JP3521142B2 - 自動分析装置において無作為アクセス方式で試薬を操作する方法 - Google Patents

自動分析装置において無作為アクセス方式で試薬を操作する方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に種々の液体、特
に生物学的液体に含まれる物質に関する結合検定を実施
するための自動分析装置に関する。本発明は、特に自動
免疫検定テスト、特に、常磁性粒子が固相試薬であり、
標識付けされた試薬（トレイサー試薬）がケミルミネッ
セント標識を含む異種免疫検定(heterogeneous immuno
assay)を行なうための機械に関する。本装置は、競合ア
ッセイとサンドイッチ型検定の両方の構成に適応可能で
ある。ケミルミネッセントによる閃光を起こさせ、検定
中の試験液の中のアナライトの有無を示すものとして、
その強さを測定する。分析機は、選択によりバッチ・モ
ードまたはランダム・アクセス・シーケンスで作動させ
ることができる。
【従来の技術】過去数年間にわたって、臨床医学研究所
では日常検査のための自動機器が開発されてきた。免疫
テストの分野に適用された自動化は限られていた。限ら
れた免疫テストのために開発された機器もあるが、その
手順の多くは、今なお手動で行なわれている。手作業に
よる数多くの段階に関わる時間的要因や労働集約から、
試験結果の遅れが頻発している。こうした遅れは、多く
の臨床学的状況下では致命的なものとなりうる。さら
に、手作業による手順は試験結果のバラツキの原因とな
り、また高額の費用を要する。テストプロトコール、技
術者の経験的技能および装置／分析機の精度が一定して
いないことが、こうしたバラツキの原因に含まれる。従
来の分析機や手動式のテスト装置の場合に見られるこれ
らの難点やその他の難点は、本発明により解消された。
【発明の目的】従って、本発明の主たる目的は、特に異
種免疫テストに適用できる診断学的免疫テストのための
自動分析装置を提供することにある。本発明の別の目的
は、高度な汎用性を持ち、広範囲の臨床医学的および非
臨床医学的アナライトに関する結合検定プロトコールを
実施できる分析機を提供することにある。本発明のまた
別の目的は、複数のテストプロトコールに、同時に継続
的に連続して対処できる自動分析装置を提供することに
ある。本発明の別の目的は、大量のサンプルを処理でき
る自動分析装置を提供することにある。本発明のさらに
別の目的は、分析あたりまたはサンプル・テストあたり
の時間を大幅に短縮する自動分析装置を提供することに
ある。本発明のさらに別の目的は、検定に関して一貫し
た信頼できる測定値を得られる自動分析装置を提供する
ことにある。本発明のさらに別の目的は、自納式であっ
て、完全なサンプル処理を行なう上で最小限の場所しか
要さない自動分析装置を提供することにある。さらに、
本発明の目的は、検定装置の光度計の較正を自動的にモ
ニターするために恒常的な発光光源を提供することにあ
る。本発明のさらに別の目的は、選択によりバッチ・モ
ードまたはランダム・アクセス・シーケンスで作動可能
な自動分析装置を提供することにある。
【発明の構成】これらおよびその他の目的に鑑みて、当
業者が理解されるように、本発明は、本明細書およびこ
こに添付する特許請求の範囲に記載の部分を組合せたも
のとする。一般に、本発明の自動分析装置は、適切な研
究所用作業台の上に設置するために調整された自納式の
装置である。本機は、標準の送電線を除いては何の外部
接続も要さず、18度から30度の温度範囲内で正確に作動
する。本分析機の機能単位には、処理経路、サンプル移
動または運搬装置、試薬移動または運搬装置、分離・洗
浄装置、検知装置（光度計）およびデータ収集／処理装
置が含まれる。試薬とテスト・サンプルの反応について
は、別個の使い捨てキュベット内で行なわれる。キュベ
ットは、キュベット装填器から線形の処理経路上へと順
番に自動的に送り出され、前記処理経路が、各キュベッ
トを20秒おきにキュベット１個分ずつ移動させる。反応
テストの温度は、キュベットと試薬を事前に加熱して、
恒温放置の間、周囲温度を37℃±１度に維持する温度装
置によって制御される。テスト・サンプルは吸引／排出
プローブによってキュベット内に排出され、試薬は、３
つの試薬吸引・排出プローブにより、ソフトウェアで制
御された周期で添加される。分析機は、特に異種特異的
結合検定を行なうために調整されている。分析機は、選
択によりバッチ・モードまたはランダム・アクセス・シ
ーケンスで作動可能である。本明細書と特許請求の範囲
に使用されている以下の言葉を次のように定義する： 酸試薬（ACID REAGENT）： 0.1NのHNO３と0.5 ％の過酸化物；洗浄サイクル終了
後、磁粉に添加される。過酸化物は低いpH値（pH１）の
アクリジニウムエステルと結びつく。この反応によって
アクリジニウムエステルが発光可能な状態となる。 アクリジニウムエステル（ACRIDINIUM ESTER、AE）： キュベットの中の酸性化させた磁粉／アナライト／AEの
混合物に塩基試薬を添加した時にケミルミネッセントに
よる閃光を起こさせる化学物質の「標識」。参照により
取り入れてある米国特許第4,745,181号、第4,918,192号
および第4,946,958号参照。 アナライト（ANALYTE ）： テスト・サンプル中に存在する、または存在すると思わ
れる未知の濃度の物質。 抗体（ANTIBODY、Ab）： １）異物の存在に反応して身体が生成するタンパク質；
病気に対する身体の抵抗のひとつ。２）特定の抗原と結
合する能力を持ったタンパク質またはタンパク質を含む
炭水化物。 抗原（ANTIGEN 、Ag）： １）身体にとっての異物であって、身体に取り入れられ
た場合に抗体の生成を誘発する物質。２）分析の場合；
特定の抗体と反応する能力を持ったタンパク性または非
タンパク性の化合物。 検定（ASSAY ）： テスト・サンプル中における物質の存在とその量、また
はその非存在を判定するための種々の形式の免疫検定を
含む診断学的または分析学的プロトコール。 塩基試薬（BASE REAGENT）： pH13の0.25NのNaOHとARQUAD；キュベットが光度計内に
ある時に酸中に懸濁している磁粉に添加される。注入す
ると、pHの変化とこれに伴う電子の励起により、特定の
波長を持つ発光（閃光）が起こる。参照により取り入れ
てある米国特許第4,927,769号参照。 緩衝剤（BUFFER）： pHを維持するために用いられる溶液；弱い酸（または塩
基）とその塩からなる。 キャリブレータ（CALIBRATOR）： 既知の濃度のアナライトを含んだタンパク質を基本とす
る溶液（しばしば人体に由来する）で、これにより、測
定した信号を濃度に変換するための基準曲線が得られ
る。 較正曲線（CALIBRATION CURVE ）： 一対のキャリブレータをサンプルとして使用し、テスト
したアナライトに関する、記憶させてあるマスター曲線
に対してキャリブレータのデータを正規化して、現在の
実施条件と装置の変動性を補正する。 ケミルミネッセント（CHEMILUMINESCENCE ）： 光の生成における化学反応。 競合アッセイ（COMPETITIVE ASSAY ）： サンプル中の未知の抗原と試薬中の標識付けした抗原
が、抗体の標識を付けた限られた量の試薬をめぐって競
合する抗原抗体反応。 対照（CONTROL ）： 所定の濃度範囲、すなわち、低、中、高の範囲内にある
特定のアナライトを含んだタンパク質を基本とする生成
物。対照の多くは人間の血清に由来する。対照は、シス
テム全体の能力チェックとして用いられる。 カウント（COUNTS）： PAD電子機器による処理後のPMT信号の基本的な測定単
位。 カウント・プロファイル（COUNT PROFILE ）： カウントと時間の対比；情報は系統だててファイルに記
憶され、作図可能な状態になっている。 ダークカウント（DARK COUNTS ）： 無光状態におけるPMTの電子雑音。 希釈剤（DILUENT 、DIL ）： タンパク質を基本とする溶液；本来の結果が曲線の範囲
を超えている場合に、患者のサンプルを希釈するために
用いられる。 閃光（FLASH ）： pHが（塩基試薬の添加により）酸性から塩基性に急変し
た時に、免疫検定において一瞬に放射される光。 ハプテン（HAPTEN）： 単独では抗体を生じさせる能力を持たないが、特定の抗
体と結合する能力を持つ不完全な抗原。 免疫検定（IMMUNOASSAY ）： 特定の物質の存在の判定および／またはその数量化を行
なうための抗原抗体反応に関わる化学テスト；検定の対
象となる物質は、反応を起こしている抗体または抗原で
ある。 ライトカウント（LIGHT COUNTS）： 光の存在下でのPMTの電子信号で、ダークカウントを含
む。 マスター曲線（MASTER CURVE）： 固相試薬およびライト試薬の適切な設定値を得るため
に、品質管理により作成される10点曲線で、データは検
定のパッケージ・インサートに表示され、オペレータに
より装置内でプログラムされる；装置では、測定した信
号を濃度に変換する上でのマスター基準曲線として用い
る。 NSB ： 不特定結合 − 測定段階において存在するが、特定の
抗体結合を表さない全てのトレイサー材料。トレイサー
材料は、キュベットの壁面または粒子に無差別に付着し
て洗い落とされないため、結果的に抗原抗体反応によく
似た信号が発生する。 PAD ： PMT信号（パルス）を増幅し、光子が発生したものでは
ない信号を得るためにこれを濾過する電子装置。 光子（PHOTON）： 光の単位。 PMP ： 常磁性粒子；固相試薬中に用いられる。 PMT ： 光電子増倍管 − 陰極と、通常9つのダイノードと、
陽極を持つ真空の（またはガスを充填した）光電管。陰
極は、光にさらされると電子を連続的に放出する能力を
持つ。ダイノード構造が、陰極からの本来の信号を増幅
させる上での一連の段階を提供する。結果的に生じた信
号は、発光量に直接比例する。 前処理剤（PRE-TREATMENT AGENT 、TRX ）： アナライトを解離剤から保護するために、サンプルと混
合され恒温放置される溶液。 解離剤（RELEASING AGENT 、REL ）： アナライトを他の分子から分離して免疫反応を起こせる
ことを目的として、サンプルと混合される溶液。 RLU ： 比較光単位；マジックRライト分析機のマニュアルに使
用されている。トリチウム源に対して較正された光の測
定単位で、装置ごとに独自の単位がある。 サンドイッチ型検定（SANDWICH ASSAY）： 未知の抗原が、抗体として標識付けされた2形態の試薬
と反応する抗原抗体反応；結果的に抗体／抗原／抗体の
「サンドイッチ」を生じる、固相または物理的担体の試
薬と信号発生試薬。 固相試薬（SOLID PHASE REAGENT 、SP）： 緩衝剤中の（検定に必要とされる）抗原または抗体と結
合する物理的担体の試薬。米国特許第4,554,088号およ
び第4,672,040号参照。 システム用液（システム用水、システム用希釈剤）（SY
STEM FLUID、（systemwater、system diluent））： システムの全てのスポイトは、搭載された供給源からの
脱イオン水を用いて水洗される；キュベットへのサンプ
ルと試薬の投与後や、あらゆるプローブの洗浄、経路内
の吸引／再懸濁部におけるキュベット内の磁粉の洗浄に
用いられる。 テスト・サンプル（TEST SAMPLE ）： テスト対象となるサンプル；たとえば、血清、尿、細
胞、対照、キャリブレータ等の生物性の液体や、化学化
合物、薬品等の非生物性の液体、および検定プロトコー
ルを形式化しうる関心対象となるその他のあらゆる液
体。 総カウント（TOTAL COUNTS）： １）閃光曲線よりも下の部分。２）測定周期あたりのカ
ウント。 トレイサー試薬（ライト試薬、LR）（TRACER REAGENT、
（Lite Reagent、LR））： バルビタール緩衝剤（別名トレイサー）内のアクリジニ
ウムエステルを用いて標識付けされた（検定に必要とさ
れる）抗体または抗原。 トリチウム（TRITIUM ）： 密封状態にあるシンチレーション溶液中の放射光源；ト
リチウムは発光し、光度計の性能評価の較正基準として
機能する。（ロス・アラモス・ダイアグノスティックス
製品挿入物；部番71-00および261-006 ）。
【実施例】本発明の実施例を添付の図面を参照しながら
以下に説明する。なお、前記図面は、実際の尺度または
比率を表さない場合もある。 機械のサブユニットの一般的な構成 分析機には、装填されている補給用キュベット、脱イオ
ン水、酸試薬および塩基試薬が必要である。検定の運転
を開始する前に、センサが補給用液の量をモニターし
て、補充の必要性を示す。追加のキュベットは、たとえ
装置の作動中であっても、いつでも装填することができ
る。廃液は、吸引された後に、備え付けてある取り外し
可能な容器に回収され、使用済みのキュベットは、廃物
用大型容器に回収される。これらの廃物回収容器のいず
れかを空にする必要がある場合には、分析機がオペレー
タに知らせる。まず図１、２および３において、本発明
の自動分析装置は、たとえば血清等の液体サンプルに関
する複数の結合効力分析を完遂するために種々の段階を
実施する複数のサブユニットを含む、または支持するハ
ウジング２１を含む。分析機は、特に種々の形式を持つ
異種免疫検定を実施するために調整されている。サブユ
ニットには、一般に２２に示すキュベット・ホッパーお
よび送り機構、キュベット搬送装置２３、サンプル用プ
ローブ運搬装置２４、複数の試薬用プローブ運搬装置Ｒ
１、Ｒ２およびＲ３、一般に２６に示すサンプル運搬装
置、および一般に２７に示す試薬運搬装置が含まれる。
検知装置２９は、キュベット搬送装置２３の端部におい
て、前記搬送装置の上に設けられる。検知装置の好適な
実施例が光度計である。従来技術では、たとえば、蛍光
計、アイソトープ発生源カウンター等のその他の装置が
周知である。こうした他の装置の使用は、テスト反応に
利用する標識の種類によって決定される。また、本装置
２０には、スポイト列３２、ブラウン管（CRT ）３６お
よびキーボード３７に操作可能に接続された図示しない
中央処理装置（CPU ）が含まれる。スポイト列３２は、
サンプル用プローブ運搬装置２４と試薬用プローブ運搬
装置Ｒ１、Ｒ２およびＲ３に作動可能に接続されてい
る。サンプル用吸引・排出プローブのための洗浄部はサ
ンプル運搬装置の背後に設けられ、一般に１８に示され
る。これ以外に、一般に１５、１６および１７に示す試
薬吸引・排出プローブのための洗浄部が、図２１および
図１０３にも示すように、試薬運搬装置２７の背後に設
けられる。特に図３において、キュベット搬送装置２３
は、２つの区画、すなわち一般に３８に示すキュベット
事前加熱部と、一般に３９に示すキュベット排出・恒温
放置部に分けられる。キュベット４０は、ホッパー２２
内に無作為に保管され、直立状態で加熱部３８の端まで
搬送される。プランジャ１９は、電動モーター２５によ
ってその長さ方向の中心軸と加熱部３８の軸に沿って水
平駆動される親ねじ４１の端部に固定される。プランジ
ャ１９は、図３に示すように、外側の引込位置から伸長
位置まで移動し、事前加熱部３８上に配置されたばかり
のキュベットを恒温放置部３９の方向にキュベット１個
分押す。これによって、最遠のキュベットが恒温放置部
３９上へと移送されるように、全てのキュベット４０は
事前加熱部３８に沿って前進する。その後、プランジャ
１９は、スタート位置に落下する次のキュベットと係合
するために引込位置まで後退する。親ねじ４１はその軸
のまわりでは回転しない。一般に４３に示すキュベット
・センサは、事前加熱部３８の端部と、恒温放置部３９
の開始地点に配置され、これらの位置におけるキュベッ
トの存在をモニターする。キュベット４０は、モーター
４２により駆動される以下に記載の搬送手段によって恒
温放置部３９に沿って搬送される。各々のキュベットが
恒温放置部３９に沿ったサンプル排出地点４４に到着す
ると、サンプル用プローブ運搬装置２４からの以下に記
載のプローブが、サンプル運搬装置２６内の以下に説明
する容器から分析にかける所定の量の液体を吸引して、
サンプル排出地点４４において前記サンプルをキュベッ
ト内に排出する。キュベットが試薬運搬装置２７に隣接
した所定の３地点のいずれかに到着すると、試薬運搬装
置２７からの一対の試薬がキュベット内の液体サンプル
に添加されて、試薬プローブ装置Ｒ１、Ｒ２またはＲ３
からの１つ以上の試薬プローブによって検知可能な生成
物を形成させるために反応テストが開始される。キュベ
ット内への試薬の添加順は、テスト・サンプルに対して
選択された検定プロトコールによって決定される。たと
えば、テスト・サンプルと試薬のひとつを恒温放置する
必要がある場合には、試薬の添加方法に違いが生じる。
試薬は、固相試薬と、適切な実施例では発光性化合物で
ある標識試薬（トレイサー試薬）とからなる。好適な実
施例における固相試薬は、結合物質と結びついた常磁性
粒子である。これに代わる固相材料および前記固相材料
を分離するための分離技術については、従来技術で周知
である。好適な実施例において形成される検知可能な生
成物は、固相試薬と、検定の対象となるアナライトと、
標識試薬を含んだ複合物である。前記複合物は、検定の
形式によって異なる。検知可能な生成物を生じさせる結
合検定形式には、たとえば拮抗反応とサンドイッチ型の
反応が含まれ、本発明の分析機によって前記の各反応を
行なわせることができる。その後、キュベットは、一般
に２８に示す吸引／再懸濁部を通過し、前記吸引／再懸
濁部で、光度計２９における「閃光」すなわち発光反応
のための混合物が準備される。特に図３において、好適
な実施例の吸引再懸濁部２８には、磁気装置４９が含ま
れる。吸引／洗浄プローブが地点５０に設けられる。吸
引プローブが地点５１に設けられ、酸再懸濁プローブが
地点５２に設けられる。キュベットは、恒温放置部３９
の端に達すると、地点５３においてエレベータ機構によ
り光度計２９まで垂直方向に持ち上げられる。酸に再懸
濁させた検知可能な生成物を入れたキュベットが光度計
内に正しく配置されると、塩基溶液が添加され、その結
果、ケミルミネッセント性の検知反応（「閃光」）が起
こる。「閃光」は、「閃光」の光子数を数えて電気信号
を発生する光電子増倍管に作用する。信号は中央処理装
置によって処理され、適切な測定値が記録される。脱イ
オン水は装置の補助液として、また一般的な検定プロト
コールに関わる多くの洗浄段階に用いられ、取り外し可
能な貯蔵容器３０内に貯蔵されている。第２の取り外し
可能な廃液貯蔵容器３１が、あらゆる廃液を入れるため
に貯蔵容器３０の下に設けられる。各検定が終わると、
キュベットの内容物は、キュベットから吸引されて廃液
貯蔵容器３１内に排出される。空のキュベットは、その
後、廃物受け３５内に廃棄される。酸試薬は酸貯蔵容器
３３内に貯蔵され、塩基試薬は塩基貯蔵容器３４内に貯
蔵される。本装置での使用に適した酸試薬の一例とし
て、pH1.0の0.1NのHNO３と過酸化物0.5 ％がある。本装
置での使用に適した塩基試薬の一例として、pH13の0.25
NのNaOHとARQUADがある。酸試薬と塩基試薬の濃度は、
発光性の標識によって変える必要があるかもしれない。
好適な実施例における発光性の標識はアクリジニウムエ
ステルである。 キュベットと試薬容器 図４〜８において、本発明の自動分析装置の一部分とし
て用いられるキュベットを一般に４０に示す。キュベッ
ト４０は、一般に矩形の断面を有し、底部壁５５と、一
対の対向する広い側壁部５６と、一対の対向する狭い側
壁部５７とからなる。キュベット４０は、頂部開口部６
９を接近口とした内部チャンバを有する。キュベットの
頂部には、広い側壁部５６から外向きに延びる一対のフ
ランジ５８がある。フランジ５８のすぐ下に、各々の広
い側壁部５６から間隔をあけて外向きに延びる一対の歯
状部５９がある。フランジ５８と歯状部５９は、以下に
説明するように、機械２０の種々のサブシステムを通じ
てキュベットを搬送および運搬する機構として機能す
る。キュベットはポリプロピレンまたはポリエチレン製
とすることができ、ポリプロピレンまたはポリエチレン
製の場合には、光度計内で結果的に生じる閃光の光分布
が、ポリスチレン等のテスト対象とした他の重合体より
も均一になることが明らかになった。しかし、信頼性の
ある結果を得るためには、ポリプロピレンが好適な材料
であるということがわかっている。図９〜１３におい
て、分析機に用いられる２種類の試薬容器のひとつを一
般に６０に示す。容器６０は、特定のテストプロトコー
ルに特有の標識試薬（トレイサー試薬）を運ぶために用
いられ、内側チャンバ６１を有する本体部６４と、ねじ
山を設けたネック部６５と、ネック部６５の上端におい
てチャンバ６１内へ開口した頂部開口部６２からなる。
スカート６３が、ネック６５の下の一地点から外向きに
延び、本体部６４のすぐ下の地点まで下方向に延在す
る。スカート６３は、本体部６４から間隔をあけてあ
り、３つの平らな側面とひとつの丸みのある側面からな
る。スカート６３によって、容器６０は、以下に説明す
る試薬運搬手段上に固定状態に取り付け可能となる。図
１４および１５に、頂部壁６７の中心で交わった複数の
細穴６８を有する頂部壁６７を含んだ一般に６６に示す
容器の蓋を試薬容器６０を含めて示す。蓋６６は、天然
ゴムまたは合成ゴム等の弾性材料で作られ、これによっ
て、前記蓋が、容器６０のネック部６５の頂部に係合可
能となる。蓋６６は容器６０からの試薬の蒸発を減少さ
せ、細穴６８によって、試薬吸引・排出プローブは、頂
部壁６７を貫通して容器内の液体試薬に接近することが
可能となる。全ての細穴６８は頂部壁６７の中心で交差
してパイ状のたれぶたを形成し、前記たれぶたは、蓋の
中心に収束して蓋の中心に圧力が加えられると開口す
る。蓋６６の底部は、外側環状フランジ７０を有する。
図１６〜２０において、分析機と共に用いられる固相試
薬保持用の第２の試薬容器を一般に７５に示す。容器７
５は、ねじ山を設けたネック部７９の上の頂部開口部７
８まで延在する内側チャンバ７７を有した一般に筒状の
本体部７６を有する。環状スカート８０がネック７９の
すぐ下の一地点において本体部７６から外向きに延び、
図１９に最も明確に示すように、本体部７６の下の一地
点まで下方向に延在する。一対のひれ状部８１が、図１
７および２０に最も明確に示すように、内側チャンバ壁
からチャンバ７７内まで内向きに延びる。ひれ状部８１
は、試薬運搬装置２７と接続して、以下に説明する方法
で容器内の固相試薬を撹拌するために用いられる。頂部
壁６７が、頂部開口部７８の下側まで延在し、しかも蓋
のフランジ７０がネック部７９の頂部に乗るように、ネ
ック部の内側に延在するように蓋を逆転させることによ
って、頂部開口部７８も蓋６６によって覆われる。 キュベット送り・配向機構 図２４〜３１において、キュベット送り・配向機構２２
は、一般に８７に示すホッパーと、一般に８６に示す送
りコンベヤと、一般に１３１に示す配向シュートからな
る。ホッパー８７は、好ましくは光学的に透明な可塑性
材料から作られたものとする。これより、ホッパー内の
キュベットのレベルが下がり、したがってホッパーにキ
ュベットを追加する必要が生じた時点を、オペレータが
より容易に判断できるようになる。さらにホッパーの下
にある部品を図３０に示す。特に図２５、２６および３
０において、ホッパーの左側壁は、縦穴８８と、図２５
に最も明らかに示されているように、ホッパーの左側壁
から穴８８の両側に外向きに延びる間隔をあけた一対の
外側フランジ８９を有する。上側水平フランジ８３は、
ホッパーの左側壁および後側壁から外向きに延びる。最
前部のフランジ８９は、図２５に示すように、上側水平
フランジ８３のすぐ下に開口部８４を有する。また図２
４において、一対の細長補強板８２が、ボルト９１によ
り外側フランジ８９の外面に固定される。また、ボルト
９１は、ホッパー送り支持部９２に取り付けられた一対
のチェーン案内板９０にホッパー８７を固定するために
も利用され、前記ホッパー送り支持部材は、ボルト９５
によってベースプレート９３上に取り付けられる。チェ
ーン案内板９０は複数の管状スペーサ９７によって分離
され、前記スペーサを通ってボルト９１が延びる。ま
た、ベースプレート９３上には支持ブラケット９４が取
り付けられ、図２４に示すように、ホッパー送り支持部
９２の側面に固定される。また、支持棒９６が、ボルト
９１によって最後部のチェーン案内板９０の外側に取り
付けられる。ボール・スライド・アセンブリ１１０が、
支持棒９６に取り付けられる。混合棒取付け板１１１は
ボール・スライド・アセンブリ１１０に取り付けられ
る。エンドレス搬送チェーン９８が、側部縦穴８８に配
置されて、下側アイドラ・スプロケット１０１と上側ド
ライブ・スプロケット１００のまわりに延在する。スプ
ロケット１００および１０１は、ブッシング１０２上に
取り付けられて、ホッパー送り支持部９２上に回転可能
に取り付けられる。上側ドライブ・スプロケット１００
は、支持部９２上に取り付けられたステップ・モーター
１０３によって駆動される。搬送チェーン９８の一部分
は、案内板９０の長さ方向の外縁部の溝に沿って導か
れ、穴８８を限定するフランジ８９の内面間に設けられ
る。複数のスペーサ棒（突出部）９９が、搬送チェーン
９８の外側に配置され、主コンベヤに向かって下前方に
傾く。搬送チェーン９８は、垂直から角度を有してホッ
パー８７の底部から上向きに移動する。図２６および２
７に示すように、アイドラ・スプロケット軸１１２はブ
ッシング１０２を通って延在し、アイドラ・スプロケッ
ト１０１と共に回転する。軸１１２の前端部は、カム・
ホイール１１３がクランプ１１４によりアイドラ・スプ
ロケット１０１と共に回転するように、カム・ホイール
１１３に固定される。ホッパー送り支持部９２の左縁部
の切込み１１８に設けられた調節金具１１７に取り付け
てある軸１１６上にレバー・アームがピボット式に取り
付けられる。レバー・アーム１１５のピボット軸付けさ
れた端部は、軸１１６上でレバーを自由にピボット回転
可能にするフランジ付き軸受け１２２を有する。レバー
