CN220906475U - 流线型玻片制片工作站 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种流线型玻片制片工作站，包括工作站框架体，工作站框架体设有工作台，工作台上沿长度方向依次设有上料传输带、移液工位、离心工位、上料传输带和染色工位，以组成流线型工位布局结构，载玻片分离工位和染色工位之间设有玻片转运多轴机器人，流线型工位布局结构一侧沿工作台长度方向依次设有采样瓶托盘、移液管托盘和制片仓托盘，工作站框架体顶部设有一字排列的采样瓶夹取机构、移液机构和制片仓夹取机构，解决了原有玻片工作站布局混乱的问题。

Description

流线型玻片制片工作站

技术领域

本实用新型涉及生物检测领域，尤其是涉及一种流线型玻片制片工作站。

背景技术

液基细胞制片技术是一种将人体脱落细胞以特定的方法均匀的转移到载玻片上，形成一层均匀的薄层细胞，经固定染色后进行病理观察和诊断的细胞学检查技术。该技术所制作的玻片细胞分布均匀，形态良好，背景清晰，方便进行显微观察和病理诊断，已成为医学界普遍采用的细胞制片技术。

现有技术可参见我司申请号为202320893849.0名称为紧凑型玻片制作装置，由于采用了多个多轴机器人，为了满足各多轴机器人的最优抓取半径以及防止干涉，设备布局较为混乱，难以按照工序流线型的布置各子机构，因此工作人员难以直观的、有效的监视工序执行状态。

实用新型内容

本实用新型提供了一种流线型玻片制片工作站，解决了原有玻片工作站布局混乱的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种流线型玻片制片工作站，包括工作站框架体，工作站框架体设有工作台，工作台上沿长度方向依次设有上料传输带、移液工位、离心工位、上料传输带和染色工位，以组成流线型工位布局结构，载玻片分离工位和染色工位之间设有玻片转运多轴机器人，流线型工位布局结构一侧沿工作台长度方向依次设有采样瓶托盘、移液管托盘和制片仓托盘，工作站框架体顶部设有一字排列的采样瓶夹取机构、移液机构和制片仓夹取机构。

优选的方案中，采样瓶夹取机构、移液机构和制片仓夹取机构均包括衔接架，衔接架上端与工作站框架体顶端连接，衔接架下端设有可滑动的第一滑台，第一滑台上设有可滑动的第二滑台，第二滑台设有可滑动的第三滑台，第一滑台、第二滑台和第三滑台的移动方向两两垂直，第三滑台下端用于连接采样瓶夹爪、移液管或制片仓夹爪。

优选的方案中，上料传输带靠近移液工位的一端设有采样瓶缓存工位，采样瓶缓存工位设有多个采样瓶放置孔。

优选的方案中，染色工位包括多个染色池，各染色池一侧染色缓存位，还设有玻片匣，染色缓存位用于放置玻片匣，玻片匣包括多个玻片槽，玻片槽一端开口，玻片匣上设有可转动的提手。

优选的方案中，载玻片分离工位包括上料缓存工位和水槽，还包括横移板，横移板在上料缓存工位和水槽之间往复移动，横移板两侧在上料缓存工位处设有第一搁置架，横移板两侧在水槽内设有第二搁置架，水槽上方设有下压块和出水管，下压块下移以压紧制片仓，出水管用于冲洗载玻片。

优选的方案中，水槽远离上料缓存工位的一侧还设有回收槽，回收槽和水槽之间设有第三搁置架，横移板将上料缓存工位的制片仓转运到水槽内第二搁置架处并顶推第三搁置架上的制片仓进入回收槽中。

优选的方案中，第一搁置架、横移板和第二搁置架上设有制片仓定位槽，还设有横移滑动台，横移滑动台上设有顶升座，顶升座与横移板下端连接。

本实用新型的有益效果为：减少了多轴机器人的使用，采用多个笛卡尔式移动机构，既降低了成本，又使得各机构得以呈流线式工位布置，使得工作站内的制片工序更加直观，减小调试和日常监测难度；简化了玻片清洗分离工位，通过同步移载的方式转运玻片，同时将已抽出载玻片的制片仓基座顶到回收槽，节省了硬件成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的俯视布局示意图。

