CN106970208A - 抽样检验设备 - Google Patents

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李学锋
张旭
王新营
何强华
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Abstract

本发明涉及基板玻璃加工领域,公开了一种抽样检验设备,包括:机架(1),与机架(1)上的第一位置(11)转动连接的抽检平台(2),和调节机构(3),调节机构(3)的一端与机架(1)固定连接,另一端与抽检平台(2)固定连接。其中,调节机构(3)能够带动抽检平台(2)以第一位置(11)为支点相对于机架(1)翻转定位到所需位置。本发明的抽样检验设备能够方便现场操作人员搬运基板进行测量,从而提高了基板的生产效率。

Description

抽样检验设备
技术领域
本发明涉及基板玻璃加工领域,具体地,涉及一种抽样检验设备。
背景技术
在基板玻璃加工的生产线中,抽样检验设备是后加工工序中必要的设备。基板玻璃在进行精密切割之后要转入研磨工序,在研磨工序之前,要对切割后的基板玻璃进行抽样检验,用来判断切割后的基板玻璃的尺寸精度,以及玻璃基板的边部质量,从而控制基板玻璃切割的工艺品质。
在现有的基板玻璃的加工过程中,常用的抽样检验设备为G5代和G6代液晶基板玻璃产线抽检设备,G5代液晶基板玻璃产线抽检设备的取片手臂执行前进后退动作,从而在线抽取基板玻璃样本,然后采用人工搬运的方式,取下手臂上的基板玻璃,放到大理石检验平台上进行测量检验。而G6代液晶基板玻璃产线抽检设备的生产线标高,相比于G5代生产线提高了250mm,当取片手臂取出基板玻璃之后,由于受到人体身高的限制,很难再将基板玻璃人工搬出,这就导致测量检验的不便,从而影响正常的生产。
针对现有技术的不足之处,本领域的技术人员希望寻求一种能够方便现场操作人员搬运基板玻璃进行测量检验的抽样检验设备,从而提高基板玻璃的生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够方便现场操作人员搬运基板进行测量检验的抽样检验设备,从而提高基板的生产效率。
为了实现上述目的,本发明提供了一种抽样检验设备,包括:机架,与所述机架上的第一位置转动连接的抽检平台,和调节机构,所述调节机构的一端与所述机架固定连接,另一端与所述抽检平台固定连接。其中,所述调节机构能够带动所述抽检平台以所述第一位置为支点相对于机架翻转定位到所需位置。
优选地,调节机构设置为:包括与所述机架固定连接的液压缸,所述液压缸相对于所述抽检平台垂直或倾斜设置,且所述液压缸通过缸体的伸缩动作带动所述抽检平台以所述第一位置为支点相对于机架发生翻转。
优选地,调节机构设置为:包括固定在所述机架上的驱动组件和轨道组件,以及与所述轨道组件相连并能够在所述驱动组件的驱动下沿所述轨道组件往复运动的支杆组件,所述支杆组件与所述抽检平台固定连接。其中,所述支杆组件通过在所述轨道组件上的往复运动而带动所述抽检平台以所述第一位置为支点相对于机架发生翻转。
优选地,轨道组件包括滑轨,所述支杆组件包括与所述滑轨配合的滑块和固定在所述滑块上的支杆,所述支杆与所述抽检平台固定连接。
优选地,轨道组件包括丝杠,所述支杆组件包括能够与所述丝杠滑动配合的丝杠螺母和固定在所述丝杠螺母上的支杆,所述支杆与所述抽检平台固定连接。
优选地,驱动组件包括:固定在所述机架上的第一驱动电机,所述第一驱动电机包括驱动齿轮,与所述丝杠的一端相连的被动齿轮,以及与所述驱动齿轮和所述被动齿轮啮合在一起的传动件。其中,所述第一驱动电机经所述驱动齿轮和传动件将动力传递给所述被动齿轮,以使所述被动齿轮带动所述丝杠发生转动。优选地,所述传动件为链条或皮带。
优选地,抽检平台包括与所述第一位置转动连接的底板,和用于抽取样品的手臂组件。其中,所述手臂组件能够相对于所述底板滑动并具有抽取位和回复位,所述手臂组件在所述抽取位抽取样品,在抽取完样品后滑动至所述回复位并由所述底板带动以翻转。
优选地,手臂组件包括手臂板和设置在所述手臂板上的抽取部件,所述手臂板与所述底板滑动连接。优选地,所述抽取部件为吸盘。
优选地,手臂板上还设置有滚动部件,所述手臂板上的抽取部件在所述回复位停止工作以使样品与所述滚动部件接触,所述样品在所述底板翻转时沿所述滚动部件滚动。
优选地,底板的沿样品的抽取方向上还设置有齿条,所述手臂板的与所述齿条相对的一面上设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动齿轮与所述齿条啮合。
