CN113391082A - 尿液全自动综合分析一体机及全自动尿液检测分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尿液全自动综合分析一体机及全自动尿液检测分析系统。尿液全自动综合分析一体机包括机架、取样机构、第一移动机构、图像采集机构、第二移动机构及镜检机构。机架上具有第一点样工位、第二点样工位、第一检测工位、第二检测工位及取样工位。第一移动机构具有多个沿直线队列排布的第一推送部。图像采集机构用于采集试纸条上标本液的干化学图像信息。第二移动机构具有多个沿直线队列排布的第二推送部。镜检机构用于采集计数板上标本液的镜检图像信息。尿液全自动综合分析一体机的使用，提高了尿液检查的工作效率。

Description

尿液全自动综合分析一体机及全自动尿液检测分析系统

技术领域

本发明涉及医学仪器技术领域，特别是涉及一种尿液全自动综合分析一体机及全自动尿液检测分析系统。

背景技术

尿液的成分检查是肾疾病诊断中重要的检查方法，完整的尿液分析应该是形态学、干化学检查的完整组合。尿液分析具有重要的临床诊断及鉴别诊断价值，有利于疗效观察和预后判断。

传统的尿液进行有形成分形态学检查时，通常需要先将标本液添加到计数板上并进行沉淀制片，之后才可以在显微镜下进行形态学检查；而在传统的尿液化学检查时，通常需要先将标本液添加至试纸条上，并使标本液在试纸条上进行化学反应后方可进行干化学检查。但是，由于标本液在计数板上的沉淀和标本液在试纸条上的化学反应都需要一定的时间，所以传统的尿液检测分析仪存在检查效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的尿液检测分析仪存在检查效率低的问题，，提供一种尿液检查效率较高的尿液全自动分析一体机及全自动尿液检测分析系统。

一种尿液全自动综合分析一体机，包括机架、取样机构、第一移动机构、图像采集机构、第二移动机构及镜检机构；

所述机架上具有第一点样工位、第二点样工位、第一检测工位、第二检测工位及用于放置标本容器的取样工位；

所述取样机构安装于所述机架上，用于将标本容器内的标本液分别吸取至所述第一点样工位的试纸条及所述第二点样工位的计数板上；

所述第一移动机构具有多个间隔设置的第一推送部；多个所述第一推送部沿直线队列排布；每个所述第一推送部可操作地沿其排布方向移动，用于推动所述试纸条由所述第一点样工位移动至所述第一检测工位；

所述图像采集机构设置于所述第一检测工位，用于采集试纸条上标本液的干化学图像信息；

所述第二移动机构具有多个间隔设置的第二推送部；多个所述第二推送部沿直线队列排布；所述第二推送部可操作地沿其排布方向移动，用于推动加样后的计数板由所述第二点样工位移动至所述第二检测工位；

所述镜检机构设置于所述第二检测工位，用于采集计数板上标本液的镜检图像信息。

在其中一些实施例中，所述取样工位、所述第一点样工位及所述第二点样工位位于同一直线上；所述取样机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的横移组件及设置于所述横移组件上的针杆；所述横移组件相对于所述支撑架沿取样工位、所述第一点样工位及所述第二点样工位所在的直线方向可移动；所述针杆相对于所述支撑架可升降。

在其中一些实施例中，所述第一移动机构包括第一推移件、第一水平驱动件及第一竖直驱动件；所述第一推移件上具有多个所述第一推送部；所述第一水平驱动件与所述第一推移件传动连接，用于提供一驱使所述第一推移件沿所述第一推送部的排布方向移动的驱动力；所述第一竖直驱动件与所述第一推移件传动连接，用于提供一驱使所述第一推移件升降的驱动力；

所述第二移动机构包括第二推移件、第二水平驱动件及第二竖直驱动件；所述第二推移件上具有多个所述第二推送部；所述第二水平驱动件与所述第二推移件传动连接，用于提供一驱使所述第二推移件沿所述第二推送部的排布方向移动的驱动件；所述第二竖直驱动件与所述第二推移件传动连接，用于提供一驱使所述第二推移件升降的驱动力。

在其中一些实施例中，所述机架具有两个平行且间隔设置的第一通槽及两个平行且间隔设置的第二通槽；每个所述第一通槽的延伸方向与所述第一点样工位指向所述第一检测工位的方向一致；每个所述第二通槽的延伸方向与所述第二点样工位指向所述第二检测工位的方向一致；