图2是本实用新型的立面布局示意图。

图3是本实用新型的滑台结构图。

图4是本实用新型的载玻片分离工位俯视图。

图5是本实用新型的载玻片分离工位正面视图。

图6是本实用新型的载玻片分离工位优化示意图。

图7是本实用新型的水槽侧面局部图。

图8是本实用新型的下压块结构图。

图9是本实用新型的制片仓简化图。

图10是本实用新型的玻片匣结构图。

图中：载玻片分离工位1；第一搁置架101；制片仓定位槽102；横移板103；水槽104；第二搁置架105；下压块106；出水管107；第三搁置架108；回收槽109；横移滑动台110；顶升座111；移液工位2；第一转盘3；第二转盘4；离心工位5；上料传输带6；采样瓶缓存工位601；玻片转运多轴机器人7；染色工位8；染色池801；染色缓存位802；玻片匣803；玻片槽804；提手805；采样瓶托盘9；移液管托盘10；制片仓托盘11；基座112；注液筒113；工作站框架体12；工作台1201；采样瓶夹取机构13；第一滑台1301；第二滑台1302；第三滑台1303；衔接架1304；采样瓶夹爪1305；移液管1306；制片仓夹爪1307；移液机构14；制片仓夹取机构15。

具体实施方式

如图1-10中，一种流线型玻片制片工作站，包括工作站框架体12，工作站框架体12设有工作台1201，工作台1201上沿长度方向依次设有上料传输带6、移液工位2、离心工位5、上料传输带6和染色工位8，以组成流线型工位布局结构，载玻片分离工位1和染色工位8之间设有玻片转运多轴机器人7，流线型工位布局结构一侧沿工作台1201长度方向依次设有采样瓶托盘9、移液管托盘10和制片仓托盘11，工作站框架体12顶部设有一字排列的采样瓶夹取机构13、移液机构14和制片仓夹取机构15。

工作台1201下方可放置电控柜以及气动控制箱，离心工位5和部分回收筒也在工作台1201下方。

上料传输带6、移液工位2、离心工位5、上料传输带6和染色工位8可呈直线布置，但考虑到离心工位5主要机构在工作台1201以下，以及玻片转运多轴机器人7的最佳抓取半径，将离心工位5和染色工位8在工作台1201宽度方向上略微错开一段距离，但在工作台1201长度方向上，整体各工位呈现还是流线型布置，不仅方便工作人员监视制片流程，这种布局也较容易的复刻到流水线上，可作为大规模检测的试点单站。

采样瓶托盘9、移液管托盘10和制片仓托盘11在流线型工位布局结构的一侧，并且三者在同一侧，方便打开工作站框架体12的侧门，对采样瓶、移液管和制片仓进行上下料。

优选的方案中，采样瓶夹取机构13、移液机构14和制片仓夹取机构15均包括衔接架1304，衔接架1304上端与工作站框架体12顶端连接，衔接架1304下端设有可滑动的第一滑台1301，第一滑台1301上设有可滑动的第二滑台1302，第二滑台1302设有可滑动的第三滑台1303，第一滑台1301、第二滑台1302和第三滑台1303的移动方向两两垂直，第三滑台1303下端用于连接采样瓶夹爪1305、移液管1306或制片仓夹爪1307。

第一滑台1301、第二滑台1302和第三滑台1303均采用丝杠导轨结构，并通过伺服或步进电机驱动。

优选的方案中，上料传输带6靠近移液工位2的一端设有采样瓶缓存工位601，采样瓶缓存工位601设有多个采样瓶放置孔。

采样瓶夹取机构13、移液机构14和制片仓夹取机构15在各工位的上方空间，均可三维移动。采样瓶夹取机构13用于将采样瓶托盘9上的采样瓶夹取到上料传输带6的传动皮带上，上料传输带6一侧设有驱动电机，驱动皮带将采样瓶向前传输，利用传输间隙，采样瓶夹取机构13夹取采样瓶到采样瓶缓存工位601上各孔位缓存。

