CN212059609U - 一种制片染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种制片染色机，包括ㄈ型机架、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、移液机构、注射机构、上料机构、离心机构、染色机构以及操控装置；Y轴滑移机构设置在ㄈ型机架上部，X轴滑移机构与Y轴滑移机构滑动连接；移液机构设置在X轴滑移机构左侧，且与X轴滑移机构滑动连接；注射机构设置在X轴滑移机构右侧；上料机构设置在ㄈ型机架竖直部，且与移液机构和注射机构相连通；ㄈ型机架的底部设为工作平台，离心机构、染色机构和操控装置从左至右依次设置在工作平台上。本实用新型的移液机构和注射机构能准确的运动到所需工位上，注射液体和标本转移均通过机械化来完成，节约人工成本，实现自动化制片，制片效率高。

Description

一种制片染色机

技术领域

本实用新型涉及液基细胞制片技术领域，尤其涉及一种制片染色机。

背景技术

目前，在临床医学上经常通过观察人体各个组织的细胞制片来判断人体是否存在病变。而随着科学技术和社会经济的快速发展，极大地推动了病理分析技术的发展，使得以沉降式液基细胞制片技术为代表的第二代液基细胞制片技术在细胞病理学标本制备中的应用越来越广泛。

现有技术中，液基细胞制片的制作过程包括：采样、离心、涂片和染色，标本转移以及注射制片所需的液体还需要通过人工来完成，无法实现自动化，制片效率低；基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种制片染色机。

本实用新型的技术方案如下：一种制片染色机，包括：ㄈ型机架、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、移液机构、注射机构、与移液机构和注射机构相配合的上料机构、离心机构、染色机构以及操控装置；所述Y轴滑移机构设置在ㄈ型机架上部，所述X轴滑移机构与所述Y轴滑移机构滑动连接，能沿着Y轴滑移机构的Y轴方向左右滑动；所述移液机构设置在所述X轴滑移机构的左侧，且与X轴滑移机构滑动连接，能沿着X轴滑移机构的X轴方向前后滑动；所述注射机构设置在X轴滑移机构的右侧；所述上料机构设置在ㄈ型机架竖直部，且与移液机构和注射机构相连通；所述ㄈ型机架的底部设为工作平台，所述离心机构、染色机构和操控装置从左至右依次设置在工作平台上；所述操控装置分别与X轴滑移机构、Y轴滑移机构、移液机构、注射机构、上料机构和离心机构电连接，用于控制设备的运行。

优选地，所述离心机构包括壳体、动力机构、旋转机构及若干个离心管架；所述壳体包括可分离的顶盖和底框，所述顶盖安放于所述底框的上方，所述底框内设有离心腔；所述旋转机构安装于工作平台的下方，且所述旋转机构的顶部依次向上穿出工作平台和底框并安放于所述离心腔内；若干个所述离心管架可转动安装于所述旋转机构的顶部，每个所述离心管架均匀设有若干个管孔，每个管孔内安放有离心管；所述动力机构于所述旋转机构一侧安装于工作平台的下方，且所述动力机构与所述旋转机构相连接；

所述离心机构还包括废料桶和废液槽；所述废料桶和废液槽于所述壳体与染色机构之间从前至后依次设置在工作平台上，所述废料桶用于回收离心管，所述废液槽用于回收离心废液。

优选地，所述旋转机构由支承座、旋转支架及压板所组成；所述支承座可绕自身轴心转动安装于工作平台的下方，且所述支承座的底部连接所述动力机构，所述支承座的顶部依次向上穿出工作平台和底框并安放于所述离心腔内；所述旋转支架固定安装于所述支承座的顶部，且所述旋转支架上均匀设有与若干个所述离心管架数量相匹配的安装仓，每个所述安装仓内可转动安装有所述离心管架；所述压板于所述离心管架上方安装于所述旋转支架上，且所述压板对应每个所述安装仓的位置设有凸指，每个所述安装仓内的离心管架对应所述凸指的位置设有卡槽。

优选地，所述动力机构包括设有编码器的伺服电机、传动齿轮、同步带及旋转齿轮；所述旋转齿轮固定安装于所述支承座的底部；所述伺服电机安装于所述旋转齿轮的一侧；所述传动齿轮固定安装于所述伺服电机的输出轴；所述同步带设置在所述传动齿轮与所述旋转齿轮上；

