JP2002196006A - 自動分析装置 - Google Patents
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
- B01F29/10—Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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- B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
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- G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
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- G01N2035/0443—Rotary sample carriers, i.e. carousels for reagents
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/111666—Utilizing a centrifuge or compartmented rotor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 微小粒子を含む自動分析用の試薬を効率よく
攪拌して濃度の一定化を図る。 【解決手段】 微小粒子を含む液状試薬を用いて被測定
物質の検出を行う自動分析装置において、前記装置を、
試薬を封入し所要の分析用の液体を収容するための円筒
状側壁を有する容器と、この容器を載置するターンテー
ブルからなる攪拌手段を備えたものとし、該攪拌手段
を、容器をターンテーブルの回転中心の回りで公転させ
るとともに、容器そのものを載置位置にて自転させるこ
とにより試薬に含まれる微小粒子を均一に分散させるも
のにて構成する。
攪拌して濃度の一定化を図る。 【解決手段】 微小粒子を含む液状試薬を用いて被測定
物質の検出を行う自動分析装置において、前記装置を、
試薬を封入し所要の分析用の液体を収容するための円筒
状側壁を有する容器と、この容器を載置するターンテー
ブルからなる攪拌手段を備えたものとし、該攪拌手段
を、容器をターンテーブルの回転中心の回りで公転させ
るとともに、容器そのものを載置位置にて自転させるこ
とにより試薬に含まれる微小粒子を均一に分散させるも
のにて構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、微小粒子を含む液
状試薬を用いて被測定物質の検出を自動的に分析する自
動分析装置に関し、試薬の分注前に、かかる液状試薬を
効果的に攪拌しその中に含まれる微小粒子の均一な分散
を図ろうとするものである。
状試薬を用いて被測定物質の検出を自動的に分析する自
動分析装置に関し、試薬の分注前に、かかる液状試薬を
効果的に攪拌しその中に含まれる微小粒子の均一な分散
を図ろうとするものである。
【０００２】
【従来の技術】抗原抗体反応によって行われる免疫分析
等においては、抗原あるいは抗体を担持する微粒子を含
む試薬が用いられており、かかる試薬を用い分析法とし
ては、血球を用いた凝集法、ラテックス粒子を用いたＬ
ＰＩＡ法、あるいは磁性粒子を用いたイムノアッセイ法
等が知られている。
等においては、抗原あるいは抗体を担持する微粒子を含
む試薬が用いられており、かかる試薬を用い分析法とし
ては、血球を用いた凝集法、ラテックス粒子を用いたＬ
ＰＩＡ法、あるいは磁性粒子を用いたイムノアッセイ法
等が知られている。
【０００３】上記の分析法において使用される試薬とし
ては、具体的には血球試薬、ラテックス試薬あるいは磁
性粒子固相担体等があるが、かかる試薬を分注するに当
たっては、何れの場合も試薬の充分な攪拌を行って濃度
の均一化が図られるようその中に含まれる微小粒子を分
散させる必要がある。
ては、具体的には血球試薬、ラテックス試薬あるいは磁
性粒子固相担体等があるが、かかる試薬を分注するに当
たっては、何れの場合も試薬の充分な攪拌を行って濃度
の均一化が図られるようその中に含まれる微小粒子を分
散させる必要がある。
【０００４】従来、微小粒子の均一な分散を図る手法と
しては、試薬容器内に攪拌子を配置し、この攪拌子を容
器内で移動させることによって攪拌するか、あるいは、
攪拌棒等の攪拌手段を試薬容器内に直接作用させて攪拌
する攪拌手法が採用されており、この点に関する先行文
献としては、特開平４−２９６６５４号公報、特開平２
０００−４６８３６号公報等が参照される。
しては、試薬容器内に攪拌子を配置し、この攪拌子を容
器内で移動させることによって攪拌するか、あるいは、