所述第一推送件及所述第二推送件均为长条形结构；所述第一推送件及所述第二推送件均为两个；

两个所述第一推送件分别一一对应地设置于两个所述第一通槽处；所述第一水平驱动件分别与两个所述第一推送件传动连接，用于驱使两个所述第一推送件沿所述第一推送部的排布方向同步移动；所述第一竖直驱动件分别与两个所述第一推送件传动连接，用于驱使两个所述第一推送件同步升降，以使所述第一推送部伸出或内收于所述第一通槽；

两个所述第二推送件分别一一对应地设置于两个所述第二通槽处；所述第二水平驱动件分别与两个所述第二推送件传动连接，用于驱使两个所述第二推送件沿所述第二推送部的排布方向同步移动；所述第二竖直驱动件分别与两个所述第二推送件传动连接，用于驱使两个所述第二推送件同步升降，以使所述第二推送部伸出或内收于所述第二通槽。

在其中一些实施例中，还包括试纸条上料机构；所述试纸条上料机构包括具有储料腔的外壳、设置于所述外壳的分拣组件及设置于所述外壳上的出料组件；所述储料腔用于存放多个试纸条；所述分拣组件用于从所述储料腔内分拣一试纸条至所述外壳的出口处；所述出料组件用于将所述外壳出口处的所述试纸条上料至所述第一点样工位。

在其中一些实施例中，还包括计数板上料机构；所述计数板上料机构包括计数板盒及取片件；所述计数板存储盒可拆卸地安装于所述机架上，用于存放多个空白的计数板；所述取片件可滑动地安装于所述机架上，用于从所述计数板盒内分取出一计数板并将所述计数板推移至所述第二点样工位。

在其中一些实施例中，所述机架还具有计数板上料工位；所述计数板盒为多个；所述计数板上料机构还包括具有多个安装位的安装架；所述安装位的数量大于或等于所述计数板盒的数量；每个所述计数板盒可拆卸地安装于对应的所述安装位上；所述安装架可移动地安装于所述机架上，以使任一所述安装位与所述计数板上料工位对齐；所述取片件用于将所述计数板上料工位处的计数板推移至所述第二点样工位。

在其中一些实施例中，还包括移液机构；所述移液机构安装于所述机架上，用于所述标本容器的上料及下料。

在其中一些实施例中，所述移液机构包括基板、上料推块、取样推块及下料推块；所述基板具有标本上料工位、所述取样工位及下料工位；所述上料推块可滑动地安装于所述基板，用于将放置有标本容器的容器架由所述标本上料工位推移至所述取样工位；所述取样推块可移动地安装于所述基板上，用于推动所述容器架在所述基板上移动，直至任一所述标本容器与所述取样工位对齐；所述下料推块可移动地安装于所述基板上，用于对用所述容器架由所述取样工位移动至所述下料工位。

一种全自动尿液检测分析系统，包括如上所述的尿液全自动综合分析一体机及上位机；

所述上位机分别与所述图像采集机构及所述镜检机构通信连接，并用于根据所述干化学图像信息及所述镜检图像信息获取标本液的成分信息。

上述尿液全自动分析一体机及全自动尿液检测分析系统，尿液全自动分析一体机可以同时对尿液进行干化学检测及镜检，有利于尿液检查效率的提高。在实际使用过程中，多个呈队列排布的第一推送部可以同时推动多个加样后的试纸条沿朝向第一检测工位的方向排队移动，试纸条上的标本液就会在排队移动过程中进行化学反应，并在移动到第一检测工位时完成化学反应，故而当图像采集装置对当前试纸条上的标本液进行干化学信息采集后，无需等待下一个试纸条上的标本液完成化学反应，可直接对下一个试纸条上的标本液进行干化学信息采集；多个呈队列排布的第二推送部可以同时推动多个加样后的计数板沿朝向第二检测工位的方向队列移动，而计数板上的标本液在排队移动过程中进行沉淀，并在移动至第二检测工位之前完成制片，故而当镜检装置对当前计数板的标本液进行镜检图像信息采集后，无需等待下一个计数板上的标本液沉淀，可直接对下一个计数板上的标本液进行镜检图像信息的采集。因此，上述尿液全自动分析一体机的使用，使得尿液检测的工作效率更高。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中尿液全自动综合分析一体机的结构示意图；