所述动力机构还包括两个紧定装置；两个所述紧定装置分别于所述同步带的两侧安装于所述底框的下方，用于调节所述同步带的松紧度；

每个所述离心管架的底部均设有重力压块；

所述顶盖设有盖板容置槽，所述盖板容置槽安放有盖板；所述盖板两侧各设有把手，用于抓取所述盖板；所述盖板于两个所述把手之间还设有观察窗。

优选地，所述染色机构包括若干个玻片染色组件和托架；所述托架设置在工作平台上；若干个玻片染色组件设置在所述托架上；

所述染色机构还包括用于回收废液的回收槽；所述回收槽于所述托架右侧设置在工作平台上；

所述染色机构还包括用于回收废料的回收桶；所述回收桶于所述托架后侧设置在工作平台上；

每个所述玻片染色组件包括：

染色瓶，其为中空状，其底部设有环状凸起及橡胶圈，环状凸起相对两侧各延伸一凸块；

载板，其上设有阵列排布的凹槽，该凹槽用于容纳玻片，每一凹槽两内侧设有卡扣位，用于卡扣染色瓶底部环状凸起的凸块；

其中，该载板两侧设有提手，用于转移载板。

优选地，所述X轴滑移机构包括一X轴滑轨、设置在X轴滑轨端部的一第一电机、以及设置在第一电机输出端的链条；所述链条设置在X轴滑轨的轨道上，能沿着X轴滑轨的轨道前后滑动；所述移液机构设置在链条上，能沿着链条在X轴滑轨上前后滑动而运动。

优选地，所述Y轴滑移机构包括一Y轴滑轨、与Y轴滑轨滑动连接的滑块、以及为滑块提供动力的皮带式传送机构；

所述皮带式传送机构包括一第二电机、与第二电机输出端连接的一主动轮、与主动轮配合的一从动轮、设置在主动轮与从动轮上的皮带；所述滑块设置在皮带上。

优选地，所述移液机构包括第一移液组件、与第一移液组件配合的第一移液槽、第二移液组件、与第二移液组件配合的第二移液槽、标本液槽、以及连接板；所述连接板设置在链条上，能沿着链条在X轴滑轨上前后滑动而运动；所述第一移液组件和第二移液组件从前至后依次设置在连接板上，分别用于移液；

所述第一移液组件包括一第三电机、以及与第三电机输出端连接的第一移液枪；所述第一移液枪还通过料管与所述上料机构相连通；所述第一移液槽于所述离心机构前侧设置在工作平台上，且第一移液槽安放有若干与第一移液枪相配合的第一移液管；

所述第二移液组件包括一第四电机、以及与第四电机输出端连接的第二移液枪；所述第二移液枪还通过料管与所述上料机构相连通；所述第二移液槽于所述废料桶前侧设置在工作平台上，且第二移液槽安放有若干与第二移液枪相配合的第二移液管；

所述标本液槽于所述第二移液槽与染色机构之间设置在工作平台上，所述标本液槽内安放有若干标本液管。

优选地，所述注射机构包括安装架、设置在安装架上的第五电机、与第五电机输出端连接的支撑板、以及与所述载板上阵列排布的凹槽相配合的若干注射组件；所述安装架设置在所述X轴滑轨的右侧上，每个所述注射组件分别对应所述载板上一列凹槽的位置设置在所述支撑板上；

每个所述注射组件均包括若干组染色针和一组废液针，且所述废液针的长度大于若干组所述染色针的长度；每组染色针分别通过料管与所述上料机构相连通；所述废液针用于吸出废液。

优选地，所述上料机构包括与第一移液枪、第二移液枪和若干注射组件相配合的若干压力泵；每个所述压力泵外接有一储液装置，所述第一移液枪通过料管与其中一个压力泵相连通，所述第二移液枪通过料管与其中一个压力泵相连通，且每个所述注射组件的染色针分别通过料管对应与一个所述压力泵相连通。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，使得移液机构和注射机构能准确的运动到所需工位上，注射液体和标本转移均通过机械化来完成，节约人工成本，实现自动化制片，制片效率高；

