CN216301952U - 化学试剂智能存储柜 - Google Patents

Abstract

化学试剂智能存储柜，包括有柜体，柜体内安装有若干排水平布置的放置架，每个放置架上开设有若干个与试剂瓶相配合的放置孔，相邻放置架之间的间距均大于试剂瓶的高度距离，在放置架后侧的柜体内安装有横移装置，横移装置上安装竖移装置，竖移装置上安装有纵移装置，纵移装置上设置瓶颈夹装置，横移装置位于柜体底部。本实用新型的积极效果在于：本实用新型在不打开的柜门的前提下即可完成内部试剂的取用，同时也有效避免了将其余试剂瓶带倒，防止内部化学试剂的倾洒，在保证正常取用试剂瓶的前提下，还便于进行试剂瓶的统一管理。

Description

化学试剂智能存储柜

技术领域

本实用新型涉及存储柜技术领域，具体地说是一种化学试剂智能存储柜。

背景技术

化学试剂主要是实现化学反应、分析化验、研究试验、教学实验、化学配方使用的纯净化学品，通常是盛装在试剂瓶内然后放置于存储柜中，在需要取用时，一般是人工打开柜门将内部的试剂瓶取出，对于部分具有剧毒性或挥发性的化学试剂，人工取用时十分危险，且在取放过程中需反复开合柜门，还存在有将其他试剂瓶打翻导致内部化学试剂倾洒等情况的发生，对试剂的取放造成了负面影响，不便于进行试剂的统一管理和取用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种化学试剂智能存储柜，通过在柜体内设置与试剂瓶相配合的放置架，并通过可移动的瓶颈夹装置替代人工来实现对柜体内试剂的取放，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种化学试剂智能存储柜，包括有柜体，柜体内安装有若干排水平布置的放置架，每个放置架上开设有若干个与试剂瓶相配合的放置孔，相邻放置架之间的间距均大于试剂瓶的高度距离，在放置架后侧的柜体内安装有横移装置，横移装置上安装竖移装置，竖移装置上安装有纵移装置，纵移装置上设置瓶颈夹装置，横移装置位于柜体底部，在柜体的顶部设有横向布置的导向杆，竖移装置上安装有与导向杆相配合的导向套，横移装置、纵移装置和竖移装置能带动瓶颈夹装置在放置架之间移动，在柜体前端面的一侧还开设有可以启闭的取放门，所述取放门的一侧铰接在柜体上，取放门的另一侧安装有电子锁，电子锁能将取放门闭合在柜体上，在取放门的内侧还安装有取放槽，瓶颈夹装置能移动至取放槽位置处。所述瓶颈夹装置是两根平行设置的夹持杆。所述瓶颈夹装置包括有安装盒体，安装盒体前端的两侧均设有夹持臂，夹持臂之间开设有与瓶颈相配合的夹持槽，在每个夹持臂内均安装有锁定杆，锁定杆的一端安装有弹簧，弹簧始终有使两侧锁定杆相靠近的趋势，锁定杆另一端的两侧均设有斜面，在安装盒体内还设有并排布置的两个驱动转盘，驱动转盘均伸入到夹持槽内，其中一个驱动转盘的转轴上安装有旋转电机，旋转电机启动能带动驱动转盘转动，所述安装盒体的底部还安装有摄像头，摄像头能移动至取放槽位置处，摄像头通过控制线路与横移装置、纵移装置和竖移装置相连接。所述锁定杆上面向驱动转盘一侧的斜面上安装有随动轮组，驱动转盘的圆周面上安装有摩擦橡胶垫。所述横移装置包括设置在柜体底部的横移电机和横移滑轨，横移电机的输出轴上安装有横移丝杆，横移丝杆上配合安装有横移丝母，横移丝母上安装有横移板，所述横移板的底部安装有与横移滑轨相配合的横移滑块，横移板上安装有竖移装置。所述竖移装置包括设置在横移板上的竖移电机和竖移滑轨，竖移电机的输出轴上安装有竖移丝杆，竖移丝杆上配合安装有竖移丝母，竖移丝母上安装有竖移板，所述竖移板上安装有与竖移滑轨相配合的竖移滑块，在竖移板上安装纵移装置。所述纵移装置包括设置在竖移板上的纵移电机和纵移滑轨，纵移电机的输出轴上安装有纵移丝杆，纵移丝杆上配合安装有纵移丝母，纵移丝母上安装有纵移板，所述纵移板的底部安装有与纵移滑轨相配合的纵移滑块，纵移板上安装瓶颈夹装置。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种化学试剂智能存储柜，包括柜体内并排布置的放置架，放置架内开设有与试剂瓶相配合的放置孔，柜体内通过横移装置、纵移装置和竖移装置安装有瓶颈夹装置，以此来控制瓶颈夹装置的移动实现不同位置处试剂瓶的取用，柜体上还安装有可以启闭的取放门，取放门内侧安装取放槽，瓶颈夹装置能将试剂瓶移送至取放槽内，在不打开的柜门的前提下即可完成内部试剂的取用，同时也有效避免了将其余试剂瓶带倒，防止内部化学试剂的倾洒，在保证正常取用试剂瓶的前提下，还便于进行试剂瓶的统一管理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1中A向视图的放大视图；