图2为图1所示尿液全自动综合分析一体机中第二移动机构及计数板上料机构的安装位置示意图；

图3为图1所示尿液全自动综合分析一体机中镜检机构的结构示意图；

图4为图1所示尿液全自动综合分析一体机中第三移动机构、图像采集机构及试纸条上料机构之间的安装位置示意图；

图5为图1所示尿液全自动综合分析一体机中第一移动机构的结构示意图；

图6为图1所示尿液全自动综合分析一体机中第二移动机构的结构示意图；

图7为图1所示尿液全自动综合分析一体机中取样机构的结构示意图；

图8为图1所示尿液全自动综合分析一体机中标本上料机构的结构示意图。

标号说明：10、尿液全自动综合分析一体机；20、标本容器；30、试纸条；40、计数板；50、容器架；100、机架；110、第一点样工位；120、第二点样工位；130、第一检测工位；140、第二检测工位；150、取样工位；161、第一通槽；162、第二通槽；170、基座；180、支架；181、支撑件；182、安装板；190、计数板上料工位；200、取样机构；210、支撑架；220、横移组件；230、针杆；300、第一移动机构；310、第一推送部；320、第一推移件；330、第一水平驱动件；340、第一竖直驱动件；400、图像采集机构；500、第二移动机构；510、第二推送部；520、第二推移件；530、第二水平驱动件；540、第二竖直驱动件；600、镜检机构；700、试纸条上料机构；710、外壳；711、储料腔；800、计数板上料机构；810、计数板盒；820、取片件；830、安装架；831、安装位；900、移液机构；910、基板；911、标本上料工位；913、下料工位；920、上料推块；930、取样推块；940、下料推块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

本发明提供一种尿液全自动综合分析一体机及全自动尿液检测分析系统。其中，全自动尿液检测分析系统包括尿液全自动综合分析一体机及上位机。

尿液全自动综合分析一体机主要用于对标本液分别进行干化学检测、采集干化学图像信息及对标本液进行有形成分检查、采集镜检图像信息。上位机与尿液全自动综合分析一体机通信连通，并用于根据干化学图像信息及镜检图像信息获取标本液的成分信息。上位机可以为计算机、数据分析终端等。

图1为本发明较佳实施例中尿液全自动综合分析一体机的结构。为了便于说明，附图仅示出了与本发明实施例相关的部分结构。

请参阅图1，上述尿液全自动综合分析一体机10包括机架100、取样机构200、第一移动机构300、图像采集机构400、第二移动机构500及镜检机构600。

请参阅图1及图2，机架100为一个综合性的平台，用于安装尿液全自动综合分析一体机10中的零部件。因此，机架100主要起支撑及连接作用。机架100具有间隔设置的第一点样工位110、第二点样工位120、第一检测工位130、第二检测工位140及取样工位150。取样工位150用于放置标本容器20。其中，标本容器20可以为试管、量杯等实验器皿，用于盛放标本液。具体在本实施例中，标本容器20为试管。

请参阅图1及图3，取样机构200设置于机架100上，用于将标本容器20内的标本液分别吸取至第一点样工位110的试纸条30及第二点样工位120的计数板40上。由此，取样机构200运行，可以将位于取样工位150的标本液分别自动吸取至位于第一点样工位110的试纸条30上及位于第二点样工位120的计数板40上，实现自动加样。

请一并参阅图4及图5，第一移动机构300具有多个间隔设置的第一推送部310。具体的，第一移动机构300可移动地安装于机架100上。多个第一推送部310沿直线队列排布。由此，多个第一推送部310沿直线方向间隔设置。每个第一推送部310可操作地沿其排布方向移动，用于推动试纸条30由第一点样工位110移动至第一检测工位130。其中，第一推送部310可以为凸条结构，也可以为由多个间隔设置的凸块构成的结构，或者其他方便推送试纸条30的结构。

由此，每个第一推送部310可推动一个加样后的试纸条30由第一点样工位110向第一检测工位130移动，多个呈队列排布的第一推送部310可实现多个加样后的试纸条30沿第一点样工位110向第一检测工位130的方向排队移动。

图像采集机构400安装于第一检测工位130，并用于采集试纸条30上标本液的干化学图像信息。图像采集机构400可以为照相机、摄像机等，只要能实现对试纸条30上的标本液进行图像采集即可。

请一并参阅图6，第二移动机构500具有多个间隔设置的第二推送部510。多个第二推送部510沿直线队列排布。由此，多个第二推送部510沿直线方向间隔设置。第二推送部510可操作地沿其排布方向移动，用于推动加样后计数板40由第二点样工位120移动至第二检测工位140。其中，第二推送部510可以为凸条结构，也可以为由多个间隔设置的凸块构成的结构，或者其他方便推送计数板40的结构。