2、优选方案中，实现在离心过程中控制离心管的摆动方向及角度，有效避免离心管因发生碰撞而造成的损毁，确保了离心管的完整性，离心效果好，使用体验好；

3、优选方案中编码器的应用，有效确保伺服电机每次工作转动的圈数都为固定值，实现对离心管架的定位功能；

4、优选方案中紧定装置的应用，能有效调控同步带的松紧度，确保了传动的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉机架的顶部后的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型X轴、Y轴滑动机构和注射机构的结构示意图；

图5为本实用新型离心机构的结构示意图；

图6为本实用新型离心机构去掉壳体后的结构示意图；

图7为本实用新型离心机构的旋转组件结构示意图；

图8为本实用新型染色组件的结构示意图；

图9为图8中B处放大图；

图10为本实用新型染色瓶顶部视角示意图；

图11为本实用新型染色瓶底部视角示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图11所示，本实用新型提供一种制片染色机，包括ㄈ型机架1、X轴滑移机构2、Y轴滑移机构3、移液机构4、注射机构5、与移液机构4和注射机构5相配合的上料机构6、离心机构7、染色机构8以及操控装置9；所述Y轴滑移机构3设置在ㄈ型机架1上部，所述X轴滑移机构2与所述Y轴滑移机构3滑动连接，能沿着Y轴滑移机构3的Y轴方向左右滑动；所述移液机构4设置在所述X轴滑移机构2的左侧，且与X轴滑移机构2滑动连接，能沿着X轴滑移机构2的X轴方向前后滑动，由于移液机构4设置在X轴滑移机构2上，进而能沿着Y轴滑移机构3的Y轴方向左右滑动；所述注射机构5对应所述染色机构8的位置设置在X轴滑移机构2的右侧；所述上料机构6设置在ㄈ型机架1竖直部，且通过料管与移液机构4和注射机构5相连通；所述ㄈ型机架1的底部设为工作平台，所述离心机构7、染色机构8和操控装置9从左至右依次设置在工作平台上；所述操控装置9分别与X轴滑移机构2、Y轴滑移机构3、移液机构4、注射机构5、上料机构6和离心机构7电连接，用于控制设备的运行。

所述离心机构7包括壳体71、动力机构72、旋转机构73及若干个离心管架74；所述壳体71包括可分离的顶盖711和底框712，所述顶盖711安放于所述底框712的上方，所述底框712内设有离心腔；所述旋转机构73安装于工作平台的下方，且所述旋转机构73的顶部依次向上穿出工作平台和底框712并安放于所述离心腔内；若干个所述离心管架74可转动安装于所述旋转机构73的顶部，每个所述离心管架74均匀设有若干个管孔，每个管孔内安放有离心管；所述动力机构72于所述旋转机构73一侧安装于工作平台的下方，且所述动力机构72与所述旋转机构73相连接，使用时通过动力机构72带动所述旋转机构73绕自身轴心转动，并通过所述旋转机构73带动与之相连的若干个所述离心管架74转动，完成对离心管的离心处理；

所述旋转机构73由支承座731、旋转支架732及压板733所组成；所述支承座731可绕自身轴心转动安装于工作平台的下方，且所述支承座731的底部连接所述动力机构72，所述支承座731的顶部依次向上穿出工作平台和底框712并安放于所述离心腔内；所述旋转支架732固定安装于所述支承座731的顶部，且所述旋转支架732上均匀设有与若干个所述离心管架74数量相匹配的安装仓7321，每个所述安装仓7321内可转动安装有所述离心管架74；所述压板733于所述离心管架74上方安装于所述旋转支架732上，且所述压板733对应每个所述安装仓7321的位置设有凸指7331，每个所述安装仓7321内的离心管架74对应所述凸指7331的位置设有卡槽，使用时通过所述凸指7331及卡槽对所述离心管架74起一个限位作用，从而实现对离心管架74在离心过程中摆动方向及角度的控制，有效避免两个相对设置的离心管架74上的离心管之间发生碰撞，确保离心管的完整性；