若采样瓶数量较少可直接从采样瓶托盘9上抓取采样瓶到移液工位2上，移液工位2包括祥林布置的第一转盘3和第二转盘4，第一转盘3沿周向设有四个均布的孔位用于放置采样瓶，第二转盘4沿周向设有四个均布的槽位用于放置制片仓，采样瓶通过震荡机构将试样混合均匀后，第一转盘3将采样瓶旋转到开盖机构下方开盖。与此同时，制片仓夹取机构15从制片仓托盘11上取制片仓到第二转盘4。第一转盘3将采样瓶旋转到与第二转盘4相邻的位置，移液机构14移动到采样瓶上方，移液管下移吸取试样转移到第二转盘4上的制片仓内，第二转盘4旋转，打码机构将采样瓶上的信息通过激光打印到制片仓上，第二转盘4旋转，制片仓夹取机构15抓取制片仓到离心工位5上，离心工位5离心完成后，制片仓夹取机构15从离心工位5中取制片仓放置到上料传输带6上。

采样瓶夹取机构13从第一转盘3的下料工位抓取空的采样瓶到采样瓶托盘9上；移液机构14每移液一次后将使用过的移液管抛弃至回收槽内，后从移液管托盘10中装配新的移液管。

优选的方案中，染色工位8包括多个染色池801，各染色池801一侧染色缓存位802，还设有玻片匣803，染色缓存位802用于放置玻片匣803，玻片匣803包括多个玻片槽804，玻片槽804一端开口，玻片匣803上设有可转动的提手805。

优选的方案中，载玻片分离工位1包括上料缓存工位和水槽104，还包括横移板103，横移板103在上料缓存工位和水槽104之间往复移动，横移板103两侧在上料缓存工位处设有第一搁置架101，横移板103两侧在水槽104内设有第二搁置架105，水槽104上方设有下压块106和出水管107，下压块106下移以压紧制片仓，出水管107用于冲洗载玻片。

制片仓包括带U型槽的基座112，载玻片从基座112端部插入U型槽中，中空的注液筒113旋转卡入基座112中，下端压住载玻片，注液筒113上端用于加入试样，试样接触载玻片，离心使得试样附着在载玻片上。

玻片转运多轴机器人7至少设有两个气爪，分别用于夹取注液筒113和载玻片。

当离心结束后，将制片仓放置在上料缓存工位，横移板103横移将制片仓移至水槽104内的下压块106下方，下压块106下移压紧制片仓，玻片转运多轴机器人7工作使夹具夹住注液筒113并旋转后向上拆出注液筒113并丢弃回收；出水管107出水冲洗载玻片表面浮动的试样；随后玻片转运多轴机器人7变换姿态，夹具夹取载玻片，随后抽出基座112，放置在染色缓存位802中的玻片匣803的玻片槽804内等待下一步工序。

染色池801中用于放置染色用的试剂，如水、酒精、苏木素等。

玻片转运多轴机器人7还设有第三个气爪用于夹取提手805，将玻片匣803整体提起放入染色池801中浸泡，各染色池801依次浸泡完毕后放回染色缓存位802中静置。

优选的方案中，水槽104远离上料缓存工位的一侧还设有回收槽109，回收槽109和水槽104之间设有第三搁置架108，横移板103将上料缓存工位的制片仓转运到水槽104内第二搁置架105处并顶推第三搁置架108上的制片仓进入回收槽109中。

优选的方案中，第一搁置架101、横移板103和第二搁置架105上设有制片仓定位槽102，还设有横移滑动台110，横移滑动台110上设有顶升座111，顶升座111与横移板103下端连接。

