KR950006464A

KR950006464A - 시료용기 회전장치

Info

Publication number: KR950006464A
Application number: KR1019940020084A
Authority: KR
Inventors: 겐사꾸 아오다; 구니오 이시가와; 준 도요다; 소오이찌 다니
Original assignee: 하시모도 레이조; 도아이 요오덴시 가부시끼가이샤
Priority date: 1993-08-17
Filing date: 1994-08-16
Publication date: 1995-03-21
Also published as: EP0639774A1; CN1047001C; US5455006A; EP0639774B1; DE69417820D1; TW260745B; JPH0755814A; JP3347407B2; DE69417820T2; CN1111353A

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야.

본 발명은 분석해야할 혈액등의 시료가 들어있는 시료용기를 그 용기에 첨부된 바코드라벨의 코드를 판독하는 목적이나 그 용기내의 시료를 혼합해서 균일화할 목적등으로 그 용기의 축선의 주위로 회전시키기 위한 시료용기 회전장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제.

적은 토오크의 구동원을 사용해도 구동원으로부터의 회전력이 확실히 시료용기(1)에 전달되는 소형으로 간단한 시료용기회전장치를 제공한다.

3. 발명의 해결방법의 요지.

시료용기회전장치(P₁)은 시료용기(1)을 대략 수직으로 유지하는 시료랙(2)와 간헐이동식 벨트컨베이어(20)과 시료용기(1)의 위쪽에 배치된 아암부재(3)과 아암부재(3)의 좌단부의 하측에 설치된 회전부재(4)와 회전부재(4)와 함께 회전하는 핸드부재(5)와 핸드부재(5)에 연결된 연결수단(8)을 거쳐서 핸드부재(5)를 회전시키는 제1구동수단(9)와 회전부재(4)를 회전시키는 제2구동수단(10)과 제1구동수단(9) 및 제2구동수단(10)을 제어하는 제어수단(11)을 구비해서 이루어진 것이다.

4. 발명의 중요한 용도.

본 발명의 시료용기가 그 유지부재에 압축접촉되는 것이 없어지고 적은 토오크의 구동원을 사용해도 구동원으로부터의 회전력이 확실히 시료용기에 전달되는 소형으로 간단한 시료용기회전장치를 제공할 수가 있다.

Description

시료용기 회전장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예1에 관한 시료용기 회전장치에 있어서의 작동상태의 제1단계를 나타내는 구성 설명도,

제2도는 그 시료용기회전장치에 있어서의 작동상태의 제2단계를 나타내는 구성설명도.

Claims

복수의 시료용기(1)를 일정방향으로 유지하는 유지부재(2)와 이 유지부재(2)를 간헐적으로 이동시키는 간헐이동수단(20)과 아암부재(3)와 이 아암부재(3)와 이 아암부재(3)에 회전가능하게 부착된 회전부재(4)와 이 회전부재(4)에 부착되고 하나의 시료용기(1)을 잡고 이탈시키기 위해 회전축의 주위를 회전가능한 복수의 잡는 손(12)을 갖는 핸드부재(5)와 이 핸드부재(5)에 연결되고 회전부재(4)를 관통해서 왕복이동가능한 축부재(14)를 갖는 연결수단(8)과 이 연결수단(8)의 축부재(14)를 왕복이동시키므로서 핸드부재(5)를 회전시키는 제1구동수단(9)과 회전부재(4)를 회전시키는 제2구동수단(10)과 이 제1구동수단(9) 및 제2구동수단(10)을 제어하는 제어수단(11)과를 구비해서 이루어지고 핸드부재(5)가 제1구동수단(9) 및 연결수단(8)에 의해 회전해서 그 복수의 잡는손(12)이 하나의 시료용기(1)를 잡고 이어서 회전부재(4)가 제2구동수단(10)에 의해 회전해서 그 하나의 시료용기(1)를 축선의 주위로 회전시키는 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 시료용기(1)이 용기본체(6)로 구성된 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 시료용기(1)이 용기본체(6)과 용기본체(6)의 상부개방구에 끼워진 캡(7)로 구성된 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 유지부재가 일반적으로 수직으로 일렬로 된 복수의 시료용기(1)을 유지하기 위한 시료랙(2)로 구성된 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 간헐이동수단(20)이 상기한 유지부재(2)를 간헐적으로 탑재시키고 이동시키기 위한 컨베이어인 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 아암부재(3)이 시료용기(1)을 일반적으로 수직으로 유지하기 위한 유지부재(2)사에 일반적으로 수평으로 배치된 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 핸드부재(5)가 하나의 시료용기(1)을 잡는때에 수평의 회전축(13)에 대해 수평으로 배치되어 잡는손(12)끼리의 거리를 선단일수록 좁게하는 2개의 잡는손을 구비하는 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 핸드부재(5)가 회전축(13)에 헐겁게 끼워넣는 긴구멍(50)과 연결수단(8)이 축부재(14)에 일체화되고, 또한 그 축부재(14)가 각 잡는손(46)을 잡는 방향으로 회전시키도록 이동하면 각 잡는손(46)을 긴구멍(50)에 의해 그 축부재(14)의 이동방향으로 이동시키는 이동부재(51)을 구비한 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 연결수단(8)의 축부재(14)가 수직으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 제1구동수단(9)가 아암부재(3)에 부착된 에어실린더(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 제2구동수단(10)이 아암부재(3)에 장착된 전동기(22)와 상기한 전동기(22) 회전력을 전달시키기 위한 회전력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 제2구동수단(10)에 의한 회전부재(4)의 회전은 정회전 및 역회전으로 전환가능한 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 제어수단(11)가 마이크로컴퓨터와 RAM 및 ROM을 구비한 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서 시료용기(1)의 핸드부재(5)의 잡는손(12)의 내측이 탄성부재로 이루어지고 핸드부재(5)가 제1구동수단(9) 및 연결수단(8)에 의해 회전해서 그 복수의 잡는손이 1개의 시료용기(1)를 잡은때에 상기한 탄성부재가 탄성변경함과 동시에 핸드부재(5)가 그 복수의 잡는손(12)끼리의 거리를 선단일수록 좁게하는 위치까지 회전하는 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.
제1항에 있어서, 핸드부재(5)가 상기한 회전축(13)을 헐겁게 끼워넣은 긴구멍(50)과 연결수단(8)의 축부재(14)에 일체화되고 또한 그 축부재(14)가 잡는손(12)를 잡는 방향으로 회전시키도록 이동하면 잡는손(12)를 상기한 긴구멍(50)에 의해 그 축부재(14)의 이동방향으로 이동시키는 이동부재(51)과를 구비하고 있고 제1구동수단(9) 및 연결수단(8)에 의해 핸드부재(5)의 잡는손(12)가 회전해서 1개의 시료용기(1)를 잡고 다시 또 이동부재(51)이 작동하므로서 핸드부재(5)가 그 시료용기(1)를 유지하면서 끌어올리는 것을 특징으로 하는 시료용기회전장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.