CN111198262B - 一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法，检测装置包括：传送组件；加样组件，加样组件包括加样器和加样驱动器；以及成像组件，成像组件包括拍照镜头。传送组件设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送组件用于驱动计数池先后经过加样位、沉降区和拍照位，从而计数池加样后移动到拍照位的过程中经过沉降区，样本在沉降区内自然沉降有形成分，并且传送组件可间隔开的传送多个计数池，从而多个计数池可依次同时进行加样、沉降和拍照，实现连续不间断的检测，检测效率高，相比现有技术中的离心装置的沉降拍照，本申请的成本更低。
Description
技术领域
本申请涉及医疗检测设备，具体涉及一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法。
背景技术
尿液有形成分分析仪是利用数字影像技术对尿液样本中有形成分进行自动识别并分析的设备。常见的拍照流程是将尿液样本灌注进计数池腔体中，使用自动数码显微镜对计数池内的有形成分进行对焦及拍照。
计数池作为仪器内的一个关键元件，常见的有两种形式：一次性计数池和可重复使用计数池。
可重复使用计数池一般为石英或玻璃材质，单个物料成本高。一般是固定在显微镜的载物台上并随载物台移动。样本通过管路灌注进入计数池，每次检验拍照结束后，需要使用清洗液对计数池及其配套管路进行清洗，防止携带污染。
一次性计数池多为塑料材质，样本通过加样器(例如加样针)从计数池顶部预留的加样孔灌注入计数池。每次检验拍照结束后，计数池随其内部样本一起被丢弃。由于检验完成后不需要对计数池进行清洗，从而仪器的液路系统从结构到流程都会相对简化很多。
有形成分的检验需要一定的样本量，故计数池内部腔体是有一定厚度的。样本灌注进计数池后需要等待有形成分沉降到计数池底部后再拍照。在实际的样本检验中，等待沉降的时间往往远超过仪器加样和拍照等流程的时间。
为了减少沉降时间对检验速度的影响，在全自动尿液有形成分分析仪中，可重复使用的计数池一般会设计成有多个计数池腔体的组件。每个腔体是一个可独立灌注样本的通道，通道间可以并行工作。一个通道在沉降时，别的通道可以利用这段时间执行样本灌注和拍照流程。这种配置在批量测试时可显著加快检验速度，但同时也会造成仪器成本的增加。而使用一次性计数池的仪器则会在灌注后利用一个离心装置将样本快速沉降，之后再传输到显微镜载物台上进行检验。离心装置的增加减少了沉降时间对检验速度的影响，但也增加了仪器结构的复杂度。
发明内容
本申请提供一种尿液有形成分检测效率高并且成本低的检测装置及方法。
一种实施例中提供一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置，包括：
传送组件，所述传送组件设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送组件用于驱动计数池先后经过加样位、沉降区和拍照位；
加样组件，所述加样组件包括加样器和加样驱动器，所述加样器固定对准或可移动至所述传送组件的加样位，所述加样驱动器与所述加样器连接，用于驱动所述加样器对位于加样位上的计数池加样；
以及成像组件，所述成像组件包括拍照镜头，所述拍照镜头固定对准或可移动至所述传送组件的拍照位，所述拍照镜头用于对位于拍照位上的计数池拍照。
一种实施例中，所述传送组件包括传送轨道和传送驱动件，所述传送轨道上设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送驱动件用于驱动计数池沿着所述传送轨道先后经过加样位、沉降区和拍照位。
一种实施例中，所述传送组件还包括安装架，所述传送轨道包括两根平行设置的导轨，所述导轨安装在所述安装架上。
一种实施例中，所述传送驱动件包括传送带、带轮和传送电机，所述传送带为首尾相接的环形带，所述传送带通过带轮安装在所述安装架上，所述传送带位于两根导轨之间，并且所述导轨高于所述传送带，所述传送电机安装在所述安装架上，并且所述传送电机的输出轴与所述带轮连接。
一种实施例中，所述传送带的带面或传送带两侧边设有沿着传送方向等间距的若干隔档件，所述隔档件凸出于所述传送带的带面，用于推动计数池移动。
