CN202988272U - 一种液晶玻璃基板装取移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶玻璃基板装取移载装置，包括支架，在所述支架右侧表面上方固定安装有带自锁功能的减速机，在所述减速机左侧位于所述支架的拐角处安装有转轴，所述转轴由所述减速机带动，所述转轴通过支撑杆连接有玻璃托盘，在所述玻璃托盘上表面设置有多个万向滚轮，并在所述玻璃托盘上表面的左侧边缘以及与其相邻的两个侧边边缘分别设置有挡块。本实用新型的有益效果是：使高代次液晶玻璃基板在移送的过程中平稳且与各种测量仪器对接方便，保证了玻璃基板在各个工序和测量仪器之间的运送效率，同时减少了玻璃基板在装取移送的过程中造成损伤而产生的缺陷，降低了人工抬运玻璃基板产生的风险，提高了安全性。

Description

一种液晶玻璃基板装取移载装置

技术领域

   本实用新型涉及一种液晶玻璃基板装取移载装置。

背景技术

低代次的玻璃基板尺寸较小，传统的运送小车在装取移载过程中，常采用手工取拿，或者两人配合抬取玻璃，再将玻璃基板放上小车运送，运送小车上的玻璃支撑斜板倾斜固定，在运送至测量仪器时也是由手工完成玻璃基板的取拿。在高代次玻璃基板生产中，由于玻璃尺寸更大更薄，手动取拿玻璃基板危险性大，大而且薄的玻璃在拿取运送过程中容易碎裂而发生伤人事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液晶玻璃基板装取移载的装置，使得液晶玻璃基板在装取运送过程中安全、稳定、迅速，并可减少液晶玻璃基板的损伤，提高测量的精准性，提高安全性和运送效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种液晶玻璃基板装取移载装置，包括支架，所述支架上表面设置有台阶，其右侧表面高于左侧表面，在所述支架右侧表面上方固定安装有带自锁功能的减速机，在所述减速机左侧位于所述支架的拐角处安装有转轴，所述转轴由所述减速机带动，所述转轴通过支撑杆连接有玻璃托盘，所述支撑杆一端与所述转轴转动连接，另一端垂直固定连接在所述玻璃托盘下方，在所述玻璃托盘上表面设置有多个万向滚轮，并在所述玻璃托盘上表面的左侧边缘以及与其相邻的两个侧边边缘分别设置有挡块。本实用新型的液晶玻璃基板装取移载装置，玻璃托盘上安装有万向滚轮，玻璃基板可以放置在玻璃托盘上并可以在玻璃托盘上自由滑动，即装载的玻璃基板可以使用滑动的方式移动到各种测量平台，而且万向滚轮使用的是聚氨酯材质，减少了玻璃基板发生硬伤的情况；在通过减速机带动转轴转动的过程中，在任意角度停止转动，减速机都可以形成自锁，不必再增加托盘锁紧装置进行固定，而且自锁以后，锁紧程度高且稳定，可以使玻璃托盘固定不抖动。

作为本实用新型的进一步改进，在所述支架左侧表面上还设置有限定所述玻璃托盘转动角度的限位块，在所述支架右侧表面上还设置有缓冲器，所述缓冲器位于所述减速机右侧，并位于所述玻璃托盘右侧下方，所述缓冲器的高度可调；在所述减速机上还设置有手轮摇把；在所述支架下方还设置有车轮。当玻璃托盘旋转到工作极限位置时，限位块提供精准的定位，而且限位块采用的是聚氨酯材质，减少了托盘与限位块接触时由于翻转惯性而产生的震动，提高了装置的使用寿命；缓冲器在减缓托盘震动的同时，本身高度也可以调节，缓冲器可微调下降使托盘在水平位置形成负角度倾斜，提高了本装置与不同高度测量平台对接的灵活性和适应性；设置手轮摇把是由于整个装置是在移动的，不适于使用电源，所以可以纯手动来操作。

其中，所述减速机为涡轮蜗杆减速机。采用蜗轮蜗杆减速机在外廓尺寸较小的情况下可以获得较大的传动比，使玻璃托盘翻转的更加平稳。

本实用新型的有益效果是：使高代次液晶玻璃基板在移送的过程中平稳且与各种测量仪器对接方便，保证了玻璃基板在各个工序和测量仪器之间的运送效率，同时减少了玻璃基板在装取移送的过程中造成损伤而产生的缺陷，降低了人工抬运玻璃基板产生的风险，提高了安全性。

附图说明

   图1是本实用新型的结构示意图；

   图2是本实用新型玻璃托盘负角度倾斜的结构示意图；

   图3是本实用新型玻璃托盘的结构示意图；  

   其中，1-支架，2-限位块，3-玻璃托盘，4-转轴，5-减速机，6-手轮摇把，7-缓冲器，8-支撑杆，9-万向滚轮，10-挡块，11-车轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