由此，每个第二推送部510可推动一个加样后的计数板40由第二点样工位120向第二检测工位140移动，多个呈队列排布的第二推送部510可实现多个加样后的计数板40沿第二点样工位120向第二检测工位140的方向排队移动。

请一并参阅图5，镜检机构600安装于第二检测工位140，用于采集计数板40上标本液的镜检图像信息。具体的，镜检机构600为照相显微镜，可以实现对计数板40上标本液的放大检测及检测后标本液图像的采集。

需要说明的是，镜检机构600不限于上述照相显微镜的形式，只要具有对标本液进行放大检测及图像信息采集功能的结构，都在本发明的保护范围内。

为了便于理解，以下对上述尿液全自动综合分析一体机10的使用过程进行说明：

(1)将装有标本液的标本容器20上料至取样工位150；

(2)将空白的试纸条30及空白的计数板40分别上料至第一点样工位110及第二点样工位120；

(3)启动尿液全自动综合分析一体机10，取样机构200运行，以将标本容器20内的标本液加样至第一点样工位110的试纸条30上，或将标本容器20内的标本液加样至第二点样工位120的计数板40上。

(4)第一移动机构300运行，以利用第一推送部310将加样后的试纸条30推离第一加样工位110，并沿朝着第一检测工位130的方向移动；

(5)待加样后的试纸条30移动至第一检测工位130后，图像采集机构400对位于第一检测工位130的试纸条30上的标本液进行图像采集，以获得干化学图像信息；

(6)第二移动机构500运行，以利用第二推送部510将加样后的计数板40推离第二加样工位120，并沿朝着第二检测工位140的方向移动；

(7)待加样后的计数板40移动至第二检测工位140后，镜检机构600对第二检测工位140处的计数板40上的标本液进行镜检，以获得镜检图像信息；

(8)根据干化学图像信息及镜检图像信息，以获取标本液的成分信息(例如标本液中红、白细胞个数是否超量、是否有细菌等)，从而完成对标本液成分的全面检测分析。

在全自动尿液检测分析系统中，上位机分别与图像采集机构400及镜检机构600通信连接，并用于根据干化学图像信息及镜检图像信息获取标本液的成分信息。具体的，上位机对干化学图像信息及镜检图像信息进行综合分析后，获取标本液的成分信息。

需要说明的是，上述对所有步骤的描述，仅仅只是为了说明上述尿液全自动综合分析一体机10的功能，各步骤的序号并不能代表各个步骤的执行顺序，而且上述步骤(4)至步骤(7)的执行顺序还可根据实际需要进行调整。在实际的尿液检查过程中，通常需要对大量的标本进行检查，所以上述步骤(3)至步骤(8)通常都需要进行多次重复执行。

由此，尿液全自动综合分析一体机10为一种可以同时对标本液进行有形成分的镜检及干化学检测的医学检测仪器，以实现对标本液的全面检测，而且在检测过程中，可实现对标本液的自动取样、加样后计数板40和加样后试纸条30的自动运转、图像信息的自动采集等，大大提高了尿液检查的工作效率。

另外，在干化学检测过程中，多个呈队列排布的第一推送部310可以同时推动多个加样后的试纸条30沿朝向第一检测工位130的方向排队移动，在排队移动过程中，加样后试纸条30上的标本液就会发生化学反应，并在到达第一检测工位130之前完成化学反应，所以图像采集机构400每采集完一个试纸条30上标本液的干化学图像信息，就会立即对下一个试纸条30上的标本液进行干化学图像信息的采集。

而在镜检过程中，多个呈队列排布的第二推送部510可以同时推动多个加样后的计数板40沿朝向第二检测工位140的方向排队移动，在排队移动过程中，标本液可在计数板40上进行沉淀，并在到达第二检测工位140之前完成制片，所以镜检机构600每采集完一个计数板40上标本液的镜检图像信息，就会立即对下一个计数板40上的标本液进行镜检图像信息的采集。

而在现有技术中，对当前试纸条30上的标本液完成干化学图像信息采集后，图像采集机构400需要等待一段时间，以等待下一个试纸条30上的标本液化学反应完全，才可对下一个试纸条30上的标本液进行干化学图像信息的采集；对当前计数板40上的标本液完成镜检图像信息的采集后，镜检机构600需要等待一段时间，以等待标本液在计数板40上完成沉淀后，才可对下一个计数板40上的标本液进行镜检图像信息的采集。在本发明中，上述第一移动机构300及第二移动机构500的设置，大大减少甚至省去了图像采集机构400和镜检机构600的等待时间，大大提高了标本液检查的速度，进一步提高了尿液检查的工作效率。