图4是瓶颈夹装置的另一种结构示意图；

图5是瓶颈夹装置移动至取放槽位置处的状态示意图；

图6是图2中B向视图；

图7是图2中C-C向剖视图的放大视图；

图8是图6中D-D向剖视图的放大视图；

图9是图6中E-E向剖视图的放大视图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种化学试剂智能存储柜，如图1和图2所示，包括有柜体1，柜体1内安装有若干排水平布置的放置架2，每个放置架2上开设有若干个与试剂瓶相配合的放置孔3，每个放置孔3内均用于存放化学试剂瓶，相邻放置架2之间的间距均大于试剂瓶的高度距离，以便于将放置孔3内的试剂瓶取出。

如图2所示，在放置架2后侧的柜体1内安装有横移装置，横移装置上安装竖移装置，竖移装置上安装有纵移装置，纵移装置上设置瓶颈夹装置，横移装置位于柜体1底部，在柜体1的顶部设有横向布置的导向杆4，竖移装置上安装有与导向杆4相配合的导向套5，导向套5和导向杆4的设置能使竖移装置在柜体1内更加平稳地进行横向移动。横移装置、纵移装置和竖移装置能带动试剂瓶取放机构在放置架2之间移动，以实现对放置架2上不同位置处化学试剂的取用。

在柜体1前端面的一侧还开设有可以启闭的取放门6，所述取放门6的一侧铰接在柜体1上，取放门6的另一侧安装有电子锁7，电子锁7能将取放门6闭合在柜体1上，在取放门6的内侧还安装有取放槽8，瓶颈夹装置能移动至取放槽8位置处。在瓶颈夹装置将放置架2上的化学试剂瓶取出后，通过横移、竖移和纵移装置控制颈夹装置移动至取放槽8位置处，并将试剂瓶转移到取放槽8内，之后电子锁7控制取放门6打开，便能实现对取放槽8内试剂瓶的取用。

如图3所示，所述瓶颈夹装置是两根平行设置的夹持杆9，夹持杆9可以伸入到试剂瓶的瓶颈位置处，通过瓶颈与瓶身和瓶口的周径差从而实现对试剂瓶的夹装和取放。

为了进一步保证瓶颈夹装置对试剂瓶夹装的稳定性，如图4所示，所述瓶颈夹装置包括有安装盒体10，安装盒体10前端的两侧均设有夹持臂11，夹持臂11之间开设有与瓶颈相配合的夹持槽12，在每个夹持臂11内均安装有锁定杆13，锁定杆13的一端安装有弹簧14，弹簧14始终有使两侧锁定杆13相靠近的趋势，锁定杆13另一端的两侧均设有斜面15。