・アーム１１５の反対側の端部は、混合ブロック１０９
のピン１２０を受ける溝穴１２１を有する。混合ブロッ
ク１０９は、混合ブロック取付け板１１１に固定され、
スペーサ棒９９と同じ角度を有して後ろから前へ下向き
に傾く上面１２３を有する。混合ブロック１０９は、ホ
ッパーの縦穴８８に沿って上向きに移動する搬送チェー
ン９８の区画と平行に、スペーサ棒９９に隣接して設け
られる。玉軸受けフォロア１１９はレバー・アーム１１
５上に回転可能に取り付けられ、カム・ホイール１１３
の後側にある図示しないカム溝穴内に支持される。カム
・ホイール１１３がアイドラ・スプロケット１０１と共
に回転すると、レバー・アーム１１５は軸１１６のまわ
りを往復する。図２４に示すように、レバー・アーム１
１５の右端部は上下に動き、これによって混合ブロック
１０９の上下動が起こる。混合ブロック１０９の上向き
の動きは、ブロックが、搬送チェーン９８の上向きの動
きと同じ速度で上向きに動くようなタイミングで行なわ
れる。混合ブロック１０９は、２つの役目を果たす。第
１の機能は、ホッパー８７内のキュベットを撹拌するこ
とであって、第２の機能は、棒あたりキュベット１個の
割りで、スペーサ棒９９上へのキュベットの案内を補助
することである。キュベットがスペーサ棒９９によって
上方向に運ばれる際に、キュベットをスペーサ棒９９上
で正しい位置に維持するために、キュベットの端部はフ
ランジ８９の内面により案内される。各キュベットが開
口部８４に達すると、図２５および２７に示すように、
前記各キュベットは、その対応するスペーサ棒９９に沿
って最前部のフランジ８９の開口部８４を通って前方に
滑動し、配向シュート１３１内に落下する。図２４、２
７および３０に示すように、配向シュート１３１は、ね
じ１３９によってひとつに接続され、一対のスペーサ・
ブロック１３３によって間隔をあけた平行関係に維持さ
れた左板１２９と右板１３２からなる。各板１３２およ
び１２９は、その間に主コンベヤに向かう長穴１３５を
限定する上側すべり面１３４を有する。すべり面１３４
は、後ろから前へと下向きの角度を有し、長穴１３５に
向かって下向きの角度を有して延びる。各キュベット４
０が開口部８４を通って搬送チェーン９８から配向シュ
ート１３１に落下する際には、キュベットの底端部が長
穴１３５の中へ落下し、フランジ５８がすべり面１３４
上に支持される。これによって、キュベット４０は、ほ
ぼ直立状態ですべり面１３４を滑り下りることができ
る。配向シュート１３１は、シュート支持ブラケット１
３０によってホッパー送り支持部９２に取り付けられ
る。シュート端部板１３６は、ねじ１３７によって板１
２９および１３２の縁部に取り付けられる。端部板１３
６は、下向きに滑り落ちるキュベット４０を停止させ
る。端部板１３６は、PC盤１３８上に取り付けられた位
置センサ１４８を収納する穴１４７が設けられる。PC盤
１３８は、止め具１４９によって端部板１３６上に取り
付けられる。各すべり面１３４の前端部は、キュベット
が端部板１３６に当たった時にキュベットを長穴１３５
内に確実に維持する役目を果たす板ばね１２８を収納す
るための平らな上面１２７を有する。長穴１３５の前端
部は、図３０に示すように、フランジ５８の外縁部間よ
りも若干広い幅を有する幅広部分すなわち接近口１４１
を有する。板１２９と１３２の間の接近口１４１によ
り、キュベットは板の間を通って配向管１４０内に落下
することができる。キュベットは、板１２９および１３
２のそれぞれ内側に向き合った面に沿って、一対の対向
する案内面１４２と１４３の間を落下する。案内面１４
３は上向きの突出面１４４を有する。案内面１４２は、
下向きの切込面１４６を形成する凹部１４５を有する。
切込面１４６は、板１３２の突出面１４４に対向する。
配向管１４０は頂部開口部１５０と底部開口部１５１を
有して、配向シュート１３１の最下部から事前加熱部３
８の最上部まで延在する。キュベットが配向シュートの
端部にある接近口１４１内に落下する際に、キュベット
のフランジ５８のひとつが突出面１４４に当たる。これ
によって、キュベットは左板１２９の凹部１４５の方へ
と横向きに偏向される。キュベットが横向きに方向を変
えると、キュベットの反対側のフランジが下向きの切込
面１４６のすぐ下の凹部１４５に当たる。これによっ
て、キュベットのフランジが切込面１４６の下に引っ掛
かって、配向シュート１３１の端部に達した時にキュベ
ットが上下逆転した状態に転倒するという偶発事態が防
がれる。その後、キュベットは直立状態で、案内面１４
２および１４３に沿って頂部開口部１５０を通って配向
管１４０内に、そして底部開口部１５１を通って事前加
熱部３８内に落下する。配向管１４０は、キュベットが
事前加熱部３８内に落下した時にキュベットの広い側壁
部５６がフランジ５８と同様に前後にくるように、その
垂直軸のまわりでキュベットを約９０度回転させる螺旋
状のねじれを有する。図２９において、事前加熱部３８
は、その間に垂直長穴１６０を限定する間隔をあけた一
対の水平棒１５８および１５９からなる。各棒１５８お
よび１５９は頂縁部１６１を有する。キュベットが配向
管１４０の底部から落下する際には、キュベットの本体
部分が長穴１６０内に落下し、フランジ５８が頂縁部１
６１上に乗る。プランジャ１９が、図３、３２、１０
４、１０５、３３、１０６および１０７に示すように、
モーター２５によって左から右へ長穴１６０内まで動
き、伸長状態となる。プランジャ１９は、キュベットの
幅と略同等またはそれより若干長い距離だけ左から右へ
移動し、これによって事前加熱部内にある全てのキュベ
ットがキュベット排出・恒温放置部３９の方向に押され
る。その後、プランジャ１９は、配向管１４０から事前
加熱部３８内に次のキュベットが落下できるように、モ
ーター２５により引込まれる。モーター２５は、20秒お
きまたはテストが必要とされる時に、プランジャ１９を
一往復させるために作動する。キュベットは、一般に図
２９の点線に示すように、配向管１４０がキュベットで
満たされるように、事前加熱部３８に沿って押される場
合よりも速い速度で配向管１４０内に投入される。セン
サ１４８は、管が一杯になるとキュベットが静止状態で
存在することを示す反射物センサである。センサ１４８
は、分析機の制御装置全体の一部分を形成し、センサが
配向管の最上部にある静止状態のキュベットを検知した
時にモーター１０３を停止させるように作用する。装置
の制御に用いられるソフトウェアは、キュベットが配向
管内から取り出されて次々に使用される際に、常にキュ
ベットを追跡し、ステップ・モーター１０３を再作動さ
せる時点を制御する。事前加熱部３８には、事前加熱部
の温度を設定温度37℃に維持する、一対の固体DC駆動熱
電モジュール（TEM ）が含まれている。TEMは、熱をあ
る質量から別の質量へ移すことによって所定の温度を維
持するために使用される熱電冷却対としても知られてい
る。熱の移送は、電流の流れる方向を逆転させることに
より逆転する。機械の骨組は、事前加熱部３８のヒート
シンクとなる。事前加熱部の温度が設定温度よりも低い
と、熱は機械の骨組から事前加熱部３８へ移送される。
サーミスタが検知した事前加熱部の設定温度が設定温度
よりも高いと、TEMを通る電流が逆転し、熱は事前加熱
部から機械の骨組へ移送される。キュベット排出・恒温
放置部３９にも、間隔をあけた２つの戦略的な位置にサ
ーミスタが設けられる。各サーミスタは、化学事象ライ
ン全体にわたってキュベットの温度を37℃に維持するた
めの一対の熱電モジュール（これも戦略的に配置され
る）を制御する。図に示す好適な実施例では、事前加熱
部３８は、17個のキュベットを保持し、キュベット排出
・恒温放置部３９は、45個のキュベットを保持する。図
３２、１０４、１０５、３３、１０６および１０７に、
経路部をより詳細に示す。事前加熱部３８と排出・恒温
放置部３９を含めて、経路部全体は、排出地点４４、４
５、４６および４７に複数の接近口を有する親板１６２
によって覆われる。板１６２は、図３３に示すように、
サンプル排出地点４４に開口部１８６を有している。板
１６２は、図１０６に示すように、試薬排出地点４５お
よび４６に対してそれぞれ開口部１８７および１８８を
有し、図１０７に示すように、試薬排出地点４７に対し
て開口部１８９を有する。特に図３２において、プラン
ジャ１９（図示せず）は、モーター２５の方向に水平に
延在するタブ１５４を有する。プランジャは、外側位置
すなわち引込位置にある時には、割込みセンサ１５５の
間隔をあけた一対の素子間に延在する。センサ１５５
は、ビームを受光部の方向に導く光伝送部を有する。ビ
ームがタブ１５４によって遮られると、プランジャが
「ホーム」ポジションにあることを示す信号がCPUに送
られる。（所定の時間経過後または別のテストが要求さ
れると）プランジャ１９を伸長位置まで所定の距離だけ
外に移動させるために、所定の段階数だけステップ・モ
ーター２５が作動する。その後、モーターは逆転して、
センサ１５５が「ホーム」ポジションにあるタブ１５４
によって遮られるまでプランジャを引き戻す。ここで以
下に説明する全ての「割込み」センサは機械の制御盤を
通じてCPUに接続され、センサ１５５と同じように作動
する。キュベットは、事前加熱部３８に沿ってキュベッ
ト排出・恒温放置部３９内まで押されて、この地点から
は一対の搬送ベルト１６７および１６８によって積極的
に搬送される。各々の搬送ベルト１６７および１６８
は、キュベットの歯状部５９と係合するために、ベルト
の片側に複数の歯１６４を有する。ステップ・モーター
４２は、前から見て時計まわりの方向に回転する駆動軸
１８１を有する。ベルト１６８は、一対のアイドラ・プ
ーリ１７１と１７９との間で、前記アイドラ・プーリの
下に設けられる歯付き駆動プーリ１７０を通じて、モー
ター４２により駆動される。ベルト１６８は、恒温放置
部３９の入口にあるアイドラ・プーリ１７８のまわりま
で、プーリ１７９を越えて延在する。そして、ベルト１
６８は、恒温放置部３９の前縁部に沿って、恒温放置部
３９の端にあるアイドラ・プーリ１７１まで延び、その
後、アイドラ・プーリ１７１を跨いで駆動プーリ１７０
まで戻る。ベルト１６８が駆動プーリ１７０とアイドラ
・プーリ１７１および１７９のまわりに延びている時
は、ベルト１６８の歯１６４は、ベルトの歯１６４が駆
動プーリ１７０の歯と噛み合うように上を向いている。
ベルトがプーリ１７８まで移動する時は、歯１６４が前
方を向くように、次第に垂直配向の状態をとるようにな
る。ベルトがプーリ１７８のまわりに延在して、排出・
恒温放置部３９の前縁部に沿って移動する時は、歯１６
４は後ろ向きになり、これによって、キュベットのフラ
ンジ５８と係合する。ベルト１６８は、アイドラ・プー
リ１７２のまわりでは垂直配向の状態に維持され、前記
ベルトがアイドラ・プーリに達するにつれて次第に水平
配向の状態に戻る。プーリ１７０および１７１は、それ
ぞれ水平軸１８２および１８３上に回転可能に取り付け
られる。プーリ１７８および１７２はそれぞれ垂直軸１
８０および１８４に回転可能に取り付けられる。搬送ベ
ルト１６７は排出・恒温放置部３９の後側に設けられ、
駆動軸１８１に固定された駆動プーリ１７５によって長
さ方向に駆動される。駆動プーリ１７５は外歯１９１を
有し、アイドラ・プーリ１７４と１７６との間におい
て、前記アイドラ・プーリの下に配置される。搬送ベル
ト１６７は、水平軸１８２上に回転可能に取り付けられ
たアイドラ・プーリ１７６を跨いで、垂直軸１９０上に
回転可能に取り付けられたアイドラ・プーリ１７７のま
わりに延びる。そして、搬送ベルト１６７は、キュベッ
ト排出・恒温放置部３９の後側に沿って、垂直軸１８５
上に回転可能に取り付けられたアイドラ・プーリ１７３
のまわりまで延びる。その後、搬送ベルト１６７は、水
平軸１８３上に回転可能に取り付けられたアイドラ・プ
ーリ１７４を跨いで延び、駆動プーリ１７５まで戻る。
搬送ベルト１６７は、ベルトの片側に複数の歯１９３を
有する。搬送ベルト１６７がアイドラ・プーリ１７４を
跨いで延び、駆動プーリ１７５の下を通ってアイドラ・
プーリ１７６のまわりに戻る時は、搬送ベルト１６７上
の歯１６４は上を向いている。搬送ベルト１６７上の歯
１９３は、駆動プーリ１７５の歯１９１と駆動可能な係
合状態にある。搬送ベルト１６７は、プーリ１７６とプ
ーリ１７７との間を移動する時は、ベルトが吸引・恒温
放置部３９に沿ってアイドラ・プーリ１７３まで移動す
るにつれて、次第に垂直配向の状態をとるようになる。
搬送ベルト１６７および１６８の内側部分が、図３２、
１０４、１０５、３３、１０６および１０７に示すよう
に、左から右へ移動する時には、ベルト１６８の後向き
の歯と搬送ベルト１６７の前向きの歯が、主経路または
排出・恒温放置部３９に沿ってキュベットを前進させる
ために、装置の20秒の周期中の所定の時間の間、キュベ
ットのフランジ５８と噛み合う。 サンプル運搬装置 サンプル運搬装置は、テスト・サンプル、キャリブレー
タ、対照、希釈剤を入れたサンプル容器を受け取るため
の60箇所分のサンプル・トレーと；レーザー式バーコー
ド読取り装置と；デジタル式希釈装置とからなる。サン
プル・トレーは、各々が種々のチューブとサンプル容器
の混合された母集団を保持する能力を持つ２個の同心リ
ングからなる。外側リングは、34のサンプル容器を、そ
して内側リングは、26のサンプル容器を収容することが
できる。それぞれの箇所には、異なるサイズのサンプル
容器を収容できるように、バネ式クリップが設けられ
る。バーコード読取り装置は６種類のバーコード言語を
理解し、バーコード化された各サンプルの識別と、バー
コード化されたトレーの識別を確認する。オペレータ
は、初期テストの結果が所定の範囲を越えたあらゆるサ
ンプルを自動的に反復させるように分析機をプログラム
してもよい。また、ほとんどの検定の場合、装置は、希
望に応じて、標準曲線よりも上のあらゆるサンプルを自
動的に希釈して再度検定を行なう。サンプルの大きさに
基づき、種々の希釈倍率を選択することができる。サン
プル吸引・排出プローブは、特殊な被膜が施され、サン
プルの表面を確認するために静電容量式レベル検知能力
を有する。これによって、吸引前にサンプル容器に液体
が入っていることを確認できると共に、テスト・サンプ
ル中への浸漬を最小限に抑えることができる。各吸引・
排出サイクルの後、プローブの内面および外面は、サン
プルの持越を最小限に抑えるために、洗浄部で脱イオン
水を用いて完全に洗浄される。サンプル運搬装置２６を
図３６〜４２に示す。まず図３８、３９および４１にお
いて、運搬装置２６には、一般に２１１に示す固定ベー
スが含まれ、前記固定ベースは、キュベット排出・恒温
放置部３９の前の機械の骨組上に固定状態に取り付けら
れる。固定ベース２１１には、水平の上板２１２と、各
々が水平に外向きに延びる足部分２１４を有した３本の
下降脚部２１３が含まれる。各足部２１４は、水平軸の
まわりで回転するように水平軸２１５上に回転可能に取
り付けられたローラ２４７を支持する。また、各足部２
１４は、垂直軸のまわりで回転するように垂直軸２１７
上に回転可能に取り付けられたローラ２１８を支持す
る。電動式ステップ・モーター２１９は上板２１２の底
に固定され、上板２１２の穴２１６を通って延在する駆
動軸２２０を有する。摩擦駆動輪２２１は、軸２２０の
外側端部に、これと共に回転するように固定される。一
般に２２２に示す内側トレーと、一般に２２３に示す外
側トレーは、垂直軸２０９のまわりで互いに独立した状
態で回転するように固定ベース２１１上に回転可能に取
り付けられる。内側トレー２２２は、図３８に示すよう
に、上板２１２に固定され垂直軸２０９に沿って延在す
る垂直軸２２４上に回転可能に取り付けられた内側ハブ
部２２５を含む。内側ハブ部２２５は、駆動輪２２１と
摩擦係合状態となった下向きに延びる環状フランジ２２
６を有する。モーター２１９が作動すると、駆動輪２２
１は軸２２０によって回転して、前記軸が、環状フラン
ジ２２６の内面への駆動輪２２１の摩擦係合により軸２
０９のまわりで内側ハブ部２２５を回転させる。内側ハ
ブ２２５は、ハブの最下部に、外向きに延びる円形フラ
ンジ２０８を有する。フランジ２０８はローラ２４７上
で回転可能に支持される。また、内側トレー２２２に
は、図３７に示すように、複数のサンプル容器を支持す
るための複数の受け具２２９を支持する外側環状フラン
ジ２２８も含まれる。受け具２２９は、軸２０９と同心
の円内に配置される。各受け具２２９は、外向きの開口
部１９５を有する。外側トレーは、下向きに延びる外側
環状フランジ２３１を有した駆動リング２３０を含む。
環状フランジ２３１は、軸２０９のまわりで回転するよ
うに駆動リング２３０を支持するローラ２１８を受ける
ための内向きの環状溝２３２を有する。駆動リング２３
０は、複数のサンプル容器を支持するための、外向きに
延びる複数の受け具２３４を含んだ外側トレー２２３を
支持する。受け具２３４は軸２０９と同心の円内に配置
され、前記円は、図３７に示すように、受け具２２９の
円の外側に設けられる。各受け具２２９および２３４の
少なくとも一部分は、内向きに突出した弾性フィンガー
２７１を有する金属板２７０で裏張りされている。フィ
ンガーはテスト・チューブまたはサンプル容器のための
すべりばめとなり、フィンガーによって、異なる直径を
持つテスト・チューブが使用可能になると共に、前記テ
スト・チューブを堅固に保持できるようになる。また、
金属板２７０とフィンガー２７１は、静電容量式レベル
検知システムの１構成部分となる機械の金属の骨組に対
する接地接続となり、前記静電容量式レベル検知システ
ムについては、「サンプル用プローブ運搬装置」と題す
る後の章で説明する。外側トレー２２３は、機械の骨組
上に支持された取付け板２３６に固定されているステッ
プ・モーター２３５により、内側トレーから独立した状
態で回転する。ステップ・モーター２３５は、駆動プー
リ２３８に固定された駆動軸２３７を有する。取付け板
２３６上で回転するように取り付けられた垂直軸に、プ
ーリ２３９が固定される。プーリ２３９は、タイミング
・ベルト２４０によってプーリ２３８から駆動される。
駆動輪２４２が、プーリ２３９に固定され、フランジ２
３１の外面と摩擦係合する。モーター２３５が作動する
と、フランジ２３１の外面との摩擦係合によって、駆動
リング２３０を軸２０９のまわりで回転させる軸２４１
の軸のまわりを、駆動輪２４２が回転する。この回転
は、ステップ・モーター２１９による内側トレー２２２
の回転とは完全に独立している。図４０および４２にお
いてPC盤２４５が、サンプル運搬装置２６に隣接して、
機械の骨組に取り付けられる。PC盤２４５は、内側トレ
ーおよび外側トレーのための複数の割込みセンサを支持
する。センサは、外側リングのための外側グループと内
側リングのための内側グループの、２つにグループ分け
して配置される。外側グループには、間隔をあけた一対
の外側センサ２４６と、内側ホーム・センサ２６６が含
まれる。内側グループには、一対の内側センサ２４４
と、内側ホーム・センサ２６７が含まれる。駆動リング
２３０は、下向きに下降する単一のホーム・タブ２５３
を有し、前記ホーム・タブは、ひとつのテストまたは一
連のテストの開始時に外側リングのスタート位置を決め
るためにホーム・センサ２６６のビームを遮る。ホーム
・タブ２５３の外側には、外側トレー２２３の駆動リン
グ２３０から下向きに複数のタブ２６８が延び、軸２０
９のまわりで円内に延在する。外側リングが軸２０９の
まわりを回転すると、タブ２６８は、２組の外側センサ
２４６を通過する。リングが位置１つ分回転するたびに
各外側センサ２４６内のビームが遮られて、外側トレー
２２３が位置１つ分移動したことを示す信号がCPUに供
給されるよう、駆動リング２３０の各サンプル位置にタ
ブ２６８が設けられる。２つの外側センサ２４６間の距
離は、センサが同時に遮られないように、２つの隣接す
るタブ２６８間の間隔とは異なっている。これによっ
て、電子制御装置によるリングの回転方向の判断が可能
になる。軸２０９のまわりに特定のビンまたはサンプル
容器を配置するために、ある一定の方向に一定の加速度
で多数段階移動するように、ステップ・モーター２３５
に命令が与えられる。光学割込みセンサである外側セン
サ２４６が、リングの最終希望位置を判断するために、
駆動リングにより移動した位置の数を数える。正しい回
数の転位が行なわれた場合には、ステップ・モーター２
３５は、転位地点を通過して較正された段階数だけ動い
て停止する。これが容器の最終配置地点となる。CPU
は、新しいサンプル容器の各位置について、リングの回
転量が結果的に最も少なくなる方向に駆動リング２３０
と外側トレー２２３を移動させるようにプログラムされ
る。単一の「ホーム」タブ２５９は、内側トレーのスタ
ート位置すなわち「ホーム」ポジションを決めるために
ホーム・センサ２６７のビームを遮るよう、内側トレー
２２２から外向きに延在する。「ホーム」タブ２６９の
外側に、複数のタブ２４３が下向きに延び、軸２０９と
同心の円内に延在する。タブ２４３は、ステップ・モー
ター２１９を制御して内側トレー２２２をタブ２６８と
同じ方法で選択的に配置するために内側センサ２４４と
相互作用し、外側センサ２４６は、外側トレー２２３を
選択的に配置するために利用される。内側トレーおよび
外側トレーは、サンプル用プローブ運搬装置２４による
吸引のために、特定の所定サンプル容器を所定の採取位
置に配置するために選択的に独立状態で移動する。図２
２において、外側トレーの採取位置は、外側カバー２５
７の穴２５５に位置する。内側トレーの採取位置は、外
側カバー２５７の穴２５６に位置する。バーコード・ラ
ベルは、各サンプル容器の外壁に貼り付けられる。ラベ
ルは、容器内のテスト・サンプルを識別する特定のバー
コードを有している。患者名やサンプルを用いて行なわ
れる予定のテスト等、サンプルに関する全ての情報は、
中央処理装置のメモリーに記憶されている。図２２にお
いて、バーコード読取り装置２５８は、サンプル運搬装
置２６に隣接して設けられ、点線２５９および２７２に
示す２つの視線を有する。テスト実施に先立ち、内側お
よび外側トレーの受け具には、受け具２３４の外側部分
にある穴２６０と透明なプラスチック製の外側カバー２
５７を通して見える各々独自の特定のバーコードを有し
たサンプル容器が装填される。外側トレー２２３は、各
サンプル容器がバーコード読取り装置２５８に関する視
線２７２および２５９を通過し、各サンプル容器上のバ
ーコードがバーコード読取り装置によって読取られるよ
うに、軸２０９のまわりで回転する。バーコード読取り
装置２５８の伝送部からのエネルギー・ビームは、視線
２７２に沿って通過し、ビームは、視線２５９に沿っ
て、サンプル容器上のバーコード・ラベルからバーコー
ド読取り装置のビーム受信部へと反射される。縦穴２６
０と透明な外側カバー２５７によって、バーコード読取
り装置は、サンプル上のバーコードを「見る」ことがで
きるのである。これによって、識別された各サンプル容
器と、ホーム・ポジションに対する外側トレーの位置と
が相互に関係づけられる。バーコード読取り装置が全て
のサンプル容器の読取りを終えると、受け具２３４の円
内の隙間２６１が視線２５９および２７２と整列するよ
うに外側トレー２２３が配置される。これによって、内
側トレー２２２内のサンプル容器上のバーコードが、受
け具２２９の外側部分にある開口部１９５を通してバー
コード読取り装置に露呈される。内側トレー２２２は、
内側トレー内の各サンプル容器が視線２５９および２７
２を通過して、内側トレー内の各サンプル容器上の特定
のバーコードがバーコード読取り装置により読取られる
ように回転する。この情報は、中央処理装置によって、
内側トレー２２２内の各サンプル容器の位置と内側トレ
ーのホーム・ポジションとの相互関係を得るために利用
される。特に図３９および４１において、接触リング２
５０が、位置決めキー２６３を駆動リング２３０に取り
付けるねじ２６２によって、駆動リング２３０に固定さ
れる。接触リング２５２は、ねじ２６４によってハブ２
２５の上壁に固定される。位置決めキー２６５は、フラ
ンジ２２６の基部で、ハブ２２５に固定される。金属の
接地線２４８は、接触リング２５２に接続されて、接続
線２４９により位置決めキー２６５および２６３に接続
される。これらの部品は、フィンガー２７１を機械の骨
組に接地するための接地システムの一部分を形成する。
バーコード・ラベルが張りつけられたサンプル容器は、
サンプル・トレー内にいかなる順序で装填してもかまわ
ない。分析機が、全てのバーコードを自動的に読取り、
サンプルとそのトレー内での位置を識別する。バーコー
ド・ラベルを使用しない場合には、サンプル・トレー上
の特定の位置におけるサンプル配置を指示する作業リス
トのプリントアウトを利用する。 試薬運搬装置 試薬運搬装置またはトレーは、13種類までの異なる検定
に十分な26個の試薬ボトルまたは容器を運ぶことができ
る。内側部分は、特に固相試薬容器を受け入れられるよ
うに作られ、固相試薬の均質性を維持するためにこれら
の容器を周期的に撹拌する。内壁に撹拌羽根が成形され
ている試薬容器のデザインにより、この撹拌作用が促進
される。トレイサー試薬すなわち標識試薬の容器も、容
器に貼り付けられた識別バーコード・ラベルを自動的に
配向して試薬トレー上の外側の位置に装着するために、
特殊な形を有する。試薬にはバーコード・ラベルが貼付
される。試薬用レーザー式バーコード読取り機により、
識別とロット番号を含めて、各特定の試薬の装填位置が
記録され、無作為な装填が可能になる。試薬は、排出前
に37℃に熱せられるため、冷蔵貯蔵庫から直接装填して
もよい。３つの試薬吸引・排出プローブは、静電容量式
レベル検知機能を持ち、CPUに記憶されている予定の作
業リストを完遂する上で適当な量の試薬が装填されてい
ることを確実にするために、分析運転の開始前に当初の
試薬レベルの確認を行なうようプログラムしてもよい。
使用する試薬の量は、検定によって、50〜450μｌの範
囲であり、３つの試薬用プローブの各々で特定の試薬を
キュベット内のサンプルに添加してもよく、恒温放置時
間は、特定の検定に対する最適条件によって、2.5 〜7.
