CN104166005B - 一种全自动排泌物检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动排泌物检测仪，包括操作台、样品盒、输送轨道、条码机、定量稀释装置、搅拌装置、体积测量装置、取样分析装置、稀释液池、清洗液池和废液池，所述输送轨道、条码机、定量稀释装置、磁力搅拌装置、体积测量装置位于操作台的第一层，所述取样分析装置分布在第一层和第二层，所述操作台第三层设有稀释液池、清洗液池和废液池。本发明具有操作环境好、生化安全性高、检测速度快、检测结果精确等优点。

Description

一种全自动排泌物检测仪

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种实验或检验用的全自动人体或动物分泌物检测装置。

背景技术

在人或动物排泌物的检验过程中，现在医院使用小塑料杯和棉签，或者使用小竹板和小勺子采集样本。检验人员将这些采集的样本，凭经验取一些，再加上适量的稀释剂调成混悬液，涂抹在玻片上置于显微镜下观察，再记录观察的结果，出具检验报告。此种检测方法不但麻烦，而且由于混悬液浓度未知，所以检测结果存在一定的偶然性，难以重复再现，对同一样本进行重复检验，结果差别很大。另外，人工操作不但效率低，而且有被感染的风险，存在生化安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种能够全自动人体或动物分泌物检测装置。

本发明具体的技术方案如下：

一种全自动排泌物检测仪，包括操作台、样品盒、输送轨道、条码机、定量稀释装置、搅拌装置、体积测量装置、取样分析装置、稀释液池、清洗液池和废液池，所述操作台分为三层，所述输送轨道、条码机、定量稀释装置、磁力搅拌装置、体积测量装置位于操作台的第一层，所述取样分析装置分布在第一层和第二层，所述操作台第三层设有稀释液池、清洗液池和废液池；

本方案中，所述定量稀释装置包括稀释针、导管、定量稀释泵、稀释液池、横梁、升降板、齿条、齿轮、伺服电机、导向轨、导向块，所述导向轨和齿条均安装在输送轨道侧边，所述导向块卡装在导向轨上，并可沿导向轨上下滑动，所述导向块与升降板固定相连，所述升降板上装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述升降板顶部固定有一横梁，所述横梁端部垂直装有稀释针，所述稀释针通过导管与定量稀释泵、稀释液池依次串联；

本方案中，所述搅拌装置包括搅拌电机、安装机座、永久磁铁、磁粒，所述安装机座上固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上装有永久磁铁，所述样品盒内放置有用于搅拌的磁粒；

本方案中，所述体积测量装置包括感应器、CCD扫描仪、发光灯，所述感应器和CCD扫描仪安装在输送轨道侧边，所述CCD扫描仪位于红外感应器正上方，所述输送轨道另一侧与CCD扫描仪对应位置装有发光灯；

本方案中，所述取样分析装置包括清洗池、取样针、横杆、升降杆、滑块、滑道、立柱、升降机构、旋转机构、导管、取样泵、多通阀、计数池、废液池、显微镜，所述清洗池和立柱安装在输送轨道侧面，所述输送轨道上方设有取样针，所述取样针垂直固定在横杆一端，所述横杆另一端固定在升降杆顶部，所述升降杆下端安装有一滑块，所述滑块卡装在立柱的滑道上，并与安装在立柱上的升降机构相连，所述立柱下端设有旋转机构，所述取样针通过导管与取样泵相连，所述取样泵通过导管与多通阀的进口相连，所述多通阀设有多个出口，所述多通阀的每个出口通过导管与计数池一一对应连接，所述计数池的出口通过导管与废液池相连，所述计数池上方设有带移动机构的显微镜。

进一步的，所述立柱上安装的升降机构由升降电机、皮带、主动轮、被动轮组成，升降电机安装在立柱下部，所述升降电机的输出轴上装有主动轮，所述主动轮通过皮带带动被动轮旋转，所述被动轮安装在立柱上部，皮带的中部与滑块固定相连；所述立柱上部安装的旋转机构由旋转电机、大带轮、小带轮、同步带组成，所述旋转电机的输出轴上装有小带轮，所述小带轮通过同步带与大带轮相连，所述大带轮安装在升降杆上。

