JPS6134855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は化学分析機用ミキサ装置に関し、特に
DNA分析等のシーケンスを自動的に行なう化学
分析機のミキサ装置の新規な改良に関するもので
ある。

従来技術 従来の化学分析機は手作業によるものが多く、
複雑で時間がかかるシーケンスの場合、データの
信頼性が悪くなると共に、危険な薬品を扱う場合
には人体の安全が保障できないなどの欠点があつ
た。

発明の目的 本発明は上記欠点を速やかに解決すべくなされ
たもので、試料および試薬を混合するための化学
分析機用ミキサを自動的に駆動位置決め静止させ
ることを目的とし、反応容器収納部を有する揺動
ケースを偏心軸を介して揺動駆動した後、偏心軸
の回転位置を検出して所定位置に静止させること
により、反応容器を自動搬送機等を介して収納お
よび取り出し可能としたものである。

発明の構成 以下、図面に従つて本発明を詳細に説明する。
図面において１は化学分析機用ミキサの本体とな
る基台、２，３はそれぞれ基台１に支持された位
置決め用モータおよび回転駆動用モータ、４は位
置決め用モータ２の回転軸２ａを着脱切換するた
めの電磁クラツチ、５はクラツチ４を介してモー
タ２により駆動される駆動軸、６は回転軸と一体
のプーリ５ａに掛けられたベルトであり、このベ
ルト６の他端は回転駆動用モータ３の回転軸３ａ
と一体のプーリ３ｂに掛けられている。７は駆動
軸５と一体に嵌合された偏心軸であり、バランス
用突部７ａの先端には原点位置を示す位置表示板
８が設けられている。９は軸受１０を介して偏心
軸７に軸支された揺動基板であり、基板９と一体
の軸受支持部９ａおよびリング状スペーサ１１を
介して軸受１０を挾み、垂直方向に支持されてい
る。１２は基台１に一端が固定されたゴム状弾性
部材であり、揺動基板９のコーナ部にそれぞれ他
端が固定され、基板９を基台１に対し揺動自在に
支持している。１３は揺動基板９と一体に突設さ
れた支柱、１４は支柱１３にネジ１５止めされて
基板９と一体に固定された箱状の揺動ケースであ
り、後述するバケツト２０収納用の開孔部１４ａ
が形成されている。１６は揺動ケース１４上面に
固着された支持ブロツクであり、それぞれの開孔
部１４ａを介して対向するようにバケツト２０支
持ピン１６ａが設けられている。１７は位置支持
板８に対応するように基台１に設けられた位置検
出器であり発光素子と受光素子とからなる周知の
ものである。

揺動ケース１４の開孔部１４ａに収納されるバ
ケツト２０は第３図のように構成されており、複
数の反応容器２１を収納する穴２０ａ、バケツト
２０を吊しながら移動するためのマニピユレータ
２２が挿入される穴２０ｂ、支持ピン１６ａと係
合する切欠部２０ｃがそれぞれ設けられている。

作 用 次に、上記構成よりなる本発明の実施例の動作
について述べる。ミキサ装置の開孔部１４ａに反
応容器２１と共にバケツト２０が装着されると、
通常はクラツチ４が開いているため位置決め用モ
ータ２の軸２ａは駆動軸５と接続されておらず、
回転駆動用モータ３によりベルト６を介して駆動
軸５は高速回転される。このとき偏心軸７は駆動
軸５と一体に回転するが、駆動軸５に対する偏心
量に従つて揺動回転される。この揺動回転運動
は、軸受１０内で摺動しながら支持部９ａを介し
て揺動基板９に伝わる。揺動基板９は弾性部材１
２により四角を支持されているので、回転するこ
となく揺動運動を行ない、支柱１３を介して固定
された揺動ケース１４を揺動運動する。従つて、
開孔部１４ａのバケツト２０に収納された反応容
器２１内の試料および試薬は十分にかくはんされ
る。

かくはんが終わり、モータ３が止まると、駆動
軸５は任意の位置で停止するので、揺動ケース１
４の位置も任意の位置で止まつてしまう。本発明
の対象とする化学分析機はマニピユレータ２２を
用いて全自動にシーケンスを行なう装置であるか
ら、制御部（図示せず）に入力された位置にバケ
ツト２０の穴２０ｂがなくてはならない。

そこで次に電磁クラツチ４が閉じ、位置決め用
モータの軸２ａを駆動軸５に接続する。モータ２
は低速度で回転し、偏心軸位置検出器１７が原点
位置の表示板８を検出したとき停止する。従つ
て、駆動軸５の１回転以内に必らず原点位置で揺
動ケース１４は停止する。位置決め動作が終わる
と、クラツチ４が開いて再び次の揺動運動が可能
な状態に戻る。

以上の実施例においては、偏心軸７の位置検出
手段として光学センサおよび表示板を用いたが、
位置決め用モータ軸と駆動軸との間に回転デコー
ダを配設し、このデコーダ出力を用いてモータを
停止させることも可能である。

発明の効果 以上述べた通り、本発明によれば、揺動用モー
タと位置決め用モータとを個々に設け、位置検出
手段からの出力により位置決め用モータを停止す
る構成としたので、偏心軸を常に定位置で静止さ
せることができ、自動制御されるマニピユレータ
を用いた化学分析機に適用した効果あるミキサ装
置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図
は第１図のＡ−A′側断面図、第３図は本発明に
用いられる反応容器の収納バケツトを示す斜視図
である。 １……基台、２……位置決め用モータ、３……
回転駆動用モータ、４……電磁クラツチ、５……
駆動軸、６……ベルト、７……偏心軸、８……位
置表示板、９……揺動基板、１０……軸受、１２
……弾性部材、１３……支柱、１４……揺動ケー
ス、１４ａ……バケツト収納用開孔部、１６ａ…
…支持ピン、１７……位置検出器、２０……バケ
ツト、２１……反応容器、２２……マニピユレー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に支持された偏心軸および該偏心軸を回
   転駆動するための第１のモータと、前記基台に弾
   性部材を介して揺動自在に支持されると共に前記
   偏心軸に軸支された揺動基板と、この揺動基板に
   一体に設けられた揺動ケースと、この揺動ケース
   に形成された反応容器収納部と、前記偏心軸の回
   転位置を検出する位置検出手段と、この検出手段
   の信号に基づいて前記偏心軸を定位置まで回転駆
   動するための第２のモータとを備え、前記第１の
   モータが停止したとき前記第２のモータにより前
   記揺動ケースが定位置に静止する構成としたこと
   を特徴とする化学分析機用ミキサ装置。