5分である。試薬用プローブは、サンプル用プローブと
同様に、次の排出時までに脱イオン水を用いて完全に洗
浄される。図４３〜４９に、試薬運搬装置を一般に２７
に示す。試薬運搬装置２７は、機械の骨組２８３に固定
された支持ベース２８６と、止め具２８２および接続ロ
ッド２８５によって支持ベース２８６に固定された電動
式ステップ・モーター２８７とからなる。ステップ・モ
ーター２８７は、トルク伝達クランプ２８０によってモ
ーター・ハブ２９１に固定された駆動軸２９０を有す
る。駆動軸２９０は、垂直駆動軸２９３のまわりで回転
する。モーター・ハブ２９１の基部は、上を向いたリン
グギヤ２９２からなる。円形スピル・トレー２８８は、
ステップ・モーター２８７が穴２８９を通って上方向に
延在できるように、円形の中央穴２８９を有し、複数の
止め具２７９により支持ベース２８６に固定される。図
４５および４６において、支持リング２９４は、中央の
垂直駆動軸２９３と同心に配置され、円形の中央穴２９
５と、軸２９３と同心の円形に配置された複数の小穴３
０８を有する。試薬トレー２９６は、支持リング２９４
上に取り付けられ、リングの内側ポケット２９７とリン
グの外側ポケット２９９を有する。ポケット２９７およ
び２９９は、軸２９３のまわりに同心円状に配置され
る。各外側ポケット２９９は、円形止め具３０１によっ
てポケットに固定された管状の外側ボトルホルダーすな
わち外側試薬容器ホルダー２９８を含む。試薬トレー２
９６を支持リング２９４に固定するために、ポケットの
基部にある穴３０２を通って円形止め具３０１が支持リ
ング２９４まで延在する。標識試薬すなわちトレイサー
試薬の容器６０が外側ポケット２９９に入っている時
は、図４５に示すように、外側試薬容器ホルダー２９８
がスカート６３と本体部分６４との間に延在する。各内
側ポケット２９７は、内側試薬容器ホルダー３００を含
む。円形止め具３０３は、内側試薬容器ホルダー３００
の底壁を締め付け、ホルダーの底壁にある穴を通って延
在する垂直軸３０４を有する。円形止め具３０１および
３０３は金属製で、機械の骨組に接地される。円形止め
具３０１および３０３は、「試薬用プローブ運搬装置」
と題する前の章に記載の静電容量式検知装置の一構成部
分となっている。衛星ギヤ３０６は、一対のねじ３０５
により内側試薬容器ホルダー３００の底に固定され、円
形止め具３０３と衛星ギヤ３０６も前記一対のねじによ
って内側試薬容器ホルダー３００の底壁に効果的に締め
付けられる。軸３０４の底部は衛星ギヤ３０６の下に、
支持リング２９４の穴３０８のひとつに取り付けられた
一対のフランジ付き軸受け３０７内まで延在する。これ
により、各内側試薬容器ホルダー３００とそれに対応す
る衛星ギヤ３０６が、それ自体の長さ方向の中心第２軸
２７８のまわりで回転可能となる。衛星ギヤ３０６は、
リングギヤ３０９のまわりに延在し、図４６に示すよう
に、リングギヤの外側の歯と駆動可能に係合する。リン
グギヤ３０９は、大きな中央穴２７７を有する。リング
ギヤ３０９には一対のピン３１０が固定され、図４５に
示すように、ギヤの下まで延びて、リングギヤ２９２と
駆動可能に係合する。ステップ・モーター２８７の作動
により、リングギヤ２９２内のハブ２９１が軸２９３の
まわりで回転を起こす。これにより、駆動ピン３１０を
通じてリングギヤ３０９が回転する。そして、各内側試
薬容器ホルダー３００をそれぞれの第２軸２７８のまわ
りで回転させるために、リングギヤ３０９が、全ての衛
星ギヤを駆動する。リングギヤ３０９は、衛星ギヤ３０
６によって全面的に支持される。リングギヤ３０９に
は、複数の保持器３１１が固定され、支持リング２９４
の内縁部にまたがるようにリングギヤ３０９の下に延在
する。内側試薬容器ホルダー３００は、固相ボトルまた
は試薬容器７５を保持する。内側試薬容器ホルダー３０
０の側壁には、試薬容器７５を摩擦ばめの状態で保持す
るために本体７６と試薬ボトルまたは試薬容器７５のス
カート８０との間に延在する複数の弾性フィンガー２７
４を形成している複数の縦穴２７６がある。ステップ・
モーター２８７は可逆式であって、所定の周期で駆動軸
２９０を振動させるために中央処理装置により制御され
る。内側試薬容器ホルダー３００の各々は、固相試薬容
器７５を受けるように調整されている。内側試薬容器ホ
ルダー３００の振動により、試薬容器７５内の固相試薬
溶液が羽根８１によって撹拌され、これによって溶液内
の固相成分の濃度が均一に保たれるように、試薬容器７
５に必要な動きが供給される。外側試薬容器ホルダー２
９８の各々は、撹拌の必要がない標識試薬容器６０を受
けるように調整されている。特に図４５および４７にお
いて、駆動リング３１２は、スピル・トレー２８８を円
形にとり囲み、支持ベース２８６上で軸２９３のまわり
を回転するように取り付けられる。駆動リング３１２の
下側部分は、軸２９３のまわりで回転するように駆動リ
ング３１２を支持する複数のV形案内車３２３と係合し
たV形ビードを有する。各案内車３２３は、支持ベース
２８６に固定された垂直軸３２４上に回転可能に取り付
けられる。また、図４８および４９において、駆動リン
グ３１２の一部分には、V形ビード２７５に対向する環
状フランジを有し、垂直軸３２０をかんぬきにしたアイ
ドラギヤ３１９と駆動可能に係合する外向きのギヤ３２
９が含まれる。軸３２０は、モーター取付け台３１４の
フランジ３２２上に支持されたフランジ付き軸受け３２
１に回転可能に取り付けられる。モーター取付け台３１
４は、ステップ・モーター３１５の駆動軸３１７に固定
された駆動ギヤ３１８を内包する円形穴３１６を有す
る。ステップ・モーター３１５は、モーター取付け台３
１４に固定される。モーター取付け台３１４の穴３１６
の壁面は、駆動ギヤ３１８とアイドラギヤ３１９を係合
可能にする横穴を有する。モーター３１５の作動によ
り、駆動ギヤ３１８がアイドラギヤ３１８を通じて駆動
リング３１２を駆動させる。内側および外側ポケット２
９７および２９９は、それぞれ、不動状態の透明なプラ
スチックの外側カバー３２７内に封じられる。外側カバ
ー３２７は、図２２に示すように、後章に記載の試薬吸
引・排出プローブによるポケット２９７および２９９内
の試薬容器への接近口となる複数の穴３２８、３３８、
３３９、３４０、３４１および３４２を有する。図４７
において、PC盤３３０には、一対の割込みセンサ３３１
および３３６と、センサ３３１および３３６の下に配置
された図示しない光反射センサが含まれる。光反射セン
サは、ビーム伝送部とビーム受信部を有する。伝送部か
らのビームが反射面に当たると、ビームは反射によりセ
ンサの受信部に戻る。ビームが反射により戻らない時
は、センサはCPUに対して信号を発生させる。PC盤３３
０は、センサの光反射装置が駆動リング３１２に向かっ
て外向きになるように、支持ベース２８６に取り付けら
れる。ビーム反射センサの伝送部からのビームは、駆動
リング３１２に当たって、反射によりセンサのビーム受
信部へと戻される。駆動リング３１２は、図４９に示す
ように、光反射センサからのビームと同じ高さに穴３２
６を有する。一連のテストの開始時点で、駆動リング３
１２は、光反射センサのビームが穴３２６と整列するま
で軸２９３のまわりを回転する。前記ビームと前記穴が
整列状態になると、ビームは穴を通り抜け、反射によっ
てセンサに戻ることはない。反射ビームがなければ、一
連のテストの開始時点における試薬トレーの「ホーム」
ポジションすなわちスタート位置を示す信号がCPUに発
信される。図４７において、駆動リング３１２は、駆動
リング３１２から内向きに延びて、試薬容器を配置する
ために電子制御装置にフィードバックを行なう各光学セ
ンサからのビームを遮る各割込みセンサ３３１および３
３６の間隔をあけた２つの素子間を通過する複数のタブ
３３４を有する。リングが位置ひとつ分回転するたび
に、トレーが位置ひとつ分移動したことを示す信号をCP
Uに供給するために、センサ３３１および３３６の各々
のビームが遮られるように、試薬トレー２９６内の各試
薬容器の位置にタブが設けられる。センサ３３１および
３３６が同時に遮られることがないように、２つのセン
サ間の距離は、２つの隣接するタブ３３４間の間隔より
も小さくなっている。これによって、CPUは、試薬トレ
ーの回転方向を判断することができる。試薬用プローブ
の採取位置すなわち吸引位置に特定のボトルまたは容器
を配置するために、特定の方向に決まった段階数だけ移
動するようステップ・モーター３１５に命令が与えられ
る。これによって、試薬トレー２９６は、駆動リング３
１２の底部にあるタブと共に回転する。センサ３３１お
よび３３６は、タブの転位回数を数えて、試薬トレー２
９６の位置を判断する。転位が正しい回数だけ行なわれ
ると、ステップ・モーター３１５は、転位地点を通過し
て較正数だけ移動して停止する。これにより、指定の試
薬を入れた容器が、試薬用プローブのひとつの所定の採
取地点に配置されることになる。支持ベース２８６上に
は光反射センサ３３７が取り付けられ、光線を上方向に
導く。モーター・ハブ２９１は、間隔をあけて複数の穴
を設けた底部反射面を有する。ハブ２９１が振動する
と、センサ３３７からのビームは、ハブの底部反射面に
よって反射されてセンサに戻り、底面の穴により吸収さ
れる。これによって、ハブが所定の周期で振動している
ことを示す適切な信号がCPUに供給される。各試薬容器
は、その外側スカート部に貼り付けられたバーコード・
ラベルを有する。ラベルは、容器内の試薬を識別する特
定のバーコードを含む。試薬と関連あるバーコードにあ
る全ての試薬に関する情報は、中央処理装置のメモリに
記憶される。図４３および２２において、試薬運搬装置
２７に隣接して、バーコード読取り装置３３２が設けら
れる。バーコード読取り装置３３２は、点線３３３に示
す視線に沿ってエネルギー・ビームを伝送する。ビーム
は、反射によって、点線３４４に示す視線に沿ってバー
コード・ラベルからバーコード読取り装置３３２へと戻
される。視線３４４に沿って折り返してきたビームは、
バーコード読取り装置のビーム受信部により受信され
る。好適な実施例におけるバーコードは、各試薬容器に
ついて縦方向にラベル上に印刷されたものである。内側
ポケット２９７と外側ポケット２９９は、互いに千鳥配
列される。ステップ・モーター３１５により試薬トレー
２９６が軸２９３のまわりで回転すると、内側および外
側ポケットは、交互にバーコード読取り装置３３２の視
線３３３および３４４を通過する。図４３および４６に
おいて、各々の外側ポケット２９９の間には、相対的に
大きな間隔をあけてある。各内側ポケット２９７は、２
つの隣接する外側ポケット２９９の間の間隔に水平方向
に整列する。内側および外側ポケット２９７および２９
９を分ける垂直壁３３５は、ステップ・モーター３１５
により容器が軸２９３のまわりで回転する時に、各試薬
容器がバーコード読取り装置の視線にさらされるよう
に、それぞれ外側ポケット２９９間の各隙間に相対的に
大きな穴３２８を有する。試薬トレー２９６が軸２９３
のまわりで回転する際には、バーコードが必ず読取り装
置にさらされるように、環状の内側ポケット２９７内の
各試薬容器またはボトルは視線３３３および３４４を試
薬容器７５が一回通過するたび一回半回転する。バーコ
ード読取り装置は、透明なプラスチックの外側カバー３
２７を通して、内側および外側ポケット内にある試薬容
器上のバーコードを読取る。オペレータは、本来のバー
コード・ラベルを貼付した試薬容器内に入っている必要
な検定試薬を順序を問わずに試薬トレーに；固相試薬を
内側試薬容器ホルダー３００上に、標識試薬すなわちト
レイサー試薬を外側試薬容器ホルダー２９８上に、装填
する。試薬容器のデザインにより、試薬の装填ミスが生
じる可能性はない。分析機が運転開始前に全てのバーコ
ードを読取って、各試薬とその位置、ロット番号および
使用期限を識別する。特定の検定について50種類を超え
る数のテストが作業リストで要求されている場合には、
多数の必要な試薬容器を試薬トレー上に装填することが
でき、必要に応じて、分析機が順にこれらを使用する。 サンプル用プローブ運搬装置 図５０〜５９の内、まず図５４および５５において、サ
ンプル用プローブ運搬装置２４は、固定された上垂直支
持板３５７と、支持板３５７に対して水平方向に前後に
移動するように取り付けられた一般に３６３に示すサン
プル用プローブ支持キャリッジからなる。PC盤３５８
が、ねじ３５９により支持板３５７の上面に固定され
る。PC盤の下面は、穴３６６内まで延在する複数の電気
接続部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４およびＪ５を有する。支
持板の後端部において、支持板３５７の裏側に垂直ブラ
ケット３６４が固定される。電動式ステップ・モーター
３６５は、ブラケット３６４の前面に固定され、水平軸
のまわりで回転可能な駆動軸３６９を有する。親ねじ３
７１は、駆動軸継手３７０を通じて駆動軸３６９に固定
され、ブロック３７２の穴４０８内に固定されたロール
・ナット４０９を通って延びる。（図５８も参照された
い。）ブロック３７２は、一対の上および下合わせピン
３７４の間の枠３７３内に取り付けられる。合わせピン
３７４により、ブロック３７２は、ブロック３７２と親
ねじ３７１との間の微細な不整合を補正するために垂直
軸のまわりで軸回転可能になる。ブロック３７２は、以
下に説明する方法でキャリッジ３６３に取り付けられた
横方向に延在する水平軸３７５を有する。案内ブラケッ
ト３６０はねじ３５９によって支持板３５７の裏側に固
定され、下向きの横溝３６１を有する。キャリッジ支持
棒３６２が、溝３６１内に摺動可能に取り付けられる。
キャリッジ３６３は、ねじ３９１と、上端部にねじ山を
設けた軸回転防止ロッド３８７によって、キャリッジ支
持棒３６２に固定される。キャリッジ３６３は、前向き
の垂直壁３７６と、水平の頂部壁３７７と、水平の底部
壁３７８を含む。頂部壁３７７は穴３８９を有し、底部
壁３７８は、穴３８８を有する。軸回転防止ロッド３８
７は穴３８８および３８９を通って自由に延在し、ブロ
ック３７２内にねじ込まれる。また、図５６において、
垂直壁３７６は、穴の各端部に軸受け３８０を設けた横
穴３７９を有する。枠３７３の軸３７５は軸受け３８０
内の穴３７９を通って延在する。それぞれ頂部壁３７７
および底部壁３７８にある上下軸受け３８３および３８
４内には、それぞれ垂直親ねじ３８５が回転可能に取り
付けられる。親ねじ３８５の下端部は、底部壁３７８の
下まで延びて、プーリ３８６に固定される。電動式ステ
ップ・モーター３９４が、キャリッジ３６３の後向きに
延びるフランジ３９３の裏側に固定される。ステップ・
モーター３９４は、図５７に示すように、プーリ３９６
に固定された垂直駆動軸３９５を有する。プーリ３９６
は、タイミング・ベルト３９７を通じてプーリ３８６に
駆動状態に接続される。タイミング・ベルト３９７の内
面は、駆動プーリ３９６および３８６上の対応する歯と
噛み合うための複数の歯を有する（歯は図示せず）。親
ねじのフォロア４０１は頂部壁３７７と底部壁３７８の
間に配置され、垂直穴４０３と、ロール・ナット４０５
を含む垂直穴４０４を有する（図５９も参照された
い）。軸回転防止ロッド３８７は穴４０３を通って自由
に延在し、親ねじ３８５はロール・ナット４０５を通っ
て延在する。ロール・ナット４０５は、親ねじ３８５が
その垂直軸のまわりで回転するようにフォロア４０１に
対して固定され、フォロア４０１は頂部壁３７７および
底部壁３７８に対して親ねじ３８５の長さ方向の中心軸
に沿って移動する。PC盤３９８はキャリッジ３６３に固
定され、電気接続部Ｊ２に接続された電気コネクタ３９
９を有する。ステップ・モーター３９４は電気接続部Ｊ
４に接続されたコネクタ４００を有する。ステップ・モ
ーター３６５は接続部Ｊ５に接続されたコネクタ３６８
を有する。プローブ支持アーム４０２は、可撓性リボン
・ケーブル４２１を通じてコネクタ４１１に接続された
PC盤４０６を有する。コンクタはPC盤３９８の接続点４
２０に接続される。ステップ・モーター３６５は可逆式
である。親ねじ３７１が１方向に回転すると、キャリッ
ジ３６３は親ねじ３７１の長さ方向の中心軸に沿って後
向きに、平らなブラケット３６４の方向に移動する。こ
れによって、キャリッジ３６３とサンプル用プローブ４
０７が、サンプル・トレーに対して前位置から後位置へ
移動する。ステップ・モーター３６５が逆転すると、親
ねじは逆方向に回転する。これにより、キャリッジ３６
３が前向きに移動し、したがってサンプル用プローブ４
０７がその後位置からサンプル・トレーの上の2箇所の
前側採取位置の片方へ移動する。また、サンプル用プロ
ーブ４０７は、たとえば洗浄部１８の上等、後位置と前
位置の間の中間位置に配置することもできる。モーター
３９４も可逆式である。親ねじが一方の方向に回転する
ことにより、フォロア４０１とプローブ支持アーム４０
２が上向きに移動する。親ねじ３８５が逆方向に回転す
ると、フォロア４０１とプローブ支持アーム４０２は下
向きに移動する。サンプル吸引・排出プローブ４０７
は、上位置にある時には、サンプル・トレーの上のサン
プル採取位置の１箇所に達するまで前向きに移動し、そ
の後一定量のサンプルを採取するために下向きに移動す
る。次に、プローブ４０７は上位置まで移動して、洗浄
部の上の地点まで戻って洗浄サイクルのために再び下向
きに移動されるか、あるいは、キュベットのひとつの上
の後位置まで戻ってサンプル全量をキュベット内に排出
するためにキュベット内まで下ろされる。ステップ・モ
ーター３９４および３６５は、サンプル用プローブ４０
７を水平および垂直方向に極めて精度よく配置するため
に、非常に高精度の段階的な動きを行なう能力を有す
る。図５４および５６において、キャリッジ３６３の片
側の前から後ろへキャリッジから上向きに、間隔をあけ
た複数のタブ４１０が延在する。単一の「ホーム」タブ
４１５は、キャリッジの反対側においてキャリッジ３６
３から上向きに延在する。キャリッジ３６３がその後側
の「ホーム」ポジションに達すると、タブ４１５は、支
持板３５７から下向きに延在する割込みセンサ４１３の
素子間を通過する。タブ４１５は、キャリッジがその
「ホーム」ポジションに達して、サンプル用プローブ４
０７がサンプル排出地点４４においてキュベットの真上
にあることを示す信号をCPUに発するセンサ４１３の２
つの素子間で光線を遮る。プローブ支持アーム４０２の
上部は、PC盤３９８に固定された割込みセンサ４１６に
より決定される。PC盤は、図５０および５６に示すよう
に、プローブ支持アーム４ ０２の方向に水平に延びるよ
うに、キャリッジ３６３に固定される。フォロア４０１
は、センサ４１６の方向に延在するタブ３５５を有す
る。タブ３５５は、図５４および５６ではフォロア４０
１の裏側にあるため見えないが、図５３に点線で示して
ある。フォロア４０１が上位置に達すると、タブ３５５
が、センサ４１６の２つの素子間を通過して光線を遮
る。光線が遮られることにより、フォロア４０１とプロ
ーブ４０７が上位置に達したことを示す信号がCPUに供
給される。これによって、キャリッジ３６３を運転サイ
クルの所定の時点で、新しい水平位置まで間違いなく安
全に移動させ、モーター３６５を半段階ずつ所定の回数
だけ作動させるパルスを前記モーターに与えることがで
きる。適切な時点で、モーター３９４が、プローブ支持
アーム４０２とプローブ４０７を下向きに移動させるた
めに作動する。各サンプル採取サイクルについて、プロ
ーブ４０７が洗浄部１８の上に来るまで上位置にあるプ
ローブ４０７と共に、キャリッジをホームポジションか
ら移動させるために、モーター３６５が半段階ずつ所定
の回数だけ作動する。モーター３９４は、洗浄サイクル
のためにプローブ４０７を洗浄部１８内に下降させるた
めに、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。その後、プ
ローブ４０７は、半段階ずつ所定の回数だけステップ・
モーター３９４を逆転させることによって持ち上げられ
る。モーター３６５は、プローブ４０７がサンプル運搬
装置の外側カバー２５７内の穴２５５または２５６の上
に来るまでキャリッジ３６３を前向きに移動させるため
に、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。モーター３９
４は、プローブ４０７と縦方向に整列する穴２５６また
は２５５のいずれか一方の下にあるサンプル容器内にプ
ローブ４０７を下降させるために、プローブ支持アーム
４０２と共にフォロア４０１を下向きに移動させるよう
作動する。サンプル用プローブ４０７の下位置は、静電
容量式液体検知装置によって決定される。静電容量式液
体検知とは、金属プローブ４０７と接地液等の２つの導
電材料と、空気またはプラスチック／ガラス製サンプル
容器等の１つの非導電材料を通じて起こる信号変化の機
能である。プローブが上位置にある時に、プローブの基
準電流が測定され、プローブが液体を求めて下向きに移
動するにつれて、信号の増加により液体の存在が示され
る。液体が検知されると、モーター３９４は、プローブ
４０７を液体のメニスカスの下まで所定の距離だけ移動
させるために、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。こ
の距離は、吸引される液体の量によって決まり、量が多
い場合は量が少ない場合よりもプローブをより深くまで
挿入することが必要になる。プローブ４０７により所定
量のサンプルの吸引が終わると、プローブはその上位置
まで持ち上げられ、ここで、プローブ４０７がサンプル
排出地点４４の真上に来るように、キャリッジ３６３を
その「ホーム」ポジションまで後向きに動かすために、
モーター３６５が半段階ずつ所定の回数だけ作動する。
モーター３９４は、排出地点の下に位置しているキュベ
ット内にプローブ４０７を下降させるため、半段階ずつ
所定の回数だけ作動する。その後、吸引された量のサン
プルがプローブ４０７によってキュベット内に排出され
る。プローブ４０７は、別のサイクルを開始するために
その上位置まで持ち上げられる。キャリッジが「ホー
ム」ポジションと前位置との間で移動すると、タブ４１
０は割込みセンサ４１２の素子間を通過する。タブ４１
０は、キャリッジがサンプルの採取または洗浄サイクル
のために前位置で停止している時に、センサ４１２の一
方の素子から他方の素子へと通過する光線が、いずれの
タブ４１０にも遮られることのないように配置される。
プローブが正しい位置にある場合には、光線は、タブ４
１０の間またはタブのひとつの外縁部の外の隙間を通過
することになる。プローブが正しく配置されていなけれ
ば、装置の誤動作により、タブ４１０のひとつが光線を
遮り、装置を停止させるようにCPUに信号が送られる。
これにより、不適正な位置にあるプローブは降ろされ
ず、その結果、プローブの損傷が防がれる。ほとんどの
テストプロトコールの場合、サンプル用プローブは、洗
浄サイクルの後、外側トレーまたは内側トレーのいずれ
かから所定量のサンプルを採取するために前方で一旦停
止する。場合によっては、サンプル用プローブは、所定
量の希釈剤と所定量のサンプルを採取するために穴２５
５および２５６の両方で停止する。希釈剤とは、本来の
テスト結果がテスト曲線の範囲を超える場合に、患者の
サンプルを希釈するために用いられる、一般にタンパク
質を基本とする溶液である。使用される希釈剤は、分析
機を用いて実施される検定の種類に応じた種類のもので
なければならない。希釈液は、通常、内側トレー内に配
置される。サンプル用プローブは、サンプルによる希釈