由于计数板40及试纸条30都是一次性的医用器材，在检测后会将加有标本液的计数板40及试纸条30丢弃，不会重复利用。而且，在干化学检测及镜检过程中，将标本液分别添加至试纸条30及计数板40上进行移动并检测，在整个过程中标本液没有再与其他任何部件接触。因此，上述尿液全自动综合分析一体机10的应用，大大降低了标本液在检测过程中被污染的概率，有效地提高了尿液检测结果的准确性。

在一些实施例中，取样工位150、第一点样工位110及第二点样工位120位于同一直线上。需要说明的是，对于取样工位150、第一点样工位110及第二点样工位120之间的相对位置不作限定，只要能保证取样工位150、第一点样工位110及第二点样工位120位于同一直线上，并便于机架100上零部件的安装即可。

请一并参阅图7，取样机构200包括支撑架210、设置于支撑架210上的横移组件220及设置于横移组件220上的针杆230。横移组件220相对于支撑架210沿取样工位150、第一点样工位110及第二点样工位120所在直线方向可移动。针杆230相对于支撑架210可升降。

由此，当需要分别向第一点样工位110上的试纸条30及第二点样工位120的计数板40上进行加样时，只需要使得针杆230沿竖直方向升降，就可以实现从取样工位150的标本容器中吸取标本液的动作，及将针杆230内的标本液分别推入第一点样工位110的试纸条30上和第二点样工位120的计数板40上的动作；使横移组件220沿水平直线方向移动，即可带动针杆230在取样工位150与第一点样工位110之间移动及在取样工位150与第二点样工位120之间移动，以完成向第一点样工位110的试纸条30上加样的工作及向第二点样工位120的计数板40上加样的工作。

而将取样工位150、第一点样工位110及第二点样工位120位于同一直线上，可减小横移组件220带动针杆230在水平面内移动的距离，有利于标本液加样速度的提升，更进一步提高了尿液检查的工作效率。

请再次参阅图5及图6，在一些实施例中，机架100具有两个平行且间隔设置的第一通槽161及两个平行且间隔设置的第二通槽162。具体的，机架100包括基座170及支架180；支架180包括安装于基座170上的支撑件181及设置于支撑件181上的安装板182；安装板182开设有两个平行且间隔设置的第一通槽161及两个平行且间隔设置的第二通槽162。

每个第一通槽161的延伸方向与第一点样工位110指向第一检测工位130的方向一致。每个第二通槽162的延伸方向与第二点样工位120指向第二检测工位140的方向一致。由此，第一通槽161及第二通槽162均为沿水平方向延伸的长条形通槽。

其中，第一移动机构300包括第一推移件320、第一水平驱动件330及第一竖直驱动件340。第一推移件320上具有多个第一推送部310。第一水平驱动件320与第一推移件320传动连接，用于提供一驱使第一推移件320沿第一推送部310的排布方向移动的驱动力。第一竖直驱动件340与第一推移件320传动连接，用于提供一驱使第一推移件320升降的驱动力。

当需要将加样后的试纸条30由第一点样工位110向第一检测工位130转移时，(1)第一竖直驱动件340驱动第一推移件320向上移动，直至第一推送部310与加样后试纸条30的侧边接触；(2)利用第一水平驱动件330驱动第一推移件320沿第一点样工位110指向第一检测工位130的方向移动预设距离，此时第一推送部310会推动加样后试纸条30沿朝着第一检测工位130的方向移动预设距离；(3)第一竖直驱动件340驱动第一推移件320向下移动预设距离，直至第一推送部310离开加样后的试纸条30；(4)第一水平驱动件330驱动第二推移件320沿朝向第一点样工位110的方向移动预设距离，以实现复位；(5)重复执行上述步骤(1)至步骤(4)，并在多个呈队列排布的第一推送部310的作用下，即可实现多个加样后试纸条30的排队移动。

由此，利用第一水平驱动件330及第一竖直驱动件340使得第一推送件320实现二维运行，使得试纸条30在由第一点样工位110向第一检测工位130转移时的稳定性更好。

具体的，第一推送件320为呈长条形的结构。第一推送部310为形成于第一推送件320一侧的推爪结构。多个第一推送部310沿第一推送件320的纵长方向间隔设置。

第一推送件320为两个。两个第一推送件320分别一一对应地设置于两个第一通槽161处。第一水平驱动件330分别与两个第一推送件320传动连接，并用于提供一驱使两个第一推送件320沿第一推送部310的排布方向同步移动的驱动力。第一竖直驱动件340分别与两个第一推送件320传动连接，用于驱动两个第一推送件320同步升降，以使第一推送部310伸出或内收于第一通槽161。