攪拌棒等の攪拌手段を試薬容器内に直接作用させて攪拌
する攪拌手法が採用されており、この点に関する先行文
献としては、特開平４−２９６６５４号公報、特開平２
０００−４６８３６号公報等が参照される。
【０００５】ところで、攪拌子や攪拌手段を用いる従来
の攪拌方式では、以下に述べるような不具合があった。
の攪拌方式では、以下に述べるような不具合があった。
【０００６】攪拌子による攪拌の場合には、攪拌子を駆
動するための制御機構や部材が必要になることから、装
置の構造が複雑なるうえ、装置にかかるコストの上昇が
避けられない。また、攪拌子が目的どおりに作動せず、
攪拌不良が発生することが懸念される。
動するための制御機構や部材が必要になることから、装
置の構造が複雑なるうえ、装置にかかるコストの上昇が
避けられない。また、攪拌子が目的どおりに作動せず、
攪拌不良が発生することが懸念される。
【０００７】一方、攪拌手段による攪拌の場合には、攪
拌子と同様に装置の構造の複雑化、コストの上昇が避け
られない他、試薬液中に攪拌手段を浸入させなくてはな
らないので、とくに、ランダムアクセス分析では、試薬
間で種類の異なる溶液が混入する、いわゆるコンタミネ
ーションが避けられない。
拌子と同様に装置の構造の複雑化、コストの上昇が避け
られない他、試薬液中に攪拌手段を浸入させなくてはな
らないので、とくに、ランダムアクセス分析では、試薬
間で種類の異なる溶液が混入する、いわゆるコンタミネ
ーションが避けられない。
【０００８】また、上記の従来法では、何れにおいても
攪拌子や攪拌手段が試薬と直接接触するものであるか
ら、試薬の品質劣化（結合物質の活性低下や粒子からの
乖離、溶血等）が懸念される。
攪拌子や攪拌手段が試薬と直接接触するものであるか
ら、試薬の品質劣化（結合物質の活性低下や粒子からの
乖離、溶血等）が懸念される。
【０００９】攪拌子や攪拌手段を用いる場合の不具合を
解決し、かつ、充分な攪拌効果を達成する手段として
は、試薬容器の上部を係止し、その係止部を支点にして
容器の下部を偏芯させた状態にして回転させる偏芯攪拌
が知られている（特公平６−６３９４５号公報、実公平
７−２５２１７号公報、特開平１１−３８００９号公報
等）。
解決し、かつ、充分な攪拌効果を達成する手段として
は、試薬容器の上部を係止し、その係止部を支点にして
容器の下部を偏芯させた状態にして回転させる偏芯攪拌
が知られている（特公平６−６３９４５号公報、実公平
７−２５２１７号公報、特開平１１−３８００９号公報
等）。
【００１０】また、この他にも、試薬容器内にパイプを
挿入し、このパイプにおいて加圧、減圧を繰り返し液を
揺動させる方法（特開平８−２０１３９６号公報）も提
案されており、この方法では、かかる手段に従う以外
に、強力な攪拌、分散を導くためのユニットに試薬容器
を移送してそのユニットで別途、攪拌、分散操作を行わ
せることについても言及されている。
挿入し、このパイプにおいて加圧、減圧を繰り返し液を
揺動させる方法（特開平８−２０１３９６号公報）も提
案されており、この方法では、かかる手段に従う以外
に、強力な攪拌、分散を導くためのユニットに試薬容器
を移送してそのユニットで別途、攪拌、分散操作を行わ
せることについても言及されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の方法についても、偏芯攪拌を誘導するための手段やパ
イプあるいはポンプ、容器の移送手段等、攪拌操作を実
施するために新たに用意しなくてはならない多くの部材
を必要とし、装置の複雑化やコスト上昇を抑制すること
ができないところに問題を残している。
の方法についても、偏芯攪拌を誘導するための手段やパ
イプあるいはポンプ、容器の移送手段等、攪拌操作を実
施するために新たに用意しなくてはならない多くの部材
を必要とし、装置の複雑化やコスト上昇を抑制すること
ができないところに問題を残している。
【００１２】本発明の課題は、試薬の劣化、汚染を引き
起こすなしに、試薬中に含まれる微小粒子を均一に分散
させることができる、構造の簡素化された新規な自動分
析装置を提案するところにある。
起こすなしに、試薬中に含まれる微小粒子を均一に分散
させることができる、構造の簡素化された新規な自動分
析装置を提案するところにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、微小粒子を含
む液状試薬を用いて被測定物質の検出を行う自動分析装
置において、前記装置は、所要の分析用の液体を収容す
るための円筒状側壁を有する容器と、この容器を載置す
るターンテーブルからなる攪拌手段を備え、該攪拌手段
は、容器をターンテーブルの回転中心の回りで公転させ
るとともに、容器そのものを載置位置にて自転させるこ
とにより試薬に含まれる微小粒子を均一に分散させるも