剤の汚染を防ぐために、テスト・サンプルを採取する前
に希釈剤を採取する。時にサンプル液と共に採取される
その他の処理液材として、前処理剤と解離剤がある。解
離剤は、時には、アナライトを他の分子から分離させて
反応可能な状態にすることを目的として、サンプルと混
合されることがある。前処理剤とは、アナライトを解離
剤から保護するためにテスト・サンプルと混合され恒温
放置される溶液である。 試薬用プローブ運搬装置 試薬用プローブ運搬装置を図６０〜７２に示す。まず、
図６０〜６３において、試薬用プローブ運搬装置は、一
般に４４０に示され、試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ
２およびＲ３を含む。装置４４０は、穴４４２、４４
３、４４４および４４５を有する上側水平支持板４４１
からなる。支持板４４１の上面にはPC盤４４６が固定さ
れ、前記PC盤は、穴４４２、４４３、４４４および４４
５内に延在するPC盤の裏面上に複数の割込みセンサを有
する。割込みセンサ４４８、４４９、４５０および４５
１は穴４４２内に延在する。割込みセンサ４５２は穴４
４３内に延在する。割込みセンサ４５３は穴４４４内に
延在し、割込みセンサ４５４および４５３は、穴４４５
内に延在する。また、複数の電気接続部が、PC盤４４６
の他方の側に取り付けられ、穴４４２、４４３、４４４
および４４５を通して接近可能な状態にある。接続部Ｊ
１１およびＪ１２は、穴４４２を通して接近可能な状態
にある。接続部Ｊ１６、Ｊ１７、Ｊ１８およびＪ１９
は、穴４４４を通して接近可能な状態にある。接続部Ｊ
２０、Ｊ２１およびＪ２２は、穴４４５を通して接近可
能な状態にある。支持板４４１の裏側に、３つの水平案
内ブラケット４５５、４５７および４５９が固定され
る。案内ブラケット４５５、４５７および４５９は、そ
れぞれ細長い横穴４５６、４５８および４６０を有す
る。穴４５６、４５８および４６０内には、細長いキャ
リッジ支持案内棒４６１、４６２および４６３が、それ
ぞれ摺動可能に取り付けられる。案内棒４６１は、試薬
用プローブ運搬装置Ｒ１の一部分を形成する、一般に４
６４に示す試薬用プローブ支持キャリッジに固定され
る。キャリッジ支持案内棒４６２は、試薬用プローブ運
搬装置Ｒ２の一部分を形成する、一般に４６５に示す試
薬用プローブ支持キャリッジに固定される。キャリッジ
支持案内棒４６３は、試薬用プローブ運搬装置Ｒ３の一
部分を形成する、一般に４６６に示す試薬用プローブ支
持キャリッジに固定される。キャリッジ支持案内棒４６
１、４６２および４６３により、キャリッジ４６４、４
６５および４６６が、支持板４４１に対して前後に移動
可能となる。平らな垂直後部ブラケット４６７は、支持
板４４１の後端部に固定され、支持板の裏面から下向き
に延在する。ブラケット４６７の前側には、複数のステ
ップ・モーター４６８、４６９、４７０および４７１が
固定される。ステップ・モーター４６８、４６９、４７
０および４７１は、それぞれ、前向きに延びる水平駆動
軸４７２、４７３、４７４および４７５を有する。モー
ター４６８、４６９、４７０および４７１は、それぞ
れ、PC盤４４６上の電気接続部Ｊ１０、Ｊ１２、Ｊ２０
およびＪ１８にそれぞれ接続された電気コネクタ４７
６、４７７、４７８および４７９を有する。図６３に示
すように、支持板４４１の右側にはブラケット４８０が
接続され、案内ブラケット４８３の横溝４８２内に摺動
可能に取り付けられた水平すべり棒４８１を固定状態に
支持する。案内ブラケット４８３は、機械の骨組に固定
された案内レール４８７に固定される。図６３に示すよ
うに、支持板４４１の左側には水平方向に延びるすべり
棒４８４が固定され、案内ブラケット４８６内の横溝４
８５内に摺動可能に取り付けられる。案内ブラケット４
８６は、案内レール４８９に固定されたＵ形ブラケット
４８８の上向きに延びるアームに固定される。そして、
案内レール４８９は機械の骨組に固定される。ブラケッ
ト４８３および４８６は、機械の骨組に対して固定さ
れ、すべり棒４８４および４８１は、支持板４４１に固
定される。支持板４４１は、支持板４４１の裏側から支
持されたキャリッジ４６４、４６５および４６６と共
に、案内ブラケット４８６と４８３との間で前後に移動
可能な状態にある。ステップ・モーター４６９が、支持
板４４１を前後に移動させる。モーター４６９の駆動軸
４７３は、軸継手４９１を通じて水平方向に延びる親ね
じ４９０に固定される（図６７も参照されたい）。親ね
じ４９０は、ブロック４９３の穴４９２内に配置された
ロール・ナット４９７を通って延在する。ブロック４９
３は、ブロック４９３の穴４３５内に延びる一対の上お
よび下合わせピン４９５により、枠４９４の水平アーム
間に軸回転可能に取り付けられる。ロール・ナット４９
７は、親ねじ４９０の回転につれて、ブロック４９３が
親ねじの長さ方向の中心軸に沿って移動するように、ブ
ロック４９３に固定される。枠４９４内の穴４３５の長
さ方向の軸に沿ったブロック４９３の軸動により、ブロ
ック４９３と親ねじ４９０との間で起こりうるあらゆる
不整合が補正される。枠４９４は、図６３に示すよう
に、Ｕ形ブラケット４８８の底壁４３８にある穴４３９
内に配置された管状フォロア・ガイド４３７を通って上
向きに延びる。軸４９６は、フォロア・ガイド４３７の
対向する端部にある一対の軸受け４３６内に支持され
る。モーター４６９の作動によって親ねじ４９０が回転
すると、親ねじの長さ方向の軸に沿って、ブロック４９
３と親ねじ４９０との間に相対運動が起こる。ブロック
４９３は、機械の骨組に対して固定された状態にあるた
め、この運動によって、親ねじ４９０とモーター４６９
は機械の骨組に対して移動し、これによって、親ねじ４
９の回転により、支持板４４１が前後に移動する。支持
板４４１の前位置が、支持板４４１により運ばれる試薬
用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ２およびＲ３の正常運転位
置である。この正常運転位置では、各装置Ｒ１、Ｒ２お
よびＲ３の試薬吸引・排出プローブは、プローブが対応
する試薬排出地点の上に来る後側「ホーム」ポジション
と、プローブが試薬運搬装置の外側カバー３２７内の対
応する穴の上に来る前側吸引位置との間で、前後に移動
する。支持板４４１は、試薬容器を取り替えるためにカ
バーを取り外せるよう、試薬用プローブ運搬装置の前か
ら試薬トレーの外側カバー３２７の後ろまで延在する保
護具を定位置につけるために、次のテスト運転までに後
位置まで移動される。支持板４４１の前位置および後位
置は、センサ４４８および４５０と、ブラケット４８８
から後向きに延在するタブ４３１によって決定される。
支持板４４１がその後位置に達すると、タブ４３１は、
光線を遮って、支持板４４１が支持板の後位置に正しく
配置されているという信号をCPUに供給するために、セ
ンサ４５０の素子間を通過する。支持板４４１がその前
位置にある時は、支持板がその前位置に正しく配置され
ているという電気信号をCPUに提供するために一方の素
子から他方の素子へと通過するビームが遮られるよう
に、タブ４３１はセンサ４４９の素子間に位置する。図
６３および６４において、試薬用プローブ運搬装置Ｒ１
のキャリッジ４６４には、横穴５１１を有する後部垂直
壁５０８と、縦穴５１４を有する頂部壁５０９と、縦穴
５１５を有する底部壁５１０とが含まれる。穴５１５内
には軸受け５１７が配され、縦穴５１４内には軸受け５
２１が配される。垂直壁５０８には取り付けガイド５１
８が固定され、前記取り付けガイドは、穴５１１内まで
延在する筒状部５１６を有する。横穴５１３は、取り付
けガイド５１８を経て延在し、穴５１３の各端部には、
一対の軸受け４２７が設けられる。モーター４６８の駆
動軸４７２には、継手５００により親ねじ４９９が固定
される。親ねじ４９９は、ブロック５０３の穴５０２内
のロール・ナット５０１を通って延在する。ブロック５
０３は、図６７に示す枠４９４におけるブロック４９３
の取り付けと全く同じ方法で、枠５０６の一対の平行な
アームの間に軸付けされる。枠５０６は横方向に延びる
軸を有し、前記軸は、軸受け４２７内に支持されて取り
付けガイド５１８の穴５１３を通って延びる。ロール・
ナット５０１はブロック５０３に固定されるため、モー
ター４６８の作動による親ねじ４９９の回転によって、
ブロック５０３は、親ねじ４９９に沿って軸方向に移動
する。これによって、キャリッジ４６４は、親ねじ４９
９の回転方向によって、支持板４４１に対して前向きま
たは後向きに移動することになる。また、図７２におい
て、プローブ支持アーム５１９が、フォロア・ガイド５
０５に取り付けられる。フォロア・ガイド５０５は横穴
５２０を有し、前記横穴は、図６４に示すように、頂部
壁５０９および底部壁５１０のそれぞれの軸受け５２１
と５１７との間に、前記軸受けと軸合わせした状態に設
けられたロール・ナットを含む。フォロア・ガイド５０
５は、図６４および７０に示すように、垂直柱５２２の
縦溝４３２内に摺動可能に取り付けられたタブ４３３を
有する。柱５２２は、底部壁５１０よりも下に配された
下側水平フランジ５１２を有する。フランジ５１２は、
穴５１５と垂直方向に整列した穴５２３を有する。柱５
２２の上端部は、穴５２５を有する扇形歯車５２４に固
定される。扇形歯車５２４は、穴５２５の中心のまわり
に半径方向に延びる歯５２６を有する。扇形歯車５２４
は、穴５２５が穴５１４と軸合わせした状態になるよう
に、頂部壁５０９の上に配置される。扇形歯車５２４の
歯は、図６０に示すように支持板４４１に固定された水
平板６２９の歯６３１と駆動可能に噛み合う。キャリッ
ジ４６４が後位置にある時には、プローブ支持アーム５
１９は、図６０に示すように左を向く。キャリッジ４６
４が前方に移動するにつれて、扇形歯車５２４が親ねじ
５２７の垂直軸のまわりで回転する。これにより、プロ
ーブ支持アーム５１９は、図６０および６２に示す左向
きの位置から前向きの位置まで、約90度回転する。図２
２に示すように、これによって、プローブ５３５は、破
線４２８に示す湾曲経路に沿って移動する。線４２８
は、図２２に示すように、排出地点４５、洗浄部１５、
および試薬トレーのプラスチックの外側カバー３２７の
穴３２８および３３８の垂直軸と交差する。キャリッジ
４６４の後向きに延びる水平フランジ５２９には、ステ
ップ・モーター５２８が固定される。モーター５２８
は、プーリ５３１に固定されて下向きに延びる駆動軸５
３０を有する。軸受け５２１および５１７内には、垂直
親ねじ５２７が回転可能に取り付けられ、フォロア・ガ
イド５０５のブッシングと駆動可能に係合する。親ねじ
５２７は穴５２３を通ってフランジ５１２の下まで延び
る。親ねじ５２７の下端部は、タイミング・ベルト５３
２を通じてプーリ５３１に駆動可能に接続したプーリ５
３３に固定される。タイミング・ベルト５３２の内面
は、ステップ・モーター５２８（図示せず）の各駆動段
階に関してプーリ５３３を正確に所定の角度だけ回転さ
せるために、プーリ５３３および５３１の対応する歯と
噛み合う複数の歯を有する。親ねじ５２７を一方の方向
に回転させるためにステップ・モーター５２８を作動さ
せると、プローブ支持アーム５１９は上向きに移動す
る。親ねじ５２７が逆方向に回転すると、プローブ支持
アーム５１９は頂部壁５０９および底部壁５１０と、柱
５２２に対して下向きに移動する。縦溝４３２の最上部
には、割込みセンサ５７１が設けられる。プローブ支持
アーム５１９がその上位置まで移動すると、センサ５７
１内のビームが遮られ、プローブ５３５が正しくその上
位置についていることを示す電気信号がCPUに供給され
る。センサ５７１は、図６４に示すように、柱５２２に
取り付けられたPC盤５３７上に取り付けられる。コネク
タ５４０が、PC盤５３７と、PC盤５３７の接続部Ｊ１５
を接続する。図７２において、PC盤５３４はプローブ支
持アーム５１９に固定される。また、プローブ支持アー
ム５１９は、図６２に示すように、第１の試薬用プロー
ブ５３５を支持する。図６４において、キャリッジ４６
４の頂部壁５０９にはブラケット５３８が固定され、前
記ブラケットは、PC盤４４６上の割込みセンサ４５１お
よび４４９と相互作用するための、上向きに延びる複数
のタブ５３６を有する。センサ４５１は、キャリッジが
その「ホーム」ポジションまたは後位置にある時に最後
部のタブ５３６がセンサの２つの素子間でビームを遮っ
た時にCPUに信号を供給する「ホーム」センサである。
キャリッジが「ホーム」ポジションにある時には、プロ
ーブ５３５は、試薬排出地点４５にあるキュベットの真
上にくる。また、タブ５３６も、プローブ５３５を間違
いなくその各々の前位置に正確に配置するために、割込
みセンサ４４９と相互作用する。プローブ５３５がいず
れの前位置にも正しく配置されていない場合には、セン
サ４４９のビームは２つの隣接するタブ間の隙間または
ひとつのタブの外側に配列される。プローブが正しく配
置されていない場合には、ビームはタブのひとつによっ
て遮られ、機械を停止させるようCPUに信号が送られ
る。プローブ５３５の前位置には、洗浄部１５と、試薬
トレー２９６の外側カバー３２７の穴３２８および３３
８とが含まれる。試薬採取サイクルごとに、モーター４
６８は、プローブ５３５が洗浄部１５の上にくるまで、
上位置にあるプローブ５３５と共にキャリッジ４６４を
ホーム・ポジションから前方向に移動させるために、半
段階ずつ所定の回数だけ作動する。モーター５２８は、
洗浄サイクルに向けて、プローブ５３５を洗浄部内まで
降ろすために半段階ずつ所定の回数だけ作動する。次
に、プローブ５３５は、ステップ・モーター５２８を半
段階ずつ所定の回数だけ逆転させることによって、持ち
上げられる。モーター４６８は、プローブ５３５が外側
カバー３２７の穴３２８または３３８の上にくるまでキ
ャリッジ４６４を前方向に移動させるために、半段階ず
つ所定の回数だけ作動する。トレイサー試薬または標識
試薬と固相試薬をプローブ５３５によって採取すること
がテストプロトコールにより必要とされる場合には、プ
ローブは穴３２８および３３８の各々まで順に移動され
る。位置３２８または３３８の各々で、プローブ５３５
は、モーター５２８により降ろされる。プローブ５３５
の下位置は、サンプル用プローブ４０７の吸引段階に関
して説明したように、静電容量式検知電子装置によって
判断される。所定量の試薬の吸引が終わると、プローブ
５３５はその上位置まで持ち上げられ、それと同時に、
プローブ５３５を他の試薬穴の上まで移動させるか、あ
るいはプローブ５３５が試薬排出地点１５の上にくるよ
う後ろ方向に移動させるようにキャリッジ４６４を移動
させるために、モーター５２８が半段階ずつ所定の回数
だけ作動する。その後、試薬吸引・排出プローブは、地
点１５の下のキュベット内まで降ろされる。次に、前記
量の試薬が、キュベット内のサンプル溶液中に排出され
る。プローブ５３５は、その後、その上位置まで持ち上
げられて、本明細書の次章で詳細に説明する洗浄サイク
ルのために、洗浄部１５まで移動される。プローブの洗
浄が終わると、プローブは別の吸引・排出サイクルをす
ぐにも開始できる状態となる。モーター５６４の速度は
操作プログラムにしたがってCPUにより制御される。プ
ローブ５３５は、キュベット内のサンプル表面のすぐ上
の地点まで降ろされた後、キュベット内に試薬が排出さ
れる間、所定の速度で持ち上げられる。プローブ５３５
は、キュベット内の液体の上昇する表面のすぐ上にプロ
ーブの先端が維持されるような速度で持ち上げられる。
これにより、サンプルと試薬を最大限に均一な混合状態
にすることができると共に、液体の飛沫を最小限に抑え
ることができる。また、この手順によって、混合反応液
中に混入する空気の泡を最小限に抑えることができる。
後述する試薬用プローブ装置Ｒ２およびＲ３についても
この手順に従う。コネクタ５７２は、可撓性リード線を
通じてプローブ支持アーム５１９のPC盤５３４に接続さ
れ、PC盤５３７に接続される。金属プローブ５３５は、
コネクタ５７２に電気的に接続されて、静電容量式レベ
ル検知装置の一部分を形成する。特に図６３、６５およ
び６９において、試薬用プローブ装置Ｒ２のキャリッジ
４６５には垂直前方壁５４１と、水平の頂部壁５４２
と、水平の底部壁５４３とが含まれる。壁５４１は、穴
の各端部に軸受け５４４を配した軸受け穴５４９を有す
る。頂部壁５４２は、縦穴５５６内に設けられた軸受け
５５８を有する。底部壁５４３は、縦穴５５９内に設け
られた軸受け５５８を有する。穴５５６および５５９
は、垂直方向に整列している。また、頂部壁５４２は、
底部壁５４３の縦穴５４６と垂直方向に整列した縦穴５
５９を有する。穴５４６および５４５内には軸回転防止
ロッド５４７が配置され、前記ロッドは、キャリッジ支
持案内棒４６２の中にねじ込むねじ山を設けた上端部５
４８を有する。ステップ・モーター４７１には、継手５
５１を通じて親ねじ５５０が接続され、前記親ねじは、
ブロック５５３内のロール・ナット５５２を通って延在
する。ブロック５５３は、図６７に示す枠４９４におけ
るブロック４９３の取り付けと同じ方法で、枠５５４に
取り付けられる。ロール・ナット５５２はブロック５５
３内に固定されるため、ステップ・モーター４７１の作
動によって親ねじ５５０が回転すると、ブロック５５３
は親ねじ５５０の長さ方向の軸に沿って移動することに
なる。枠５５４は、枠５５４内に取り付けられて穴５４
９を通じて延びる軸５５５を有する。親ねじ５５０の長
さ方向の軸に沿ってブロックが前後に動くと、可逆ステ
ップ・モーター４７１による親ねじ５５０の回転方向に
よって、キャリッジ４６５全体が支持板４４１に対して
前後に移動する。頂部壁５４２および底部壁５４３の間
にはそれぞれフォロア・ガイド５６１が配され、前記ガ
イドは軸回転防止ロッド５４７を通した縦穴５６０を有
する。また、図６９において、フォロア・ガイド５６１
は、ロール・ナット５６３を含んだ縦穴５７４をも有し
ている。フォロア５６１は、図６２に示すように、試薬
用プローブ５７６を運ぶプローブ支持アーム５６２に固
定される。図６９に示すように、プローブ支持アーム５
６２にはPC盤５７５が接続される。ロール・ナット５６
３内には垂直親ねじ５７３が配され、前記親ねじは、軸
受け５５７および５５８内に回転可能に取り付けられ
る。親ねじ５７３の底端部は底部壁５４３の下まで延び
て、プーリ５６８に固定される。キャリッジ４６５の後
ろ方向に延びる下側水平ブラケット５６５には電動式可
逆ステップ・モーター５６４が固定され、前記モーター
は下向きに延びる駆動軸５６６を有する。軸５６６には
プーリ５６７が固定され、タイミング・ベルト５６９を
通じてプーリ５６８と駆動可能に係合する。タイミング
・ベルト５６９の内面は、プーリ５６７および５６８上
の対応する歯と噛み合う歯を有する（歯については図示
せず）。ステップ・モーター５６４によって親ねじ５７
３が一方の方向に回転すると、フォロア・ガイド５６１
は試薬用プローブ５７６と共に支持板４４１に対して上
向きに移動する。親ねじ５７３を逆方向に回転させるた
めにモーター５６４を逆転させると、試薬用プローブ５
７６は、フォロア・ガイド５６１と共に下向きに移動す
る。電気コネクタ５７０がステップ・モーター５６４か
ら延びて、PC盤４４６上の接続部Ｊ１３に接続される。
頂部壁５４２にはブラケット５８２が固定され、前記ブ
ラケットは、上向きに延びるとともに、プローブ５７６
が幾つかの前位置に正しく配置されていることを確認す
るために割込みセンサ４５２と相互作用する複数のタブ
５８１を有する。プローブ５７６の前位置のいずれかに
ついて、タブ５８１のひとつがセンサ４５２内のビーム
を遮った場合には、そのプローブの配置が不適正である
ことを示す信号がCPUに送られる。「ホーム」タブ６３
４はキャリッジ４６５から上方向に延びて、割込みセン
サ４５３と相互作用する。キャリッジ４６５が後側の
「ホーム」ポジションに達すると、タブ６３４がセンサ
４５３のビームを遮り、前記センサによって、プローブ
５７６が試薬排出地点４６の上に配置された「ホーム」
ポジションに、キャリッジが正しく配置されていること
を示す信号がCPUに送られる。CPUによって、図２２に示
すように、試薬排出地点４６と、洗浄部１６と、試薬運
搬装置２７の外側カバー３２７にある穴３３９および３
４０との縦軸と交わる後線４２６までプローブ５７６が
真っすぐ前方に移動されるという点を除けば、プローブ
５３５に関する説明と同じ吸引・排出の一連の動作でプ
ローブ５７６が垂直方向および水平方向に配置されるよ
うにキャリッジを移動させるために、ステップ・モータ
ー４７１および５６４が制御される。テストプロトコー
ルによって、プローブ５７６は、穴３３９で標識試薬ま
たはトレイサー試薬を、あるいは穴３４０で固相試薬を
採取すなわち吸引するために前方に動かされる。テスト
プロトコールによっては、プローブ５７６によって標識
試薬と固相試薬を採取することも必要になるかもしれな
い。プローブ５７６は、位置３３９および３４０におい
てモーター５６４によって降ろされる。プローブ５７６
の下位置は、サンプル用プローブ４０７に関して説明し
たように、静電容量式電子液体検知装置によって決定さ
れる。所定量の試薬を吸引した後、プローブ５７６はそ
の上位置まで移動され、それと同時に、プローブを他の
試薬穴の上に移動させるか、あるいはプローブ５７６が
試薬排出地点１６の上にくるよう後方に移動させるため
に、モーター４７１が半段階ずつ所定の回数だけ作動す
る。その後、プローブは地点１６の下にあるキュベット
内へと降ろされる。次に、吸引された試薬がキュベット
内のサンプル溶液中に排出される。そして、プローブ５
７６はその上位置まで持ち上げられて、洗浄サイクルの
ために洗浄部１６まで移動され、ここで別の吸引・排出
サイクルを開始できる状態に準備される。図２２、６
３、６６および７１において、試薬用プローブ装置Ｒ３
は、後方に伸びる垂直壁５９４と、水平の頂部壁５９２
と、水平の底部壁５９３を含む。垂直壁５９４は、穴５
７９を有するガイド６０８の筒状部分５８０を含んだ穴
５９５を有する。穴５７９の各端部には軸受け６０７が
配される。水平の頂部壁５９２は、穴５９１内に配され
た軸受け５９０を有する。底部壁５９３は、穴５８９内
に配された軸受け５８４を有する。軸受け５９０および
５８４には親ねじ５８３が回転可能に取り付けられ、頂
部壁５９２から底部壁５９３まで延在する。親ねじ５８
３の底部は、底部壁５９３の下まで延びて、プーリ６０
０に固定される。可逆ステップ・モーター５９６が、水
平方向に後向きに延びる下側ブラケット５９７に固定さ
れる。モーター５９６は、プーリ５９９に固定された下
方向に延びる駆動軸５９８を有する。プーリ６００は、
タイミング・ベルト６０１を通じてプーリ５９９に駆動
可能に接続される。ベルト６０１の内面は、駆動プーリ
５９９および６００上の対応する歯（歯は図示せず）と
噛み合う歯を有する。試薬用プローブ支持アーム６１７
は、穴６１６内にロール・ナット６２５を有する親ねじ
フォロア６１５に固定された柱６０９の背側にある垂直
長穴内へと延びるタブ６２７を有する。親ねじ５８３
は、ステップ・モーター５９６による親ねじの回転方向
によって、プローブ支持アーム６１７を垂直方向に上ま
たは下に移動させるために、ロール・ナット６２５と駆
動可能に係合する。頂部壁５９２と底部壁５９３との間
には垂直柱６０９が設けられ、前記垂直柱は、後方向に
延びる水平フランジ６１０を有する。フランジ６１０は
底部壁５９３の下まで延びると共に、前記柱が親ねじ５
８３の長さ方向の中心軸のまわりを回転するよう軸受け