所述动力机构72包括设有编码器的伺服电机721、传动齿轮722、同步带723及旋转齿轮724；所述旋转齿轮724固定安装于所述支承座731的底部；所述伺服电机721安装于所述旋转齿轮724的一侧；所述传动齿轮722固定安装于所述伺服电机721的输出轴；所述同步带723设置在所述传动齿轮722与所述旋转齿轮724上；使用时通过伺服电机721带动与之相连的传动齿轮722转动，所述传动齿轮722通过同步带723带动所述旋转齿轮724转动，从而通过旋转齿轮724带动与之相连的支承座731绕自身轴心转动；

值得一提的是，编码器的应用，有效确保伺服电机721每次工作转动的圈数都为固定值，从而确保每个离心管架74完成离心处理后都复归初始位置，实现离心管架74的定位功能；

所述动力机构72还包括两个紧定装置725；两个所述紧定装置725分别于所述同步带723的两侧安装于所述底框712的下方，且两个所述紧定装置725的位置可调节，用于调节所述同步带723的松紧度，有效确保了传动的精准性；

每个所述离心管架74的底部均设有重力压块741，当离心工作完成时，每个所述离心管架74在自身重力压块741的重力作用下而复位；

所述顶盖711设有盖板容置槽，所述盖板容置槽安放有盖板7111；所述盖板7111两侧各设有把手7112，用于抓取所述盖板7111；所述盖板7111于两个所述把手7112之间还设有观察窗7113，便于操作者观察离心腔内的工作状态；

优选地，所述离心管架74的数量为四个，对应的，所述安装仓7321的数量也为四个；

所述离心机构7还包括废料桶和废液槽；所述废料桶和废液槽于所述壳体71与染色机构8之间从前至后依次设置在工作平台上，所述废料桶用于回收离心管，所述废液槽用于回收离心废液。

所述染色机构8包括若干个玻片染色组件81和托架；所述托架设置在工作平台上；若干个玻片染色组件81设置在所述托架上，便于取放；

所述染色机构8还包括用于回收废液的回收槽82；所述回收槽82于所述托架右侧设置在工作平台上；

所述染色机构8还包括用于回收废料的回收桶83；所述回收桶83于所述托架后侧设置在工作平台上；

每个所述玻片染色组件81包括：

染色瓶811，其为中空状，其底部设有环状凸起8111及橡胶圈8112，环状凸起8111相对两侧各延伸一凸块8113；

载板812，其上设有阵列排布的凹槽8121，该凹槽8121用于容纳玻片8122，每一凹槽8121两内侧设有卡扣位8123，用于卡扣染色瓶811底部环状凸起8111的凸块8113；

其中，该载板812两侧设有提手8124，用于转移载板812；

优选地，所述玻片染色组件81的数量为两个。

所述X轴滑移机构2包括一X轴滑轨21、设置在X轴滑轨21端部的一第一电机22、以及设置在第一电机22输出端的链条23；所述链条23设置在X轴滑轨21的轨道上，能沿着X轴滑轨21的轨道前后滑动；所述移液机构4设置在链条23上，能沿着链条23在X轴滑轨21上前后滑动而运动。

所述Y轴滑移机构3包括一Y轴滑轨31、与Y轴滑轨31滑动连接的滑块32、以及为滑块32提供动力的皮带式传送机构；

所述皮带式传送机构包括一第二电机33、与第二电机33输出端连接的一主动轮34、与主动轮34配合的一从动轮35、设置在主动轮34与从动轮35上的皮带；所述滑块32设置在皮带36上。

所述移液机构4包括第一移液组件41、与第一移液组件41配合的第一移液槽42、第二移液组件43、与第二移液组件43配合的第二移液槽44、标本液槽45、以及连接板46；所述连接板46设置在链条23上，能沿着链条23在X轴滑轨21上前后滑动而运动；所述第一移液组件41和第二移液组件43从前至后依次设置在连接板46上，分别用于移液；

所述第一移液组件41包括一第三电机411、以及与第三电机411输出端连接的第一移液枪412；所述第一移液枪412还通过料管与所述上料机构6相连通；所述第一移液槽42于所述离心机构7前侧设置在工作平台上，且第一移液槽42安放有若干与第一移液枪412相配合的第一移液管，通过第三电机411驱动第一移液枪412上下运动，进而能将第一移液管套设于第一移液枪412的头部；