のである、ことを特徴とする自動分析装置である。
む液状試薬を用いて被測定物質の検出を行う自動分析装
置において、前記装置は、所要の分析用の液体を収容す
るための円筒状側壁を有する容器と、この容器を載置す
るターンテーブルからなる攪拌手段を備え、該攪拌手段
は、容器をターンテーブルの回転中心の回りで公転させ
るとともに、容器そのものを載置位置にて自転させるこ
とにより試薬に含まれる微小粒子を均一に分散させるも
のである、ことを特徴とする自動分析装置である。
【００１４】ターンテーブルは、容器の公転と同期して
自転させる駆動機構を有するものが望ましい。
自転させる駆動機構を有するものが望ましい。
【００１５】容器は公転一回当たり、整数倍で自転する
ものとし、ターンテーブルが任意の一定位置で停止した
場合における試薬容器の向きを一意的に決めるようにす
る。
ものとし、ターンテーブルが任意の一定位置で停止した
場合における試薬容器の向きを一意的に決めるようにす
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】円筒状の容器に試薬を収容し、こ
の容器をターンテーブルの上に載置する。そして、該タ
ーンテーブルを回転させてその回転軸を中心にして容器
を公転させるとともに、容器の載置位置で容器そのもの
を自転させ、その際に発生する遠心力（もしくは向心
力）、容器壁面と試薬との間で生じる摩擦力の相互作用
により試薬を攪拌し、試薬中に含まれる微細粒子を均一
に分散させる。
の容器をターンテーブルの上に載置する。そして、該タ
ーンテーブルを回転させてその回転軸を中心にして容器
を公転させるとともに、容器の載置位置で容器そのもの
を自転させ、その際に発生する遠心力（もしくは向心
力）、容器壁面と試薬との間で生じる摩擦力の相互作用
により試薬を攪拌し、試薬中に含まれる微細粒子を均一
に分散させる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明をより具体的に説
明する。図１は本発明に従う自動分析装置につき、そこ
に組み込まれる攪拌手段のみを取り出して断面で示した
ものである。
明する。図１は本発明に従う自動分析装置につき、そこ
に組み込まれる攪拌手段のみを取り出して断面で示した
ものである。
【００１８】図において１は微小粒子を含む液状試薬を
収容する円筒状の容器である。また、２は直立姿勢を保
持するベース部材であり、このベース部材２の上端部に
は、ギア２ａが設けられている。
収容する円筒状の容器である。また、２は直立姿勢を保
持するベース部材であり、このベース部材２の上端部に
は、ギア２ａが設けられている。
【００１９】また、３はベース部材２にベアンリングに
て回転可能に保持される円筒体、４は円筒体３の上端部
でベース部材２のギア２ａを挟み込むようにその上下で
連結するターンテーブル、５は円筒体３の下端部で連結
するギアである。
て回転可能に保持される円筒体、４は円筒体３の上端部
でベース部材２のギア２ａを挟み込むようにその上下で
連結するターンテーブル、５は円筒体３の下端部で連結
するギアである。
【００２０】６はモーターの如き駆動源であって、この
駆動源６はその先端部に配置したギア６ａを介してギア
５につながる。
駆動源６はその先端部に配置したギア６ａを介してギア
５につながる。
【００２１】また、７はターンテーブル４において回転
可能に保持されベース部材２のギア２ａと噛み合う自転
用ギア、８はターンテーブル４の上で自転用ギア７の回
転軸に連結する容器載置用のアダプター、９はセンサー
板、１０は位置検出用のセンサーである。
可能に保持されベース部材２のギア２ａと噛み合う自転
用ギア、８はターンテーブル４の上で自転用ギア７の回
転軸に連結する容器載置用のアダプター、９はセンサー
板、１０は位置検出用のセンサーである。
【００２２】容器１は試薬の攪拌に際してまず、アダプ
ター８に載置される。ここで、駆動源６を作動させる
と、その回転力がギア６ａ、ギア５を経て円筒体３に伝
達され、かかる円筒体３はベース部材２の周りで回転す
る。
ター８に載置される。ここで、駆動源６を作動させる
と、その回転力がギア６ａ、ギア５を経て円筒体３に伝
達され、かかる円筒体３はベース部材２の周りで回転す
る。
【００２３】そうすると、この円筒体３につながるテー
ブル４は、ベース部材２の軸芯Ｌを中心にして回転し、
該軸芯Ｌを基準にして容器１はその回りであたかも公転
するようになる。
ブル４は、ベース部材２の軸芯Ｌを中心にして回転し、
該軸芯Ｌを基準にして容器１はその回りであたかも公転
するようになる。
【００２４】テーブル４において保持されるギア７はベ
ース部材２のギア２ａに噛み合っており、テーブル４の
回転に際してはかかるギア７が回転することになりギア
７の軸端に取り付けたアダプター８そのものがその回転