优选地,抽检平台相对于机架具有水平位置和翻转位置,所述水平位置与所述翻转位置之间的夹角的范围为0度至80度。
优选地,机架包括与所述第一位置位于同一水平直线上的第二位置,所述第二位置处设置有用于支撑所述抽检平台的支撑组件。
优选地,支撑组件包括缓冲件和定位件。
优选地,第二位置上还设置有传感器,所述传感器与所述第一驱动电机相连,以使得当所述抽检平台与所述支撑组件接触时,所述传感器向所述第一驱动电机发出停止工作的信号。
通过上述技术方案,本发明的抽样检验设备在工作时,由于抽检平台可在调节机构的作用下绕第一位置翻转定位,因此位于抽检平台上的样品可随抽检平台一起发生翻转并定位到所需的位置,从而使得操作人员可以方便地拿取抽检平台上的样品,以便后续对样品的检测。与现有技术相比,一方面,本发明的抽样检验设备不会受限于生产线的标高以及人体身高等因素,通过调整抽检平台的翻转角度而将抽检平台调整到适于人工操作的舒适位置即可实现方便地拿取样品,从而为操作人员带来了极大的便利。另一方面,随抽检平台翻转的样品在到达所需位置后,人工操作拿取样品时更为省力,从而降低了操作人员的劳动强度。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是根据本发明的抽样检验设备的结构示意图;
图2是图1所示的调节机构的主视图;
图3是图1所示的抽检平台的侧视图;
图4是图1所示的抽检平台的俯视图;
图5是图1所示的支架的主视图。
附图标记说明
1 机架 2 抽检平台
3 调节机构 5 传感器
6 支撑组件 61 缓冲件
62 定位件 21 底板
22 手臂组件 23 齿条
24 第二驱动电机 31 驱动组件
32 轨道组件 33 支杆组件
11 第一位置 15 第二位置
221 手臂板 222 抽取部件
223 滚动部件 332 支杆
321 丝杠 331 丝杠螺母
331 第一驱动电机 312 驱动齿轮
313 被动齿轮 314 传动件
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
图1示出了根据本发明提供的抽样检验设备的结构。该抽样检验设备包括:机架1,与机架1上的第一位置11转动连接的抽检平台2,和调节机构3,调节机构3的一端与机架1固定连接,另一端与抽检平台2固定连接。其中,调节机构3能够带动抽检平台2以第一位置11为支点相对于机架1翻转定位到所需位置。
通过上述技术方案,本发明的抽样检验设备在工作时,由于抽检平台2可在调节机构3的作用下绕第一位置11翻转定位,因此位于抽检平台2上的样品可随抽检平台2一起发生翻转并定位到所需的位置,从而使得操作人员可以方便地拿取抽检平台2上的样品,以便后续对样品的检测。与现有技术相比,一方面,本发明的抽样检验设备不会受限于生产线的标高以及人体身高等因素,通过调整抽检平台2的翻转角度而将抽检平台2调整到适于人工操作的舒适位置即可实现方便地拿取样品,从而为操作人员带来了极大的便利。另一方面,随抽检平台2翻转的样品在到达所需位置后,人工操作拿取样品时更为省力,从而降低了操作人员的劳动强度。
在一个优选地实施方式中,调节机构3设置为:包括与机架1固定连接的液压缸,液压缸相对于抽检平台2垂直或倾斜设置,且液压缸通过缸体的伸缩动作带动抽检平台2以第一位置11为支点相对于机架1发生翻转。在该方案中,液压缸可相对于抽检平台2垂直或倾斜设置,当液压缸相对于抽检平台2垂直设置时,液压缸与机架1的固定点与第一位置11不能位于同一竖直直线上。而当液压缸相对于抽检平台2倾斜设置时,液压缸与机架1的固定点可位于机架1的任意位置。优选地,液压缸与机架1的固定位置设置为远离第一位置11,其具体位置可根据实际需要(例如抽取平台2相对于第一位置11翻转的角度)进行具体设定。
在另一个优选地实施方式中,如图2所示,调节机构3设置为:包括固定在机架1上的驱动组件31和轨道组件32,以及与轨道组件32相连并能够在驱动组件31的驱动下沿轨道组件32往复运动的支杆组件33,支杆组件33与抽检平台2固定连接。其中,支杆组件33通过在轨道组件32上的往复运动而带动抽检平台2以第一位置11为支点相对于机架1发生翻转。
在该方案中,驱动组件31驱动支杆组件33在轨道组件32上往复运动,从而使支杆组件33对抽检平台2产生推拉作用,在图1所示的实施方式中,抽检平台2位于水平位置,当支杆组件33向左滑动时拉动抽检平台2发生偏转定位,而当支杆组件33反向滑动时推动抽检平台2回复至水平位置。
