CN218709049U - 一种试管拧盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管拧盖机，属于医学密闭容器开启领域，包括底座、支撑架和旋转夹爪模组；所述支撑架与所述底座固定连接；所述旋转夹爪模组与所述支撑架固定连接；所述旋转夹爪模组包括旋转机构和用于夹取试管盖的夹取机构；所述旋转机构与所述支撑架固定连接；所述夹取机构与所述旋转机构旋转端固定连接，随所述旋转机构同步旋转。本实用新型能够减少对操作人员的要求，避免手工方式操作造成的疲劳，提高试管的拧盖效率。

Description

一种试管拧盖机

技术领域

本实用新型涉及医学密闭容器开启领域，特别涉及一种试管拧盖机。

背景技术

试管是生物、化学领域常用的器皿，广泛使用于医院、检验机构等。目前在医学领域，如标本检测方面，试管使用过程中，需要多次打开试管盖往试管内添加物质或进行样本混合，操作完以后，还需要把对应的试管盖拧上去，以备使用。

现阶段，一般采用手工方式操作，但是采用手工方式需要一个一个的拧开和对应的拧上，对于操作人员具有一定要求，容易造成人员疲劳，且手工方式拧盖效率低。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种试管拧盖机，能够减少对操作人员的要求，避免手工方式操作造成的疲劳，提高试管的拧盖效率。

一种试管拧盖机，包括底座、支撑架和旋转夹爪模组；所述支撑架与所述底座固定连接；所述旋转夹爪模组与所述支撑架固定连接；所述旋转夹爪模组包括旋转机构和用于夹取试管盖的夹取机构；所述旋转机构与所述支撑架固定连接；所述夹取机构与所述旋转机构旋转端固定连接，随所述旋转机构同步旋转。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机、旋转传动装置、轴承组件和旋转中轴；所述旋转中轴通过所述轴承组件与所述支撑架旋转连接；所述旋转电机通过所述旋转传动装置与所述旋转中轴传动连接。

优选的，所述试管拧盖机还包括转角感应片和用于检测所述旋转中轴旋转圈数的转角检测装置；所述转角检测装置设置于所述转角感应片的旋转路径上；所述转角感应片与所述旋转中轴端部固定连接；所述转角检测装置与所述支撑架固定连接。

优选的，所述试管拧盖机还包括电滑环；所述电滑环套设于所述旋转中轴上；所述夹取机构通过与所述电滑环连接的导线与供电电源电性连接。

优选的，所述夹取机构包括夹取电机、夹取传动装置以及第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪通过夹取传动装置与所述夹取电机传动连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述夹取电机的驱动下沿直线相向运动或背向运动。

优选的，所述夹取传动装置包括旋转盘、传动销和直线导轨；所述传动销具有2件，分别设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述直线导轨滑动连接；所述旋转盘与所述夹取电机旋转轴固定连接，随所述夹取电机旋转轴同步转动；所述旋转盘包括旋转盘体和设置于所述旋转盘体上的旋转驱动槽；所述传动销设置于所述旋转驱动槽内。

优选的，所述试管拧盖机还包括夹爪位置感应片和夹爪检测装置；所述夹爪位置感应片与所述第一夹爪或所述第二夹爪固定连接；所述夹爪检测装置设置于所述夹爪位置感应片的运动路径上。

优选的，所述支撑架内部具有线缆穿过的空腔；所述试管拧盖机的线缆穿设于所述支撑架的空腔内。

优选的，所述试管拧盖机还包括用于检测试管是否放置至预设位置的感应器；所述感应器固设于所述旋转夹爪模组的下方。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

本实用新型具有旋转夹爪模组能够进行试管盖拧盖，利用夹取机构进行试管盖体夹取并依靠旋转机构进行旋转开盖，有效减少了操作人员的操作要求，降低了手工操作容易造成人员疲劳的问题，开盖效率高，开盖效果好。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转夹爪模组的结构示意图；

