CN215756327U - 一种样本管开关盖装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种样本管开关盖装置，包括：底板；旋转驱动机构，设于底板上；推夹机构，与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构能驱动推夹机构进行旋转；以及夹持机构，设于推夹机构一侧。本申请的样本管开关盖装置采用的是固定样本管盖，旋转样本管主体的方式进行开关盖动作，样本管开关盖装置结构简单小巧、成本低，动力源少；并且夹持力实时反馈，不会伤样本管，保障操作人员的安全。

Description

一种样本管开关盖装置

技术领域

本申请涉及医疗检测设备技术领域，具体而言，涉及一种样本管开关盖装置。

背景技术

目前市面上存在的一般是样本管开盖机构，对于关盖不做要求。传统的样本管开盖设备操作步骤：在样本管本体被夹持器夹持的状态下，被除盖机械臂的远端部分夹紧并被提升机构向上推动，从而自动地开盖。

传统样本管开盖设备还是存在以下使用和成本问题：1、传统样本管开盖设备结构复杂，动力源较多，夹持力不稳定，存在破坏样本容器的风险，并且成本较高。2、样本管开盖后，不关盖，是存在生物安全性问题的。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种样本管开关盖装置，该装置结构简单、夹持力实时反馈、样本管的开关盖操作便捷，不伤样本管。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请提供一种样本管开关盖装置，包括：

底板；

旋转驱动机构，设于底板上；

推夹机构，与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构能驱动推夹机构进行旋转；以及

夹持机构，设于推夹机构一侧。

于一实施例中，旋转驱动机构包括：

电机安装板；

电机，设于电机安装板上；

主动轮，设于底板上，主动轮的转轴与电机的转轴同轴设置；

从动轮，设于底板上；

皮带，设于主动轮和从动轮上；以及

旋转座，设于从动轮的转轴上。

于一实施例中，旋转驱动机构还包括：

轴承座，设于电机安装板上，且套设于从动轮的转轴外。

于一实施例中，推夹机构包括：

夹紧组件；

固定座，设于旋转座上，固定座上对称设有供夹紧组件插入的一组插孔，固定座上还设有样本管孔；

一组端盖，对称设于固定座上；

一组弹簧，分别对称设于端盖内；

一组滑块，对称设于固定座内，滑块一端分别与弹簧连接；以及

一组夹紧块，对称设于固定座内，且对称设置在一组滑块之间。

于一实施例中，夹紧组件包括：

U型夹爪；以及

连接握臂，与U型夹爪连接；

其中，U型夹爪的爪头端部设有第一斜切面，滑块上设有与第一斜切面配合的第二斜切面。

于一实施例中，两个夹紧块相对的表面均设有供样本管插入的凹槽。

于一实施例中，端盖内均设有用于固定弹簧的止付螺丝。

于一实施例中，样本管开关盖装置还包括：

支架，设于底板上，支架上设有光电传感器；

端盖上设有与光电传感器配合的遮光片。

于一实施例中，夹持机构包括：

夹爪本体；

至少一个限位导向柱，设于夹爪本体上；

夹爪，夹爪上设有滑槽；

固定件，穿过滑槽将夹爪固定于限位导向柱上。

于一实施例中，夹持机构还包括：

至少一个限位弹簧，连接限位导向柱和夹爪。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请的样本管开关盖装置采用的是固定样本管盖，旋转样本管主体的方式进行开关盖动作，样本管开关盖装置结构简单小巧、成本低，动力源少；并且夹持力实时反馈，不会伤样本管，保障操作人员的安全。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的样本管开关盖装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的样本管开关盖装置的剖视图；

图3为本申请一实施例示出的推夹机构的结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的推夹机构的俯视图；