一种实施例中，还包括计数池仓，所述传送组件与所述计数池仓连接，所述计数池仓用于存储未使用的计数池并依次将计数池释放至所述传送组件上。
一种实施例中，所述计数池仓内设有推送机构，所述推送机构用于将计数池推送至所述传送组件上。
一种实施例中，还包括废物盒，所述废物盒用于收集拍照后的计数池。
一种实施例中，其特征在于，所述加样组件还包括机械臂和试管架，所述试管架设置在所述传送组件旁，所述试管架与用于放置装有样品的试管，所述机械臂设置在所述试管架和传送组件之间，所述加样器安装在所述机械臂上，所述机械臂用于驱动所述加样器在试管架和传送组件的加样位之间来回移动，所述加样驱动器用于驱动加样器从所述试管架上的试管取样。
一种实施例中，所述加样组件还包括移动驱动件，所述移动驱动件与所述试管架连接，用于驱动所述试管架移动。
一种实施例中，所述成像组件还包括显微镜载物台，所述显微镜载物台位于所述传送组件的拍照位，用于承载由所述传送组件传送到的所述计数池。
一种实施例中，还包括控制器，所述控制器分别与所述传送组件、加样组件和成像组件连接。
一种实施例中，还包括传感器，用于检测试管架上是否有装有样本的试管，所述传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感器的感应信号控制加样和传送计数池。
一种实施例中，还提供一种检测方法，基于上述任一种实施例所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置实现，包括如下步骤：
传送组件将未使用的计数池传送到加样位；
加样器将样本灌注到位于加样位的计数池内；
传送组件将加样的计数池传送至下一个工位，进入沉降区，同时将第二个未使用的计数池传送到加样位；
依次类推，逐个对未使用的计数池进行加样，同时将加样的计数池传送至下一个工位；
在此期间，若加样的计数池移动至拍照位，则对样本进行拍照。
一种实施例中，所述加样步骤包括如下子步骤：
加样器从试管架上的试管内取样；
传送组件将未使用的计数池传送到加样位；
加样器移动至传送组件的加样位，将样本灌注到计数池内；
加样结束后，加样器移动至试管架准备下一次取样。
一种实施例中，在加样器取样之前，先通过传感器检测试管架上是否有装有样本的试管；若有，则加样器移动至试管架上的试管内取样，同时计数池仓内的推送机构将未使用的计数池推送至传送组件上；若否，则加样器和计数池仓内的推送机构不作响应。
依据上述实施例的用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法，设置有用于传送计数池的传送组件，在传送组件上设置有加样位和拍照位，并在加样位和拍照位之间设有沉降区，从而计数池加样后移动到拍照位的过程中经过沉降区，样本在沉降区内自然沉降有形成分，并且传送组件可间隔开的传送多个计数池，从而多个计数池可同时进行加样、沉降和拍照，实现连续不间断的检测，检测效率高，相比现有技术中的离心装置的沉降拍照，本申请的成本更低。
附图说明
图1为一种实施例中检测装置的俯视结构示意图；
图2为一种实施例中检测装置的侧视结构示意图；
图3为一种实施例中试管架和移动驱动件的侧视结构示意图；
图4为一种实施例中检测装置中控制部分的结构框图；
图5为一种实施例中检测方法的流程图；
图6为一种实施例中加样子步骤的流程图；
图7为一种实施例中检测过程的示意图。
具体实施方式
其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本申请提供的检测装置及方法，主要用于尿液有形成分检测，并且使用一次性的计数池进行检测。设置有用于传送计数池的传送组件，在传送组件上设置有加样位和拍照位，并在加样位和拍照位之间设有沉降区，从而计数池加样后移动到拍照位的过程中经过沉降区，样本在沉降区内自然沉降有形成分，并且传送轨道可间隔开的传送多个计数池，从而多个计数池可依次同时进行加样、沉降和拍照，实现连续不间断的检测，检测效率高，相比现有技术中的离心装置的沉降拍照，本申请的成本更低。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种实施例中提供了一种检测装置，本检测装置用于尿液有形成分分析仪，为尿液样本进行加样、沉降和拍照，并将拍照后的信息传递给尿液有形成分分析仪分析。