５８４上に取り付けられるように、穴５８９と垂直方向
に整列した穴６１１を有する。柱６０９は、その背側に
柱５２２の縦溝４３２と全く同じ垂直長穴を有する。試
薬用プローブ支持アーム６１７は、柱６０９の垂直長穴
内まで水平に延びるタブ６２７を有する。これによっ
て、キャリッジ４６６に対する第３の試薬用プローブ６
３３の角度位置を変えるために、柱６０９は扇形歯車６
１２とともに親ねじ５８３の長さ方向の軸のまわりで回
転可能となる。柱６０９には、割込みセンサ６２４を有
するPC盤６１８が固定される。PC盤６１８から電気コネ
クタ６２２が延びて、PC盤４４６の接続部Ｊ１６に接続
される。プローブ支持アーム６１７がその上位置に達す
ると、タブ６２７がセンサ６２４のビームを遮り、前記
センサ６２４がCPUに対して、プローブがその上位置に
正しく配置されていることを示す信号を発する。駆動軸
４７４を有するステップ・モーターが、キャリッジ４６
６を前後に移動させる。駆動軸４７４は、継手６２８に
より親ねじ６０２に固定される。親ねじ６０２は、ブロ
ック６０４のロール・ナット６０３に係合する。ブロッ
ク６０４は、図６７に示す枠４９４におけるブロック４
９３の取り付け方法と同じ方法で、枠６０５に取り付け
られる。枠６０５は、軸受け６０７に取り付けられフォ
ロア・ガイド６０８の穴５７９を通って延びる軸６０６
を有する。親ねじ６０２の回転により、ブロック６０４
は、親ねじの長さ方向の中心軸に沿って移動する。ステ
ップ・モーター５９６が一方の方向に回転すると、キャ
リッジ４６６は支持板４４１に対して前方向に移動す
る。ステップ・モーター５９６が逆方向に回転すると、
キャリッジ４６６は支持板４４１に対して後方向に移動
する。キャリッジの頂部壁５９２にはブラケット６２０
が固定され、前記ブラケットは、割込みセンサ４５３お
よび４５４と相互作用する、上方向に延びる複数のタブ
６２１を有する。センサ４５４はホーム・センサであ
る。プローブ６３３が試薬排出地点１７の上にくるよう
にキャリッジ４６６がその後位置につくと、最後部のタ
ブ６２１がセンサ４５４のビームを遮り、前記センサが
CPUに対して、プローブがその「ホーム」ポジションに
ついていることを示す信号を発する。試薬用プローブ装
置Ｒ１およびＲ２に関して説明したように、プローブ６
３３がそのいずれかの前吸引位置または洗浄位置に正し
く配置されていない時には、タブ６２１がセンサ４５３
のビームを遮る。柱６０９にはPC盤６１８が固定され、
前記PC盤は、PC盤４４６の電気接続部Ｊ１６に接続され
る電気コネクタ６２２を有する。図７１において、PC盤
６２６はプローブ支持アーム６１７に固定され、電気コ
ネクタ６１９によってPC盤６１８に接続される。柱６０
９の上端部は、穴６１３を有する扇形歯車６１２に固定
される。扇形歯車６１２は、穴６１３の中心のまわりに
半径方向に延びる歯６１４を有する。扇形歯車６１２
は、穴６１３の軸が穴６１３と心合わせされた状態にな
るように頂部壁５９２の上に配置される。扇形歯車６１
２の歯は、図６０に示すように、水平板６３０の歯６３
１に駆動可能に係合する。キャリッジ４６６がその後位
置にある時には、プローブ支持アーム６１７は、図６０
に示すように、右側を向く。キャリッジ４６６が前方に
移動するにつれて、扇形歯車６１２は親ねじ５８３の垂
直軸のまわりで回転する。これによって、プローブ支持
アームが、図６０および６２に示すように、右向きの位
置から前向きの位置まで約90度回転する。これによっ
て、プローブ６３３が、図２２の破線４２９に示す湾曲
経路に沿って移動する。図２２に示すように、線４２９
は、排出地点４６と、洗浄部１７と、試薬トレー２９６
の外側カバー３２７にある穴３４１および３４２との垂
直軸と交差する。図２２に示すように、テストプロトコ
ールによって、試薬用吸引・排出プローブ６３３は、穴
３４１で標識試薬またはトレイサー試薬を、あるいは穴
３４２で固相試薬を採取すなわち吸引するために前方に
移動される。プローブ６３３は標識試薬と固相試薬を吸
引することができるが、プローブ６３３は、通常、単一
の試薬を吸引するために用いられる。プローブ６３３
は、特定のテストプロトコールにしたがって、先行プロ
ーブにより採取され排出された単一の試薬を補う試薬の
採取に利用される。位置３４１および３４２の各々で、
プローブ６３３はモーター５９６によって降ろされる。
プローブ６３３の下位置は、サンプル用プローブ４０７
に関して説明したように、静電容量式電子液体検知装置
によって決定される。所定量の試薬が吸引されると、プ
ローブ６３３はその上位置まで移動され、それと同時
に、プローブを他の試薬穴の上まで、もしくは、プロー
ブ６３３が試薬排出地点１７の上にくるように後ろ方向
に、移動させるために、モーター４７０が半段階ずつ所
定の回数だけ作動する。プローブは、その後、地点１７
の下にあるキュベット内に降ろされる。次に、吸引され
た試薬がキュベット内のサンプル溶液中に排出される。
その後、プローブはその上位置まで持ち上げられて、洗
浄サイクルのために洗浄部１７まで移動され、ここで別
の吸引・排出サイクルを開始するために準備される。各
試薬用プローブの下位置は、試薬用プローブ装置Ｒ１お
よびＲ２に関して説明したように、静電容量式液体検知
装置によって決定される。好適な実施例では、固相試薬
と標識試薬は、２つの別々の同心円内に配置され、これ
によって分析機に使用できる２つ一組の試薬の組数が最
多数となる。つまり、各試薬用プローブは、いずれの試
薬でも採取できるように２つの試薬採取位置を有すると
いう意味である。標識試薬を固相試薬と同じ種類の容器
に入れ、その容器を固相試薬とともに円形をなす内側の
ホルダーに配置する。テストプロトコールにおいて、２
種類の試薬の両方をプローブで採取する必要がある場合
には、一方の試薬を吸引してからプローブが持ち上げら
れる。これによって、試薬トレーは、この２種類の内の
第２の試薬をプローブの下に配置することが可能にな
る。その後、第２の試薬がプローブによって採取され
る。 液体吸引・排出装置 図７３において、サンプル用試薬用プローブを通じて液
体を吸引・排出するための手段には、ハウジング６５０
と、ハウジング６５０の後ろに取り付けられた複数のス
テップ・モーター６５５、６５６、６５７および６５８
を含むスポイト列が含まれる。ハウジングの前に複数の
スポイト６５１、６５２、６５３および６５４が取り付
けられ、前記スポイトはそれぞれステップ・モーター６
５５、６５６、６５７および６５８によって作動し、各
々のステップ・モーターとそれに対応するスポイトとの
間の駆動機構は、ブラッドショーらに対する米国特許第
4,539,854に図を参照して説明され、ここに参考により
取り入れられている摩擦式ラックピニオン駆動である。
機械の制御プログラムにしたがってCPUから対応するス
テップ・モーターへの信号を制御することによって少量
の液体を吸引または排出するために各スポイトを制御す
ることができる。スポイト６５１は、管６５９を通じて
サンプル吸引・排出プローブ４０７に操作可能に接続さ
れる。スポイト６５２は、管６６０を通じて試薬用プロ
ーブ装置Ｒ１の試薬吸引・排出プローブに操作可能に接
続される。スポイト６５３は、管６６１により、試薬用
プローブ装置Ｒ２の試薬吸引・排出プローブ６３３に操
作可能に接続される。スポイト６５４は、管６６２によ
り、試薬用プローブ装置Ｒ３の試薬吸引・排出プローブ
６３３に操作可能に接続される。試薬用プローブとそれ
に対応するスポイトを接続する各管は、加熱液体槽６４
８を通り抜ける。各試薬用プローブが所定量の試薬を吸
引し、試薬液と接触しない状態までプローブが持ち上げ
られてから、所定の空気を引き入れるために対応するス
ポイトが操作され、前記空気によって吸引された試薬も
液体槽６４８内に引き込まれる。液体槽６４８によっ
て、試薬は所定の運転温度、好ましくは37℃に維持され
る。液体槽の中にある管の一部分は、試薬が適切なキュ
ベット内に排出される前に試薬液の全量が等しく運転温
度になるように、渦巻状に巻かれる。試薬の後ろに引き
込まれた空気は、キュベット内への試薬の排出に先立っ
て、試薬がプローブの先端に達するまで排出される。図
７５に示すように、洗浄部１５、１６、１７および１８
が、キュベット排出・恒温放置部３９の前に取り付けら
れる。洗浄部１８は、締め付け金具６７２によって機械
の骨組に取り付けられた管状ハウジング６６６からな
る。ハウジング６６６は、頂部開口部６６７と、底部出
口ニップル６６８と、側部接続口６６９を有する。洗浄
部１５は、柱６８８によって機械の骨組に取り付けられ
た管状ハウジング６７２’からなる。ハウジング６７
２’は、頂部開口部６７３と、底部出口ニップル６７４
と、底部出口ニップル６７４の近くに設けられた側部接
続口６７６を有する。管６７５は底部出口ニップル６７
４に接続される。管６７７は側部接続口６７６に接続さ
れる。洗浄部１６は、締め付け金具６６５によって機械
の骨組に取り付けられた管状ハウジング６７８からな
る。ハウジング６７８は、頂部開口部６７９と、底部出
口ニップル６８０と、底部出口ニップル６８０の近くに
設けられた側部接続口６８２を有する。底部出口ニップ
ル６８０には管６８１が接続され、側部接続口６８２に
は管６８３が接続される。洗浄部１７は、機械の骨組の
支持ベースに固定された柱６９１に固定されている管状
ハウジング６８４からなる。ハウジング６８４は、頂部
開口部６８５と、底部出口ニップル６８６と、側部接続
口６８７を有する。底部開口部６８６には管６９０が接
続され、側部接続口６８７には管６８９が接続される。
貯蔵容器３０から洗浄部までの給水について、以下に説
明する。洗浄部は、吸引・排出のサイクル間に本発明の
種々のプローブを洗浄するために機能する。好適な実施
例では、洗浄液として脱イオン水が用いられる。以下の
説明のように、洗浄サイクルが終わると、洗浄部は廃液
貯蔵容器３１内に廃棄される。 分離／洗浄／再懸濁装置 本発明の分析機によって行なわれる検定の反応動態は、
上昇温度と、固体の常磁性粒子が持つ大きな表面積によ
る極めて効率的な結合によって最大限に高められる。各
検定サンプルは、一様に合計７時間半恒温放置される。
キュベットは、この合計恒温放置時間が終わった時点
で、処理経路の１区画、すなわち恒温放置部に入り、こ
こで分離と洗浄が行なわれる。処理経路のこの地点に
は、ネオジウムボロンの強力な永久磁石が取り付けられ
ており、常磁性粒子は急速にキュベットの後壁に引き寄
せられる。徹底的にキュベットの底部を探る真空プロー
ブにより、キュベットから液体が吸引されて、前記液体
は、後の廃棄に向けて廃液貯蔵容器内に保管される。脱
イオン水による強制的な排出と、それに続く急速な磁気
分離および吸引によって、キュベットと粒子の洗浄が行
なわれる。特定の検定に基づいて、１〜２回の洗浄が行
なわれ、非特定結合を0.1 ％未満にする。洗浄サイクル
が終了すると、粒子は、キュベットの上にある固定口か
ら添加される弱い硝酸に0.5 ％の過酸化水素を含ませた
酸の中に再懸濁される。図７６〜８０において、吸引・
再懸濁部２８には、キュベットと、キュベット排出・恒
温放置部３９の下流端において吸引・再懸濁部の上に取
り付けられたブロック６９４が含まれる。ブロック６９
４には、間隔をあけた一対の配管固定具６９５および７
００が取り付けられる。固定具６９５は、ブロック６９
４を貫通してキュベットまで延びる穴６９６と、穴６９
６およびノズル６９９に連絡する2本の管６９７および
６９８を有し、前記ノズル６９９は、角度を有して固定
された状態で固定具６９５を通って延在する。ノズル６
９９は、脱イオン水の貯蔵容器３０に操作可能に接続さ
れた管６９２に接続される。ノズル６９９は、図７９に
示すように、脱イオン水の流れをキュベットの前壁に向
けて導くために設けられる。固定具７００は、ブロック
６９４を貫通してキュベットまで延びる穴７０１と、穴
７０１に連絡する２本の管７０２および７０３を有す
る。固定具７００の下流において、ブロック６９４には
酸排出固定具７０４が取り付けられる。図８０に示すよ
うに、固定具７０４のすぐ下に配置されるキュベットの
頂部開口部のすぐ上にノズル７０６の端部がくるよう
に、固定具７０４に、角度を有して固定された状態でノ
ズル７０６が取り付けられる。図７９に示すように、ノ
ズル７０６は、図１０３に示す酸貯蔵容器３３に操作可
能に接続された管７０７に接続される。ノズル６９９
は、ノズル端部から排出される酸の流れが、以下に説明
する目的でキュベット４０の後壁に向けて導かれるよう
に、垂直から角度を有して配される。図７７において、
一般に７０８に示す吸引器が、ブロック６９４の後ろの
固定位置に取り付けられる。吸引器７０８は固定状態の
水平支持板７０９からなる。支持板７０９の上には、ス
テップ・モーター７１０とブラケット７２７が取り付け
られる。ブラケット７２７は上側水平フランジ７１４を
有する。フランジ７１４と支持板７０９のそれぞれの軸
受け７１５および７１６には、親ねじ７１７が回転可能
に取り付けられる。親ねじ７１７は、フォロア７１９の
穴７０６’内に固定されたロール・ナット７１８を通っ
て延在する。親ねじ７１７の下端部は、支持板７０９の
下まで延びて、プーリ７１２に固定される。ステップ・
モーター７１０の駆動軸は支持板７０９の下まで延び
て、プーリ７１１に固定される。プーリ７１２は、プー
リ７１１および７１２上の対応する歯（歯については図
示せず）と噛み合うタイミング・ベルト７１３を通じて
プーリ７１１から駆動される。フォロア７１９には前方
に延びるアーム７２０が固定され、前記アームは、横方
向に延びる一対のアーム７２１および７２２を有する。
また、図７８において、アーム７２１と、アーム７２１
に固定されると共にハウジング７２３に対してプローブ
の上向きの動きを制限するプロチュベランス７３０を内
部に有したハウジング７２３を通って、プローブ７２５
が自由に延在する。プローブ７２５は、バネ７３１によ
って下位置に偏向する。アーム７２２と、アーム７２２
およびハウジング７２４に対してプローブ７２６の上方
向の動きを制限してプローブ７２６を下方向に偏向させ
るための、ハウジング７２３と全く同じハウジング７２
４を通って、プローブ７２６が自由に延在する。プロー
ブ７２５および７２６は、それぞれ穴６９６および７０
１と垂直方向に整列する。モーター７１０の作動によ
り、親ねじ７１７がその長さ方向の垂直軸のまわりで回
転し、これによって、フォロア７１９が、ステップ・モ
ーター７１０の駆動軸の回転方向により、上向きまたは
下向きに動く。フォロア７１９の垂直動によって、プロ
ーブ７２５および７２６が、キュベットの頂部開口部の
上にプローブがくる上位置と、プローブの底端部がキュ
ベットの底部まで延びた下位置から移動される。アーム
７２０は、プローブ７２５および７２６がキュベットの
底に達するのに要する距離よりも若干大きな距離だけ下
方向に移動する。プローブ７２５および７２６がその対
応するキュベットの底にあたると、アーム７２０が若干
余分に動くことにより、プローブはバネ７３１の偏向に
逆らって、それぞれアーム７２１および７２２に対して
上向きに移動する。これによって、キュベット内の液体
を完全に吸引するために、常にプローブ７２５および７
２６の底端部は、各キュベットの底に達していることに
なる。フォロア７１９は、ブラケット７２７の垂直長穴
７４５内に支持され、横方向に延びる水平タブ７４４を
有する。これにより、親ねじ７１７の長さ方向の軸のま
わりにおけるフォロアの回転が防がれる。長穴７４５の
頂部には、割込みセンサ７４６が設けられる。フォロア
７１９がその上位置に達すると、タブ７４４が、センサ
７４６の２つの素子間で光線を遮り、前記センサがCPU
に対して、プローブ７２５および７２６がその所定の上
位置に達したことを示す信号を発する。機械の連続運転
で計画された時間に、プローブ７２５および７２６をそ
の下位置まで下げるために、半段階ずつ所定の回数だけ
モーター７１０に電圧が加えられる。図７４に、一般に
７３３に加熱管構造の断面図を示す。この構造は、各試
薬用プローブを、プローブと加熱液体槽６４８との間に
延在しているその対応スポイトに接続する配管の一部分
を形成している。加熱管構造７３３は、試薬が流れるテ
フロン管７３４と、管７３４のまわりに螺旋状に巻き付
けられた絶縁加熱線７３５と、サーミスタ７３６とから
なる。管７３４、加熱線７３５およびサーミスタ７３６
は、すべて縮み被覆管内に包み込まれている。加熱線７
３５は、縮み被覆管７３７の外側に戻り線７３８を有す
るニッケルクロム線である。縮み被覆管７３７と戻り線
７３８は、塩化ポリビニルの管７３９内に包み込まれて
いる。加熱管７３３は、試薬が加熱液体槽６４８から試
薬吸引・排出プローブに移された後に、その温度を37℃
に維持する機能を果たす。管７３４の温度を37±１℃に
維持するために機能するサーミスタ７３６から受信する
電気信号にしたがって、CPUが加熱線７３５の付勢を制
御する。加熱液体槽６４８は、試薬を所定の希望温度、
すなわち37℃まで熱する上で有効であるが、試薬が加熱
液体槽６４８から試薬用プローブへと通過して戻るにつ
れて試薬の温度が下がるということは、経験から明らか
である。これは、試薬がその容器から吸引されるにつれ
て、テスト運転の初期設定の開始時に時として見られる
ように、特に試薬の温度が室温よりも低い場合に、試薬
用プローブと加熱液体槽との間の配管部分が試薬によっ
て冷却されるためである。管のこの部分の温度が事前に
低くなっていると、管がヒートシンクとして作用し、加
熱液体槽６４８から試薬が戻ってくる際に試薬の熱が吸
収されるのである。加熱管構造７３３によって、管の温
度が設定温度に維持され、こうした冷却効果が防がれ
る。これによって、試薬は、加熱液体槽６４８内にあっ
た時と同じ温度に、確実に維持されるのである。加熱管
構造７３３の全体構造は、試薬用プローブの垂直動を補
正するために可撓性を有する。テフロン管７３４の壁の
厚さは、加熱管構造７３３を十分に作用させる上で非常
に重要である。テフロン管７３４の壁の厚さは、0.006
インチ以上0.10インチ以下とする。壁の厚さが下限値を
下回った場合には、管が許容できない頻度で破損すると
考えられる。厚さが0.10インチを上回った場合には、試
薬が管７３４を通る際に、試薬に対する加熱線７３５か
らの伝熱効果が著しく低下し、このため、試薬を設定温
度に維持することが困難になる。管７３４は、フッ素樹
脂、特にPTFE（ポリテトラフルオロエチレン）製とす
る。PTFEは化学薬品や熱に対して類を見ない抵抗力を持
ち、多孔性構造物のコーティングや含浸に用いられる。
その剛比すなわち剛性から、一般にPTFEは液体管には適
さない。しかし、管７３４を最適な範囲の厚さにするに
は、PTFEは十分な可撓性を持ち、かつすぐれた伝熱性と
薬品抵抗性を持った管を得ることができる。また、図３
４および３５において、吸引／再懸濁部２８には、搬送
ベルト１６７および１６８によって運ばれる際にキュベ
ットが通過する溝７４３の後壁に沿って、キュベット搬
送装置の下に設けられる３つの磁石７４０、７４１およ
び７４２が含まれる。各々の磁石７４０および７４１
は、図１０３に示すように、細長く水平に延在する。磁
石７４１は下流側の７４０の端部から延びて、図３４お
よび３５に示すように、磁石７４０よりも若干低い位置
に配置される。各々の磁石７４０および７４１は垂直な
南北極を有する磁界を生じる。磁石７４２は溝７４３の
前壁上に配置され、磁石７４１の端部から下流に延在す
る。磁石７４２は磁石７４１の磁界よりも下に、南北極
を有する磁界を生じる。キュベットが吸引／再懸濁部２
８に入ってくると、固相試薬の常磁性粒子は磁石７４０
の方に引き寄せられて、キュベットの後壁に移動する。
キュベットが磁石７４０に沿って移動を続けるにつれ
て、常磁性粒子は、さらに磁石７４０の中心に向かって
凝集しはじめる。キュベットが穴６９６の下を通過する
際に、キュベット内の液体はプローブ７２５によって吸
引されて廃液貯蔵容器３１に送られ、貯蔵容器３０から
の脱イオン水がノズル６９９を通ってキュベット内に引
き込まれる。キュベットからの液体の吸引によって、す
べての未結合の標識試薬と未結合のテストサンプルがサ
ンプル試薬混合液から効果的に取り除かれる。この処理
工程によって、テスト反応によって形成された検知可能
な生成物、すなわち常磁性粒子を含んだ合成物が分離さ
れる。ノズル６９９からの脱イオン水は、キュベットの
後壁に向かう常磁性粒子に対する何らかの妨害を最低限
に抑えるために、キュベットの前壁に向けて導入され
る。キュベットが穴６９６の下の位置から穴７０１の下
の位置へと前進するにつれて、常磁性粒子は、キュベッ
トの後壁に対して漸進的に密集した塊、すなわち「ペレ
ット状」に凝集し続ける。磁石７４１はこの部分に配置
され、前記磁石が磁石７４１よりも低い位置にあるため
に、常磁性粒子はキュベット内の低い地点に集まる傾向
がある。このため、次の段階で添加される酸溶液の表面
よりも下の部分に、密度の高い粒子の塊ができる。キュ
ベットが穴７０１の下の地点で停止すると、プローブ７
２６がキュベットの底まで下りてきて脱イオン水の洗浄
液を吸引し、前記吸引された脱イオン水を廃液貯蔵容器
３１に送る。次に、キュベットが固定具７０４の穴７０
５の下の位置につくと、ノズル７０６が、酸貯蔵容器３
３から過酸化水素等の一定量の酸溶液を排出する。ノズ
ル７０６の角度から、酸はキュベットの後壁の常磁性体
の塊のすぐ上に向けて送られる。これによって、後壁か
ら粒子を効果的に洗い落として、酸溶液中に再懸濁させ
ることができる。キュベットは、穴７０５から離れる
と、前側磁石７４２に沿って通過し、前記磁石の作用に
より、キュベットの後側から前方向に常磁性粒子の一部
が引き寄せられる。これは酸溶液中に粒子を均等に分布
させる上で有効である。プローブ７２５および７２６
は、同じ作動機構内に連結されているため、それぞれ穴
６９６および７０１内に同時に降ろされる。プローブ７
２５が穴６９６の下にあるキュベットからサンプル試薬
溶液を吸引する時に、プローブ７２６は穴７０１の下に
あるキュベットから洗浄液を吸引する。同時に、ノズル
７０６は、穴７０１の下にあるキュベットの下流に位置
するキュベットに、一定量の酸溶液を排出する。その
後、酸用ノズル７０６の下にあるキュベットは、エレベ
ータ機構に向かって、次章で説明する光度計まで前進す
る。 光度計測装置 光度計には、６つの井戸を持った回転式ハウジングが含
まれる。検知器には、ハウジングの前に取り付けられた
光電子増倍管（PMT ）が含まれる。キュベットは、入口
穴からハウジング内の井戸のひとつに入り、出口穴まで
漸進的に移動する。入口穴から３番目の位置において、
キュベットはPMTと整列する。この設計により、ケミル
ミネッセント反応を開始させる前に、測定チャンバから
の周囲光を効果的に排除することができる。PMTの前に
キュベットを配置した状態で、希釈した水酸化ナトリウ
ムを含む塩基溶液がキュベット内に注入される。たとえ
ば、ある特定の検定では、これによってアクリジニウム
エステル標識の酸化が起こり、その結果、波長430nmの
光子の発光が生じる。この発光は、１秒以内の鋭いスパ
イクで、３〜４秒間続く。発光の強さは、光子計数モー
ドで作動するPMTによって５秒間の周期にわたり測定さ
れる。「ダーク・カウント」は発光前に測定されて、自
動的に差し引かれる。図７６および８１〜８６に示す光
度計測装置は、一般に７６１に示すエレベータ部の頂部
に取り付けられた、一般に７６０に示す光度計部からな
る。光度計部７６０は、主コンベヤの端部にあるチャン
バ７６４から光度計部まで延在する縦穴７６３を有した