如图所示，本实用新型的液晶玻璃基板装取移载装置，包括支架1，所述支架1上表面设置有台阶，其右侧表面高于左侧表面，在所述支架1右侧表面上方固定安装有带自锁功能的减速机5，所述减速机5为涡轮蜗杆减速机，在所述减速机5左侧位于所述支架1的拐角处安装有转轴4，所述转轴4由所述减速机5带动，所述转轴4通过支撑杆8连接有玻璃托盘3，所述支撑杆8一端与所述转轴4转动连接，另一端垂直固定连接在所述玻璃托盘3下方，在所述玻璃托盘3上表面设置有多个万向滚轮9，并在所述玻璃托盘3上表面的左侧边缘以及与其相邻的两个侧边边缘分别设置有挡块10，在所述支架1左侧表面上还设置有限定所述玻璃托盘3转动角度的限位块2，在所述支架1右侧表面上还设置有缓冲器7，所述缓冲器7位于所述减速机5右侧，并位于所述玻璃托盘3右侧下方，所述缓冲器7的高度可调；在所述减速机5上还设置有手轮摇把6；在所述支架1下方还设置有车轮11。

本实用新型的液晶玻璃基板装取移载装置，玻璃托盘上安装有万向滚轮，玻璃基板可以放置在玻璃托盘上并可以在玻璃托盘上自由滑动，即装载的玻璃基板可以使用滑动的方式移动到各种测量平台，而且万向滚轮使用的是聚氨酯材质，减少了玻璃基板发生硬伤的情况；在通过减速机带动转轴转动的过程中，在任意角度停止转动，减速机都可以形成自锁，不必再增加托盘锁紧装置进行固定，而且自锁以后，锁紧程度高且稳定，可以使玻璃托盘固定不抖动。

当玻璃托盘旋转到工作极限位置时，限位块提供精准的定位，而且限位块采用的是聚氨酯材质，减少了托盘与限位块接触时由于翻转惯性而产生的震动，提高了装置的使用寿命；缓冲器在减缓托盘震动的同时，本身高度也可以调节，缓冲器可微调下降使托盘在水平位置形成负角度倾斜，提高了本装置与不同高度测量平台对接的灵活性和适应性；设置手轮摇把是由于整个装置是在移动的，不适于使用电源，所以可以纯手动来操作。

采用蜗轮蜗杆减速机在外廓尺寸较小的情况下可以获得较大的传动比，使玻璃托盘翻转的更加平稳。

本实用新型的有益效果是：使高代次液晶玻璃基板在移送的过程中平稳且与各种测量仪器对接方便，保证了玻璃基板在各个工序和测量仪器之间的运送效率，同时减少了玻璃基板在装取移送的过程中造成损伤而产生的缺陷，降低了人工抬运玻璃基板产生的风险，提高了安全性。

   本实用新型的液晶玻璃基板装取移载装置，通过手轮摇把转动控制减速机带动转轴转动，转轴通过支撑杆带动玻璃托盘翻转，玻璃基板放置在玻璃托盘上，由万向滚轮支撑。运送过程中，玻璃托盘在左侧最大倾斜位置，在与测量平台对接时，转动手轮摇把使玻璃托盘翻转至水平位置，撤去手轮摇把控制，玻璃托盘通过减速机形成自锁固定在水平位置，可将玻璃基板平稳的滑向测量平台；当测量平台略高于玻璃托盘水平位置时，通过手轮摇把使托盘翻转至相对于水平位置倾斜，再将玻璃基板滑向测量平台；当测量平台略低于玻璃托盘水平位置时，先降低缓冲器位置，通过手轮摇把使托盘翻转至相对于水平位置负角度倾斜，再将玻璃基板滑向测量平台。由于在工作过程中，没有人工的抬运玻璃基板，大大降低了玻璃基板损伤碎裂的可能性，且在本实用新型中，玻璃基板运送平稳快速，所以本实用新型提高了玻璃基板装取的效率和安全性。

   以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液晶玻璃基板装取移载装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上表面设置有台阶，其右侧表面高于左侧表面，在所述支架（1）右侧表面上方固定安装有带自锁功能的减速机（5），在所述减速机（5）左侧位于所述支架（1）的拐角处安装有转轴（4），所述转轴（4）由所述减速机（5）带动，所述转轴（4）通过支撑杆（8）连接有玻璃托盘（3），所述支撑杆（8）一端与所述转轴（4）转动连接，另一端垂直固定连接在所述玻璃托盘（3）下方，在所述玻璃托盘（3）上表面设置有多个万向滚轮（9），并在所述玻璃托盘（3）上表面的左侧边缘以及与其相邻的两个侧边边缘分别设置有挡块（10）。

2.如权利要求1所述的一种液晶玻璃基板装取移载装置，其特征在于：在所述支架（1）左侧表面上还设置有限定所述玻璃托盘（3）转动角度的限位块（2），在所述支架（1）右侧表面上还设置有缓冲器（7），所述缓冲器（7）位于所述减速机（5）右侧，并位于所述玻璃托盘（3）右侧下方，所述缓冲器（7）的高度可调。

3.如权利要求1所述的一种液晶玻璃基板装取移载装置，其特征在于：在所述减速机（5）上还设置有手轮摇把（6）。

4.如权利要求1所述的一种液晶玻璃基板装取移载装置，其特征在于：所述减速机（5）为涡轮蜗杆减速机。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种液晶玻璃基板装取移载装置，其特征在于：在所述支架（1）下方还设置有车轮（11）。

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