に同期して回転し、これによって容器１は公転しなが
ら、あたかも自転するようになり、かかる公転による遠
心力（もしくは向心力）の作用下に、容器１内の試薬は
容器壁面との摩擦力により攪拌され、その中に含まれる
微小粒子は均一に分散される。このとき、テーブル４の
回転する向きとアダプター８が回転する向きは逆向きに
なる。
ース部材２のギア２ａに噛み合っており、テーブル４の
回転に際してはかかるギア７が回転することになりギア
７の軸端に取り付けたアダプター８そのものがその回転
に同期して回転し、これによって容器１は公転しなが
ら、あたかも自転するようになり、かかる公転による遠
心力（もしくは向心力）の作用下に、容器１内の試薬は
容器壁面との摩擦力により攪拌され、その中に含まれる
微小粒子は均一に分散される。このとき、テーブル４の
回転する向きとアダプター８が回転する向きは逆向きに
なる。
【００２５】図２、図３は、本発明に従う装置において
設置される攪拌手段の他の例をその断面および平面で示
したものである。上掲図１においては、容器１をターン
テーブル４の回りに等間隔でもって一重に配列した例を
示したが、アダプター８は図２、図３に示すように必要
に応じて二重配列とすることもできる。
設置される攪拌手段の他の例をその断面および平面で示
したものである。上掲図１においては、容器１をターン
テーブル４の回りに等間隔でもって一重に配列した例を
示したが、アダプター８は図２、図３に示すように必要
に応じて二重配列とすることもできる。
【００２６】容器１が自転する際の回転する向きは、ベ
ース部材２のギア２ａと自転用ギア７が直接噛み合って
いる場合は互いに逆向きになるが、例えば図４に示すよ
うにその相互間に別のギアを介在させることにより回転
する向きを合わせることができる。図５〜図７はモータ
の如き駆動源６によりターンテーブル４の回転軸を直接
回転させる形式のものであって、図におけるｇは固定式
のギア、ｈはアダプター８ａ、８ｂの相互間に介在させ
てそれらの回転する向きを調整するためのギアである。
また、本発明では、アダプター８の回転数は複数のギア
を介在させるか、あるいはベース部材２のギア２ａとの
ギア比を変更することにより調整できる。
ース部材２のギア２ａと自転用ギア７が直接噛み合って
いる場合は互いに逆向きになるが、例えば図４に示すよ
うにその相互間に別のギアを介在させることにより回転
する向きを合わせることができる。図５〜図７はモータ
の如き駆動源６によりターンテーブル４の回転軸を直接
回転させる形式のものであって、図におけるｇは固定式
のギア、ｈはアダプター８ａ、８ｂの相互間に介在させ
てそれらの回転する向きを調整するためのギアである。
また、本発明では、アダプター８の回転数は複数のギア
を介在させるか、あるいはベース部材２のギア２ａとの
ギア比を変更することにより調整できる。
【００２７】容器１を載置するアダプター８の底面に
は、容器１の自転に際して空回りしないようゴム材を配
置しておくことができる。また、アダプター８の底面に
はその回転中心からずれた位置に図８に示すような凸部
８ａを設け、容器１の底面に設けた凹部１ａをかかる凸
部８ａに適合させることにより容器の空回りを防止する
こともできる。
は、容器１の自転に際して空回りしないようゴム材を配
置しておくことができる。また、アダプター８の底面に
はその回転中心からずれた位置に図８に示すような凸部
８ａを設け、容器１の底面に設けた凹部１ａをかかる凸
部８ａに適合させることにより容器の空回りを防止する
こともできる。
【００２８】容器１の側面に試薬コード（バーコードラ
ベル等）を貼付しておき、この試薬コードを読み取り手
段（バーコードリーダー等）にて自動的に読み取れるよ
うに、容器の向きを常に一定とするためにはベース部材
２のギア２ａと容器１の自転用ギア７のギア比は必ず整
数倍となるようにする。試薬コードと読み取り手段との
位置合わせは、例えば、アダプター８に設けた凸部８ａ
を位置合わせのための手段として、これが存在する位置
に試薬コードを貼付しておき、凸部８ａが読み取り手段
の用意されている位置に最も近づくように一意的に決め
ることによって実現できる。位置合わせの手段としては
上記凸部８ａの他に、容器１及びアダプター８にそれぞ
れ印を付けておくようにしてもよく、また、容器１の側
面に凹部あるいは凸部を、この側面に合致するアダプタ
ー８の側面壁に容器１の側面の凹部に適合する凸部ある
いは凸部に適合する凹部を設けることによって代替する
こともできる。
ベル等）を貼付しておき、この試薬コードを読み取り手
段（バーコードリーダー等）にて自動的に読み取れるよ
うに、容器の向きを常に一定とするためにはベース部材
２のギア２ａと容器１の自転用ギア７のギア比は必ず整
数倍となるようにする。試薬コードと読み取り手段との
位置合わせは、例えば、アダプター８に設けた凸部８ａ
