CN206937360U - 一种智能摇臂扦样机械手 - Google Patents
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Abstract
一种智能摇臂扦样机械手，属于粮食储存技术领域。水平设置的扦样摇臂（5）一端部垂直连接在立柱（1）的顶部，扦样摇臂（5）上安装扦样杆（11），其特征在于：所述的扦样摇臂（5）上设有滑轨机构，滑轨机构上设有可带动扦样杆在滑轨机构上横向移动的平移机构，扦样杆（11）通过升降机构固定在平移机构上。本实用新型将扦样杆安装在扦样摇臂上，使得摇臂还可以作为扦样杆水平移动的滑动轨道，保证扦样杆可以实现平稳的水平移动；同时，在带动扦样杆平移的平移机构上安装升降机构，通过升降机构实现扦样杆既可以平移，又可以平稳的升降，进而保证扦取样品检验全面、数量准确，而且操作简单，扦取样品检验速度快。
Description
技术领域
一种智能摇臂扦样机械手，属于粮食储存技术领域。
背景技术
目前，国内收购各种粮食入库过程中，都需要对散粮进行扦取样品检验，之前无论用任何方式进行各种对粮食的检验，都是人工对粮食抽取，整个过程繁琐、费时、费力，每次进行抽检时由于人为能力有限，达不到抽检的准确性。近来，出现了一些大型扦样设备，如常见的扦样机，传统的扦样机多采用在固定的位置安装立柱，在立柱的上部垂直安装一个水平设置的扦样臂，在扦样臂上设置扦样臂，现有的扦样机由于其自身结构不够合理，扦样杆不能在任意位置进行扦样操作，使用范围较窄，操作不够灵活；由于扦样臂与扦样杆之间的连接关系不够合理，扦样杆在移动的过程中不够平稳，易发生歪斜，且不能保证扦样杆的平稳升降及平移。 目前须有一种扦取样品检验速度快，结构操作简单，扦取样品检验全面、数量准确，收缩自如，同时满足平稳平移和升降的扦样机械是当前急需解决的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种保证扦样杆的平稳升降及平移，扦取样品检验速度快，结构操作简单的智能摇臂扦样机械手。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该智能摇臂扦样机械手，包括立柱和扦样摇臂，水平设置的扦样摇臂一端部垂直连接在立柱的顶部，扦样摇臂上安装扦样杆，其特征在于：所述的扦样摇臂上设有滑轨机构，滑轨机构上设有可带动扦样杆在滑轨机构上横向移动的平移机构，扦样杆通过升降机构固定在平移机构上。
本实用新型采用一种全新的连接方式，将扦样杆安装在扦样摇臂上，使得摇臂不仅是用来安装扦样杆，还可以作为扦样杆水平移动的滑动轨道，保证扦样杆可以实现平稳的水平移动；同时，在带动扦样杆平移的平移机构上安装升降机构，通过升降机构实现扦样杆既可以平移，又可以平稳的升降，进而保证扦取样品检验全面、数量准确，而且操作简单，扦取样品检验速度快。
所述的滑轨机构包括两条滑轨，两条滑轨分别平行固定在扦样摇臂的上下两条侧边上，且两条滑轨设置在扦样摇臂的同一竖置侧面上。
所述的平移机构包括移动座、行走机构和动力机构，移动座与扦样摇臂滑动连接的一侧面上设有行走机构，移动座的另一侧面上设有动力机构，动力机构的一侧连接升降机构。
所述的升降机构包括扦样杆安装架和升降传动机构，扦样杆安装架竖直设置在移动座的上部，扦样杆安装架一侧设置带动同样竖置的扦样杆上下移动的升降传动机构，升降传动机构下部连接安装在移动座上的动力机构。
所述的动力机构包括带动移动座水平移动的平移电机和带动扦样杆升降的升降电机。
所述的行走机构包括固定在移动座与扦样摇臂接触面上的齿轮和齿条及设置在移动座上下侧边上的滑轮，滑轮滑动安装在滑轨机构上，齿轮安装在动力机构输出端，齿轮外缘啮合连接固定在扦样摇臂上的齿条。
所述的行走机构包括固定在移动座与扦样摇臂接触面上的齿轮和齿条及设置在移动座上下侧边上的限位挡块，限位挡块卡接在所述的滑轨机构上，齿轮安装在动力机构输出端，齿轮外缘啮合连接固定在扦样摇臂上的齿条。