图5为本申请一实施例示出的U型夹爪与滑块配合的示意图；

图6为本申请一实施例示出的夹持机构的结构示意图一；

图7为本申请一实施例示出的夹持机构的结构示意图二。

图标：

1-样本管开关盖装置；100-底板；200-旋转驱动机构；210-电机安装板；220-电机；230-主动轮；240-从动轮；250-皮带；260-旋转座；270-轴承座；300-推夹机构；310-夹紧组件；311-U型夹爪；3111-夹持咬口；312-第一斜切面；313-连接握臂；320-固定座；321-插孔；322-样本管孔；330-端盖；331-止付螺丝；332-遮光片；333-防撞弧面；340-弹簧；350-滑块；351-第二斜切面；360-夹紧块；361-凹槽；400-夹持机构；410-夹爪本体；420-限位导向柱；430-夹爪；431-滑槽；440-固定件；450-限位弹簧；500-支架；510-光电传感器。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的样本管开关盖装置1的结构示意图。一种样本管开关盖装置1，包括：底板100、旋转驱动机构200、推夹机构300和夹持机构400。旋转驱动机构200设于底板100上，推夹机构300与旋转驱动机构200连接，旋转驱动机构200能驱动推夹机构300进行旋转，夹持机构400设于推夹机构300一侧。于一实施例中，底板100可以由强度较大的钢材质制成。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的样本管开关盖装置1的剖视图。旋转驱动机构200包括：电机安装板210、电机220、主动轮230、从动轮240、皮带250和旋转座260。电机220安装在电机安装板210上，电机220的转轴与主动轮230的转轴同轴设置，主动轮230的转轴底部可通过轴承固定在底板100上，在主动轮230的一侧的底板100上可通过轴承固定安装从动轮240，主动轮230和从动轮240之间通过皮带250进行传动，从动轮240的转轴上还设置有旋转座260。通过电机220驱动与电机220同轴设置的主动轮230转动，通过皮带250进而带动从动轮240转动，进而带动从动轮240转轴上设置的旋转座260进行旋转。在从动轮240转轴外还套设有轴承座，轴承座270底部固定在电机安装板210上。本实施例中，电机220采用步进伺服电机220。

请参照图3和图4，推夹机构300包括：夹紧组件310、固定座320、一组端盖330、一组弹簧340、一组滑块350和一组夹紧块360。固定座320设于旋转座260上，可通过焊接的方式将固定座320底部与旋转座260进行固定连接。固定座320上对称设有供夹紧组件310插入的一组插孔321，固定座320上设有样本管孔322。本实施例中，插孔321对称设置在固定座320的侧壁上，样本管孔322设置在固定座320的上表面。样本管孔322为圆形孔或方形孔中的一种，本实施例中，样本管孔322设为圆形孔，样本管孔322的大小可根据样本管的直径大小进行设计。

固定座320上对称设有一组端盖330，端盖330可通过螺钉对称安装固定在固定座320的两侧壁上。端盖330的边缘设为防撞弧面333，以免操作者操作时发生碰撞。

每个端盖330内均设有一个弹簧340，端盖330内设有固定弹簧340的止付螺丝331。

固定座320内对称设有一组滑块350，滑块350一端与弹簧340连接。

固定座320内对称设有一组夹紧块360，本实施例中，两个夹紧块360相对的表面均设有供样本管插入的凹槽361，两个夹紧块360对称设置在两个滑块350之间。当两块夹紧块360被滑块350驱动向彼此靠近并贴合在一起时，每块夹紧块360表面的凹槽361拼接形成与样本管以及样本管孔322一致的圆形凹槽区域，供样本管插入。

其中，夹紧组件310包括：U型夹爪311和连接握臂313。请参照图5，U型夹爪311的爪头端部设有第一斜切面312，滑块350上设有与第一斜切面312配合的第二斜切面351，U型夹爪311的爪头可通过固定座320上的插孔321伸入到固定座320内。于一实施例中，连接握臂313的端口上可设有夹持连接U型夹爪311的夹持咬口3111，可通过旋转连接握臂313，实现连接握臂313的端口上夹持咬口3111与U型夹爪311的咬合和分离。