を位置合わせのための手段として、これが存在する位置
に試薬コードを貼付しておき、凸部８ａが読み取り手段
の用意されている位置に最も近づくように一意的に決め
ることによって実現できる。位置合わせの手段としては
上記凸部８ａの他に、容器１及びアダプター８にそれぞ
れ印を付けておくようにしてもよく、また、容器１の側
面に凹部あるいは凸部を、この側面に合致するアダプタ
ー８の側面壁に容器１の側面の凹部に適合する凸部ある
いは凸部に適合する凹部を設けることによって代替する
こともできる。
【００２９】凸部８ａのような位置合わせための手段が
設けられた方向に試薬コードを貼付しておき、試薬コー
ドの読み取り手段に容器が位置したとき、必ず試薬コー
ドが読み取り手段の方を向いているようにすることによ
り、確実に容器の試薬コードを読み込むことができる。
設けられた方向に試薬コードを貼付しておき、試薬コー
ドの読み取り手段に容器が位置したとき、必ず試薬コー
ドが読み取り手段の方を向いているようにすることによ
り、確実に容器の試薬コードを読み込むことができる。
【００３０】ターンテーブル４の任意の位置における容
器１がその回転中心の回りで１回転（１周）するにあた
り、アダプター８に載置された容器１を４回転させる場
合、効果的な攪拌効果を得ることが可能となりこの時の
ギア比は１：３となるが、本発明では、ギア比を常に、
１：３とするものではなく、使用する容器のサイズや試
薬の種類等に応じて適宜に最適なギア比が選択される。
器１がその回転中心の回りで１回転（１周）するにあた
り、アダプター８に載置された容器１を４回転させる場
合、効果的な攪拌効果を得ることが可能となりこの時の
ギア比は１：３となるが、本発明では、ギア比を常に、
１：３とするものではなく、使用する容器のサイズや試
薬の種類等に応じて適宜に最適なギア比が選択される。
【００３１】試薬容器には、汎用品として市場に出回っ
ているものとして、図９に示すように、例えば容器の外
径Ｄが３３mm程度、容量Ｖが２０mｌ程度の円筒状ガラ
スビンが適用されるが、容器のサイズや容量は適宜に変
更できる。
ているものとして、図９に示すように、例えば容器の外
径Ｄが３３mm程度、容量Ｖが２０mｌ程度の円筒状ガラ
スビンが適用されるが、容器のサイズや容量は適宜に変
更できる。
【００３２】試薬容器の径Ｄを例えば２２mm程度と細く
するような場合、ギア比は１：６〜８適度（ただし整数
倍）にするのが望ましい。
するような場合、ギア比は１：６〜８適度（ただし整数
倍）にするのが望ましい。
【００３３】自動分析において、試薬の攪拌から分注に
至るまでの一連の動作が２０秒周期で行われるように設
計されている場合（ギア比１：３）、試薬の分注は以下
の要領で行う。
至るまでの一連の動作が２０秒周期で行われるように設
計されている場合（ギア比１：３）、試薬の分注は以下
の要領で行う。
【００３４】まず、図１０に示すようにテーブル４をそ
の原点位置まで回転、移動させ、分注において必要とさ
れる項目の試薬を封入した容器１をテーブル４に載置し
たのち、該テーブル４を分注位置まで回転、移動させ、
図１１に示すように分注ノズルｎを容器１に浸入させて
試薬の所定量を分取りする。
の原点位置まで回転、移動させ、分注において必要とさ
れる項目の試薬を封入した容器１をテーブル４に載置し
たのち、該テーブル４を分注位置まで回転、移動させ、
図１１に示すように分注ノズルｎを容器１に浸入させて
試薬の所定量を分取りする。
【００３５】上記のような分注操作において、例えばタ
ーンテーブル４を３周させてから分注する場合、試薬は
セットされた位置によらず、かかる試薬は最低でもター
ンテーブル４の３周分の攪拌と、自転による１２周分の
攪拌が実施されこれにより試薬中の粒子が分散され一定
濃度に保たれることになる。
ーンテーブル４を３周させてから分注する場合、試薬は
セットされた位置によらず、かかる試薬は最低でもター
ンテーブル４の３周分の攪拌と、自転による１２周分の
攪拌が実施されこれにより試薬中の粒子が分散され一定
濃度に保たれることになる。
【００３６】ターンテーブル４が１回転するのに要する
時間を１秒とすると、攪拌に要する時間は３秒あまりと
なるが、実際に試薬の分注に必要な時間（ターンテーブ
ル４の移動を含む）は１０秒程度かかるものであり、攪
拌に要する時間が分注動作に大きな影響を与えることは
ない。
時間を１秒とすると、攪拌に要する時間は３秒あまりと
なるが、実際に試薬の分注に必要な時間（ターンテーブ
ル４の移動を含む）は１０秒程度かかるものであり、攪
拌に要する時間が分注動作に大きな影響を与えることは
ない。
【００３７】ターンテーブル４の回転する向きと、容器
１の回転する向きを同じにして攪拌することができる。
容器１の壁面と試薬液との摩擦効果が薄れて攪拌効率が
低下することが懸念される場合に、ターンテーブル４を