如图1和图2所示，本实施例的检测装置主要包括传送组件10、加样组件20和成像组件30，传送组件10用于传送一次性的计数池40，加样组件20用于将样本灌注到计数池40内，成像组件30用于对计数池40拍照，具体为对计数池40内的沉降物进行拍照，以供尿液有形成分分析仪分析。
传送组件10设有加样位和拍照位，在加样位和拍照位之间具有沉降区，传送组件10用于驱动计数池先后经过加样位、沉降区和拍照位。加样组件20位于加样位，成像组件30位于拍照位，传送组件10将沉降完的计数池40传送到拍照位的成像组件30进行拍照。
本实施例中，传送组件10包括传送轨道11、传送驱动件12和安装架13，传送轨道11包括两根平行设置的轨道，两根轨道安装在安装架上，两根轨道之间的间距可调节，两根轨道之间的间距比计数池40的宽度略大，用于限位计数池40，可调节间距的传送轨道11可用于限位不同尺寸大小的计数池40。传送轨道11也可为其他结构，例如弧形或圆形结构。传送轨道11上设有加样位和拍照位，在加样位和拍照位中间具有沉降区，计数池40在加样位进行加样，在沉降区实现自然沉降，在拍照位进行拍照。
传送驱动件12包括传送带121、带轮122和传送电机123，传送带121为首尾相接的环形结构，传送带121通过两个带轮122安装在安装架13上，传送带121位于传送轨道11的中间，并且传送轨道11高于传送带121，传送带121用于传送计数池40，传送轨道11用于限位计数池40，防止计数池40在传送过程中的晃动。传送电机123安装在安装架13上，并且传送电机123的输出轴通过减速器或连接器与一个带轮122连接，传送电机123通过带轮122驱动传送带121循环移动。
在其他实施例中，传送驱动件12也可为其他驱动装置，例如导轨和滑块组合，导轨设置为环形结构，若干个滑块可滑动的安装在导轨上，滑块通过丝杆和电机驱动，滑块用于承载和传送计数池40。
一种实施例中，为了更好的传送计数池40，并且为了方便控制，在传送带121的带面或两侧边上设有隔档件124，本实施例中是在传送带121的两侧边各设置一个隔挡件124，该两个对称设置的隔档件124为一对，传送带121上沿着传送方向设有若干对隔档件124，传送方向上隔档件124之间的间距根据沉降时间和传送速度确定。传送方向上相邻的两对隔档件124形成一个工位，用于传送一个计数池40，隔档件124可以为凸起的拨齿，凸出于传送带121，隔档件124用于推动计数池40移动，防止计数池40在传送带121上打滑。隔档件124也可位于传送带121的带面上，同样可实现推动作用，当然传送带121与计数池40之间具有足够的摩擦力，也可省略隔档件124。设置有隔档件124后方便了传送的控制，传送带121每次驱动计数池40移动一个工位距离后停止，供计数池40进行加样或拍照，待加样或拍照结束后，再驱动计数池40移动一个工位，依次类推。
一种实施例中，传送轨道11的沉降区的长度，及沉降区内含有的工位数可根据加样、拍照和自然沉降的时间进行计算设置。由于传送带121通常以固定的速率移动，因此计数池40在每个工位的停留时间需要根据加样时间、沉降时间、拍照时间进行综合考虑。例如，通常计数池40的加样时间少于10s，拍照时间大约为30s，自然沉降的时间大约为60s-90s，从而计数池40加样后至少在沉降区内需要内停留60s。
考虑到拍照期间只能对一个计数池进行拍照，且自然沉降的时间为拍照时间的2-3倍，而加样时间又少于拍照时间，因此可以根据拍照时间确定一个工位的停留时间，即每个工位的停留时间为30s左右。
本实施例中，将计数池40在每个工位上停留的时间设置为30s，则沉降区内至少设置有2个工位以保证计数池40的样本有足够时间沉降。而加样位和拍照位分别设置一个工位，以保证有足够时间进行加样和沉降。因此，计数池40从加样到拍照依次将经过4个工位，从而计数池40从加样到拍照的一个周期大约120s，其中这120s不包括传动的时间，而每个工位传动的时间大概为1到2s。本实施例中沉降区内设置有2个工位，在其他实施例中还可以设置2个工位以上，例如3个工位。
一种实施例中，检测装置还包括计数池仓60和废物盒50。计数池仓60连接在传送组件10，计数池仓60用于存储未使用的一次性的计数池40，并用于将计数池40依次释放到传送组件10的传送带121上。废物盒50用于收集拍照后的计数池40。
计数池仓60内设有推送机构，例如推送机构包括气缸和推杆，气缸的输出轴与推杆连接，并且计数池仓60内设置有升降架或平移架，升降架或平移架可将计数池40移动至推杆的推出位置，再通过推杆将计数池40推出到传送组件10上，即推送到传送带121上。