所述的升降传动机构包括竖置的升降链条和安装在扦样杆安装架上下两端部的链轮，升降链条通过升降滑块连接竖置的扦样杆。
所述的扦样杆竖直贯穿平移机构，平移机构上设有容许扦样杆自由升降的通孔。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型采用一种全新的连接方式，将扦样杆安装在扦样摇臂上，使得摇臂不仅是用来安装扦样杆，还可以作为扦样杆水平移动的滑动轨道，保证扦样杆可以实现平稳的水平移动；同时，在带动扦样杆平移的平移机构上安装升降机构，通过升降机构实现扦样杆既可以平移，又可以平稳的升降，进而保证扦取样品检验全面、数量准确，而且操作简单，扦取样品检验速度快。
附图说明
图1为智能摇臂扦样机械手结构示意图。
图2为图1的A部分的结构放大示意图。
其中，1、立柱 2、旋转盘 3、旋转电机 4、防尘罩 5、扦样摇臂 6、滑轨 7、齿条 8、移动座 9、平移电机 10、升降电机 11、扦样杆 12、扦样杆安装架 13、链轮 14、升降链条15、升降滑块。
具体实施方式
图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。
实施例1
参照附图1~2：一种智能摇臂扦样机械手，包括立柱1和扦样摇臂5，水平设置的扦样摇臂5一端部垂直连接在立柱1的顶部，扦样摇臂5上安装扦样杆11，扦样摇臂5上设有滑轨机构，滑轨机构上设有可带动扦样杆11在滑轨机构上横向移动的平移机构，扦样杆11通过升降机构固定在平移机构上。立柱1顶部通过旋转盘2转动连接扦样摇臂5，且旋转盘2的一侧设有带动旋转盘2转动的旋转电机3，旋转电机3的上方设有防尘罩4。
滑轨机构包括两条滑轨6，两条滑轨6分别平行固定在扦样摇臂5的上下两条侧边上，且两条滑轨6设置在扦样摇臂5的同一竖置侧面上。
平移机构包括移动座8、行走机构和动力机构，移动座8与扦样摇臂5滑动连接的一侧面上设有行走机构，移动座8的另一侧面上设有动力机构，动力机构的一侧连接升降机构。
升降机构包括扦样杆安装架12和升降传动机构，扦样杆安装架12竖直设置在移动座8的上部，扦样杆安装架12一侧设置带动同样竖置的扦样杆11上下移动的升降传动机构，升降传动机构下部连接安装在移动座8上的动力机构。动力机构包括带动移动座8水平移动的平移电机9和带动扦样杆11升降的升降电机10。
行走机构包括固定在移动座8与扦样摇臂5接触面上的齿轮和齿条7及设置在移动座8上下侧边上的滑轮，滑轮滑动安装在滑轨机构上，齿轮安装在动力机构输出端，齿轮外缘啮合连接固定在扦样摇臂5上的齿条。具体的，齿条7平行安装在两条滑轨6之间的扦样摇臂5的侧面上。齿轮和齿条7也可用直线滑轨机构代替。
升降传动机构包括竖置的升降链条14和安装在扦样杆安装架12上下两端部的链轮13，升降链条14通过升降滑块15连接竖置的扦样杆11。扦样杆11竖直贯穿平移机构，平移机构上设有容许扦样杆11自由升降的通孔。
工作原理与工作过程：本实用新型在工作时，通过旋转电机3带动旋转盘2转动，旋转盘2带动扦样摇臂5在水平面上实现任一角度的转动，当需要调整扦样杆11的扦样半径时，关闭升降电机10和旋转电机3，启动平移电机9，通过平移电机9带动行走机构移动，进而通过行走机构带动移动座8沿滑轨6横向内移或外移，确定好扦样杆11的扦样半径后，关闭平移电机9，启动升降电机10，升降电机10的输出端带动安装在下部的一组链轮13转动，从而带动上部的一组链轮13和升降链条14一起转动，进而通过升降链条14带动与之连接的扦样杆11实现上下升降，升降达到指定位置时，关闭升降电机10，而后启动扦样杆11内的抽取机构，进行扦样抽取。
实施例2
行走机构包括固定在移动座8与扦样摇臂5接触面上的齿轮和齿条7及设置在移动座8上下侧边上的限位挡块，限位挡块卡接在所述的滑轨机构上，齿轮安装在动力机构输出端，齿轮外缘啮合连接固定在扦样摇臂5上的齿条。其他设置和工作原理与实施例1相同。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能摇臂扦样机械手，包括立柱（1）和扦样摇臂（5），水平设置的扦样摇臂（5）一端部垂直连接在立柱（1）的顶部，扦样摇臂（5）上安装扦样杆（11），其特征在于：所述的扦样摇臂（5）上设有滑轨机构，滑轨机构上设有可带动扦样杆（11）在滑轨机构上横向移动的平移机构，扦样杆（11）通过升降机构固定在平移机构上。