３回転させるうちの２回目でターンテーブル４を一たん
停止させ、それを逆向きに回転（反転）させるようにし
てもよく、これによって試薬に乱流を発生させより大き
な攪拌効果を得ることができる。
１の回転する向きを同じにして攪拌することができる。
容器１の壁面と試薬液との摩擦効果が薄れて攪拌効率が
低下することが懸念される場合に、ターンテーブル４を
３回転させるうちの２回目でターンテーブル４を一たん
停止させ、それを逆向きに回転（反転）させるようにし
てもよく、これによって試薬に乱流を発生させより大き
な攪拌効果を得ることができる。
【００３８】試薬中の微小粒子が完全に沈降している状
態においては、ターンテーブル４を１００回程度連続し
て回転させることにより、該微小粒子を均一に分散する
ことができる。
態においては、ターンテーブル４を１００回程度連続し
て回転させることにより、該微小粒子を均一に分散する
ことができる。
【００３９】それに要する時間は２分以内であり、分析
装置のイニシャライズ動作にかかる時間を考慮すると攪
拌に要する時間は充分に短く、分析装置の動作に大きな
影響を与えることはない。
装置のイニシャライズ動作にかかる時間を考慮すると攪
拌に要する時間は充分に短く、分析装置の動作に大きな
影響を与えることはない。
【００４０】分析装置のイニシャライズ時にターンテー
ブル４を１００回程度連続して回転させるとともに、試
薬の分注に際して上記の要領に従い攪拌することで試薬
中の微小粒子は常に均一に分散され、粒子濃度の均一な
試薬を自動分析において使用することができる。
ブル４を１００回程度連続して回転させるとともに、試
薬の分注に際して上記の要領に従い攪拌することで試薬
中の微小粒子は常に均一に分散され、粒子濃度の均一な
試薬を自動分析において使用することができる。
【００４１】図１２は本発明に従う自動分析装置に配置
される他の攪拌手段の構成例を示したものである。図に
おいて番号１１はターンテーブル４をその全域において
取り囲む格納壁である。この格納壁１１はベース部材２
と同心になっており、その内側の壁面には、自転用ギア
７と噛み合うギアを有する円形部材１２が設けられてい
る。
される他の攪拌手段の構成例を示したものである。図に
おいて番号１１はターンテーブル４をその全域において
取り囲む格納壁である。この格納壁１１はベース部材２
と同心になっており、その内側の壁面には、自転用ギア
７と噛み合うギアを有する円形部材１２が設けられてい
る。
【００４２】かかる構成になる攪拌手段においては、格
納壁１１、円形部材１２は固定されており、駆動源６の
作動にてターンテーブル４が回転すると、円形部材１２
のギアに沿って自転用ギア７が同期して回転することに
なり、これにつながるアダプター８が回転し、その結果
として容器１内の試薬が攪拌されることになる。
納壁１１、円形部材１２は固定されており、駆動源６の
作動にてターンテーブル４が回転すると、円形部材１２
のギアに沿って自転用ギア７が同期して回転することに
なり、これにつながるアダプター８が回転し、その結果
として容器１内の試薬が攪拌されることになる。
【００４３】円形部材１２において、ギアの歯数を変更
することによってアダプター８の回転数を制御すること
ができるし、種類の異なる円形部材１２をいくつか組み
合わせることもできる。
することによってアダプター８の回転数を制御すること
ができるし、種類の異なる円形部材１２をいくつか組み
合わせることもできる。
【００４４】図１３はターンテーブル４に容器１を二重
に配列することができる攪拌手段の構成例を示したもの
である。
に配列することができる攪拌手段の構成例を示したもの
である。
【００４５】この例では、内側に設けたアダプター８ａ
につながる自転用ギア７ａはベース部材２のギア２ａに
係合しており、外側に設けたアダプター８ｂにつながる
自転用ギア７ｂは円形部材１２のギアに係合しており、
ターンテーブル４が回転することにより内外２重のアダ
プター８ａ、８ｂが共にそれぞれ回転（自転）すること
になる。
につながる自転用ギア７ａはベース部材２のギア２ａに
係合しており、外側に設けたアダプター８ｂにつながる
自転用ギア７ｂは円形部材１２のギアに係合しており、
ターンテーブル４が回転することにより内外２重のアダ
プター８ａ、８ｂが共にそれぞれ回転（自転）すること
になる。
【００４６】上記のような構成になる攪拌手段において
内側と外側のアダプター８ａ、８ｂの回転数（自転数）
を同等にするには、自転用ギア、ベース部材２のギア２
ａ、円形部材１２のギアを適宜に変更する。
内側と外側のアダプター８ａ、８ｂの回転数（自転数）
を同等にするには、自転用ギア、ベース部材２のギア２
ａ、円形部材１２のギアを適宜に変更する。
【００４７】本発明では、この他、円形部材１２を用い
ず、例えば、アダプター８の外側にゴム等の滑り止めを