一种实施例中，加样组件20包括加样器21、机械臂22、试管架23和加样驱动器24，试管架23安装在传送组件10的旁边，例如在传送轨道11的旁边，试管架23上具有一排或多排放置孔，装有样本液的试管放置在试管架23的放置孔内，试管架23的长度方向与传送轨道11平行设置。机械臂22安装在传送组件10和试管架23之间，机械臂22可升降和水平移动，例如机械臂22包括驱动电机、升降机构、平移机构和移动部，或者机械臂22包括若干个串联在一起的若干单元臂和驱动电机，单元臂之间可旋转的连接，同样可实现升降和水平移动。加样器21安装在机械臂22上，加样驱动器24通过管道与加样器21连接，机械臂22驱动加样器21在试管架23和传送组件10的加样位之间来回移动，加样驱动器24用于驱动加样器21从试管架23上的试管取样和在加样位上的计数池40加样。加样器21可以是加样针，加样驱动器24可以是加样泵。
如图3所示，为了配合加样，提高加样效率，加样组件20还包括移动驱动件25，移动驱动件25与试管架23连接，用于驱动试管架23的移动，例如每取样完一个试管后，试管架23就移动一个试管位，从而使得加样器21可以在固定位置取样，简化了加样器21的移动路径，这也提高了取样和加样的效率。例如，移动驱动件25包括直线电机、滑轨和滑块，直线电机固定在滑轨上，滑块可滑动的安装在滑轨上，直线电机的输出轴与滑块连接，试管架23固定在滑块上，从而直线电机可驱动试管架23做直线运动，可将排列的试管依次移动到取样的位置。
在其他实施例中，可将加样器21固定在传送轨道11的加样位上，加样驱动器24通过并列的管路与若干个试管连接，并通过电磁阀控制吸取指定试管内的样品，再把样本液通过加样器21进行加样，该方案省略了机械臂和试管架的移动。
一种实施例中，如图1和图2所示，成像组件30包括拍照镜头31和显微镜载物台32，拍照镜头31可以为显微镜，显微镜载物台32安装在传送组件10的拍照位，用于承载由传送组件30传送来的计数池40，拍照镜头31位于拍照位显微镜载物台32的正上方，拍照镜头31可对位于显微镜载物台32上的计数池40内的样本液进行拍照，并将拍照的信息传送给分析仪分析。在本实施例中，拍照镜头31和显微镜载物台32均是可动的。拍照完成后，显微镜载物台32可以将其上的计数池40传送到废物盒50。在其他实施例中，成像组件30也可移动，通过驱动装置的驱动移动至拍照位拍照。
一种实施例中，本检测装置还包括控制器70，控制器70分别与传送组件10、加样组件20、成像组件30和计数池仓60连接。具体的，如图4所示，控制器70分别与传送驱动件12、推送机构(图未示出)、加样驱动器24、拍照镜头31、机械臂22和移动驱动件25连接，控制器70用于控制传送驱动件12、推送机构、加样驱动器24，机械臂22和移动驱动件25以分别驱动计数池40的传送、计数池40的推送、加样器21的取样和加样、拍照镜头31的拍照、加样器21的移动、以及试管架23的移动。控制器70控制整个检测装置的自动化运作及相互间的配合。控制器70可以包括控制芯片，例如单片机。
为了精确的控制检测，本检测装置还包括传感器80，传感器80的感应端可面向取样位置的试管架23，传感器80与控制器70信号连接，传感器80用于检测在取样位置试管架23是否有装有样本的试管，并将检测信号传给控制器70，若试管架23在取样位置处有试管，则控制计数池仓60释放计数池40，以及控制加样组件20进行取样和加样；若试管架23在取样位置处没有试管，则控制机械臂和推送机构不做响应，不进行取样和不将未使用的计数池40推出。
传感器80具体的可以包括光耦，可以采用对射式光耦检测方法或反射式光耦检测方法。1、对射式光耦：光发射器端发射光信号，当存在试管时，由于遮挡光线，光接收端接收不到光信号；当不存在试管时，发射的光信号不会被遮挡，此时光接收端能够接收到光信号，至此实现了试管有无的检测。2、反射式光耦：光发射器端发出光线，如果存在试管，则会将光线反射回光接收器端；如果不存在试管，则无光线反射到光接收器端，通过光接收器端进行信号检测，进而判断试管是否存在。一种实施例中，提供了一种检测方法，本检测方法基于上述检测设备实现，本检测方法由控制器70实现控制。
如图5所示，本实施例的检测方法包括如下步骤：
S100：加样；