于一实施例中，请参照图2，在底板100上还设有支架500，支架500上设有光电传感器510，端盖330上设有与光电传感器510配合的遮光片332。当遮光片332能够将光电传感器510遮挡完全时，可判断推夹机构300中心与旋转座260的中心重合，可避免在旋转驱动机构200在驱动推夹机构300旋转时，推夹机构300发生偏移，导致样本管开关盖动作流程发生偏移误差。

请参照图6和图7，夹持机构400包括：夹爪本体410、限位导向柱420、夹爪430、固定件440和限位弹簧450。限位导向柱420设置在夹爪本体410底部，在限位导向柱420上设置有夹爪430，于一实施例中，夹爪430可以为L型。

在夹爪430上设有滑槽431(请参照图7)，固定件440穿过滑槽431将夹爪430固定于限位导向柱420上。于一实施例中，固定件440可以为螺钉。在使用螺钉将夹爪430固定在限位导向柱420上时，夹爪430表面与限位导向柱420表面需留有间隙，使夹爪430在螺钉的固定限位下，夹爪430能够上下活动。

在限位导向柱420和夹爪430之间还连接有限位弹簧450。具体地，限位弹簧450可设置在限位导向柱420底部和夹爪430上表面之间。限位弹簧450一直处于弹出状态，在限位弹簧450的弹性作用以及固定件440的固定限位下，夹爪430能够在限位导向柱420上进行上下移动。本实施例中，限位导向柱420设为两个，夹爪430也设为两个，且相互对称设置在两个限位导向柱420底部。夹爪430上可设有与样本管盖配合的夹持凹槽，使夹爪430能够稳定地夹持住样本管盖。

于一操作过程中，操作者可手握夹紧组件310上的连接握臂313，或使用机械手动作夹住连接握臂313，通过人工旋转后机械手旋转连接握臂313，使连接握臂313上的夹持咬口咬合并卡住U型夹爪311，将U型夹爪311推送至固定座320，并将U型夹爪311对准固定座320上的插孔321，将U型夹爪311插入到固定座320内，当U型夹爪311伸入到固定座320内，U型夹爪311的爪头端部第一斜切面312与固定座320内的滑块350表面的第二斜切面351接触后(U型夹爪311按照图5中箭头所示方向伸入)，U型夹爪311的爪头端部不断推动滑块350向两侧弹簧340方向挤压移动，U型夹爪311的爪头端部将滑块350抵住，此时位于固定座320中部的两个夹紧块360逐渐向外松开移动，操作者可将已盖紧管盖的样本管从固定座320上方的样本管孔322插入，样本管底部伸入到两个夹紧块360之间的凹槽361内，待样本管放置好后，操作者可手握或使用机械臂拔出U型夹爪311，当U型夹爪311拔出后，固定座320两侧的滑块350在弹簧340的弹力恢复作用下，同时向两个夹紧块360的方向移动，并推动两个夹紧块360彼此向中心移动靠拢，两块夹紧块360被滑块350驱动向彼此靠近并贴合在一起时，每块夹紧块360表面的凹槽361拼接形成与样本管以及样本管孔322一致的圆形凹槽区域，供样本管插入，从而将样本管夹紧。

待样本管管身固定夹紧好后，可通过控制终端控制夹持机构400进行移动，夹持机构400上的限位导向柱420和夹爪430与控制终端进行电性连接，控制终端与限位导向柱420和夹爪430的连接方式及控制方法在本申请中不做详细赘述。控制终端控制夹持机构400移动到推夹机构300顶部，使夹爪430移动到位于样本管盖上端的位置，并通过控制终端控制夹爪本体410打开，调整夹爪430以夹住样本管盖的盖帽边缘。