用意し、アダプター８と格納壁１１の内壁と直接接する
ような構造を適用することもでき、図面で示したものに
のみ限定されるものではなく、状況に応じて種々に変更
できる。
ず、例えば、アダプター８の外側にゴム等の滑り止めを
用意し、アダプター８と格納壁１１の内壁と直接接する
ような構造を適用することもでき、図面で示したものに
のみ限定されるものではなく、状況に応じて種々に変更
できる。
【００４８】試薬を封入した容器１をターンテーブル４
のアダプター８に載置して原点となる位置まで移動さ
せ、反時計回りでターンテーブル４を３秒間連続的に回
転させたのち分注位置に移動させた場合と、反転を入れ
て回転させた場合および反転に際して停止動作を入れた
図１４に示すような３パターン（ターンテーブルの動き
のみ）で攪拌を実施した場合における粒子の分散状況を
図１５に示す。
のアダプター８に載置して原点となる位置まで移動さ
せ、反時計回りでターンテーブル４を３秒間連続的に回
転させたのち分注位置に移動させた場合と、反転を入れ
て回転させた場合および反転に際して停止動作を入れた
図１４に示すような３パターン（ターンテーブルの動き
のみ）で攪拌を実施した場合における粒子の分散状況を
図１５に示す。
【００４９】図１５において粒子濃度変動比とは、液面
より分注した試薬の粒子濃度と、均一分散させた試薬に
おける粒子濃度との比であり、とくに、パターン１、３
については、分析回数が１２０回においても、ほぼ均一
に分散している。
より分注した試薬の粒子濃度と、均一分散させた試薬に
おける粒子濃度との比であり、とくに、パターン１、３
については、分析回数が１２０回においても、ほぼ均一
に分散している。
【００５０】図１６はアダプター８の自転回数（ターン
テーブルの回転数）と試薬の粒子濃度変動比の関係を図
示したものであるが、アダプター８の自転回数に関して
はほぼ２４０回を過ぎてから粒子濃度変動比が１．０に
なる。
テーブルの回転数）と試薬の粒子濃度変動比の関係を図
示したものであるが、アダプター８の自転回数に関して
はほぼ２４０回を過ぎてから粒子濃度変動比が１．０に
なる。
【００５１】本発明において用いることができる試薬と
しては、凝集測定等に使用される血球試薬、ゼラチン粒
子試薬、ラテックス試薬や酵素免疫法、化学発光免疫
法、蛍光免疫法、核酸検査等に使用される磁性粒子担体
試薬等がある。
しては、凝集測定等に使用される血球試薬、ゼラチン粒
子試薬、ラテックス試薬や酵素免疫法、化学発光免疫
法、蛍光免疫法、核酸検査等に使用される磁性粒子担体
試薬等がある。
【００５２】上述した例では、反応容器として底面がほ
ぼ平坦で円形になる円筒状容器を採用した場合について
説明したが、公転による上述の作用効果を奏するような
円筒状の側壁を有するものであれば、いかなる形状の容
器を使用してもよい。また、本発明において円筒状と
は、断面形状が円形（正円）である以外に、円形に近似
した多角形のものを含むものとする。また、本発明では
容器の公転する向きを適宜に変更することができる他、
公転速度を変化させることにより液体に対して乱流を発
生させることにより攪拌作用を高めるようにしてもよ
い。
ぼ平坦で円形になる円筒状容器を採用した場合について
説明したが、公転による上述の作用効果を奏するような
円筒状の側壁を有するものであれば、いかなる形状の容
器を使用してもよい。また、本発明において円筒状と
は、断面形状が円形（正円）である以外に、円形に近似
した多角形のものを含むものとする。また、本発明では
容器の公転する向きを適宜に変更することができる他、
公転速度を変化させることにより液体に対して乱流を発
生させることにより攪拌作用を高めるようにしてもよ
い。
【００５３】
【発明の効果】本発明によれば、比較的簡単な構造でも
って試薬を効率よく攪拌できるのでその中に含まれる微
小粒子を確実に均一分散できる。
って試薬を効率よく攪拌できるのでその中に含まれる微
小粒子を確実に均一分散できる。
【００５４】攪拌に際しては、攪拌子や攪拌棒を入れる
必要がないので、試薬の劣化や汚染を引き起こすことが
なく、自動分析において信頼性のあるデーターを提供で
きる。
必要がないので、試薬の劣化や汚染を引き起こすことが
なく、自動分析において信頼性のあるデーターを提供で
きる。
【００５５】また、試薬の攪拌に際して試薬容器の向き
を一意的に決めることができるので、試薬容器に貼付さ
れる試薬コードを、その読み取り手段に対して確実に向
けることができるのでかかるコードを容器の全周に設け
る必要がなく、誤って隣接する試薬容器のコードを読み
取ることもない。
を一意的に決めることができるので、試薬容器に貼付さ
れる試薬コードを、その読み取り手段に対して確実に向
けることができるのでかかるコードを容器の全周に設け
る必要がなく、誤って隣接する試薬容器のコードを読み
取ることもない。