在上述结构处于非取用状态时，两侧的锁定杆13相接触形成对夹持槽12的封闭，进行试剂瓶取用时，夹持臂11逐渐伸入到瓶颈位置处，由于处于放置孔3内，试剂瓶不会被推到或产生晃动，瓶颈在与斜面15相接触后，会推动两侧的锁定杆13克服弹簧14的弹力相互远离，瓶颈进入到夹持槽12内后，在弹簧14的弹力作用下两侧的锁定杆13复位，并对进入到夹持槽12内的瓶颈实现封堵，确保在后续移动过程中的稳定性。随后移动装置将夹持臂11内的试剂瓶移动至取放槽8上，在试剂瓶进入到取放槽8内后相对固定，夹持臂11可向后移动，使试剂瓶与瓶颈夹装置相分离，在分离后，试剂瓶留在取放门6后侧的取放槽8内，电子锁7控制取放门6打开，就可以将试剂瓶由取放槽8内取出，完成化学试剂的取用操作。

当使用完化学试剂需要将其放回到柜体1内时，为了确保将放回到取放槽8内的化学试剂瓶能准确送回到原始的放置位置，以便于集中管理以及下一次的取用，在安装盒体10内还设有并排布置的两个驱动转盘16，驱动转盘16均伸入到夹持槽12内，其中一个驱动转盘16的转轴上安装有旋转电机17，旋转电机17启动能带动驱动转盘16转动。如图5所示，所述安装盒体10的底部还安装有摄像头18，摄像头18能移动至取放槽8位置处，摄像头18通过控制线路与横移装置、纵移装置和竖移装置相连接。在将试剂瓶放回到取放槽8内后，摄像头18会对试剂瓶的瓶身标签进行检验，以确定进入到取放槽8内化学试剂种类，并判断是否需要放回到柜体1内，若检验得到的结果是需要放回的试剂，则会控制移动装置按照试剂的种类将其放回原位，若不是需要放回的试剂，则移动装置不动作且会发生警报提醒工作人员，试剂放回错误。由于放入取放槽8内的试剂瓶标签不一定是冲着摄像头18的，此时旋转电机17启动使驱动转盘16转动，转动的驱动转盘16会带动试剂瓶进行转动，直到摄像头18能检测到瓶身上的标签为止，然后在进行后续的试剂校验及复位操作。

进一步地，为了保证驱动转盘16转动时能带动夹持槽12内的试剂瓶进行转动，并且在试剂瓶转动时，减少试剂瓶与锁定杆13之间的摩擦力，所述锁定杆13上面向驱动转盘16一侧的斜面15上安装有随动轮组19，驱动转盘16的圆周面上安装有摩擦橡胶垫20，摩擦橡胶垫20的设置能增大驱动转盘16与试剂瓶之间的摩擦力，使试剂瓶能跟随驱动转盘16转动，而随动轮组19的设置则能在一定程度上减小试剂瓶的磨损，进而提高试剂瓶的使用寿命。

其中横移装置、纵移装置和竖移装置可以采用现有的电动推杆或是气缸、油缸等驱动装置，为了保证上述移动装置对于瓶颈夹装置移动位置的精准把控，以实现对试剂瓶的正确取放，如图7所示，所述横移装置包括设置在柜体1底部的横移电机21和横移滑轨22，横移电机21的输出轴上安装有横移丝杆23，横移丝杆23上配合安装有横移丝母24，横移丝母24上安装有横移板25，所述横移板25的底部安装有与横移滑轨22相配合的横移滑块26，横移板25上安装有竖移装置，横移电机21启动能带动瓶颈夹装置进行横向移动。

如图8所示，所述竖移装置包括设置在横移板25上的竖移电机27和竖移滑轨28，竖移电机27的输出轴上安装有竖移丝杆29，竖移丝杆29上配合安装有竖移丝母30，竖移丝母30上安装有竖移板31，所述竖移板31上安装有与竖移滑轨28相配合的竖移滑块32，在竖移板31上安装纵移装置，竖移电机27启动能带动瓶颈夹装置进行竖向移动。

如图9所示，所述纵移装置包括设置在竖移板31上的纵移电机33和纵移滑轨34，纵移电机33的输出轴上安装有纵移丝杆35，纵移丝杆35上配合安装有纵移丝母36，纵移丝母36上安装有纵移板37，所述纵移板37的底部安装有与纵移滑轨34相配合的纵移滑块38，纵移板37上安装瓶颈夹装置，纵移电机33启动能带动瓶颈夹装置进行纵向移动。通过上述横移装置、纵移装置和竖移装置能实现瓶颈夹装置在三维立体空间内的精准移动控制。