具体地,在一个优选地实施例中,轨道组件32可包括滑轨,支杆组件33包括与滑轨配合的滑块和固定在滑块上的支杆332,支杆332与抽检平台2固定连接。即通过滑块和滑轨的配合来实现支杆组件33相对于轨道组件32的运动。
在另一个优选地实施例中,如图2所示,轨道组件32包括丝杠321,支杆组件33包括能够与丝杠321滑动配合的丝杠螺母331和固定在丝杠螺母331上的支杆332,支杆332与抽检平台2固定连接。即通过丝杠321与丝杠螺母331的配合来实现支杆组件33相对于轨道组件32的运动。例如可通过驱动丝杠321的旋转而带动丝杠螺母331的转动而实现丝杠螺母331相对于丝杠321的运动,还例如可将丝杠321设置为固定不动,而通过直接驱动丝杠螺母331在丝杠321上转动而实现丝杠螺母331相对于丝杠321的运动。
具体地,当驱动丝杠321转动的同时带动丝杠螺母331转动时,如图2所示,驱动组件31可设置为:包括固定在机架1上的第一驱动电机311,第一驱动电机311包括驱动齿轮312,与丝杠321的一端相连的被动齿轮313,以及与驱动齿轮312和被动齿轮313啮合在一起的传动件314。其中,第一驱动电机311经驱动齿轮312和传动件314将动力传递给被动齿轮313,以使被动齿轮313带动丝杠321发生转动。即该驱动组件31通过传动的方式带动丝杠321的转动。优选地,传动件314为链条或皮带。
当然,驱动组件31中第一驱动电机311的驱动齿轮312还可与丝杠321的一端的被动齿轮313直接啮合。即第一驱动电机311通过驱动齿轮312将动力传递给被动齿轮313,以使被动齿轮313带动丝杠321发生转动。
根据本发明,结合图3和图4所示,抽检平台2包括与第一位置11转动连接的底板21,和用于抽取样品的手臂组件22。其中,手臂组件22能够相对于底板21滑动并具有抽取位和回复位,手臂组件22在抽取位抽取样品,在抽取完样品后滑动至回复位并由底板21带动以翻转。通过该设置,手臂组件22在抽取位抽取样品,在回复位随底边21一起翻转并定位。
具体地,手臂组件22包括手臂板221和设置在手臂板221上的抽取部件222,手臂板221与底板21滑动连接。该抽取部件222用于抓取样品,优选地,抽取部件222为吸盘,其能够将样品吸附至与手臂板221固定连接。吸盘的个数和位置可根据实际需要进行选择,仅需满足对样品的吸附力即可。
还优选地,手臂板221上还设置有滚动部件223,手臂板221上的抽取部件222在回复位停止工作以使样品与滚动部件223接触,样品在底板21翻转时沿滚动部件223滚动。优选地,该滚动部件223为万向球。万向球可设置为多个并均匀分布在手臂板221上。
如图3所示,底板21的沿样品的抽取方向上还设置有齿条23,手臂板221的与齿条23相对的一面上设置有第二驱动电机24,第二驱动电机24的驱动齿轮与齿条23啮合。第二驱动电机24的驱动齿轮转动的同时与齿条23发生相对移动,从而带动手臂板221沿样品的抽取方向往复运动,以实现对样品的抽取。
根据本发明,抽检平台2相对于机架1具有水平位置和翻转位置,水平位置与翻转位置之间的夹角的范围为0度至80度。
结合图1和图4所示,机架1包括与第一位置11位于同一水平直线上的第二位置15,第二位置15处设置有用于支撑抽检平台2的支撑组件6。该支撑组件6用于对抽检平台2进行支撑以使抽检平台2始终保持水平。
优选地,支撑组件6包括缓冲件61和定位件62。结合图1和图4所示,定位件62与缓冲件61配合以实现对抽检平台2的定位和保护。
还优选地,第二位置15上可还设置传感器5,传感器5与第一驱动电机24相连,以使得当抽检平台2与支撑组件6接触时,传感器5向第一驱动电机311发出停止工作的信号。通过该设置,当传感器5检测到抽检平台2翻转到水平位置时,传感器5向第一驱动电机311发出停止工作的信号。
本发明的抽样检验设备结构简单,操作方便,能够方便现场操作人员对样品(例如玻璃基板)进行拿取,并在拿取样品时更为省力,从而极大地提高了基板的拿取效率,为基板后续的加工流程提供了便利,以利于提高基板的生产效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种抽样检验设备,其特征在于,包括:
机架(1),
与所述机架(1)上的第一位置(11)转动连接的抽检平台(2),和
调节机构(3),所述调节机构(3)的一端与所述机架(1)固定连接,另一端与所述抽检平台(2)固定连接,