将第一推送件320设置为两个，则同一个试纸条30可以通过分别设置在两个第一推送件320上的两个第一推动部310推动，不但进一步提高了试纸条30转移过程中的稳定性，而且还减小了第一移动机构300加工过程中的材料浪费，有利于加工成本的降低。

其中，第二移动机构500包括第二推移件520、第二水平驱动件530及第二竖直驱动件540。第二推移件520上具有多个第二推送部510。第二水平驱动件530与第二推移件520传动连接，用于提供一驱使第二推移件520沿第二推送部510的排布方向移动的驱动力。第二竖直驱动件540与第二推移件520传动连接，用于提供一驱使第二推移件520升降的驱动力。

具体的，第二推送件520为长条形结构。第二推送件520为两个。两个第二推送件520分别一一对应地设置于两个第二通槽162处。第二水平驱动件530分别与两个第二推送件520传动连接，用于驱使两个第二推送件520沿第二推送部510的排布方向同步移动。第二竖直驱动件540分别与两个第二推送件520传动连接，用于驱使两个第二推送件520同步升降，以使第二推送部510伸出或内收于第二通槽162。

在实际应用中，第二移动机构500和第一移动机构300的作用相同、具体结构相似，仅存在作用对象的区别(第一移动机构300用于试纸条30的转移，第二移动机构500用于计数板50的转移)，故第二移动机构500与第一移动机构300的工作过程及有益效果均类似，在此不再赘述。

请再次参阅图4，在一些实施例中，尿液全自动综合分析一体机10还包括试纸条上料机构700。试纸条上料机构700包括具有储料腔711的外壳710、设置于外壳710的分拣组件720及设置于外壳710的出料组件(图未示)。储料腔711用于存放多个试纸条30。分拣组件720用于从储料腔711内分拣一试纸条30至外壳710的出口处。出料组件用于将外壳710出口处的试纸条30上料至第一点样工位110。由此，试纸条上料机构700的使用，可实现试纸条30向第一点样工位110的自动分拣上料，提高了试纸条30的上料速度，进一步提高了尿液自动化综合一体机10的检查效率。

进一步的，在一些实施例中，试纸条上料机构700还包括设置于外壳710上的试纸条检测组件(图未示)。试纸条检测组件用于采集外壳710出口处的试纸条30的摆放信息。摆放信息显示试纸条30正面朝上时，出料组件用于将试纸条30上料至第一点样工位110。

其中，试纸条检测组件可以为通过采集试纸条30在外壳710出口处摆放图像来获取试纸条30摆放信息的图像采集装置，也可以为通过感应试纸条30正面标识来获取试纸条30摆放信息的传感器，还可以是其他能够获取试纸条30摆放信息的结构或装置，只要能够检测到外壳710出口处的试纸条30是否正面朝上即可。

由此，在实际应用中，当分拣组件720从储料腔内分拣出一个试纸条30至外壳710的出口处时，试纸条检测组件立即获取该试纸条30的摆放信息，若摆放信息显示试纸条30的正面朝上时，出料组件则立即将外壳710出口处的试纸条30出料至第一点样工位110，以保证上料至第一点样工位110处的试纸条30都是正面朝上的，更进一步提高了尿液检查的可靠性。

需要说明的是，若摆放信息显示外壳710出口处的试纸条30正面未朝上，则出料组件可将该试纸条30转运至储料腔，或者将该试纸条30出料至位于外壳710外部的收集容器内。

请再次参阅图1及图2，在一些实施例中，尿液全自动综合分析一体机10还包括计数板上料机构800。计数板上料机构800包括计数板盒810及取片件820。计数板盒810可拆卸地安装于机架100上，用于存放多个空白的计数板40。取片件820可滑动地安装于机架100上，用于从计数板盒810内分取出一计数板40并将计数板40推移至第二点样工位120。

具体的，取片件820沿直线方向可滑动，以从计数板盒810的底部分取出一计数板40并将该计数板40推移至第二点样工位120，从而实现计数板40的自动上料，进一步提高了尿液全自动综合分析一体机10的工作效率。

进一步的，在一些实施例中，机架100具有计数板上料工位190。计数板盒810为多个。计数板上料机构800还包括具有多个安装位831的安装架830。安装位830的数量大于或等于计数板盒810的数量。每个计数板盒810可拆卸地安装于对应的安装位831上。