传送组件将未使用的计数池传送到加样位；
加样器将样本灌注到位于加样位的计数池内；
具体的，如图6所示，加样包括如下子步骤：
S101：加样器从试管架上的试管内取样；
S102：传送组件将未使用的计数池传送到加样位；
S103：加样器移动至传送组件的加样位，将样本灌注到计数池内；
S104：加样结束后，加样器移动至试管架准备下一次取样。
上述步骤S101和S102可同时进行，保证加样器移动到加样位时，未使用的计数池提前传送到加样位即可。
S200：自然沉降；
传送组件将加样的计数池传送至下一个工位，进入沉降区，同时将第二个未使用的计数池传送到加样位；
依次类推，逐个对未使用的计数池进行加样，同时将加样的计数池传送至下一个工位；
S300：拍照。
在此期间，若加样的计数池移动至拍照位，则对样本进行拍照，由于拍照时长大于加样时长，此后传送组件驱动计数池移动一个工位的间隔时间约等于拍照时长，从而保证了拍照时间，处于加样位的计数池加样结束后等待处于拍照位的计数池拍照结束即可，然后再进入沉降区进行沉降。
为了实现连续拍照检测，加样的计数池在沉降区内的时间尽量大于或等于沉降所需的时间，保证在样本在移动到拍照位时已经完成了自然沉降。
下面以一个具体的例子进行说明，传送组件包括传送带，计数池在每个工位上停留的时间设置和工位设置见上述实施例，如图7所示，其中加样位和拍照位之间具有两个工位用于自然沉降，从而一个样本从加样到拍照供要经过4个工位。
第一步S1：加样器将样本A灌注到位于加样位的计数池上；
第二步S2：整个传送带移动一个工位，样本A移动至沉降区的第一个工位；加样器将样本B灌注到位于加样位的计数池上；
第三步S2：整个传送带移动一个工位，样本A移动至沉降区的第二个工位，样本B移动至沉降区的第一个工位；加样器将样本C灌注到位于加样位的计数池上；
第四步S3：整个传送带移动一个工位，样本A移动至拍照位，样本B移动至沉降区的第二个工位，样本C移动至沉降区的第一个工位；对样本A进行拍照，同时加样器将样本D灌注到位于加样位的计数池上。
后续传动带不断的移动，从而使得各个样本依次经过加样、沉降和拍照。
为了避免检测错误，在第一步S1的加样前，先通过传感器检测试管架上的取样位置是否有装有样本的试管，若有则启动取样和加样；若无则不做响应。在传送带不断的移动的过程中，若传感器检测试管架上的取样位置无试管，则停止取样和加样，处于自然沉降和未拍照的样品将继续进行沉降和拍照，直至传送轨道上的样品都拍照结束。可以采用对射式光耦检测方法或反射式光耦检测方法来判断取样位置是否有试管。
本检测方法，不同样本的加样、自然沉降和拍照可同时进行，不同的样品处于不同的阶段，并且加样到拍照之间的时间大于或等于样本自然沉降的时间，保证了样本传动到拍照位时完成自然沉降，可实现连续不间断的检测，检测效率高；另外仅通过拉长传送方式实现自然沉降，代替了离心装置的驱动沉降，降低了成本，并且自然沉降比人工沉降可得出更为精确的检测结果。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (16)
1.一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，包括：
传送组件，所述传送组件设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送组件用于驱动计数池先后经过加样位、沉降区和拍照位，所述沉降区用于尿液有形成分的自然沉降，所述自然沉降为非驱动沉降；
加样组件，所述加样组件包括加样器和加样驱动器，所述加样器固定对准或可移动至所述传送组件的加样位，所述加样驱动器与所述加样器连接，用于驱动所述加样器对位于加样位上的计数池加样；
以及成像组件，所述成像组件包括拍照镜头，所述拍照镜头固定对准或可移动至所述传送组件的拍照位，所述拍照镜头用于对位于拍照位上的计数池拍照。
2.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述传送组件包括传送轨道和传送驱动件，所述传送轨道上设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送驱动件用于驱动计数池沿着所述传送轨道先后经过加样位、沉降区和拍照位。