待样本管盖夹紧后，进行样本管的开盖动作流程。具体地：步进伺服电机220工作，通过步进伺服电机220驱动与步进伺服电机220同轴设置的主动轮230转动，通过皮带250进而带动从动轮240转动，进而带动从动轮240转轴上设置的旋转座260进行旋转，进而带动固定在旋转座260上的固定座320转动，从而带动推夹机构300整体进行旋转，在夹爪430的夹紧配合下，旋转驱动机构200驱动推夹机构300旋转，进而带动位于推夹机构300的样本管孔322内的样本管一同旋转，从而达到旋转打开样本管盖的目的。通过步进伺服电机220的反馈，可以实时监测力矩值。开盖动作流程通过夹持机构的弹性行程消除或外设机构消除。

样本管的关盖动作流程，具体如下：控制终端控制夹持机构400移动到样本管盖处，使夹爪430位于样本管盖上端，控制夹爪本体410张开，调整夹爪430以夹住样本管盖的盖帽边缘，再通过控制终端控制夹持机构400整体向下移动，将样本管盖下压到样本管的管口处，此时，步进伺服电机220工作，控制步进伺服电机220的转动方向与开盖动作流程时相反，通过步进伺服电机220驱动与步进伺服电机220同轴设置的主动轮230转动，通过皮带250进而带动从动轮240转动，进而带动从动轮240转轴上设置的旋转座260进行旋转，进而带动固定在旋转座260上的固定座320转动，从而带动推夹机构300整体进行旋转，进而带动位于推夹机构300的样本管孔322内的样本管一同旋转，在夹爪430的夹紧配合下，旋转驱动机构200驱动推夹机构300旋转，从而达到旋紧样本管盖的目的。通过步进伺服电机220的反馈，可以实时监测力矩值。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样本管开关盖装置，其特征在于，包括：

底板；

旋转驱动机构，设于所述底板上；

推夹机构，与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构能驱动所述推夹机构进行旋转；以及

夹持机构，设于所述推夹机构一侧。

2.根据权利要求1所述的样本管开关盖装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

电机安装板；

电机，设于所述电机安装板上；

主动轮，设于所述底板上，所述主动轮的转轴与所述电机的转轴同轴设置；

从动轮，设于所述底板上；

皮带，设于所述主动轮和所述从动轮上；以及

旋转座，设于所述从动轮的转轴上。

3.根据权利要求2所述的样本管开关盖装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括：

轴承座，设于所述电机安装板上，且套设于所述从动轮的转轴外。

4.根据权利要求2所述的样本管开关盖装置，其特征在于，所述推夹机构包括：

夹紧组件；

固定座，设于所述旋转座上，所述固定座上对称设有供所述夹紧组件插入的一组插孔，所述固定座上还设有样本管孔；

一组端盖，对称设于所述固定座上；

一组弹簧，分别对称设于所述端盖内；

一组滑块，对称设于所述固定座内，所述滑块一端分别与所述弹簧连接；以及

一组夹紧块，对称设于所述固定座内，且对称设置在一组所述滑块之间。

5.根据权利要求4所述的样本管开关盖装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

U型夹爪；以及

连接握臂，与所述U型夹爪连接；

其中，所述U型夹爪的爪头端部设有第一斜切面，所述滑块上设有与所述第一斜切面配合的第二斜切面。

6.根据权利要求4所述的样本管开关盖装置，其特征在于，两个所述夹紧块相对的表面均设有供样本管插入的凹槽。

7.根据权利要求4所述的样本管开关盖装置，其特征在于，所述端盖内均设有用于固定所述弹簧的止付螺丝。

8.根据权利要求4所述的样本管开关盖装置，其特征在于，还包括：

支架，设于所述底板上，所述支架上设有光电传感器；

所述端盖上设有与所述光电传感器配合的遮光片。

9.根据权利要求1所述的样本管开关盖装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹爪本体；

至少一个限位导向柱，设于所述夹爪本体上；

夹爪，所述夹爪上设有滑槽；以及

固定件，穿过所述滑槽将所述夹爪固定于所述限位导向柱上。

10.根据权利要求9所述的样本管开关盖装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

至少一个限位弹簧，连接所述限位导向柱和所述夹爪。

Images