若干固定安装在所述分拣输送机(3)机架上的分隔支撑板(41)，若干所述分隔支撑板(41)沿所述流转输送机(1)的输送方向均匀分布，除最远离备货平台(2)的分拣输送机(3)之外，其余的分拣输送机(3)一一对应分布在由相邻两个分隔支撑板(41)分隔的区域之间，若干所述分隔支撑板(41)上远离所述流转输送机(1)的竖直侧边位置共同固定安装有背板(42)；每组相邻的两个所述分隔支撑板(41)之间均对应装配有所述分拣限宽机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述分拣限宽机构(5)包括两个沿所述流转输送机(1)输送方向反向运动设置的限宽板(54)，两个所述限宽板(54)在相对运动方向上镜像相对设置，且所述限宽板(54)在位于所述分隔支撑板(41)上面向所述流转输送机(1)的竖直侧边一侧伸出。

4.根据权利要求2所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述复位推送装置(6)包括沿所述分拣输送机(3)输送方向带动的总运动组件(61)，在位于所述总运动组件的运动端安装有若干分支运动组件(62)，若干所述分支运动组件(62)一一对应分布在多个由若干组相邻所述分隔支撑板(41)分隔形成的区域中，每个所述分支运动组件(62)的运动端均对应装配有推送部件(63)，在所述总运动组件(61)的驱动下用于带动所述推送部件(63)随着所述分支运动组件(62)从上到下向着所述流转输送机(1)的方向倾斜靠近。

5.根据权利要求4所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述分支运动组件(62)包括两个相对设置且固定在相邻两个所述分隔支撑板(41)相对侧壁面上的倾斜导轨(621)，所述倾斜导轨(621)从靠近所述背板(42)的一侧由上到下倾斜设置，两个所述倾斜导轨(621)之间装配有斜滑板(622)，所述斜滑板(622)的两侧板面为竖直板面，所述斜滑板(622)上在面向所述背板(42)的一侧板面上设置有两个竖直滑轨(6221)，每个所述竖直滑轨(6221)中均滑动安装有滑块(623)，每个所述滑块(623)上均固定连接有滑动轴(624)，两个所述滑动轴(624)与所述背板(42)水平滑动配合，且两个所述滑动轴(624)共同固定安装在所述总运动组件(61)的运动端上；所述背板(42)、所述斜滑板(622)以及所述推送部件(63)在沿所述分拣输送机(3)输送方向上相对所述流转输送机(1)由远到近依次分布，所述推送部件(63)包括转辊架(631)，所述转辊架(631)与所述斜滑板(622)之间连接有海绵块(633)，所述斜滑板(622)上至少设置有一个与所述转辊架(631)滑动配合的导柱(6222)，所述导柱(6222)的轴向沿所述分拣输送机(3)的输送方向设置，所述转辊架(631)包括中心主架(6311)以及呈八字结构对称设置在所述中心主架(6311)两侧的侧翼架(6312)，所述侧翼架(6312)偏向所述斜滑板(622)一侧，所述转辊架(631)上在面向所述流转输送机(1)一侧竖直转动安装有若干引导转辊(632)，且若干所述引导转辊(632)在所述中心主架(6311)以及两个所述侧翼架(6312)上均匀分布。

6.根据权利要求3所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述分拣限宽机构(5)还包括水平固定安装在所述背板(42)上的调节气缸(51)、两个共同铰接在所述调节气缸(51)输出端的连杆(52)以及水平固定连接在两个相邻所述分隔支撑板(41)之间的花键导轴(53)；两个所述限宽板(54)一一对应铰接在两个所述连杆(52)的另一端，且两个所述限宽板(54)均滑动安装在所述花键导轴(53)上；所述限宽板(54)在靠近所述分拣输送机(3)输送端面的位置设置有限宽挡板(541)，所述限宽挡板(541)包括相对所述分隔支撑板(41)伸出的伸出板部以及与所述伸出板部垂直设置的竖直挡板部，所述竖直挡板部偏向两个所述限宽板(54)相对设置一侧。

7.根据权利要求1所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述流转输送机(1)为带式输送机，所述卡口部件(11)包括固定在所述流转输送机(1)输送带端面上的基座(111)以及固定在所述基座(111)上的卡位板(112)，两个所述卡位板(112)沿着所述分拣输送机(3)的输送方向水平对称设置，且两个所述卡位板(112)的相对间距向靠近所述分拣输送机(3)的一侧逐渐增大。

8.根据权利要求5所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述总运动组件(61)包括水平固定在所述背板(42)上面向所述斜滑板(622)一侧的板面上的推送行程气缸(611)以及固定在所述推送行程气缸(611)输出端的行程总架(612)；若干所述分支运动组件(62)均通过两个所述滑动轴(624)共同固定连接在所述行程总架(612)上。

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