进一步的，所述操作台上方还设有中央控制器和机箱盖，操作台两侧装有带通风孔的侧板。

本发明的积极效果在于：

（1）本发明的定量稀释装置能够实现对样品进行定量稀释，提高检测结果准确度。

（2）本发明的磁力搅拌装置可以实现对样品溶液的自动、充分搅拌，结构简单，搅拌效果明显，能够进一步提高检测结果的准确度。

（3）本发明的取样分析装置，可以对样品进行自动轮流取样分析，取样分析速度快、效率高、精确高，而且分析之后，可自动吸取清洗液对管道和计数池进行清洗。

（4）本发明可以高速代替人工对排泌物取样分析检测，整个操作过程自动化程度高、标准一致，具有操作卫生、操作环境好、生化安全性高、检测速度快、效率高、检测结果精确等优点。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为定量稀释装置的结构示意图。

图5为磁力搅拌装置的结构示意图。

图6为体积测量装置的结构示意图。

图7为取样分析装置的主视图。

图8为取样分析装置的左视图。

附图中：1—输送轨道， 2—条码机，3—定量稀释装置，4—搅拌装置，5—体积测量装置，6—取样分析装置，7—样品盒，8—操作台，9—导管，10—清洗液池， 301—稀释针， 302—横梁，303—导向轨，304—升降板，305—导向块，306—齿条，307—齿轮，308—伺服电机，309—定量稀释泵，310—稀释液池，401—搅拌电机，  402—安装机座，  403—永久磁铁，  404—磁粒，  501—发光灯，  502—感应器，  503—CCD扫描仪，  601—清洗池，  602—取样针，  603—横杆，  604—升降杆，  605—大带轮，  606—被动轮，  607—滑块，  608—皮带，  609—滑道，  610—主动轮，  611—立柱，  612—取样泵，  613—多通阀，  614—显微镜，  615—计数池，  616—废液池，  617—同步带，  618—小带轮，  619—旋转电机，  620—升降电机。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种全自动排泌物检测仪，包括操作台8、样品盒7、输送轨道1、条码机2、定量稀释装置3、搅拌装置4、体积测量装置5、取样分析装置6、稀释液池310、清洗液池10和废液池616，所述操作台8分为三层，所述输送轨道1、条码机2、定量稀释装置3、磁力搅拌装置4、体积测量装置5位于操作台8的第一层，所述取样分析装置6分布在第一层和第二层，所述操作台8第三层设有稀释液池310、清洗液池10和废液池616。

输送轨道1可以采用链条式输送、皮带式输送或丝杆螺母式输送中的任一种输送方式。样品盒7内装有人或动物的排泌物，按一定的顺序整齐排列在输送轨道1上。样品盒7为一透明的规则容器，外部粘贴有条形码。输送轨道1的侧边装有条码机2，当样品盒7到达条码机2附近时，条码机2启动，对样品盒7上的条码进行扫描，并将扫描信息传输到中央控制器。

如图4所示，定量稀释装置3包括稀释针101、导管9、定量稀释泵309、稀释液池310、横梁302、升降板304、齿条306、齿轮307、伺服电机308、导向轨303、导向块305，所述导向轨303和齿条306均安装在输送轨道1侧边，所述导向块305卡装在导向轨303上，并可沿导向轨303上下滑动，导向块305与升降板304固定相连，导向块305和导向轨303的作用是保证升降板304升降的方向性和平稳性。升降板304上装有伺服电机308，所述伺服电机308的输出轴上装有齿轮307，所述齿轮307与齿条306啮合连接。当伺服电机308正反转时，可通过齿轮307与齿条306带动升降板304上下升降运动。升降板304顶部固定有一横梁302，所述横梁302端部垂直装有稀释针101，所述稀释针101通过导管9与定量稀释泵309、稀释液池310依次串联。

当输送轨道1将样品盒7运送到定量稀释装置3位置时，伺服电机308启动，通过齿轮307、齿条306带动升降板304下降，将固定在横梁302一端的稀释针101插入样品盒7内。定量稀释泵309启动，从稀释液池310中吸取定量的稀释液通过导管9、稀释针101注射到样品盒7内，完成定量注射稀释。然后伺服电机308反向运转，通过带动齿轮307反向运转，从而带动升降板304上升，使固定在横梁302一端的稀释针101退出样品盒7，完成一次对样品的定量稀释。输送轨道1将已完成定量稀释的样品盒7运走，同时下一个样品盒7到达，整个装置进行下一轮的定量稀释，如此循环不断。