图3为本实用新型夹取机构的结构示意图；

图4为图3中A位置的局部放大图；

图5为旋转盘的俯视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座，2、支撑架，3、旋转夹爪模组，4、感应器，5、供电电源；

31、旋转机构，32、夹取机构；

311、旋转安装板，312、旋转电机，313、旋转传动装置，314、转角感应片，315、转角检测装置，316、轴承组件，317、电滑环，318、旋转中轴；

321、夹取安装板，322、连接柱，323、夹取电机，324、旋转盘，325、第一夹爪，326、第二夹爪，327、直线导轨，328、夹爪位置感应片，329、夹爪检测装置，3210、传动销；

3241、旋转盘体，3242，旋转驱动槽。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，一种试管拧盖机，包括底座1、支撑架2、旋转夹爪模组3、感应器4、供电电源5以及控制系统。供电电源5固设于底座1上，用于给试管拧盖机供电。支撑架2内部具有线缆穿过的空腔，试管拧盖机的线缆穿设于支撑架2的空腔内。感应器4固设于旋转夹爪模组3的下方，用于检测试管是否放置至预设位置。感应器4优选为红外感应器。

支撑架2与底座1固定连接。旋转夹爪模组3与支撑架2固定连接。旋转夹爪模组3包括旋转机构31和用于夹取试管盖的夹取机构32。旋转机构31与支撑架2固定连接。夹取机构32与旋转机构31旋转端固定连接，随旋转机构31同步旋转。

旋转机构31包括旋转安装板311、旋转电机312、旋转传动装置313、轴承组件316和旋转中轴318。旋转机构31通过旋转安装板311与支撑架2固定连接。旋转中轴318通过轴承组件316与旋转安装板311旋转连接，进而相对于支撑架2旋转连接。旋转电机312与旋转安装板311固定连接。旋转传动装置313优选为同步带轮和与同步带轮配合使用的同步带。旋转中轴318通过旋转传动装置313与旋转电机312传动连接，能够在旋转电机312的带动下旋转。

此外，一种试管拧盖机还包括转角感应片314和用于检测旋转中轴318旋转圈数的转角检测装置315。转角检测装置315优选为光电检测开关，通过旋转安装板311与支撑架2固定连接，设置于转角感应片314的旋转路径上。转角感应片314与旋转中轴318端部固定连接，随旋转中轴318同步转动。

电滑环317套设于旋转中轴318上，夹取机构32通过与电滑环317连接的导线与供电电源5电性连接。

夹取机构32包括夹取安装板321、夹取电机323、夹取传动装置以及第一夹爪325和第二夹爪326。夹取机构32通过夹取安装板321与旋转中轴318端部固定连接，能够随旋转中轴318同步旋转。第一夹爪325和第二夹爪326通过夹取传动装置与夹取电机323传动连接。第一夹爪325和第二夹爪326在夹取电机323的驱动下沿直线相向运动或背向运动，进而使得在第一夹爪325和第二夹爪326的配合下能够夹紧或松开试管盖。

夹取传动装置包括旋转盘324、传动销3210和直线导轨327。第一夹爪325和第二夹爪325与直线导轨327滑动连接，能够沿直线导轨327直线运动。传动销3210具有2件，分别设置于第一夹爪325和第二夹爪326。旋转盘324与夹取电机323旋转轴固定连接，随夹取电机323旋转轴同步转动。旋转盘324包括旋转盘体3241和设置于旋转盘体3241上的旋转驱动槽3242。传动销3210设置于旋转驱动槽3242内，能够随旋转盘324的旋转在旋转驱动槽3242内运动，使得第一夹爪325和第二夹爪326在直线导轨327的限位作用下相向运动或背向运动。