ハウジング７６２からなる。また、特に図８３におい
て、エレベータ部７６１には、上板７６５と下板７６６
も含まれる。下板７６６および上板７６５のそれぞれの
軸受け７６８には、親ねじ７６７が回転可能に取り付け
られる。親ねじ７６７には、親ねじの回転方向によっ
て、親ねじの長さ方向の中心軸に沿って上向きまたは下
向きに移動するように、フォロア７６９が取り付けられ
る。チャンバ７６４の下には、プランジャ７７１が配置
され、水平アーム７７０によってフォロア７６９に固定
状態に接続される。下板７６６と上板７６５には、垂直
軸回転防止ロッド７７２が固定され、アーム７７０の穴
７８０を通って自由に延在する。親ねじ７６７の下端部
は、下板７６６の下まで延びて、スプロケット７７６に
固定される。エレベータ部７６１の下端部にはステップ
・モーター７７３が取り付けられ、前記ステップ・モー
ターは、スプロケット７７５に固定された、下方向に延
びる駆動軸７７４を有する。スプロケット７７６は、図
８１に示すように、駆動チェーン７７７を通じてスプロ
ケット７７５から駆動される。モーター７７３は可逆式
である。親ねじ７６７が一方の方向に回転すると、フォ
ロア７６９は、図８３に実線で示す下位置から点線で示
す上位置まで移動する。これによって、プランジャ７７
１が、図８３に実線で示す下位置から点線で示す上位置
まで移動する。親ねじが逆方向に回転すると、フォロア
７６９とプランジャ７７１は、点線で示す位置から実線
で示す位置まで移動する。キュベット４０は、20秒間隔
で、主コンベヤに沿って搬送される。プランジャ７７１
が実線で示す下位置についている間に、キュベット４０
は20秒ごとに主コンベヤからチャンバ７６４内に配置さ
れる。モーター７７３は、プランジャ７７１が上位置ま
で移動してチャンバ７６４内にあるキュベット４０を光
度計部７６０まで運んでくるように、親ねじ７６７を回
転させるために作動する。フォロア７６９は、上下の割
込みセンサ７５８および７５９と相互作用する、水平方
向に延びるタブを有する。フォロアが、図８３に実線で
示す下位置についている時には、タブ７７８がセンサ７
５９の２つの素子間の光線を遮り、前記センサが、CPU
に対して、プランジャ７７１が正しく下位置についてい
ることを示す信号を発する。機械の連続運転全体の所定
の時間に、キュベット４０が、主コンベヤによって、図
８３に実線で示すプランジャ７７１の上の地点まで送ら
れてきて、点線で示す位置までプランジャ７７１を持ち
上げるために、所定の半段階の回数だけモーター７７３
に電圧が印加され、これによってキュベット４０は、光
度計部７６０内のスタート位置まで送られる。フォロア
７６９がその上位置に達すると、タブ７７８によって、
センサ７５８の２つの素子間の光線が遮られ、前記セン
サはCPUに対して、プランジャ７７１が正しくその上位
置についていることを示す信号を発する。その後、モー
ター７７３が、プランジャ７７１をその下位置まで戻す
ために、半段階ずつ所定の回数だけ逆転する。特に図８
３および８４において、光度計部７６０は、エレベータ
部の上板７６５上に支持された底部支持板７８９からな
る。光度計ハウジング７９０には、筒状の垂直壁７８８
と、底部壁７９２と、頂部壁７９３が含まれる。ハウジ
ング７９０は、円形コンベヤ８００を内蔵する大型円形
チャンバ７９１を有する。光度計ハウジング７９０は、
底部支持板７８９上に支持される。底部壁７９２は、軸
受け７９６を含む穴７９５を有した中央直立部分７９４
を有する。頂部壁７９３は、軸受け７９８を含む穴７９
９を有する。軸受け７９６および７９８内には垂直軸７
９７が回転可能に取り付けられて、円形コンベヤ８００
のハブ７８７に固定される。軸７９７の上端部は頂部壁
７９３の上まで延びて、ギヤ８０１に固定される。頂部
壁７９３上にはステップ・モーター８０４が取り付けら
れ、前記ステップ・モーターは、ギヤ８０２に固定され
た、下方向に延びる駆動軸８０３を有する。ギヤ８０２
はギヤ８０１と駆動状態で係合して軸７９７を回転さ
せ、これによって円形コンベヤ８００が、軸７９７の長
さ方向の中心軸のまわりで回転する。ギヤ８０１の上の
軸７９７の上端部には、エンコーダ・ホイール８０５が
固定される。頂部壁７９３には、光度計のセンサ盤８０
６が固定される。エンコーダ・ホイール８０５は、間隔
をあけて上向きに延びる複数のタブ７８４を有し、前記
タブは、センサ盤８０６から下向きに延びる割込みセン
サ７８３と相互作用する。図８４に示す実施例には、円
形コンベヤ８００の外壁にある６つの外部空洞、すなわ
ち空洞８１４に対応する6つのタブ７８４がある。円形
コンベヤ８００は、ギヤ８０１および８０２を通じて、
ステップ・モーター８００により、20秒ごとに新しい位
置に滑動される。ステップ・モーター８０４は、CPUか
ら入力信号を受け、前記信号によって、円形コンベヤ８
００とエンコーダ・ホイールが、軸７９７の軸のまわり
で回転する。タブ７８４のひとつの縁部が割込みセンサ
７８３の素子間の光線を遮るまで、円形コンベヤは回転
を続ける。前記タブの縁部が前記割込みセンサの素子間
の光線を遮ると、所定の時間モーター８０４が死なさ
れ、その後、円形コンベヤ８００を次の位置まで移動さ
せるために、ただちにモーターに電圧が印加される。筒
状の垂直壁７８８には側部穴８０７が設けられ、前記側
部穴は、光度計ハウジング７９０を光電子増倍管８０８
に接続する接続アーム８０９のトンネル８１０内に開口
する。底部壁７９２は、入口穴８１１および出口穴８１
２を有する。入口穴８１１は、エレベータ部７６１の縦
穴７６３と垂直方向に整列する。出口穴８１２は、図１
０３に示すように、キュベット用の廃物受け３５と垂直
方向に整列する。円形コンベヤ８００の外面にある６つ
の空洞８１４は、円形コンベヤ８００が軸７９７の軸ま
わりを回転するにつれて、穴８１１および８１２と垂直
方向に順に整列する。各空洞８１４は、ハウジング７９
０の筒状の垂直壁７８８により閉鎖された外側穴と、底
部壁７９２により閉鎖された底部穴を有する。各空洞の
上部壁は、空洞に通じる小さな接近口８５２を有する。
接近口８５２は、以下に記載の目的のために頂部壁７９
３にある一対の穴８３６および８５１と垂直方向に整列
している時を除いては、頂部壁７９３により覆われてい
る。図８６において、円形コンベヤが、ハウジング７９
０に対して、軸７９７の中心垂直軸のまわりで回転する
と、各空洞８１４は、空洞が穴８１２および８１１の一
方と整列している場合を除き、外部からの光から厳重に
遮断された状態に維持される。各キュベットは、エレベ
ータ７６１により、穴８１２と整列した空洞８１４内ま
で送られる。円形コンベヤは、20秒ごとに60度回転す
る。キュベットは、穴８１１に達して廃物受け３５内に
落下するまで、軸７９７の軸のまわりを円状に運ばれ
る。20秒ごとに、空洞８１４には新しいキュベットが送
られてきて、処理済みのキュベットは穴８１１を通して
落とされる。中央直立部分７９４は下向きの空洞７８５
を形成する。直立部分７９４は、側部穴８０７の方を向
いた穴７８６を有する。基準LED （発光ダイオード）８
３０がPC盤８２９上に取り付けられる。PC盤８２９は、
基準LED ８３０が空洞７８５内まで延在するよう、底部
壁７９２に固定される。LED ８３０には、光線を発する
ように周期的に電圧が印加され、前記LEDは、光線が穴
７８６を通って光電子増倍管８０８に達するよう配置さ
れる。空洞７８５の底部穴は、外部から光が空洞内に入
れないように、蓋８３１によって閉鎖される。LEDから
の光量は、テストの閃光よりも実質的に大きく、光電子
増倍管８０８の通常運転範囲を超える光量である。LED
からPMTに達する光の量を変化、すなわち減少させるた
めに、図示しない光濾過手段が、LEDと光電子増倍管８
０８との間に設けられる。特に図８４および８５におい
て、洗浄／廃棄塔８１６は、複数の垂直柱８１５の頂部
に固定され、前記垂直柱は底部支持板８８９に固定され
る。塔８１６は、柱８１５に固定された支持板８１７
と、ステップ・モーター８１８と、支持板８１７の頂部
に固定された柱８１９とからなる。柱８１９は横方向に
延びる上側アーム８２０を有する。アーム８２０と支持
板８１７の軸受け８２１内には、垂直親ねじ８２３が回
転可能に取り付けられる。親ねじの長さ方向の中心軸に
沿って移動させるために、親ねじ８２３上に、フォロア
８２４が取り付けられる。親ねじは、フォロア８２４内
に取り付けられたロール・ナット８１３と駆動可能に係
合する。親ねじ８２３の下端部は支持板８１７の下まで
延びて、プーリ８２５に固定される。プーリ８２５は、
タイミング・ベルト８２７を通じてプーリ８２６から駆
動される。タイミング・ベルト８２７の内面は、プーリ
８２５および８２６上の歯（歯は図示せず）と噛み合う
歯を有する。ステップ・モーター８１８が一方の方向に
回転すると、フォロア８２４は親ねじ８２３に沿って上
向きに移動し、ステップ・モーターが逆方向に回転する
と、フォロア８２４は親ねじ８２３に沿って下向きに移
動する。フォロア８２４には、プローブ支持アーム８２
８が固定され、前記アームはそこから前方に水平に延び
る。プローブ支持アーム８２８の前端部には、プローブ
部８３２を保持する穴８３３がある。プローブ部８３２
は、穴８３３を有するプローブ支持アーム８２８に固定
されたハウジング８３５と、吸引プローブ８３４を含
む。プローブ８３４は、垂直方向の動きを制限するよう
にハウジング８３５内に取り付けて、図７８に示すプロ
ーブ７２５および７２６と同じ方法で下位置に偏向され
てある。プローブ８３４の上端部は、廃液貯蔵容器３１
に操作可能に接続された管８３６’に固定される。フォ
ロア８２４は、横方向に延びるアーム７８２を有し、前
記アームは、フォロア８２４が親ねじ８２３に対して垂
直方向に移動する際に柱８１９内の縦溝７８１内に支持
される。タブによって、親ねじの長さ方向の中心軸のま
わりにおけるフォロア８２４の回転が防がれる。穴８３
６の上の頂部壁７９３には、配管固定具８３７が取り付
けられる。固定具８３７はノズル８３８を有し、前記ノ
ズルは穴８３６内に延びると共に、塩基貯蔵容器３４に
操作可能に接続された管８３９に接続される。穴８５１
のすぐ上の頂部壁７９３には配管固定具８４０が固定さ
れ、前記配管固定具は、穴８５１まで下方に延びる穴８
４１を有する。プローブがその下位置まで移動した時
に、穴８４１内に入って、穴８５１を通り、穴８５１と
垂直方向に整列した空洞８１４のひとつの接近口８５２
を通って延びるように、プローブ８３４は穴８４１と垂
直方向に整列する。また、固定具８４０は、穴８４１に
操作可能に接続された一対の管８４４および８４５を有
する。管８４４は脱イオン水貯蔵容器３０に操作可能に
接続され、管８４５は廃液貯蔵容器３１に操作可能に接
続される。プローブ８３４の上端部は、図７８に示すハ
ウジング７２３と全く同じハウジング８３５内に配置さ
れる。プローブ８３４は、穴８４１の若干下に配置され
たキュベットの底部まで下がるようにプログラムされて
いる。プローブ８３４は、キュベットの底部壁に達する
と、ハウジング内のバネの力に逆らってハウジング８３
５に対して上方向に押し上げられる。これによって、プ
ローブは常に、キュベット内の液体を完全に吸引するた
めに、確実にキュベットの底部に達することになる。図
８６に、底部壁７９２と光電子増倍管８０８の線図を示
す。エレベータ７６１によって、キュベット４０は、底
部壁７９２の穴８１２を通って、穴８１２と整列した、
図８６に位置８４６として示す空洞８１４のひとつまで
送られてくる。キュベットは、軸７９７の軸のまわり
で、20秒ごとに60度ずつ円状に動かされる。キュベット
は、位置８４６から位置８４７へと移動された後、穴８
０７の前にある位置８４８まで移動される。この位置に
おいて、ノズル８３８が、所定量の塩基溶液0.25NのNaO
Hを、すでにキュベット内にある、たとえば0.5 ％のH２
O２を加えた0.1NのHNO３等の酸溶液に添加する。これに
よって、ケミルミネッセント信号が生じる。信号は、光
子計数モードで作動しているPMTによって５秒間の周期
にわたり検知される。ケミルミネッセント信号すなわち
閃光によって閃光特性が得られ、サンプル内のアナライ
トの濃度を判断するために、前記閃光特性がストアされ
ている基準曲線と比較される。試薬の各ロットについ
て、線量−効果マスター曲線が作成される。この情報
は、キーボードまたはバーコードによって分析機に入力
される。２つの基準を測定することによって、情報が較
正され、前記基準値は、ストアされているマスター曲線
の修正に利用される。一致するスプラインまたは４〜５
の一致する変数論理曲線から、還元方法の推薦データが
選択され、各検定のためにあらかじめプログラムされ
る。次に、キュベットは、穴８４１の下にある位置８４
９まで移動される。プローブ８３４は、穴８４１と穴８
５１を通って、接近口８５２を通じてこの位置の下にあ
るキュベット内まで降ろされる。キュベット内にある液
体の含有物はすべてプローブ８３４によって吸引され、
その時点で、プローブ８３４はその上位置まで持ち上げ
られる。キュベットは位置８５０まで移動されて、その
後、穴８５１の方向に移動される。キュベットは、穴８
１１に到達すると、穴を通ってキュベット用廃物受け３
５内に落下する。修正済みのカウントは、ストアされて
いるマスター曲線を利用して、サンプル中のアナライト
の濃度を計算するために用いられる。各試薬ロットの製
造時に、多数の装置で多数の検定運転を行なって、線量
−効果マスター曲線が作成される。このロット固有の線
量−効果曲線データは試薬と共に提供されて、一体式バ
ーコード読取り棒またはキーボードを使用して、CPUの
メモリーに入力される。ストアされているマスター曲線
は、２つのキャリブレータを検定することによって再較
正され、前記キャリブレータの値は、あらかじめ決めら
れてソフトウェアに入力されている。この目的のため
に、多種類のアナライト用のキャリブレータが提供され
ているが、ほとんどの検定の場合、週１回の再較正が推
薦される。ケミルミネッセント検定のための基準LEDモ
ジュール図８７に、本分析機のLEDモジュールの略図を
示す。基準LEDは、PMTに提示できる一定の光出力を供給
するために、光学フィードバックを利用している。光出
力レベルは、電子的に調節可能なポテンショメーター
（EEPOT ）によって設定してもよい。このEEPOTは、製
造と構成部品のバラツキに対して光出力を調節するため
に使用される。EEPOTは、特定の一連の制御信号を用い
て設定してもよく、現場で調節するために設計されたも
のではない。基準LED盤の利点となる特徴を以下に示
す： ・コンパクトにまとめられているため、光度計の下にう
まく納まる。・光学フィードバックによって、光電子増
倍管の信号に対して470nmの一定した較正が得られる。
・安定性を高める補償式電圧基準。・電子的に調節可能
な光出力により、作業所での較正が容易になる。・機械
の制御盤から電源をON／OFFできる。好適な実施例の電
力条件は以下のとおりである： 論理用 ＋5.00V ± 5％（最高75mA） アナログ用 ＋12.0V ±10％（最高300mA ） 本装置は、下側に接地面を持った直径2.1インチの両面
盤として構成することが好ましい。以下のコネクタを設
けなければならない：機械の制御装置および電源と組み
合わさる５ピン ピグテール式コネクタ、光度計のホー
ム・センサ盤への接続部、およびEEPOTのプログラミン
グを容易にするための４ピン ヘッダー。ピグテール式
電力コネクタＪ１は、図８７に示すように、以下のピン
指定がなされる： ピン 名称 １ LEDCTL（機械の制御装置から。0 ＝OFF 、1 ＝
ON） ２ SB3 （機械の制御装置から。使用せず） ３ ＋5V ４ ＋12V ５ GND EEPOTヘッダー・コネクタＪ２は、図８７に示すよう
に、以下のピン指定がなされる： ピン 名称 １ /INC EEPOTワイパ増分ライン ２ UP/DOWN EEPOT方向選択ライン ３ /CS EEPOTチップ選択 ４ GND 基準LED回路の好適な実施例を図８７にさらに詳細に示
す。LEDからの迷光が、サンプル分析中に光電子増倍管
の読取りに影響する可能性があるため、機械の光度計用
制御盤上の制御ラインを通じて基準LEDの電源を切るこ
とができる。Ｑ1とＲ1が、電力制御論理（図８７のＡ）
を形成する。LEDCTLを低（0ボルト）にすることによっ
て、すべての演算増幅器およびLEDの電源が切れ、LEDCT
Lを高に戻すと、電源が入る。LEDを駆動する閉ループで
は、コマンド入力として電圧が用いられる（図８８参
照）。ＶＲ１、Ｕ１、Ｕ３Ａと、Ｒ２、Ｒ３およびＲ７
は、調節可能な電圧基準を構成する（図８７のＢ）。Ｖ
Ｒ１は、6.9V±5 ％の温度補償ツェナー基準を提供す
る。ＶＲ１への加熱器の電源は、装置がウォームアップ
後により迅速に反応できるように、常にONの状態になっ
ている。EEPOTワイパ抵抗（10K ）であるＲ３と、Ｒ７
は、分圧器を形成する。これらの構成部品の公称値で
は、EEPOTワイパは0.5 〜2.5Vの電圧範囲を持つ。演算
増幅器Ｕ３Ａは制御ループに低インピーダンス源を提供
するために、基準電圧を緩衝する。光学フィードバック
・ループはLEDの光出力を制御するために用いられる。
ＣＲ１（青色LED 、波長470nm ）は、その光が青感性フ
ォトダイオードＣＲ２の表面に入射するようにハウジン
グ内に取り付けられた拡散斜面LEDである。ＣＲ２は、
ＣＲ１の方向に向けて、好ましくはＣＲ１の光軸から45
度外して配される。ＣＲ１およびＣＲ２の位置は、LED
取り付けブロックにより調整する。（代案として、LED
出力の一部をＣＲ２に与えるために、ビームスプリッタ
ーを設けてもよい。）ＣＲ２は、基準中の暗騒音を解消
するために、電流モード（その端子を横切る実質的な短
絡）で使用する。Ｑ２とＲ６は、LEDを通しての電流操
作に用いられ、この電流は、回路構成部品の値とＵ２の
上側電圧レールによって50mAまでに制限される。Ｕ２単
独ではLEDを50mAで駆動させることはできない。FET入力
演算増幅器Ｕ２の入力許容値は、下は接地電圧までで、
前記演算増幅器の出力は接地電圧から、陽極レールから
約３ボルトまでの振れとなる。この接地出力能力は、LE
Dを低い光レベルで運転するために重要である。総計接
続点に対する入力電流の影響を最小限に抑える（Iin ＜
30pA）ために、FET入力能力を選択したものである。Ｕ
２は、その入力ピン間の電圧を0ボルトに維持する機能
を果たす。これによって、一組に連なったＲ５とＲ８を
横切る電圧は、Ｕ３Ａによって印加される基準電圧と実
質的に等しくならざるをえなくなる。Ｒ５＋Ｒ８を横切
る基準電圧によって、2.5 〜12.5nAの基準電流が生じ
る。定常状態では、ＣＲ２の電流は基準電流に等しくな
り、ＣＲ２の電流が一定であれば、この電流を生じるＣ
Ｒ１からの光も一定になる。ＣＲ１からの光出力が変動
する場合は、回路の負帰還によってエラーが修正され
る。たとえば、ＣＲ１からの光出力が多すぎる場合は、
ＣＲ２の電流が増加する。この増加した電流はＲ４を通
じて流れて、Ｑ２の基本電圧を下げ、これによってＣＲ
１の電流が減少する。同様に、ＣＲ１からの光が少なす
ぎると、Ｕ２の出力電圧が高まり、ＣＲ１を通じて流れ
る電流が増加して光出力が大きくなる。回路の応答時間
は、Ｃ５とＲ４の組合せによって制限される。Ｃ５は、
あらゆる瞬間的な出力変動を防ぐための積分器として機
能し、エラー信号を平均化する効果を持つ。Ｒ４とＣ５
は、ＣＲ１の光出力に重なったあらゆる高周波騒音を濾
過して取り除く。基準抵抗器Ｒ５およびＲ８を通じて流
れる電流は約10nAであるため、漏れ磁束や漏油に起因す
る回路盤の漏れ電流が、有害な影響を与える可能性があ
る。漏れ電流による回路障害を防ぐために、演算増幅器
の総計接続部には、特別な配慮が必要となる。Ｒ５、Ｃ
Ｒ２の陽極、Ｕｓの総計入力（第２ピン）およびＣ５を
ひとつに結合させるために、テフロンはんだ柱Ｃを用い
る。Ｒ５とＲ８を接続するために、別のはんだ柱Ｄを用
いる。また、Ｕ２のまわりの帰還経路を通じた分路漏れ
を最小限に抑えるために、Ｃ５は高絶縁抵抗（＞30000
メグオーム）のコンデンサとしなければならない。第３
の非絶縁はんだ柱を用いてＣＲ２の陰極に対する接続点
を設ける。最後に、アセンブリ全体を完全に清掃した
後、ほこりなどの堆積を防ぐために溶接密閉する。テス
ト実験において、本回路では、回路の電圧および電流を
安定させるために、周期を短くする必要があるというこ
とが明らかになった。光出力を確実に安定させるために
は、電圧の印加と観察との間に１分間の間隔をとらなけ
ればならない。 テストの要件： 回路計を用いて行なう短絡試験と開回路試験に加えて、
以下の追加試験を実施しなければならない： Ａ．電力論理 Ｊ１の第４ピンと第３ピンに、それぞれ＋12Vおよび＋5
Vを印加した状態で、Ｊ１の第１ピンを地電位にする。
Ｒ６を通って電流が流れていないこと、およびＵ３の第
１ピンの電圧が地電位になっていることを確かめる。次
に、Ｊ１の第１ピンに＋12Vを印加する。ピンＵ３の第
１ピンの電圧が0.4 〜2.8Vの間にあることを確かめる。 Ｂ．EEPOT論理 EEPOTの持久記憶装置の書込サイクル数が制限されてい
る場合、この電位変更は、テスト中１回かぎりとしなけ
ればならない。CS ピンをTTL （0V）に合わせる。次
に、EEPOTのINCピンにパルスを印加し、ワイパがU/Dピ
ンの方向に動くことを確かめる。U/Dレベルを変化させ
て、EEPOTの作動を確認する。また、Ｒ６を通って流れ
る電流がEEPOTの設定値と共に変化することを確かめ
る。好適な実施例におけるEEPOTの制御ラインのタイミ
ング情報を図８９に示す。 Ｃ．制御ループ 総計接続点にはこのようにわずかな電流しか流れていな
いため、この地点での測定はさける。LEDおよびPMTモジ
ュールの較正時に、モジュールの光学的な運転を確認す
る。 油圧制御と空気制御 図９０、９１、９２、９３および１０８に、本分析機の
種々のサブユニットのための油圧制御および空気制御を
示す。ここに説明するすべての弁はCPUを通じて電気的
に作動する。まず、図９０、９１、９３および１０８に
おいて、一対の三方切換弁Ｖ２およびＶ５は、一対の可
撓管８８２および８８８のそれぞれによって、主水線８
８６に接続される。主水線８８６は、脱イオン水貯蔵容
器３０に接続される。貯蔵容器３０から弁Ｖ２まで水を
送るために、蠕動ポンプ８８０が管８８２と操作可能に
係合する。貯蔵容器３０から切換弁Ｖ５まで水を送るた
めに、管８８８には蠕動ポンプ８８１が操作可能に係合
する。弁Ｖ２は、管８９１によって三方切換弁Ｖ１に、
そして管８９２によって三方切換弁Ｖ３に接続される。
切換弁Ｖ５は、管８９３によって三方切換弁Ｖ４に、そ
して管８９４によって三方切換弁Ｖ６に接続される。弁
Ｖ２は、管８８２からの水を弁Ｖ１もしくは弁Ｖ３へと
切換える。弁Ｖ２は、通常、弁Ｖ１に対して閉状態にあ
り、弁Ｖ６に対しては、通常開状態にある。弁Ｖ５は、
管８８８からの水を、弁Ｖ４もしくは弁Ｖ６へと切換え
る。弁Ｖ５は、通常、弁Ｖ６に対して閉状態にあり、弁
Ｖ４に対しては、通常開状態にある。切換弁Ｖ１は、管
８９０を通じてスポイト６５１へ、もしくは管６７１を
通じて、図７５に示す洗浄部１８のハウジング６６６へ
と、水を切換える。弁Ｖ３は、管９２５を通じてスポイ
ト６５４へ、もしくは管６８９を通じて洗浄部１７のハ
ウジング６８４へと、水を切換える。弁Ｖ５は、管８８
８からの水を、弁Ｖ４もしくは弁Ｖ６へと切換える。弁
Ｖ４は、管８９５を通じてスポイト６５２へ、もしくは