如图5所示，磁力搅拌装置4包括搅拌电机401、安装机座402、永久磁铁403、磁粒404，样品盒7，所述安装机座402固定在输送轨道1的侧边，安装机座402上安装有搅拌电机401，所述搅拌电机401的输出轴上装有永久磁铁403，样品盒7内放置有用于搅拌的磁粒404。当放有磁粒404的样品盒7被输送轨道1输送到安装机座402位置时，搅拌电机401运转时，带着永久磁铁403一起旋转，形成变换的磁场，磁粒404在变换的磁场的作用下不停旋转，从而对样品盒7内的溶液进行充分搅拌。

如图6所示，体积测量装置5包括感应器502、CCD扫描仪503、发光灯501，所述感应器502和CCD扫描仪503安装在输送轨道1侧边，所述CCD扫描仪503位于红外感应器502正上方，输送轨道1另一侧与CCD扫描仪503对应位置装有发光灯501。当输送轨道1将样品盒7输送到感应器502和CCD扫描仪503位置时， CCD扫描仪503对样品盒7进行扫描，测出样品盒7中溶液的高度。因为样品盒7为一已知截面积的规则容器，测出样品盒7中溶液的高度后即可得到样品盒7中溶液的体积。

如图7所示，取样分析装置6包括清洗池601、取样针602、横杆603、升降杆604、滑块607、滑道609、立柱611、升降机构、旋转机构、导管9、取样泵612、多通阀613、计数池、废液池616、显微镜614。输送轨道1侧面安装有立柱611和清洗池601，清洗池601通过导管9、清洗泵与放置在操作台8第三层上的清洗液池10相连。输送轨道1的上方设有取样针602，取样针602垂直固定在横杆603一端，所述横杆603另一端固定在升降杆604顶部。升降杆604端安装有一滑块607，升降杆604与滑块607之间用旋转副连接。滑块607卡装在立柱611的滑道609上，可沿滑道609上下滑动，滑块607与安装在立柱611上的升降机构相连。升降机构可以采用皮带传动机构或丝杆螺母传动机构，也可以采用蜗轮蜗杆传动机构或齿轮307齿条306传动机构。

本实施例的升降机构采用皮带传动方式，由升降电机620、皮带608、主动轮610、被动轮606组成，升降电机620安装在立柱611下部，所述升降电机620的输出轴上装有主动轮610，所述主动轮610通过皮带608带动被动轮606旋转，所述被动轮606安装在立柱611上部，皮带608的中部与滑块607固定相连。在控制器的控制下，升降电机620可正反转动，通过皮带608带动滑块607上下升降，从而带动与滑块607相连的升降杆604、横杆603、取样针602一起上下升降。

立柱611上部还设有旋转机构，所述旋转机构可以采用齿轮307旋转机构、皮带旋转机构、摩擦轮旋转机构或蜗轮蜗杆旋转机构，本实施例的旋转机构采用皮带旋转机构，由旋转电机619、大带轮605、小带轮618、同步带617组成，所述旋转电机619的输出轴上装有小带轮618，所述小带轮618通过同步带617与大带轮605相连，所述大带轮605安装在升降杆604上。当旋转电机619启动时，可通过小带轮618、同步带617、大带轮605带动升降杆604旋转，从而带动安装在升降杆604上的横杆603和取样针602旋转，使取样针602从清洗池601位置旋转到样品盒7位置，旋转电机619反转时，使取样针602从样品盒7位置旋转到清洗池601位置。

所述取样针602通过导管9与取样泵612相连，所述取样泵612通过导管9与多通阀613的进口相连，所述多通阀613设有多个出口，所述多通阀613的每个出口通过导管9与计数池一一对应连接，所述计数池的出口通过导管9与废液池616相连，所述计数池上方设有显微镜614。所述显微镜614装有可自动切换的高倍镜和低倍镜，所述显微镜614安装在移动支架上，所述移动支架通过升降机构、左右运动机构、前后运动机构安装在操作台8第二层。