安装架830可移动地安装于机架100上，以使任一安装位831与计数板上料工位190对齐。取片件820用于将计数板上料工位190处的计数板40推移至第二点样工位120。

由此，安装架830用于将计数板盒810安装于机架100上，而且多个安装位831的设置，使得安装架830上可以一次性放置或者安装多个计数板盒810。而安装架830在机架100上可移动，以实现多个计数板盒810在计数板上料工位190处的切换，若在计数板40上料过程中，计数板上料工位190处的计数板盒810空了，则可立即将下一个安装位831上的计数板盒810快速地切换至计数板上料工位190处，以继续向第二点样工位120处进行计数板40的上料，省去了计数板40上料过程中更换计数板盒810的时间，更进一步提高了尿液全自动综合分析一体机10的工作效率。

请参阅图1及图8，在一些实施例中，尿液全自动综合分析一体机10还包括移液机构900。移液机构900安装于机架100上,用于标本容器20的上料及下料。其中，移液机构900可以为上料或下料机器人、移动机械手或者其他的机械结构，只要能实现标本容器20的上料及下料即可。由此，在实际使用过程中，利用移液机构900，将盛放有标本液的标本容器20自动上料至机架100的预设位置，并将空的标本容器20从机架100上自动取下，实现了标本容器20上下料的自动化，不但提高了尿液检测的检查效率，而且还减少了标本液上料过程中与其他物体的接触，降低了标本液在上料过程中发生污染的概率。

进一步的，在一些实例中，移液机构900包括基板910、上料推块920、取样推块930及下料推块940。基板910具有标本上料工位911、取样工位150及下料工位913。上料推块920可滑动地安装于基板910，用于将放置有标本容器20的容器架50由标本上料工位911推移至取样工位150。取样推块912可移动地安装于基板910上，用于推动容器架50在基板910上移动，直至任一标本容器60与取样工位150对齐。下料推块930可移动地安装于基板910上，用于对用容器架50由取样工位150移动至下料工位913。

其中，容器架50可放置多个标本容器20。在实际应用过程中，当标本容器20为试管时，容器架50为试管架；当标本容器60为量杯时，容器架50为量杯架；当容器架50为其他用于盛放标本液的标本容器20时，容器架50为其他用于放置标本容器20的架体结构。

在标本容器20上料过程中，工作人员只需要将放置有标本容器20的容器架50放到标本上料工位911处，就可以保证每个标本容器20都能够准确地到达取样工位150，并在容器架50上所有标本容器20内的标本液被取完后，自动将标本容器60推移至下料工位913，以方便工作人员将空的标本容器20从机架100上取下，提高了标本容器20的上料精度，保证了尿液全自动综合分析一体机10的可靠性及使用安全性。

需要说明的是，在本发明的实施例中，为了提高尿液全自动综合分析一体机10的智能化程度，在尿液全自动综合分析一体机10中增设了控制机构(图未示)。控制机构用于控制取样机构200、第一移动机构300、图像采集机构400、第二移动机构500、镜检机构600、试纸条上料机构700、计数板上料机构800及移液机构900按照预设指令运行，实现对尿液全自动综合分析一体机10中各部分的自动化控制，保证尿液全自动综合分析一体机10能够自动控制运行，以进一步提高尿液检查的工作效率及可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，包括机架、取样机构、第一移动机构、图像采集机构、第二移动机构及镜检机构；

所述机架上具有第一点样工位、第二点样工位、第一检测工位、第二检测工位及用于放置标本容器的取样工位；

所述取样机构安装于所述机架上，用于将标本容器内的标本液分别吸取至所述第一点样工位的试纸条及所述第二点样工位的计数板上；

所述第一移动机构具有多个间隔设置的第一推送部；多个所述第一推送部沿直线队列排布；每个所述第一推送部可操作地沿其排布方向移动，用于推动所述试纸条由所述第一点样工位移动至所述第一检测工位；

所述图像采集机构设置于所述第一检测工位，用于采集试纸条上标本液的干化学图像信息；

所述第二移动机构具有多个间隔设置的第二推送部；多个所述第二推送部沿直线队列排布；所述第二推送部可操作地沿其排布方向移动，用于推动加样后的计数板由所述第二点样工位移动至所述第二检测工位；

所述镜检机构设置于所述第二检测工位，用于采集计数板上标本液的镜检图像信息。

2.根据权利要求1所述的尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，所述取样工位、所述第一点样工位及所述第二点样工位位于同一直线上；所述取样机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的横移组件及设置于所述横移组件上的针杆；所述横移组件相对于所述支撑架沿所述取样工位、所述第一点样工位及所述第二点样工位所在的直线方向可移动；所述针杆相对于所述支撑架可升降。