管６７７を通じて洗浄部１５のハウジング６７２’へ
と、水を切換える。弁Ｖ６は、管９２６を通じてスポイ
ト６５３へ、もしくは管６８３を通じて洗浄部１６のハ
ウジング６７８へと、水を切換える。弁Ｖ１は、通常、
管８９０に対して閉状態にあり、管６７１に対しては、
通常開状態にある。弁Ｖ３は、通常、管９２５に対して
閉状態にあり、管６８９に対しては、通常開状態にあ
る。弁Ｖ４は、通常、管８９５に対して閉状態にあり、
線６７７に対しては、通常開状態にある。弁Ｖ６は、通
常、管９２６に対して閉状態にあり、管６８３に対して
は、通常開状態にある。管８８２内には、逆止め弁８８
４とフィルター８８３が配される。管８８８内には、逆
止め弁９０２とフィルター８８９が配される。廃液貯蔵
容器３１は、空気線８９７によって廃液貯蔵容器に接続
された真空ポンプ８９６により、大気圧より低い圧力に
維持される。主空気線８９８は、廃液貯蔵容器３１から
延在して、管９００によりマニホルド８９９に接続され
る。複数の弁Ｖ７、Ｖ８、Ｖ９、Ｖ１０およびＶ１１
が、それぞれ管９１０、９１１、９１２、９１３および
９０８によってマニホルド８９９に接続される。また、
マニホルド８９９には、管９０７によって真空計９０５
も接続される。弁Ｖ１１は、スイッチ９０６により開閉
される排気弁であって、前記スイッチは、真空計９０５
によって制御される。真空計９０５によって検知された
マニホルド８９９内の圧力が所定の設定圧を超えている
時は、排気弁を開いて空気を逃がしてマニホルド８９９
内の圧力を設定圧まで下げるために、スイッチ９０６が
接続状態となる。設定圧に達すると、弁Ｖ１１を閉じる
ために、真空計９０５によりスイッチ９０６が切られ
る。弁Ｖ７、Ｖ８、Ｖ９およびＶ１０は、それぞれ洗浄
部１８、１５、１６および１７に操作可能に接続された
オンオフ弁である。弁Ｖ７は、管６７０によって、洗浄
部１８のハウジング６６６の底部に接続される。弁Ｖ８
は、管６９０によって、洗浄部１７のハウジング６８４
の底部に接続される。弁Ｖ９は、管６７５によって、洗
浄部１５のハウジング６７２’の底部に接続される。弁
Ｖ１０は、管６８１によって、洗浄部１６のハウジング
６７８の底部に接続される。洗浄液排出ポンプ９０３は
主水線８８６に、そして管６９２によってノズル６９９
に接続される。ポンプ９０３は、モーター９０４によっ
て作動する変位ポンプである。ポンプ９０３は、モータ
ー９０４の駆動軸に対して角度を有して延在し、自在軸
継手によって前記駆動軸に接続される。その駆動軸を完
全に１回転させるために、モーター９０４に電圧が印加
され、この回転によってポンプ９０３の変位サイクルを
生じさせる。変位の量はモーターの駆動軸に対する前記
弁の角度によって決まる。モーター９０４が１変位サイ
クル分作動すると、洗浄サイクルのために、水が貯蔵容
器３０から固定具６９５のノズル６９９までポンプの作
用で送られる。主水線８８６は、一対のオンオフ弁Ｖ１
６およびＶ１８に接続される。弁Ｖ１６は、管７０２お
よび６９７に分岐する管９０９に接続され、前記管７０
２および６９７は、それぞれ固定具７００および６９５
に接続される。弁Ｖ１８は、光度計部の固定具８４０か
ら延びる管８４４に接続される。主空気線８９８は、マ
ニホルド９０１に接続され、オンオフ弁Ｖ１２、Ｖ１
３、Ｖ１４、Ｖ１５およびＶ１７は、それぞれ管９１
４、９１５、９１６、９１７および９１８によって、マ
ニホルド９０１に接続される。弁Ｖ１２はプローブ７２
５に至る管７２９に接続される。弁Ｖ１３はプローブ７
２６に至る管７２８に接続される。弁Ｖ１４は吸引用プ
ローブ８３４に至る管８３６’に接続される。弁Ｖ１５
は、固定具７００および６９５にそれぞれ接続される前
記管７０３および６９８に分岐する管９２７に接続され
る。弁Ｖ１７は固定具８４０まで延在する管８４５に接
続される。マニホルド９０１には、管９１９によって、
低圧スイッチ９２４が接続される。マニホルド９０１お
よび８９９内の圧力が所定の最低値を下回る値まで下が
ると、スイッチ９２４がCPUに機械停止信号を送る。ポ
ンプ９２０は、管９２１により酸貯蔵容器３３に接続さ
れると共に、酸排出用ノズル７０６に至る管７０７に接
続される。ポンプ９２２は、管９２３により塩基貯蔵容
器３４に接続されると共に、塩基排出用ノズル８３８ま
で延在する管８３９に接続される。ポンプ９２０に電圧
が印加されると、ノズル７０６を通じて酸貯蔵容器３３
から所定量の酸が排出される。ポンプ９２２に電圧が印
加されると、ノズル８３８を通じて所定量の塩基溶液が
排出される。特に図９３および１０８を参照しながら、
ひとつのキュベット４０が、主コンベヤに沿って光度計
を通って移動する過程を追う。サンプル運搬装置２６の
穴２５５および２５６の一方の上に、サンプル吸引・排
出プローブ４０７を配置することによってサンプル溶液
が得られる。プローブ４０７がサンプル容器内に降ろさ
れ、弁Ｖ１が管８９０に対して閉位置にある状態で、ス
ポイト６５１が作動する。これにより、プローブ４０７
は、一定量のサンプル溶液を吸引可能となる。プローブ
４０７は、その後サンプル排出地点４４の上に配置さ
れ、地点４４の下に配置されているキュベット内へと降
ろされる。そして、吸引されたサンプル溶液をキュベッ
ト内に排出するために、スポイト６５１が作動する。サ
ンプル溶液がすべて確実に排出されるようキュベット内
に少量の水を排出するために、弁Ｖ１およびＶ２が作動
して、シリンジ６５１へと水の流れを切換える。テスト
プロトコールにより希釈溶液すなわち前処理溶液の添加
が必要とされる場合は、管６７１から洗浄部１８のハウ
ジング６６６に水が満たされる。プローブは、希釈溶液
すなわち前処理液を吸引して、洗浄部１８まで移動し、
水を充満させたハウジング６６６内に浸される。その
後、プローブは、指定されたテストサンプル溶液の上に
配置され、サンプル中に降ろされて、一定量のサンプル
を吸引する。次に、プローブは、吸引されたサンプルと
希釈前処理溶液をキュベット内に排出するために、サン
プル排出地点４４まで移動する。その後、キュベット
は、主コンベヤに沿って地点４５に向かって進む。そし
て、蠕動ポンプ８８０からの水が弁Ｖ２から弁Ｖ１へと
切換えられると、サンプル用プローブ４０７が洗浄部１
８の上に移動され、前記弁Ｖ１によって、水は管８９０
へと切換えられ、スポイト６５１を通って管６５９へと
通過し、プローブの内側を洗浄するためにプローブ４０
７を通じて排出された後、プローブ４０７の外側を洗浄
するために、弁Ｖ１によって切換えられて管６７１を通
ってハウジング６６６内に排出される。プローブ４０７
および管６７１によってハウジング６６６内に導かれた
洗浄液は、弁Ｖ７を開くことによって、管６７０を通じ
てハウジングの底部から吸引される。プローブ４０７を
通じて最初に排出される水がハウジング６６６内に満た
され、前記水によって、プローブの外側も効果的に洗浄
される。この水は、ハウジングの底部から吸引され、管
６７１からの水がプローブの外側を最終洗浄する。この
水もハウジングの底部から吸引される。吸引された液体
は、管９１０を通ってマニホルド８９９に至り、最終的
に、管９００を通って廃液貯蔵容器３１に送られる。サ
ンプル排出地点４４においてキュベット４０内にサンプ
ルが満たされると、その後、前記キュベットは主コンベ
ヤに沿って、テストプロトコールによって、試薬排出地
点４５、４６または４７まで移動する。各試薬吸引・排
出プローブは、外側リングからトレイサーまたは標識試
薬を、そして内側リングから固形試薬を採取すなわち吸
引するか、もしくは試薬の片方のみを吸引することがで
きる。あらゆる組合せが可能である。たとえば、特定の
キュベットについて、試薬用プローブ装置Ｒ１によって
標識試薬を採取し、試薬用プローブ装置Ｒ２またはＲ３
のいずれかの位置に略配置されている時に、前記装置Ｒ
２またはＲ３によって固形試薬を採取してもよい。一
方、試薬用プローブ装置Ｒ１によって固形試薬を採取
し、試薬用プローブ装置Ｒ２またはＲ３のいずれか一方
によって標識試薬を添加することもできる。実際には、
試薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２は、主に、単一のプ
ローブによって両方の試薬溶液の吸引および排出を行な
うことが必要なプロトコールに用いられる。試薬用プロ
ーブ装置Ｒ３は両方の試薬を吸引する能力を有するが、
可能な恒温放置時間がより短いため、この装置は主に、
試薬用プローブ装置Ｒ１またはＲ２によって添加された
単一の試薬を入れたキュベットに、試薬溶液を添加する
ために利用される。テストプロトコールにより、試薬用
プローブ装置Ｒ１によって片方または両方の試薬を吸引
する必要がある場合には、弁Ｖ４を管８９５に対して閉
状態にしたままでスポイト６５２を作動させることによ
って各試薬溶液を吸引する。プローブ５３５が試薬溶液
に接していない場合は、プローブ内に空気を引き込むこ
とによって、試薬は、加熱液体槽６４８内に位置してい
る管６６０の渦巻き部分内に送り込まれる。プローブ
が、テスト対象のサンプルを入れたキュベットの上に配
置されると、まず管６６０内の空気を取り除いてからキ
ュベット内に試薬溶液を排出するために、スポイトが作
動する。その後、プローブ５３５は洗浄部１５の上に配
置され、次に洗浄部内に降ろされる。水を管８９５へと
切換えるために弁Ｖ４が作動する。水は、ハウジング６
７２’内に流れ込み、それと同時に、プローブの内側と
外側を洗浄するために、プローブ５３５を通って流れ
る。同時に、管６７５を通じてハウジング６７２’の底
部から廃液を吸引するために、弁Ｖ９が開かれ、前記廃
液は最終的に廃液貯蔵容器３１へと送られる。その後、
プローブ５３５の外側を最終洗浄するために管６７７を
通じてハウジング６７２’内へと水を切換えるため、弁
Ｖ４がその標準状態に戻る。テストプロトコールによ
り、試薬用プローブ装置Ｒ２によって試薬の吸引および
排出を行なう必要がある場合は、弁Ｖ６に関して管９２
６を閉状態にしたままスポイト６５３を作動させること
によって、プローブ５７６により試薬を吸引する。試薬
用プローブ装置Ｒ１の場合と同じ手順で、スポイト６５
３により、排出地点４６に配置されたキュベット内に試
薬が排出される。水を弁Ｖ６へと切換えるために弁Ｖ５
が作動し、プローブが洗浄部１６のハウジング６７８内
に位置している時に、管９２６を通じてプローブ５７６
へと水を切換えるために弁Ｖ６が作動する。弁Ｖ６は、
プローブの外側の最終洗浄を行なうために、管６８３を
通じて水を切換えるため、通常の開状態に戻る。管６８
１を通じてハウジング６７８から廃液をすべて吸引する
ために、弁Ｖ１０が開状態となる。テストプロトコール
により、試薬用プローブ装置Ｒ３によって試薬を導くこ
とが必要とされる場合は、管９２５に対して弁Ｖ３がそ
の通常の閉位置にある状態で、スポイト６５４を作動さ
せることによって、プローブ６５３’により試薬を吸引
する。プローブ６５３’によりキュベット内に試薬が排
出されると、プローブは、洗浄サイクルのために洗浄部
１７のハウジング６８４内に配置される。弁Ｖ３に対し
て弁Ｖ２がその通常の開位置にある状態で、試薬用プロ
ーブ装置Ｒ１およびＲ２に関して説明したように、初期
洗浄段階に向けて管９２５を通じて試薬用プローブ６５
３’へと水を切換えるために、弁Ｖ３が作動する。その
後、弁Ｖ３はその標準状態に戻り、最終洗浄段階に向け
て管６８９に対して開状態となる。弁Ｖ８を開くことに
より、廃液はすべてハウジング６８４の底部から吸引さ
れる。キュベットは、固定具６９５の穴６９６の下の位
置にくるまで、主コンベヤに沿って前進を続ける。プロ
ーブ７２５が降ろされると、その後、プローブ７２５
は、キュベットの底部壁までにわたって延在するよう
に、穴６９６内に下降し、ここでキュベット内の液体を
すべて吸引するために弁Ｖ１２が開状態となる。常磁性
粒子は、磁石７４０によってキュベットの後壁に向かっ
て引き寄せられて、液体吸引時にはキュベット内に残
る。キュベットの前壁に向けて、ノズル６９９を通じて
主線９８６から脱イオン水を排出するために、ポンプ９
０３が作動する。テストプロトコールにより、第２の洗
浄サイクルが必要とされる場合は、第１の洗浄サイクル
の脱イオン水は、再び弁Ｖ１２を開くことによって、プ
ローブ７２５を通じて吸引される。第２の洗浄サイクル
のために、ノズル６９９を通じて主水線８８６から第２
回目の脱イオン水を送り込むために、ポンプ９０３が作
動する。第２の洗浄サイクルの液体、または、洗浄サイ
クルが１回だけ必要とされる場合には、第１の洗浄サイ
クルの液体は、キュベットが固定具７００の穴７０１の
下に配置されるまでキュベット内に残留する。プローブ
７２６が穴７０１を通ってキュベットの底部まで降ろさ
れると、キュベットから洗浄液をすべて吸引するため
に、弁Ｖ１３が開状態となる。この時点では、すべての
常磁性粒子は、磁石７４１によってキュベットの後壁に
接した状態に保持される。キュベットが酸排出固定具７
０４の下の地点に達すると、管７０７およびノズル７０
６を通じて、キュベットの後壁に向けて所定量の酸を排
出して、これによって、後壁からすべての常磁性粒子を
流し落として酸溶液中に再懸濁させるために、ポンプ９
２０が作動する。キュベット内に酸溶液が添加された
後、キュベットは主コンベヤに沿って光度計測装置のエ
レベータ部７６１まで前進し、ここで、キュベットは光
度計７６０まで持ち上げられる。キュベットは円形コン
ベヤ８００によって、図８６に示すように、光電子増倍
管８０８に至る穴８０７と整列する位置８４８まで前進
する。キュベットがこの位置にある状態で、ポンプ９２
２が、ノズル８３８を通して塩基貯蔵容器３４から所定
量の塩基溶液を排出するために作動する。これによって
検知反応である「閃光」が生じ、前記閃光は、前記のよ
うに、光電子増倍管８０８によって読み取られる。キュ
ベットが、穴８４１の下の光度計内の位置８４８に達す
ると、プローブ８３４が、キュベットの穴８４１内から
底部まで降ろされる。プローブ８３４と管８３６’を経
てマニホルド９０１までキュベット内の液体を吸引する
ために、弁Ｖ１４が開状態となる。その後、前記液体
は、廃液貯蔵容器３１内に導かれる。そして、穴８４１
内に水を送り込むために、弁Ｖ１７を開いたままで弁Ｖ
１８が開状態となる。プローブ８３４を通じて継続的に
水を吸引することによって、プローブの内側が洗浄さ
れ、管８４５を通じて水を吸引することによって、プロ
ーブの外側の洗浄が促進される。キュベットは、穴８１
１まで前進すると、前記穴を通って廃物受け３５内に落
下する。すべての弁およびポンプは、中央処理装置と、
弁およびポンプに関連した機械のすべてのサブユニット
の運転との整合により、制御される。機械の右側にある
すべての弁およびその他の電気部品は、リボンケーブル
（図９２）によってコネクタ９２８に接続される。コネ
クタ９２８は、CPUに操作可能に接続される。機械の左
側にあるすべての弁およびその他の電気部品は、リボン
ケーブル（図９０および９１）によってコネクタ８７９
に接続される。コネクタ８７９は、CPUに操作可能に接
続される。 ソフトウェアの能力 本分析機のソフトウェア・システムは、多重タスク操作
の能力を持つ。いかなる時であっても、オペレータは、
サンプル別またはテスト別の結果、サンプル別またはテ
スト別の保留テスト結果、結果の歴史、較正状態、QC統
計、運転状態、メンテナンス・スケジュールあるいはサ
ービスの歴史にアクセスすることができる。報告装置の
選択、結果報告における小数点以下の桁数、反復数、正
常範囲、精度許容誤差、較正周期、およびサンプル希釈
を伴うまたは伴わない自動反復を含めて、テスト規定は
カスタム・プログラム可能となっている。また、対照の
見出し、対照別のテスト選択、および範囲外の結果のフ
ラッグ表示にトリガをかけるテストごとの上下限度を含
めて、対照規定もプログラム可能である。プロファイル
をリクエストすると、そのプロファイルで選択されるす
べての検定が自動的に実行される。 フローチャートの説明 図９４と１０９は、ひとつのフローチャートを構成し、
共通の記号である「２ページ（PAGE 2）」で繋がる。図
９４と１０９からなる線図は、テスト運転の開始時に、
供給ホッパーから光度計内の検知地点までキュベットを
前進させる構成部品の整合した動きを示す時間的な流れ
の図である。また、前記線図には、プローブの「ホー
ム」ポジションすなわち上位置への配置と、温度チェッ
クが示されている。「経路（track ）」は主コンベヤを
表し、「キュベット・ローダー（cuvette loader）」
は、事前加熱部に沿って主コンベヤまでキュベットを前
進させるための機構を表す。図９５と１１０と１１１
は、ひとつのフローチャートを構成する。図９５と１１
０は、その共通の記号である「ページ（PAGE）」で繋が
る。図１１０と１１１は、その共通の記号である「３ペ
ージ（PAGE 3）」および「2Aページ（PAGE 2A）」で繋
がる。図９５と１１０と１１１からなる線図は、キュベ
ットを前進させる機構の整合した動きと、主コンベヤす
なわち「経路」に沿ったプローブの整合した動きおよび
機能を示す時間的な流れの図である。図９６と１１２と
１１３は、ひとつのフローチャートを構成する。図９６
と１１２は、その共通の記号である「２ページ（PAGE
2）」で繋がる。図１１２と１１３は、その共通の記号
である「３ページ（PAGE 3）」で繋がる。図９６と１１
２と１１３からなる線図は、キュベットを前進させる構
成部品の整合した動きと、キュベットの動きとキュベッ
ト内へのサンプルおよび試薬の排出との整合を示す時間
的な流れの図である。図９７は、サンプル用プローブの
動きと、サンプル用プローブの吸引、排出および洗浄と
の整合を示す時間的な流れの図である。図９８は、サン
プル運搬装置の内側リングと、テスト運転中に内側リン
グにサンプル容器、すなわち「カップ（cup ）」が追加
される時のサンプル用プローブとの整合した動きを示す
時間的な流れの図である。図９９は、プローブ運搬装置
Ｒ１に対するプローブの機能に整合したプローブ運搬装
置Ｒ１の動きを示す時間的な流れの図である。図１００
は、プローブ運搬装置Ｒ２に対するプローブの機能に整
合したプローブ運搬装置Ｒ２の動きを示す時間的な流れ
の図である。図１０１は、プローブ運搬装置Ｒ３に対す
るプローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ３の動
きを示す時間的な流れの図である。図１０２は、光度計
の機能に整合した光度計の円形コンベヤとエレベータの
動きを示す時間的な流れの図である。本分析機の各サブ
ユニットは、ソフトウェアと、マイクロプロセッサのハ
ードウェアによって決定されるそれ独自のルーチンを有
する。各サブユニットのルーチンは、インターフェース
させてあるハードウェアおよびソフトウェアのプログラ
ムを用いて、CPUにより統合化される。本分析機のすべ
てのサブユニットの整合した動きと機能は、電子式のハ
ードウェア、可逆ステップ・モーター、弁、ポンプおよ
びセンサを通じて機能するソフトウェアのプログラミン
グによって決定される。 発明の有用性 異種免疫検定テストを自動化するために用いられる臨床
医療実験装置。マイクロプロセッサーを基本とする本装
置により、検定の各段階が完全に自動化される。本発明
の本質的な精神から逸脱することなく、本発明の形態お
よび構造を若干変更できることは明らかである。しか
し、ここに図および説明によって示す形態に本発明を限
定することを希望するものではなく、適切に特許請求の
範囲内にあるすべてのものを含めることを望むものであ
る。 例 本分析機の運転を示す以下の例により、本発明をさらに
説明する。本例の意図するところは、検定を実行するた
めの本分析機の実用性を示すことであって、本発明を限
定することではない。これ以外にも、本発明の自動分析
装置を用いて、診断および分析を含めた種々の形式の検
定を実施することができるということを理解されたい。 例１：自由チロキシン（FT4 ） 前記の自動分析装置のために、自由チロキシン（FT4 ）
検定が開発された。FT4検定は、電子対を共有すること
によって固相と結びついた限られた量のT4抗血清をめぐ
ってテスト・サンプル中のFT4が標識T4（トレイサー試
薬）と競争する拮抗結合分析である。この検定の好適な
形式では、アクリジニウムエステルが標識となり、常磁
性粒子が固相として機能する。T4の標識を付けたテスト
・サンプル（25μｌ）のアクリジニウムエステルと抗T4
常磁性粒子（450μｌ）が分析機によってキュベット内
に排出され、37℃で7.5分間恒温放置される。恒温放置
の後、ケミルミネッセント信号の検知に先立って、先に
説明したように、磁気分離と洗浄が行なわれる。テスト
・サンプル中に存在するFT4の量は、検知された信号の
レベルによって判断され、２点データ整理アルゴリズム
によって線量に変換される。本検定テストは、感度0.10
7ng/dL（最低検知線量を0ng/dL. で信頼限界95％と定義
する）、範囲0 〜13ng/dL.を有する。表１に、３日間に
わたる９回のテスト運転に基づく本検定の精度を示す。
自動検定テストと手作業による検定テスト（マジックR
・ライト・フリー T4 、チバ・コーニング・ダイアノス
ティックス社（MagicR Lite Free T4 ，Chiba Corning
Diagnostics, Corp.））との相関から、傾斜1.109 、切
片0.308および相関係数0.989 （N ＝131 ）が得られ
た。種々の化合物に関する本検定の特異性、すなわち交
差反応率を表２に示す。
【表１】
【表２】 例２：ヒト絨毛性ゴナドトロピン（hCG ） 前記自動分析装置のためにヒト絨毛性ゴナドトロピン
（hCG ）検定が開発された。hCG検定は、抗体をコーテ
ィングした捕捉固相と、トレイサー試薬として標識抗体
を用いるサンドイッチ型検定である。この検定の好適な
形式では、アクリジニウムエステルが単クーロン抗体上
の標識となり、多クーロン抗体をコーティングした常磁
性粒子が捕捉固相として機能する。テスト・サンプル
（50μｌ）とトレイサー試薬（100μｌ）が分析機によ
ってキュベット内に排出され、37℃で5.0分間恒温放置
される。その後、キュベットに捕捉固相試薬（450μ
ｌ）が添加された後、さらに2.5分間恒温放置される。
第２回目の恒温放置の後、ケミルミネッセント信号の検
知に先立って、先に説明したように磁気分離と洗浄が行
なわれる。提出してあるすべてのデータは、10基準から
なる完全基準マスター曲線から２点較正に基づいて作成
されたものである。0 〜1000mIU/mL. の範囲の基準が、
WHO第１75/537参考資料に対して較正される。本検定テ
ストは、感度1mIU/mL.未満（最低検知線量を0mIU/mL.で
信頼限度95％と定義する）、範囲0 〜1,000mIU/mL.を有
する。400,000mIU/mL.では、フック効果は全く見られな
かった。表３に、５週間にわたる５回のテスト運転に基
づく本検定の精度を示す。表４に、交差反応物質の有無
による本検定の特異性を示す。表５に、NCCLSプロトコ
ールにしたがってテスト・サンプルに添加された妨害物
質を検定した結果を示す。自動検定テストと手作業によ
る検定テスト（マジックＲ・ライトhCG、チバ・コーニ
ング・ダイアグノスティックス社（ MagicＲLitehCG，C
hiba Corning Diagnostics, Corp.））との相関から、
傾斜1.08、切片1.03および相関係数0.98（N ＝172 ）が
得られた。
【表３】
【表４】
【表５】 例３：ジゴキシン 前記自動分析装置のために、ジゴキシン検定が開発され