所述第二移液组件43包括一第四电机431、以及与第四电机431输出端连接的第二移液枪432；所述第二移液枪432还通过料管与所述上料机构6相连通；所述第二移液槽44于所述废料桶前侧设置在工作平台上，且第二移液槽44安放有若干与第二移液枪432相配合的第二移液管，通过第四电机431驱动第二移液枪432上下运动，进而能将第二移液管套设于第二移液枪432的头部；

所述标本液槽45于所述第二移液槽44与染色机构8之间设置在工作平台上，所述标本液槽45内安放有若干标本液管。

所述注射机构5包括安装架51、设置在安装架51上的第五电机54、与第五电机54输出端连接的支撑板52、以及与所述载板812上阵列排布的凹槽8121相配合的若干注射组件53；所述安装架51设置在所述X轴滑轨21的右侧上，每个所述注射组件53分别对应所述载板812上一列凹槽8121的位置设置在所述支撑板52上，通过所述第五电机54驱动支撑板52上下运动，进而通过支撑板52带动设置在支撑板52上的若干注射组件53做上下运动；

每个所述注射组件53均包括四组染色针和一组废液针，且所述废液针的长度大于四组所述染色针的长度；每组染色针分别通过料管与所述上料机构6相连通，进而通过上料机构6完成注射液体的动作；所述废液针用于吸出废液。

所述上料机构6包括与第一移液枪412、第二移液枪432和若干注射组件53相配合的若干压力泵61；每个所述压力泵61外接有一储液装置，所述第一移液枪412通过料管与其中一个压力泵61相连通，所述第二移液枪432通过料管与其中一个压力泵61相连通；且每个所述注射组件53的染色针分别通过料管对应与一个所述压力泵61相连通，通过压力泵61的动作来完成染色针注射液体的操作，以及通过压力泵61的动作将料管内的液体回收到储液装置内，进而完成排管操作。

本实用新型工作过程及原理如下：首先，通过人工将离心管在离心管架74上放置好；接着，在操控装置9的操作界面上选择标本数量、染色方式以及制片方式后，按下运行键运行设备；通过X轴滑移机构2和Y轴滑移机构3的动作，使得第一移液组件41逐次移动到所有离心管的上方，并通过与第一移液枪412连通的压力泵61动作，使得第一移液枪412逐次往每个离心管注射定量液体；下一步，通过X轴滑移机构2和Y轴滑移机构3的动作，使得第一移液组件41移动到第一移液槽42的上方，并通过第三电机411驱动第一移液枪412向下运动，从而完成第一移液枪412与第一移液管的组合动作，然后，通过X轴滑移机构2和Y轴滑移机构3的动作，使得第一移液管移动到标本液管的上方，由第三电机411驱动驱动第一移液枪412向下运动，来使得第一移液管伸入第一移液管吸取标本液，并通过X轴滑移机构2和Y轴滑移机构3的动作带动第一移液管移动到离心管的上方，进而完成往离心管转移标本液的动作，多次执行上述动作，直至所有离心管内均注入有标本液停止；下一步，通过离心机构7的动作来完成离心操作；离心完成后，由第一移液管把离心管内的上层液体抽取丢弃至废液槽；下一步，通过X轴滑移机构2和Y轴滑移机构3的动作，使得第二移液组件43移动到第二移液槽44的上方，并通过第四电机431驱动第二移液枪432向下运动，从而完成第二移液枪432与第二移液管的组合动作，然后，通过X轴滑移机构2和Y轴滑移机构3的动作，使得第二移液组件43逐次移动到所有离心管的上方，并通过与第二移液枪432连通的压力泵61动作，使得第二移液枪432逐次往每个离心管注射定量液体，待离心管内的液体混匀后，第二移液管在X轴滑移机构2、Y轴滑移机构3、第四电机431和第二移液枪432的动作下，定量转移液体到染色瓶811内进行沉降和制片；下一步，通过Y轴滑移机构3的动作，使得注射机构5移动到染色瓶811上方，并通过上料机构6的动作来完成按流程染色的操作；待制片及染色完成后，进行封片操作；下一步，在操控装置9的操作界面上按下排管键进行排管，然后关机。重复上述动作，即可实现批量自动化制片。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制片染色机，其特征在于，包括：ㄈ型机架、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、移液机构、注射机构、与移液机构和注射机构相配合的上料机构、离心机构、染色机构以及操控装置；所述Y轴滑移机构设置在ㄈ型机架上部，所述X轴滑移机构与所述Y轴滑移机构滑动连接，能沿着Y轴滑移机构的Y轴方向左右滑动；所述移液机构设置在所述X轴滑移机构的左侧，且与X轴滑移机构滑动连接，能沿着X轴滑移机构的X轴方向前后滑动；所述注射机构设置在X轴滑移机构的右侧；所述上料机构设置在ㄈ型机架竖直部，且与移液机构和注射机构相连通；所述ㄈ型机架的底部设为工作平台，所述离心机构、染色机构和操控装置从左至右依次设置在工作平台上；所述操控装置分别与X轴滑移机构、Y轴滑移机构、移液机构、注射机构、上料机构和离心机构电连接，用于控制设备的运行。