3.根据权利要求1所述的尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，所述第一移动机构包括第一推移件、第一水平驱动件及第一竖直驱动件；所述第一推移件上具有多个所述第一推送部；所述第一水平驱动件与所述第一推移件传动连接，用于提供一驱使所述第一推移件沿所述第一推送部的排布方向移动的驱动力；所述第一竖直驱动件与所述第一推移件传动连接，用于提供一驱使所述第一推移件升降的驱动力；

所述第二移动机构包括第二推移件、第二水平驱动件及第二竖直驱动件；所述第二推移件上具有多个所述第二推送部；所述第二水平驱动件与所述第二推移件传动连接，用于提供一驱使所述第二推移件沿所述第二推送部的排布方向移动的驱动件；所述第二竖直驱动件与所述第二推移件传动连接，用于提供一驱使所述第二推移件升降的驱动力。

4.根据权利要求3所述的尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，所述机架具有两个平行且间隔设置的第一通槽及两个平行且间隔设置的第二通槽；每个所述第一通槽的延伸方向与所述第一点样工位指向所述第一检测工位的方向一致；每个所述第二通槽的延伸方向与所述第二点样工位指向所述第二检测工位的方向一致；

所述第一推送件及所述第二推送件均为长条形结构；所述第一推送件及所述第二推送件均为两个；

两个所述第一推送件分别一一对应地设置于两个所述第一通槽处；所述第一水平驱动件分别与两个所述第一推送件传动连接，用于驱使两个所述第一推送件沿所述第一推送部的排布方向同步移动；所述第一竖直驱动件分别与两个所述第一推送件传动连接，用于驱使两个所述第一推送件同步升降，以使所述第一推送部伸出或内收于所述第一通槽；

两个所述第二推送件分别一一对应地设置于两个所述第二通槽处；所述第二水平驱动件分别与两个所述第二推送件传动连接，用于驱使两个所述第二推送件沿所述第二推送部的排布方向同步移动；所述第二竖直驱动件分别与两个所述第二推送件传动连接，用于驱使两个所述第二推送件同步升降，以使所述第二推送部伸出或内收于所述第二通槽。

5.根据权利要求1所述的尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，还包括试纸条上料机构；所述试纸条上料机构包括具有储料腔的外壳、设置于所述外壳的分拣组件及设置于所述外壳上的出料组件；所述储料腔用于存放多个试纸条；所述分拣组件用于从所述储料腔内分拣一试纸条至所述外壳的出口处；所述出料组件用于将所述外壳出口处的所述试纸条上料至所述第一点样工位。

6.根据权利要求1所述的尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，还包括计数板上料机构；所述计数板上料机构包括计数板盒及取片件；所述计数板存储盒可拆卸地安装于所述机架上，用于存放多个空白的计数板；所述取片件可滑动地安装于所述机架上，用于从所述计数板盒内分取出一计数板并将所述计数板推移至所述第二点样工位。

7.根据权利要求6所述的尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，所述机架还具有计数板上料工位；所述计数板盒为多个；所述计数板上料机构还包括具有多个安装位的安装架；所述安装位的数量大于或等于所述计数板盒的数量；每个所述计数板盒可拆卸地安装于对应的所述安装位上；所述安装架可移动地安装于所述机架上，以使任一所述安装位与所述计数板上料工位对齐；所述取片件用于将所述计数板上料工位处的计数板推移至所述第二点样工位。

8.根据权利要求1所述的尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，还包括移液机构；所述移液机构安装于所述机架上，用于所述标本容器的上料及下料。

9.根据权利要求8所述的尿液全自动综合分析一体机，其特征在于，所述移液机构包括基板、上料推块、取样推块及下料推块；所述基板具有标本上料工位、所述取样工位及下料工位；所述上料推块可滑动地安装于所述基板，用于将放置有标本容器的容器架由所述标本上料工位推移至所述取样工位；所述取样推块可移动地安装于所述基板上，用于推动所述容器架在所述基板上移动，直至任一所述标本容器与所述取样工位对齐；所述下料推块可移动地安装于所述基板上，用于对用所述容器架由所述取样工位移动至所述下料工位。

10.一种全自动尿液检测分析系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的尿液全自动综合分析一体机及上位机；

所述上位机分别与所述图像采集机构及所述镜检机构通信连接，并用于根据所述干化学图像信息及所述镜检图像信息获取标本液的成分信息。

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