此外，一种试管拧盖机还包括夹爪位置感应片328和夹爪检测装置329。夹爪位置感应片328与第一夹爪325或第二夹爪326固定连接，随第一夹爪325或第二夹爪326同步运动。夹爪检测装置329设置于夹爪位置感应片328的运动路径上，能够检测到运动至预设检测点的夹爪位置感应片328。通过夹爪检测装置329和夹爪位置感应片328的设置，能够对第一夹爪325或第二夹爪326的位置进行检测，进而确定第一夹爪325和第二夹爪326的夹取间距，实现对试管盖的有效夹紧。

在使用时，操作人员手执试管至旋转夹爪模组3下方，并将试管盖放置于第一夹爪325和第二夹爪326之间，感应器4检测到试管放置至预设位置后发出夹紧信号，控制系统接收夹紧信号后控制夹取电机323工作，夹取电机323带动旋转盘324旋转并通过传动销3210带动第一夹爪325和第二夹爪326沿直线导轨327相向运动，夹紧试管盖。夹爪检测装置329检测到第一夹爪325和第二夹爪326运动至预设位置后，发出拧盖信号，控制系统接收拧盖信号后控制旋转电机312工作，进而通过旋转传动装置313驱动与旋转中轴318固定连接的夹取机构32旋转，直至试管盖被完全拧下，转角检测装置315检测夹取机构32旋转至预设圈数后，旋转电机312停止工作，以此完成一个试管拧盖过程。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种试管拧盖机，其特征在于，包括底座、支撑架和旋转夹爪模组；所述支撑架与所述底座固定连接；所述旋转夹爪模组与所述支撑架固定连接；所述旋转夹爪模组包括旋转机构和用于夹取试管盖的夹取机构；所述旋转机构与所述支撑架固定连接；所述夹取机构与所述旋转机构旋转端固定连接，随所述旋转机构同步旋转。

2.如权利要求1所述的试管拧盖机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、旋转传动装置、轴承组件和旋转中轴；所述旋转中轴通过所述轴承组件与所述支撑架旋转连接；所述旋转电机通过所述旋转传动装置与所述旋转中轴传动连接。

3.如权利要求2所述的试管拧盖机，其特征在于，所述试管拧盖机还包括转角感应片和用于检测所述旋转中轴旋转圈数的转角检测装置；所述转角检测装置设置于所述转角感应片的旋转路径上；所述转角感应片与所述旋转中轴端部固定连接；所述转角检测装置与所述支撑架固定连接。

4.如权利要求2所述的试管拧盖机，其特征在于，所述试管拧盖机还包括电滑环；所述电滑环套设于所述旋转中轴上；所述夹取机构通过与所述电滑环连接的导线与供电电源电性连接。

5.如权利要求1所述的试管拧盖机，其特征在于，所述夹取机构包括夹取电机、夹取传动装置以及第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪通过夹取传动装置与所述夹取电机传动连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述夹取电机的驱动下沿直线相向运动或背向运动。

6.如权利要求5所述的试管拧盖机，其特征在于，所述夹取传动装置包括旋转盘、传动销和直线导轨；所述传动销具有2件，分别设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述直线导轨滑动连接；所述旋转盘与所述夹取电机旋转轴固定连接，随所述夹取电机旋转轴同步转动；所述旋转盘包括旋转盘体和设置于所述旋转盘体上的旋转驱动槽；所述传动销设置于所述旋转驱动槽内。

7.如权利要求5所述的试管拧盖机，其特征在于，所述试管拧盖机还包括夹爪位置感应片和夹爪检测装置；所述夹爪位置感应片与所述第一夹爪或所述第二夹爪固定连接；所述夹爪检测装置设置于所述夹爪位置感应片的运动路径上。

8.如权利要求1所述的试管拧盖机，其特征在于，所述支撑架内部具有线缆穿过的空腔；所述试管拧盖机的线缆穿设于所述支撑架的空腔内。

9.如权利要求1所述的试管拧盖机，其特征在于，所述试管拧盖机还包括用于检测试管是否放置至预设位置的感应器；所述感应器固设于所述旋转夹爪模组的下方。

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