CN104166006A - 一种自动选择轮流分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动选择轮流分析装置，包括输送轨道、样品盒、取样针、清洗池、导管、取样泵、多通阀、计数池、废液收集器、显微镜、控制器，输送轨道侧面安装有感应器、立柱和清洗池，所述取样针垂直固定在横杆下方，所述立柱上设有升降机构和旋转机构，所述取样针通过导管与取样泵、多通阀计数池、废液收集器依次相连，所述计数池上方设有带移动机构的显微镜。本发明能够自动取样、自动清洗、自动选择轮流进行检测分析。

Description

一种自动选择轮流分析装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种实验或检验用的自动分析装置。 

背景技术

在人或动物排泌物的检验过程中，现在医院都是使用小塑料杯和棉签，或者使用小竹板和小勺子进行采样。然后检验人员将这些采集的样本，凭经验取一些，再加上适量的稀释剂调成混悬液，涂抹在玻片上置于显微镜下观察，再记录观察的结果，出具检验报告。这种检测方式存在检测分析速度慢、效率低、难以标准化的缺点，而且检测结果由于人为因素的干扰和误差存在一定的偶然性，难以重复再现，对同一样本进行重复检验，结果差别很大。另外，还存在操作不卫生、生化安全性低、不能连续检测的问题。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种符合生物安全要求、自动化操作、可连续检测分析的多通道自动选择轮流取样分析装置。 

本发明是通过以下技术方案予以实现的： 

一种自动选择轮流分析装置，包括输送轨道、样品盒、感应器、取样针、清洗池、导管、取样泵、多通阀、计数池、废液收集器、显微镜、控制器，所述样品盒放置在输送轨道上，所述输送轨道一侧安装有感应器，所述输送轨道另一侧安装有立柱和清洗池，所述感应器对应输送轨道位置的上方设有取样针，所述取样针垂直固定在横杆一端，所述横杆另一端固定在升降杆顶部，所述升降杆下端安装有一滑块，所述滑块卡装在立柱的滑道上，并与安装在立柱上的升降机构相连，所述立柱下端设有旋转机构，所述取样针通过导管与取样泵相连，所述取样泵通过导管与多通阀的进口相连，所述多通阀设有多个出口，所述多通阀的每个出口通过导管与计数池一一对应连接，所述计数池的出口通过导管与废液收集器相连，所述计数池上方设有带移动机构的显微镜，所述感应器、升降机构、旋转机构、取样泵、多通阀、显微镜的移动机构均与控制器电连接。

进一步的，所述立柱上安装的升降机构由升降电机、皮带、主动轮、被动轮组成，升降电机安装在立柱下部，所述升降电机的输出轴上装有主动轮，所述主动轮通过皮带带动被动轮旋转，所述被动轮安装在立柱上部，皮带的中部与滑块固定相连；所述立柱上部安装的旋转机构由旋转电机、大带轮、小带轮、同步带组成，所述旋转电机的输出轴上装有小带轮，所述小带轮通过同步带与大带轮相连，所述大带轮安装在升降杆上。 

本发明的工作原理如下： 

当输送轨道将样品盒运送到感应器位置时，感应器将感应信息传送到控制器，控制器于是控制升降机构动作，升降电机通过主动轮、皮带、被动轮、滑块、升降杆带动横杆一端的取样针插入样品盒内，控制器控制取样泵启动，取样针开始取样，取到样液通过导管被泵送到多通阀的进口，控制器控制多通阀的一个出口打开，与对应的计数池连接，将样液泵送到计数池内，控制器控制显微镜的移动机构动作，使显微镜对准已充满样液的计数池进行镜像检测分析。检测分析完成后，控制器控制升降机构的升降电机反向运转，通过主动轮、皮带、被动轮带动横杆一端的取样针退出样品盒，然后旋转机构动作，使升降杆带动横杆、取样针旋转，并使取样针对准清洗池，升降电机正向运转，使取样针插入清洗池，取样泵启动，将清水通过导管、多通阀泵送到刚做完检测分析的计数池，对计数池进行清洗，为一下次取样分析做准备。

当感应器感应到下一个样品盒时，各机构按上述动作重复循环进行，多通阀也依次接通不同的出口和计数池轮流进行检测分析。 

本发明的技术效果如下： 

本发明是对现有人工操作检测人或动物排泌物的重大突破，实现了排泌物的高度自动化检测，每次检测完成后还可自动进行清洗，操作卫生、操作环境好、无气味、生化安全性高。

本发明的多通阀具有多个出口，所述多通阀的每个出口通过导管与计数池一一对应连接，通过旋转多通阀接通不同出口，然后将样液送入不同的计数池，可以实现连续取样检测，大大提高了检测的速度和效率，是人工检测的10～30倍。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

附图中：1—输送轨道，  2—样品盒，  3—感应器，  4—清洗池，  5—取样针，  6—横杆，  7—升降杆，  8—立柱，  9—旋转机构，  10—升降机构，  11—控制器，  12—多通阀，  13—取样泵，  14—导管，  15—计数池，  16—显微镜，  17—废液收集器，  18—滑块，  19—滑道，  901—旋转电机，  902—小带轮，  903—同步带，  904—大带轮，  101—升降电机，  102—主动轮，  103—皮带，  104—被动轮。 

具体实施方式

下面以具体的实施例来说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围不仅限于此。

如图1所示，一种自动选择轮流分析装置，包括输送轨道1、样品盒2、感应器3、取样针5、清洗池4、导管14、取样泵13、多通阀12、计数池15、废液收集器17、显微镜16、控制器11。 