3.如权利要求2所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述传送组件还包括安装架，所述传送轨道包括两根平行设置的导轨，所述导轨安装在所述安装架上。
4.如权利要求3所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述传送驱动件包括传送带、带轮和传送电机，所述传送带为首尾相接的环形带，所述传送带通过带轮安装在所述安装架上，所述传送带位于两根导轨之间，并且所述导轨高于所述传送带，所述传送电机安装在所述安装架上，并且所述传送电机的输出轴与所述带轮连接。
5.如权利要求4所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述传送带的带面或传送带两侧边设有沿着传送方向等间距的若干隔档件，所述隔档件凸出于所述传送带的带面，用于推动计数池移动。
6.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，还包括计数池仓，所述传送组件与所述计数池仓连接，所述计数池仓用于存储未使用的计数池并依次将计数池释放至所述传送组件上。
7.如权利要求6所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述计数池仓内设有推送机构，所述推送机构用于将计数池推送至所述传送组件上。
8.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，还包括废物盒，所述废物盒用于收集拍照后的计数池。
9.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述加样组件还包括机械臂和试管架，所述试管架设置在所述传送组件旁，所述试管架与用于放置装有样品的试管，所述机械臂设置在所述试管架和传送组件之间，所述加样器安装在所述机械臂上，所述机械臂用于驱动所述加样器在试管架和传送组件的加样位之间来回移动，所述加样驱动器用于驱动加样器从所述试管架上的试管取样。
10.如权利要求9所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述加样组件还包括移动驱动件，所述移动驱动件与所述试管架连接，用于驱动所述试管架移动。
11.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述成像组件还包括显微镜载物台，所述显微镜载物台位于所述传送组件的拍照位，用于承载由所述传送组件传送到的所述计数池。
12.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述传送组件、加样组件和成像组件连接。
13.如权利要求12所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，还包括传感器，用于检测试管架上是否有装有样本的试管，所述传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感器的感应信号控制加样和传送计数池。
14.一种检测方法，基于权利要求1至13中任一项所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
传送组件将未使用的计数池传送到加样位；
加样器将样本灌注到位于加样位的计数池内；
传送组件将加样的计数池传送至下一个工位，进入沉降区，同时将第二个未使用的计数池传送到加样位；
依次类推，逐个对未使用的计数池进行加样，同时将加样的计数池传送至下一个工位；
在此期间，若加样的计数池移动至拍照位，则对样本进行拍照。
15.如权利要求14所述的检测方法，其特征在于，所述加样步骤包括如下子步骤：
加样器从试管架上的试管内取样；
传送组件将未使用的计数池传送到加样位；
加样器移动至传送组件的加样位，将样本灌注到计数池内；
加样结束后，加样器移动至试管架准备下一次取样。
16.如权利要求15所述的检测方法，其特征在于，在加样器取样之前，先通过传感器检测试管架上是否有装有样本的试管；若有，则加样器移动至试管架上的试管内取样，同时计数池仓内的推送机构将未使用的计数池推送至传送组件上；若否，则加样器和计数池仓内的推送机构不作响应。
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