下压块106、横移滑动台110和顶升座111的驱动组件为伺服、步进电机加丝杠导轨结构，或采用双杆气缸，或采用电缸加导杆结构。

顶升座111顶起横移板103，横移板103将制片仓抬起，横移滑动台110带动顶升座111横移，横移板103将上料缓存工位的制片仓转运到第二搁置架105上方，将第二搁置架105上的制片仓转运到第三搁置架108上，同时横移板103的端头推动第三搁置架108上原有的制片仓，由于第三搁置架108上没有制片仓定位槽102，制片仓被推掉落到回收槽109中，随后顶升座111下移，将两个制片仓分别放置在第三搁置架108和第二搁置架105上，横移滑动台110横移回到初始位。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种流线型玻片制片工作站，其特征是：包括工作站框架体（12），工作站框架体（12）设有工作台（1201），工作台（1201）上沿长度方向依次设有上料传输带（6）、移液工位（2）、离心工位（5）、上料传输带（6）和染色工位（8），以组成流线型工位布局结构，载玻片分离工位（1）和染色工位（8）之间设有玻片转运多轴机器人（7），流线型工位布局结构一侧沿工作台（1201）长度方向依次设有采样瓶托盘（9）、移液管托盘（10）和制片仓托盘（11），工作站框架体（12）顶部设有一字排列的采样瓶夹取机构（13）、移液机构（14）和制片仓夹取机构（15）。

2.根据权利要求1所述流线型玻片制片工作站，其特征是：采样瓶夹取机构（13）、移液机构（14）和制片仓夹取机构（15）均包括衔接架（1304），衔接架（1304）上端与工作站框架体（12）顶端连接，衔接架（1304）下端设有可滑动的第一滑台（1301），第一滑台（1301）上设有可滑动的第二滑台（1302），第二滑台（1302）设有可滑动的第三滑台（1303），第一滑台（1301）、第二滑台（1302）和第三滑台（1303）的移动方向两两垂直，第三滑台（1303）下端用于连接采样瓶夹爪（1305）、移液管（1306）或制片仓夹爪（1307）。

3.根据权利要求2所述流线型玻片制片工作站，其特征是：上料传输带（6）靠近移液工位（2）的一端设有采样瓶缓存工位（601），采样瓶缓存工位（601）设有多个采样瓶放置孔。

4.根据权利要求1所述流线型玻片制片工作站，其特征是：染色工位（8）包括多个染色池（801），各染色池（801）一侧染色缓存位（802），还设有玻片匣（803），染色缓存位（802）用于放置玻片匣（803），玻片匣（803）包括多个玻片槽（804），玻片槽（804）一端开口，玻片匣（803）上设有可转动的提手（805）。

5.根据权利要求1所述流线型玻片制片工作站，其特征是：载玻片分离工位（1）包括上料缓存工位和水槽（104），还包括横移板（103），横移板（103）在上料缓存工位和水槽（104）之间往复移动，横移板（103）两侧在上料缓存工位处设有第一搁置架（101），横移板（103）两侧在水槽（104）内设有第二搁置架（105），水槽（104）上方设有下压块（106）和出水管（107），下压块（106）下移以压紧制片仓，出水管（107）用于冲洗载玻片。

6.根据权利要求5所述流线型玻片制片工作站，其特征是：水槽（104）远离上料缓存工位的一侧还设有回收槽（109），回收槽（109）和水槽（104）之间设有第三搁置架（108），横移板（103）将上料缓存工位的制片仓转运到水槽（104）内第二搁置架（105）处并顶推第三搁置架（108）上的制片仓进入回收槽（109）中。

7.根据权利要求6所述流线型玻片制片工作站，其特征是：第一搁置架（101）、横移板（103）和第二搁置架（105）上设有制片仓定位槽（102），还设有横移滑动台（110），横移滑动台（110）上设有顶升座（111），顶升座（111）与横移板（103）下端连接。