输送轨道1可以采用链条式输送、皮带103式输送或丝杆螺母式输送中的任一种输送方式，输送轨道1上放有顺序排列的一排样品盒2。样品盒2内装有人或动物排泌物，样品盒2顶部设有取样针5插入孔。输送轨道1一侧安装有用来感应样品盒2位置的感应器3，所述输送轨道1另一侧安装有立柱8和清洗池4。感应器3对应输送轨道1位置的上方设有取样针5，取样针5垂直固定在横杆6一端，所述横杆6另一端固定在升降杆7顶部。升降杆7下端安装有一滑块18，升降杆7与滑块18之间用旋转副连接。滑块18卡装在立柱8的滑道19上，可沿滑道19上下滑动，滑块18与安装在立柱8上的升降机构10相连。升降机构10可以采用皮带传动机构或丝杆螺母传动机构，也可以采用蜗轮蜗杆传动机构或齿轮齿条传动机构。 

本实施例的升降机构10采用皮带传动方式，由升降电机101、皮带103、主动轮102、被动轮104组成，升降电机101安装在立柱8下部，所述升降电机101的输出轴上装有主动轮102，所述主动轮102通过皮带103带动被动轮104旋转，所述被动轮104安装在立柱8上部，皮带103的中部与滑块18固定相连。在控制器11的控制下，升降电机101可正反转动，通过皮带103带动滑块18上下升降，从而带动与滑块18相连的升降杆7、横杆6、取样针5一起上下升降。 

立柱8上部还设有旋转机构9，所述旋转机构9可以采用齿轮旋转机构、皮带旋转机构、摩擦轮旋转机构或蜗轮蜗杆旋转机构，本实施例的旋转机构9采用皮带旋转机构，由旋转电机901、大带轮904、小带轮902、同步带903组成，所述旋转电机901的输出轴上装有小带轮902，所述小带轮902通过同步带903与大带轮904相连，所述大带轮904安装在升降杆7上。当旋转电机901启动时，可通过小带轮902、同步带903、大带轮904带动升降杆7旋转，从而带动安装在升降杆7上的横杆6和取样针5旋转，使取样针5从清洗池4位置旋转到样品盒2位置，旋转电机901反转时，使取样针5从样品盒2位置旋转到清洗池4位置。 

取样针5通过导管14与取样泵13相连，所述取样泵13通过导管14与多通阀12的进口相连。所述多通阀12呈圆形，在圆中心设有一个进口，圆的四周均布的8个出口，所述多通阀12的每个出口通过导管14与计数池15一一对应连接，所述计数池15的出口通过导管14与废液收集器17相连。计数池15共有8个，采用透明塑料制作，两端设有进口和出口，中间设有已知体积的空腔。8个计数池15并排整齐排列。多通阀12的进口在控制器11的作用下，可以依次与各出口逐次连通，用于轮流将不同样品盒2的取样液输送到不同的计数池15。 

计数池15上方设有带移动机构的显微镜16，所述显微镜16上装有可自动转换的高倍镜和低倍镜。显微镜16的移动机构由移动电机、丝杆、丝杆螺母、支架、滑块18、导轨构成，所述移动电机的输出轴与丝杆相连，所述显微镜16安装在支架上，所述支架底部装有丝杆螺母和滑块18，所述滑块18安装在导轨上并与导轨成滑动配合，所述丝杆螺母套装在丝杆上并与丝杆成旋转副配合。 

感应器3、升降机构10、旋转机构9、取样泵13、多通阀12、显微镜16的移动机构均与控制器11电连接，由控制器11统一进行协调控制。 

以上实施例是对本发明的解释，并非限定，以上只是部分举例。应该指出的是，对本行业的技术人员来说，根据本发明的基本原理和结构进行的简单变换和改进，根据以上实施例进行的组合，均包括在本发明的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种自动选择轮流分析装置，其特征在于：包括输送轨道、样品盒、感应器、取样针、清洗池、导管、取样泵、多通阀、计数池、废液收集器、显微镜、控制器，所述样品盒放置在输送轨道上，所述输送轨道一侧安装有感应器，所述输送轨道另一侧安装有立柱和清洗池，所述感应器对应输送轨道位置的上方设有取样针，所述取样针垂直固定在横杆一端，所述横杆另一端固定在升降杆顶部，所述升降杆下端安装有一滑块，所述滑块卡装在立柱的滑道上，并与安装在立柱上的升降机构相连，所述立柱下端设有旋转机构，所述取样针通过导管与取样泵相连，所述取样泵通过导管与多通阀的进口相连，所述多通阀设有多个出口，所述多通阀的每个出口通过导管与计数池一一对应连接，所述计数池的出口通过导管与废液收集器相连，所述计数池上方设有带移动机构的显微镜，所述感应器、升降机构、旋转机构、取样泵、多通阀、显微镜的移动机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动选择轮流分析装置，其特征在于：所述立柱上安装的升降机构由升降电机、皮带、主动轮、被动轮组成，升降电机安装在立柱下部，所述升降电机的输出轴上装有主动轮，所述主动轮通过皮带带动被动轮旋转，所述被动轮安装在立柱上部，皮带的中部与滑块固定相连；所述立柱上部安装的旋转机构由旋转电机、大带轮、小带轮、同步带组成，所述旋转电机的输出轴上装有小带轮，所述小带轮通过同步带与大带轮相连，所述大带轮安装在升降杆上。