其中,所述调节机构(3)能够带动所述抽检平台(2)以所述第一位置(11)为支点相对于机架(1)翻转定位到所需位置。
2.根据权利要求1所述的抽样检验设备,其特征在于,所述调节机构(3)设置为:包括与所述机架(1)固定连接的液压缸,所述液压缸相对于所述抽检平台(2)垂直或倾斜设置,且所述液压缸通过缸体的伸缩动作带动所述抽检平台(2)以所述第一位置(11)为支点相对于机架(1)发生翻转。
3.根据权利要求1所述的抽样检验设备,其特征在于,所述调节机构(3)设置为:包括固定在所述机架(1)上的驱动组件(31)和轨道组件(32),以及与所述轨道组件(32)相连并能够在所述驱动组件(31)的驱动下沿所述轨道组件(32)往复运动的支杆组件(33),所述支杆组件(33)与所述抽检平台(2)固定连接,其中,所述支杆组件(33)通过在所述轨道组件(32)上的往复运动而带动所述抽检平台(2)以所述第一位置(11)为支点相对于机架(1)发生翻转。
4.根据权利要求3所述的抽样检验设备,其特征在于,所述轨道组件(32)包括滑轨,所述支杆组件包括与所述滑轨配合的滑块和固定在所述滑块上的支杆(332),所述支杆(332)与所述抽检平台(2)固定连接。
5.根据权利要求3所述的抽样检验设备,其特征在于,所述轨道组件(32)包括丝杠(321),所述支杆组件(33)包括能够与所述丝杠(321)滑动配合的丝杠螺母(331)和固定在所述丝杠螺母(331)上的支杆(332),所述支杆(332)与所述抽检平台(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的抽样检验设备,其特征在于,所述驱动组件(31)包括:
固定在所述机架(1)上的第一驱动电机(311),所述第一驱动电机(311)包括驱动齿轮(312),
与所述丝杠(321)的一端相连的被动齿轮(313),以及
与所述驱动齿轮(312)和所述被动齿轮(313)啮合在一起的传动件(314),
其中,所述第一驱动电机(311)经所述驱动齿轮(312)和传动件(314)将动力传递给所述被动齿轮(313),以使所述被动齿轮(313)带动所述丝杠(321)发生转动。优选地,所述传动件(314)为链条或皮带。
7.根据权利要求1所述的抽样检验设备,其特征在于,所述抽检平台(2)包括与所述第一位置(11)转动连接的底板(21),和用于抽取样品的手臂组件(22),其中,所述手臂组件(22)能够相对于所述底板(21)滑动并具有抽取位和回复位,所述手臂组件(22)在所述抽取位抽取样品,在抽取完样品后滑动至所述回复位并由所述底板(21)带动以翻转。
8.根据权利要求7所述的抽样检验设备,其特征在于,所述手臂组件(22)包括手臂板(221)和设置在所述手臂板(221)上的抽取部件(222),所述手臂板(221)与所述底板(21)滑动连接。优选地,所述抽取部件(222)为吸盘。
9.根据权利要求8所述的抽样检验设备,其特征在于,所述手臂板(221)上还设置有滚动部件(223),所述手臂板(221)上的抽取部件(222)在所述回复位停止工作以使样品与所述滚动部件(223)接触,所述样品在所述底板(21)翻转时沿所述滚动部件(223)滚动。
10.根据权利要求9所述的抽样检验设备,其特征在于,所述底板(21)的沿样品的抽取方向上还设置有齿条(23),所述手臂板(221)的与所述齿条(23)相对的一面上设置有第二驱动电机(24),所述第二驱动电机(24)的驱动齿轮与所述齿条(23)啮合。
11.根据权利要求1所述的抽样检验设备,其特征在于,所述抽检平台(2)相对于机架(1)具有水平位置和翻转位置,所述水平位置与所述翻转位置之间的夹角的范围为0度至80度。
12.根据权利要求1所述的抽样检验设备,其特征在于,所述机架(1)包括与所述第一位置(11)位于同一水平直线上的第二位置(15),所述第二位置(15)处设置有用于支撑所述抽检平台(2)的支撑组件(6)。
13.根据权利要求12所述的抽样检验设备,其特征在于,所述支撑组件(6)包括缓冲件(61)和定位件(62)。
14.根据权利要求13所述的抽样检验设备,其特征在于,所述第二位置(15)上还设置有传感器(5),所述传感器(5)与所述第一驱动电机(24)相连,以使得当所述抽检平台(2)与所述支撑组件(6)接触时,所述传感器(5)向所述第一驱动电机(311)发出停止工作的信号。
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