其中上述各控制电器均可以是由现有电工技术通过导线连接到电源上，以实现正常功能。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (7)

1.一种化学试剂智能存储柜，其特征在于：包括有柜体(1)，柜体(1)内安装有若干排水平布置的放置架(2)，每个放置架(2)上开设有若干个与试剂瓶相配合的放置孔(3)，相邻放置架(2)之间的间距均大于试剂瓶的高度距离，在放置架(2)后侧的柜体(1)内安装有横移装置，横移装置上安装竖移装置，竖移装置上安装有纵移装置，纵移装置上设置瓶颈夹装置，横移装置位于柜体(1)底部，在柜体(1)的顶部设有横向布置的导向杆(4)，竖移装置上安装有与导向杆(4)相配合的导向套(5)，横移装置、纵移装置和竖移装置能带动瓶颈夹装置在放置架(2)之间移动，在柜体(1)前端面的一侧还开设有可以启闭的取放门(6)，所述取放门(6)的一侧铰接在柜体(1)上，取放门(6)的另一侧安装有电子锁(7)，电子锁(7)能将取放门(6)闭合在柜体(1)上，在取放门(6)的内侧还安装有取放槽(8)，瓶颈夹装置能移动至取放槽(8)位置处。

2.根据权利要求1所述的一种化学试剂智能存储柜，其特征在于：所述瓶颈夹装置是两根平行设置的夹持杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种化学试剂智能存储柜，其特征在于：所述瓶颈夹装置包括有安装盒体(10)，安装盒体(10)前端的两侧均设有夹持臂(11)，夹持臂(11)之间开设有与瓶颈相配合的夹持槽(12)，在每个夹持臂(11)内均安装有锁定杆(13)，锁定杆(13)的一端安装有弹簧(14)，弹簧(14)始终有使两侧锁定杆(13)相靠近的趋势，锁定杆(13)另一端的两侧均设有斜面(15)，在安装盒体(10)内还设有并排布置的两个驱动转盘(16)，驱动转盘(16)均伸入到夹持槽(12)内，其中一个驱动转盘(16)的转轴上安装有旋转电机(17)，旋转电机(17)启动能带动驱动转盘(16)转动，所述安装盒体(10)的底部还安装有摄像头(18)，摄像头(18)能移动至取放槽(8)位置处，摄像头(18)通过控制线路与横移装置、纵移装置和竖移装置相连接。

4.根据权利要求3所述的一种化学试剂智能存储柜，其特征在于：所述锁定杆(13)上面向驱动转盘(16)一侧的斜面(15)上安装有随动轮组(19)，驱动转盘(16)的圆周面上安装有摩擦橡胶垫(20)。

5.根据权利要求1所述的一种化学试剂智能存储柜，其特征在于：所述横移装置包括设置在柜体(1)底部的横移电机(21)和横移滑轨(22)，横移电机(21)的输出轴上安装有横移丝杆(23)，横移丝杆(23)上配合安装有横移丝母(24)，横移丝母(24)上安装有横移板(25)，所述横移板(25)的底部安装有与横移滑轨(22)相配合的横移滑块(26)，横移板(25)上安装有竖移装置。

6.根据权利要求5所述的一种化学试剂智能存储柜，其特征在于：所述竖移装置包括设置在横移板(25)上的竖移电机(27)和竖移滑轨(28)，竖移电机(27)的输出轴上安装有竖移丝杆(29)，竖移丝杆(29)上配合安装有竖移丝母(30)，竖移丝母(30)上安装有竖移板(31)，所述竖移板(31)上安装有与竖移滑轨(28)相配合的竖移滑块(32)，在竖移板(31)上安装纵移装置。

7.根据权利要求6所述的一种化学试剂智能存储柜，其特征在于：所述纵移装置包括设置在竖移板(31)上的纵移电机(33)和纵移滑轨(34)，纵移电机(33)的输出轴上安装有纵移丝杆(35)，纵移丝杆(35)上配合安装有纵移丝母(36)，纵移丝母(36)上安装有纵移板(37)，所述纵移板(37)的底部安装有与纵移滑轨(34)相配合的纵移滑块(38)，纵移板(37)上安装瓶颈夹装置。

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