当导轨将样品盒7运送到取样分析装置6位置时，升降机构动作，升降电机620通过齿轮307、齿条306带动横杆603一端的取样针602插入样品盒7内，取样泵612启动，取样针602开始取样，取到样液通过导管9被泵送到多通阀613的进口，控制器控制多通阀613的一个出口打开，与对应的计数池连接，将样液泵送到计数池内，显微镜614的移动机构动作，使显微镜614对准已充满样液的计数池进行镜像检测分析。检测分析完成后，升降电机620反向运转，通过主动轮610、皮带608、被动轮606带动横杆603一端的取样针602退出样品盒7，然后旋转机构动作，使升降杆604带动横杆603、取样针602旋转，并使取样针602对准清洗池601，升降电机620正向运转，使取样针602插入清洗池601，取样泵612启动，将清水通过导管9、多通阀613泵送到刚做完检测分析的计数池，对计数池进行清洗，为一下次取样分析做准备。

计数池上方设有带移动机构的显微镜614，所述显微镜614上装有可自动转换的高倍镜和低倍镜。显微镜614的移动机构可以采用丝杆螺母式移动机构、或齿轮307齿条306式移动机构、或蜗轮蜗杆式移动机构等。

本发明的操作台8上方还设有中央控制器和机箱盖（图中未示出），中央控制器负责统一协调控制、对检测分析数据和图象进行管理。机箱盖用来保护整台设备部件，提高操作的安全性，操作台8两侧装有带通风孔的侧板。

以上实施例是对本发明的解释，并非限定，以上只是部分举例。应该指出的是，对本行业的技术人员来说，根据本发明的基本原理和结构进行的简单变换和改进，根据以上实施例进行的组合，均包括在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动排泌物检测仪，其特征在于：包括操作台、样品盒、输送轨道、条码机、定量稀释装置、搅拌装置、体积测量装置、取样分析装置、稀释液池、清洗液池和废液池，所述操作台分为三层，所述输送轨道、条码机、定量稀释装置、磁力搅拌装置、体积测量装置位于操作台的第一层，所述取样分析装置分布在第一层和第二层，所述操作台第三层设有稀释液池、清洗液池和废液池；

所述定量稀释装置包括稀释针、导管、定量稀释泵、稀释液池、横梁、升降板、齿条、齿轮、伺服电机、导向轨、导向块，所述导向轨和齿条均安装在输送轨道侧边，所述导向块卡装在导向轨上，并可沿导向轨上下滑动，所述导向块与升降板固定相连，所述升降板上装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述升降板顶部固定有一横梁，所述横梁端部垂直装有稀释针，所述稀释针通过导管与定量稀释泵、稀释液池依次串联；

所述搅拌装置包括搅拌电机、安装机座、永久磁铁、磁粒，所述安装机座上固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上装有永久磁铁，所述样品盒内放置有用于搅拌的磁粒；

所述体积测量装置包括感应器、CCD扫描仪、发光灯，所述感应器和CCD扫描仪安装在输送轨道侧边，所述CCD扫描仪位于红外感应器正上方，所述输送轨道另一侧与CCD扫描仪对应位置装有发光灯；

所述取样分析装置包括清洗池、取样针、横杆、升降杆、滑块、滑道、立柱、升降机构、旋转机构、导管、取样泵、多通阀、计数池、废液池、显微镜，所述清洗池和立柱安装在输送轨道侧面，所述输送轨道上方设有取样针，所述取样针垂直固定在横杆一端，所述横杆另一端固定在升降杆顶部，所述升降杆下端安装有一滑块，所述滑块卡装在立柱的滑道上，并与安装在立柱上的升降机构相连，所述立柱下端设有旋转机构，所述取样针通过导管与取样泵相连，所述取样泵通过导管与多通阀的进口相连，所述多通阀设有多个出口，所述多通阀的每个出口通过导管与计数池一一对应连接，所述计数池的出口通过导管与废液池相连，所述计数池上方设有带移动机构的显微镜。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排泌物检测仪，其特征在于：所述立柱上安装的升降机构由升降电机、皮带、主动轮、被动轮组成，升降电机安装在立柱下部，所述升降电机的输出轴上装有主动轮，所述主动轮通过皮带带动被动轮旋转，所述被动轮安装在立柱上部，皮带的中部与滑块固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动排泌物检测仪，其特征在于：所述立柱上部安装的旋转机构由旋转电机、大带轮、小带轮、同步带组成，所述旋转电机的输出轴上装有小带轮，所述小带轮通过同步带与大带轮相连，所述大带轮安装在升降杆上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动排泌物检测仪，其特征在于：所述操作台上方还设有中央控制器和机箱盖，操作台两侧装有带通风孔的侧板。