た。ジゴキシン検定は、ハプテン固相と標識抗体（トレ
イサー試薬）により構成される。この検定の好適な形式
において、トレイサー試薬は、アクリジニウムエステル
で標識付けした単クーロン抗ジゴキシン抗体であり、固
相は、ジゴキシン・アポフェリチンが固定された常磁性
粒子である。テスト・サンプル（150μｌ）とトレイサ
ー試薬（50μｌ）が、分析機によってキュベット内に排
出され、37℃で2.5分間恒温放置される。その後、固形
試薬がキュベットに添加され、さらに5.0分間恒温放置
される。第２回目の恒温放置の後、ケミルミネッセント
信号の検知に先立って、先に説明したように、磁気分離
と洗浄が行なわれる。提示してあるすべてのデータは、
本来のマスター曲線からの２点再較正に基づいて作成さ
れたものである。マスター曲線は、ジゴキシン0 〜6ng/
mLの範囲の値による８基準を用いて作成されたものであ
る。本検定テストは、感度0.1ng/mL未満（最低検知線量
を0ng/mL. で信頼限度95％と定義する）、範囲0 〜5ng/
mL. を有する。表６に、患者サンプルおよび患者プール
に関する検定の精度を示す。表７には、本検定の特異性
を示す。NCCLSプロトコールにしたがってテスト・サン
プルに添加した妨害物質を検定した結果を表８に示す。
自動検定テストと手作業による検定テスト（マジックＲ
・ジゴキシン、チバ・コーニング・ダイアグノスティッ
クス社（ MagicＲigoxin，Chiba Corning Diagnostics,
Corp.））との相関から、傾斜1.00、切片0.08および相
関係数0.97（N ＝130 ）が得られた。
【表６】
【表７】
【表８】 例４：前立腺特異抗原（PSA ） 前記の自動分析装置のために、前立腺特異抗原（PSA ）
検定が開発された。PSA検定では、抗PSA抗体の固相と、
トレイサー試薬として標識抗PSA抗体が用いられる。こ
の検定の好適な形式では、アクリジニウムエステルが、
親和精製した抗PSA抗体上の標識となり、固相は、抗PSA
単クーロン抗体がコーティングされた常磁性粒子であ
る。テスト・サンプル（100μｌ）、トレイサー試薬（5
0μｌ）および固相試薬（250μｌ）が、分析機によって
キュベット内に排出され、37℃で7.5秒間恒温放置され
る。恒温放置後、ケミルミネッセント信号の検知前に、
前記のように磁気分離および洗浄が行なわれる。提示し
てあるすべてのデータは、８点からなる基準曲線からの
２点再較正に基づいて作成されたものである。検定テス
トは、0.2ng/mL未満（最低検知線量を0ng/mL. で信頼限
度95％とする）の感度と、0 〜200ng/mL. のダイナミッ
クレンジと、40,000ng/mL.を超える高線量フック容量を
持つ。表９に、市販の対照と患者プールに関する、５日
間にわたって装置３台を用いて行なった５回の個別運転
に基づく検定の精度を示す。表１０および１１に、内因
性化合物および化学療法剤を含めて、NCCLSプロトコー
ルにしたがってテスト・サンプルに添加された妨害物質
の検定結果を示す。自動検定テストと、手作業による検
定テスト（タンデムR-R PSA 、ハイブリテック社（Tand
em R-R PSA, Hybritech ））との相関から、傾斜1.01、
切片3.65および相関係数0.97（N ＝73）が得られた。
【表９】
【表１０】
【表１１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の分析機の正面斜視図
【図２】分析機のサブユニットの一般的な構成を示す平
面線図
【図３】事前加熱部と主コンベヤ上に配置される一連の
キュベットの平面線図
【図４】サンプルおよび試薬を入れるために本発明の自
動分析装置と共に用いられるキュベットの正面図
【図５】キュベットの平面図
【図６】キュベットの底面図
【図７】キュベットの側面図
【図８】キュベットの斜視図
【図９】試薬、特に標識試薬（トレイサー試薬）を入れ
るための容器の側面図
【図１０】容器の平面図
【図１１】容器の底面図
【図１２】容器の斜視図
【図１３】線１３−１３における容器の縦断面を矢印方
向に見た図
【図１４】図９に示す容器を含めた、容器の蓋の底面図
【図１５】線１５−１５における蓋の縦断面を矢印方向
に見た図
【図１６】試薬容器、特に固相試薬用の容器の側面図
【図１７】固相試薬容器の平面図
【図１８】試薬容器の底面図
【図１９】図１７の線１９−１９における試薬容器の縦
断面を矢印方向に見た図
【図２０】一部を切除した試薬容器の斜視図
【図２１】本発明の分析機の一部を示す正面図
【図２２】一部を切除した分析機の平面図
【図２３】分析機の端面図
【図２４】保管ホッパーからキュベットを送り出すため
の装置を示す拡大斜視図
【図２５】キュベット保管ホッパーの斜視図
【図２６】キュベット送り装置とホッパーの拡大斜視図
【図２７】キュベット送り装置の正面図
【図２８】キュベット送り装置の背面図
【図２９】一部を切除したキュベット送り装置の右側面
図
【図３０】ホッパーと送り装置の平面図
【図３１】キュベット送り装置の一部分を構成する送り
シュートの一部を切除した部分図
【図３２】ホッパー送り装置から機械の通気部を通って
キュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図３３】キュベット搬送装置を示す平面図
【図３４】キュベット内のテスト・サンプルと試薬の混
合物から常磁性粒子を引き寄せるための磁気手段を示
す、図１０７の線３４Ａ−３４Ａにおける縦断面図であ
って、矢印方向に見た図
【図３５】キュベット内のテスト・サンプルと試薬の混
合物から常磁性粒子を引き寄せるための磁気手段の別の
局面を示す、図１０７の線３５Ａ−３５Ａにおける縦断
面図であって、矢印方向に見た図
【図３６】サンプル運搬装置の正面図
【図３７】サンプル運搬装置の平面図
【図３８】図３７の線３８Ａ−３８Ａにおけるサンプル
運搬装置の縦断面図
【図３９】サンプル運搬装置の一部の部品の拡大斜視図
【図４０】サンプル運搬装置のための駆動機構のひとつ
を示す拡大斜視図
【図４１】サンプル運搬装置の拡大正面線図
【図４２】サンプル運搬装置の駆動部品のひとつを示す
斜視図
【図４３】試薬運搬装置の平面図
【図４４】試薬運搬装置の正面図
【図４５】試薬運搬装置の縦断面図
【図４６】試薬運搬装置の一部の部品を示す拡大斜視図
【図４７】試薬運搬装置の他の部品を示す拡大斜視図
【図４８】試薬運搬装置の駆動部品のひとつを示す拡大
斜視図
【図４９】試薬運搬装置の正面線図
【図５０】サンプル用プローブ運搬装置の正面図
【図５１】サンプル用プローブ運搬装置の右側面線図
【図５２】サンプル用プローブ運搬装置の右側面図
【図５３】サンプル用プローブ運搬装置の平面図
【図５４】サンプル用プローブ運搬装置の一部の部品を
示す拡大斜視図
【図５５】サンプル用プローブ運搬装置の水平駆動部構
成部品を示す拡大斜視図
【図５６】サンプル用プローブ運搬装置の一部分を構成
するサンプル用プローブ支持キャリジを示す拡大斜視図
【図５７】サンプル用プローブ運搬装置の駆動部構成部
品のひとつを示す拡大正面図
【図５８】サンプル用プローブ運搬装置のための水平駆
動部構成部品のひとつを示す拡大斜視図
【図５９】サンプル用プローブ運搬装置のための垂直駆
動部構成部品のひとつを示す拡大斜視図
【図６０】試薬用プローブ運搬装置の平面図
【図６１】試薬用プローブ運搬装置の右側面図
【図６２】試薬用プローブ運搬装置の正面図
【図６３】試薬用プローブ運搬装置の一部の部品を示す
拡大斜視図
【図６４】左側試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６５】中央試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６６】右側試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６７】試薬用プローブ運搬装置の水平駆動部構成部
品のひとつを示す拡大斜視図
【図６８】左側プローブを垂直方向に移動させるための
駆動装置のひとつを示す拡大斜視図
【図６９】試薬用プローブ運搬装置の中央プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７０】左側プローブを垂直軸のまわりで回転させる
ための機構の一部分を構成する柱の正面図
【図７１】試薬用プローブ運搬装置の右側プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７２】試薬用プローブ運搬装置の左側プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７３】サンプル用プローブと試薬用プローブのため
の、スポイト列を示す拡大斜視図
【図７４】試薬用プローブのひとつからそれに対応する
スポイトまで延在する管の加熱装置を示す断面図
【図７５】主コンベヤ装置と、サンプル用プローブおよ
び試薬用プローブのための全ての洗浄部を示す拡大斜視
図
【図７６】分析機の右端部の斜視図であって、主経路の
吸引再懸濁部と光度計を示す図
【図７７】吸引再懸濁装置の拡大斜視図
【図７８】吸引用プローブのひとつを示す断面図
【図７９】図１０７の線７９Ａ−７９Ａにおける、主コ
ンベヤの吸引再懸濁部の一部分を構成するキュベット洗
浄器の縦断面図
【図８０】図１０７の線８０Ａ−８０Ａにおける酸再懸
濁機構の縦断面図
【図８１】光度計と、主コンベヤの端部にある光度計ま
でキュベットを搬送するエレベータ機構の右側面図
【図８２】光度計の平面図
【図８３】光度計とキュベット用エレベータの縦断面図
【図８４】光度計の一部の部品の拡大斜視図
【図８５】光度計の斜視図
【図８６】光度計内部におけるキュベットの経路を示す
正面線図
【図８７】基準LED モジュールの好適な実施例を示す略
図
【図８８】モジュールのブロック図
【図８９】基準LED モジュール内の電子的に調節可能な
ポテンショメーターの好適なタイミング図式を示す線図
【図９０】分析機の左側に配置されるバルブ・モジュー
ルの拡大斜視図
【図９１】左側バルブ部品と蠕動ポンプの斜視図
【図９２】分析機の右側にあるバルブ部品の拡大斜視図
【図９３】分析機のための、全ての空気および配管の構
成部品を示す略図
【図９４】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９５】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９６】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９７】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９８】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９９】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図１００】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０１】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０２】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０３】本発明の分析機の一部を示す正面図
【図１０４】ホッパー送り装置から機械の通気部を通っ
てキュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図１０５】ホッパー送り装置から機械の通気部を通っ
てキュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図１０６】キュベット搬送装置を示す平面図
【図１０７】キュベット搬送装置を示す平面図
【図１０８】分析機のための、全ての空気および配管の
構成部品を示す略図
【図１０９】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１０】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１１】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１２】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１３】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【符号の説明】
１９ プランジャ ２２ ホッパー ２３ キュベット搬送装置 ２４ サンプル用プローブ運搬装置 ２６ サンプル運搬装置 ２７ 試薬運搬装置 ２９ 検知装置 ３０ 貯蔵容器 ４０ キュベット ６６ 蓋 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 試薬用プローブ運搬装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レイモンド エイ マン アメリカ合衆国 オハイオ州 44049 キプトン ローザ ストリート 52 (72)発明者 メアリー ベス ホワイトセル アメリカ合衆国 オハイオ州 44044 グラフトン クルーク ストリート 37545 (72)発明者 ジェームズ ピー ポラニエック アメリカ合衆国 オハイオ州 44039 ノース リッジヴィル ミルドレッド ストリート 35921 (72)発明者 ジョージ ジェイ ウォヤンスキー アメリカ合衆国 オハイオ州 44145 ウェストレイク ハンターズ チェイス ドライヴ 1436 アパートメント ２ ディー (72)発明者 ステファン アール パブスト アメリカ合衆国 オハイオ州 44090 ウェリントン ホーリー ロード 21484 (72)発明者 フランク シー クリングシャーン アメリカ合衆国 オハイオ州 44256 メディアン クーン クラブ ロード 8045 (56)参考文献 特開 昭62−194464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−212767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−258170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−116263（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−55439（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−59670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−226865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−42325（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−269970（ＪＰ，Ａ) 特表 平１−502133（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 G01N 21/78 G01N 35/04

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動分析機において無作為アクセス方式
    で試薬を操作する方法であって： （Ａ）入っている試薬を特定するバーコードを外側表面
    の少なくとも１部分に有する、固相試薬が入っている第
    １組の試薬容器を、第１円形経路に沿った連続した配置
    で、回転可能なトレー上に取り付ける工程； （Ｂ）表面の少なくとも１部分のまわりにバーコードを
    有する標識試薬が入っている第２組の試薬容器のそれぞ
    れを、前記第１円形経路と同心を有する第２円形経路に
    沿った連続した配置で、円の共通の中心から引いた任意
    の半径方向の線に沿って前記第１組の試薬容器に対応さ
    せるように、前記回転可能なトレー上に取り付ける工
    程； （Ｃ）前記トレーを回転させる工程； （Ｄ）第１組の試薬容器上のバーコードおよび第２組の
    試薬容器上のバーコードを交互に読み取る工程； （Ｅ）バーコードが読み取られる際、バーコードが必ず
    読取り装置にさらされるように、前記第１組の試薬容器
    のそれぞれをその試薬容器軸回りで自動的に回転させる
    工程； （Ｆ）第１組の試薬容器上のバーコードを読み取ること
    によって特定された試薬、およびトレー上における対応
    する第１組の試薬容器の位置を記憶する工程； （Ｇ）記憶された試薬および位置の情報に基づいて自動
    的におよび選択的にトレーを回転させて、選択された第
    １組の試薬容器を吸引位置に配置する工程；を含んでな
    る方法。
  2. 【請求項２】 選択的に右回りまたは左回りに前記トレ
    ーを自動的におよび選択的に回転させることを特徴とす
    る請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記トレーの回転方向および回転位置を
    自動的にモニターする工程をさらに含むことを特徴とす
    る請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 撹拌のため、前記第１組の試薬容器のそ
    れぞれをその試薬容器軸回りで自動的に回転させる工程
    をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 自動分析機において無作為アクセス方式
    によって試薬を操作する方法であって： （Ａ）入っている試薬を特定するバーコードをその表面
    の少なくとも１部分に有する、それぞれ少なくとも１つ
    の固相試薬が中に入っている第１組の試薬容器を、第１
    円形経路に沿って、回転可能なトレー上に取り付ける工
    程； （Ｂ）それぞれ少なくとも１つの標識試薬が中に入って
    いる第２組の試薬容器を、前記第１円形経路と同心を有
    する第２円形経路に沿って、前記回転可能なトレー上に
    取り付ける工程； （Ｃ）前記第１組の試薬容器を有するトレーを回転させ
    る工程； （Ｄ）前記第２組の試薬容器の２つの容器間に読取り光
    ビームを照射し、前記第１組の試薬容器上のバーコード
    を読み取ることによって該第１組の試薬容器中に入って
    いる試薬を特定する工程； （Ｅ）バーコードが読み取られている間、バーコードが
    必ず読取り装置にさらされるように、前記第１組の試薬
    容器のそれぞれをその試薬容器軸回りで回転させる工
    程；を含んでなる方法。
  6. 【請求項６】 前記第１組の試薬容器上のバーコードを
    読み取ることによって特定された試薬、および回転可能
    なトレー上における第１組の試薬容器のそれぞれの位置
    を記憶する工程をさらに含むことを特徴とする請求項５
    記載の方法。
  7. 【請求項７】 記憶された試薬および位置の情報に基づ
    いて、前記第１組の試薬容器を有する前記トレーを自動
    的におよび選択的に回転させて、選択された試薬容器を
    吸引位置に配置させる工程をさらに含むことを特徴とす
    る請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 撹拌のため、前記第１組の試薬容器のそ
    れぞれをその試薬容器軸回りで自動的に回転させる工程
    をさらに含むことを特徴とする請求項５記載の方法。
  9. 【請求項９】 撹拌のため前記第１組の試薬容器のそれ
    ぞれをその試薬容器軸回りで自動的に回転させる工程
    が、振動方式で、一方の回転方向におよびその後逆の回
    転方向に、前記第１組の試薬容器のそれぞれを回転させ
    ることを特徴とする請求項８記載の方法。
  10. 【請求項１０】 自動分析装置において複数の試薬を特
    定する方法であって： （Ａ）固相試薬が入っている試薬容器を回転トレーに取
    付ける工程； （Ｂ）前記回転トレーを段階的動きで自動的に回転させ
    て、連続する試薬容器をバーコード読取り装置の読取り
    範囲内に運ぶ工程； （Ｃ）複数の前記試薬容器のバーコードを一つずつ読み
    取る工程； （Ｄ）読取りが行われている間、バーコードが必ず読取
    り装置にさらされるように、前記試薬容器のそれぞれを
    試薬容器軸回りで自動的に回転させる工程；を含んでな
    る方法。
  11. 【請求項１１】 前記回転トレー上における各試薬容器
    の位置を自動的に判断する工程をさらに含むことを特徴
    とする請求項１０記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記読取り工程から容器信号を導き、
    かつ前記位置判断工程から容器位置信号を導き、それら
    信号を記憶する；工程をさらに含むことを特徴とする請
    求項１１記載の方法。
  13. 【請求項１３】 記憶された容器信号および位置信号に
    基づき、モーターを自動的に駆動させて、選択された１
    つの試薬容器を所定の位置に運ぶため、選択された段階
    数だけトレーを回転させる工程をさらに含むことを特徴
    とする請求項１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】 臨床分析のための自動分析装置におい
    て試薬を操作する方法であって： （Ａ）固相試薬が入っている複数の試薬容器のそれぞれ
    を所定経路に沿って配置する工程； （Ｂ）光ビームで各試薬容器のバーコードを自動的に読
    み取ることによって、各試薬容器中の試薬を特定する工
    程； （Ｃ）読取りが行われている間、前記試薬容器のそれぞ
    れをその試薬容器軸回りで回転させる工程； （Ｄ）撹拌のため、一方の回転方向におよびその後逆の
    回転方向に連続的に、振動方式で、前記試薬容器のそれ
    ぞれをその試薬容器軸まわりで回転させる工程；を含ん
    でなる方法。
  15. 【請求項１５】 前記（Ｄ）の振動回転工程が、繰り返
    し、一方の回転方向におよびその後逆の回転方向に、前
    記複数の試薬容器のそれぞれをその試薬容器軸回りで同
    時に回転させることを特徴とする請求項１４記載の方
    法。
  16. 【請求項１６】 前記工程（Ｄ）において、周期的方法
    で振動回転を繰り返すことを特徴とする請求項１５記載
    の方法。
  17. 【請求項１７】 回転の変動をモニターして、その変動
    に基づいて信号を発生させ；前記信号を中央処理装置(C
    PU)に供給する；工程をさらに含むことを特徴とする請
    求項１４記載の方法。
  18. 【請求項１８】 前記（Ｄ）の振動回転工程の間、周期
    的に回転方向を逆転させて前記複数の試薬容器のそれぞ
    れをその試薬容器軸回りで回転させるため、モーターの
    回転方向を周期的に逆転させるように自動的にモーター
    を制御する；ことをさらに含んでなる請求項１４記載の
    方法。
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