【図１】 本発明に従う自動分析装置に配置される攪拌
手段の構成をその断面で示した図である。
手段の構成をその断面で示した図である。
【図２】 本発明に従う自動分析装置に配置される攪拌
手段の他の構成例をその断面で示した図である。
手段の他の構成例をその断面で示した図である。
【図３】 図２の平面を示した図である。
【図４】 ターンテーブルの平面を示した図である。
【図５】 回転機構の要部を示した図である。
【図６】 回転機構の要部を示した図である。
【図７】 回転機構の要部を示した図である。
【図８】 本発明において好適なアダプターと容器の外
観を示した図である。
観を示した図である。
【図９】 試薬を封入する容器の外観を示した図であ
る。
る。
【図１０】 分注要領の説明図である。
【図１１】 分注要領の説明図である。
【図１２】 攪拌手段の他の構成例を示した図である。
【図１３】 攪拌手段の他の構成例を示した図である。
【図１４】 攪拌時におけるタイムチャートを示した図
である。
である。
【図１５】 分析回数と粒子濃度変動比の関係を示した
グラフである。
グラフである。
【図１６】 自転回数(ターンテーブル回転数)と粒子濃
度変動比の関係を示したグラフである。
度変動比の関係を示したグラフである。
１ 容器 ２ ベース部材 ２ａ ギア ３ 円筒部材 ４ ターンテーブル ５ ギア ６ 駆動手段 ６ａ ギア ７ 自転用ギア ８ アダプター ９ センサー板 10 位置検出用のセンサー 11 格納壁 12 円形部材
Claims (3)
- 【請求項１】 微小粒子を含む液状試薬を用いて被測定
物質の検出を行う自動分析装置において、 前記装置は、所要の分析用の液体を収容するための円筒
状側壁を有する容器と、この容器を載置するターンテー
ブルからなる攪拌手段を備え、 該攪拌手段は、容器をターンテーブルの回転中心の回り
で公転させるとともに、容器そのものを載置位置にて自
転させることにより試薬に含まれる微小粒子を均一に分
散させるものである、ことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項２】 ターンテーブルは、容器の公転と同期し
て自転させる駆動機構を有する、請求項１記載の自動分
析装置。 - 【請求項３】 容器は公転一回当たり、整数倍で自転す
るものである、請求項２記載の自動分析装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000396685A JP2002196006A (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 自動分析装置 |
| US10/029,631 US20020132353A1 (en) | 2000-12-27 | 2001-12-21 | Turntable type liquid reagent stirring apparatus and turntable type liquid reagent stirring/fractionally pouring apparatus using said stirring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000396685A JP2002196006A (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 自動分析装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007067312A Division JP4653771B2 (ja) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | 試薬容器の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002196006A true JP2002196006A (ja) | 2002-07-10 |
Family
ID=18861933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000396685A Pending JP2002196006A (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 自動分析装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020132353A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002196006A (ja) |
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