2.根据权利要求1所述的一种智能摇臂扦样机械手，其特征在于：所述的滑轨机构包括两条滑轨（6），两条滑轨（6）分别平行固定在扦样摇臂（5）的上下两条侧边上，且两条滑轨（6）设置在扦样摇臂（5）的同一竖置侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种智能摇臂扦样机械手，其特征在于：所述的平移机构包括移动座（8）、行走机构和动力机构，移动座（8）与扦样摇臂（5）滑动连接的一侧面上设有行走机构，移动座（8）的另一侧面上设有动力机构，动力机构的一侧连接升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种智能摇臂扦样机械手，其特征在于：所述的升降机构包括扦样杆安装架（12）和升降传动机构，扦样杆安装架（12）竖直设置在移动座（8）的上部，扦样杆安装架（12）一侧设置带动同样竖置的扦样杆（11）上下移动的升降传动机构，升降传动机构下部连接安装在移动座（8）上的动力机构。
5.根据权利要求3或4所述的一种智能摇臂扦样机械手，其特征在于：所述的动力机构包括带动移动座（8）水平移动的平移电机（9）和带动扦样杆（11）升降的升降电机（10）。
6.根据权利要求3所述的一种智能摇臂扦样机械手，其特征在于：所述的行走机构包括固定在移动座（8）与扦样摇臂（5）接触面上的齿轮和齿条（7）及设置在移动座（8）上下侧边上的滑轮，滑轮滑动安装在滑轨机构上，齿轮安装在动力机构输出端，齿轮外缘啮合连接固定在扦样摇臂（5）上的齿条。
7.根据权利要求3所述的一种智能摇臂扦样机械手，其特征在于：所述的行走机构包括固定在移动座（8）与扦样摇臂（5）接触面上的齿轮和齿条（7）及设置在移动座（8）上下侧边上的限位挡块，限位挡块卡接在所述的滑轨机构上，齿轮安装在动力机构输出端，齿轮外缘啮合连接固定在扦样摇臂（5）上的齿条。
8.根据权利要求4所述的一种智能摇臂扦样机械手，其特征在于：所述的升降传动机构包括竖置的升降链条（14）和安装在扦样杆安装架（12）上下两端部的链轮（13），升降链条（14）通过升降滑块（15）连接竖置的扦样杆（11）。
9.根据权利要求1所述的一种智能摇臂扦样机械手，其特征在于：所述的扦样杆（11）竖直贯穿平移机构，平移机构上设有容许扦样杆（11）自由升降的通孔。
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| CN206937360U true CN206937360U (zh) | 2018-01-30 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109030100A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 河南华安机械有限公司 | 多点粮堆粮食取样器 |
| CN111496815A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-07 | 西安建筑科技大学 | 一种柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法 |
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2017
- 2017-07-13 CN CN201720849205.6U patent/CN206937360U/zh not_active Expired - Fee Related
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