2.根据权利要求1所述的制片染色机，其特征在于，所述离心机构包括壳体、动力机构、旋转机构及若干个离心管架；所述壳体包括可分离的顶盖和底框，所述顶盖安放于所述底框的上方，所述底框内设有离心腔；所述旋转机构安装于工作平台的下方，且所述旋转机构的顶部依次向上穿出工作平台和底框并安放于所述离心腔内；若干个所述离心管架可转动安装于所述旋转机构的顶部，每个所述离心管架均匀设有若干个管孔，每个管孔内安放有离心管；所述动力机构于所述旋转机构一侧安装于工作平台的下方，且所述动力机构与所述旋转机构相连接；

所述离心机构还包括废料桶和废液槽；所述废料桶和废液槽于所述壳体与染色机构之间从前至后依次设置在工作平台上，所述废料桶用于回收离心管，所述废液槽用于回收离心废液。

3.根据权利要求2所述的制片染色机，其特征在于，所述旋转机构由支承座、旋转支架及压板所组成；所述支承座可绕自身轴心转动安装于工作平台的下方，且所述支承座的底部连接所述动力机构，所述支承座的顶部依次向上穿出工作平台和底框并安放于所述离心腔内；所述旋转支架固定安装于所述支承座的顶部，且所述旋转支架上均匀设有与若干个所述离心管架数量相匹配的安装仓，每个所述安装仓内可转动安装有所述离心管架；所述压板于所述离心管架上方安装于所述旋转支架上，且所述压板对应每个所述安装仓的位置设有凸指，每个所述安装仓内的离心管架对应所述凸指的位置设有卡槽。

4.根据权利要求3所述的制片染色机，其特征在于，所述动力机构包括设有编码器的伺服电机、传动齿轮、同步带及旋转齿轮；所述旋转齿轮固定安装于所述支承座的底部；所述伺服电机安装于所述旋转齿轮的一侧；所述传动齿轮固定安装于所述伺服电机的输出轴；所述同步带设置在所述传动齿轮与所述旋转齿轮上；

所述动力机构还包括两个紧定装置；两个所述紧定装置分别于所述同步带的两侧安装于所述底框的下方，用于调节所述同步带的松紧度；

每个所述离心管架的底部均设有重力压块；

所述顶盖设有盖板容置槽，所述盖板容置槽安放有盖板；所述盖板两侧各设有把手，用于抓取所述盖板；所述盖板于两个所述把手之间还设有观察窗。

5.根据权利要求2所述的制片染色机，其特征在于，所述染色机构包括若干个玻片染色组件和托架；所述托架设置在工作平台上；若干个玻片染色组件设置在所述托架上；

所述染色机构还包括用于回收废液的回收槽；所述回收槽于所述托架右侧设置在工作平台上；

所述染色机构还包括用于回收废料的回收桶；所述回收桶于所述托架后侧设置在工作平台上；

每个所述玻片染色组件包括：

染色瓶，其为中空状，其底部设有环状凸起及橡胶圈，环状凸起相对两侧各延伸一凸块；

载板，其上设有阵列排布的凹槽，该凹槽用于容纳玻片，每一凹槽两内侧设有卡扣位，用于卡扣染色瓶底部环状凸起的凸块；

其中，该载板两侧设有提手，用于转移载板。

6.根据权利要求5所述的制片染色机，其特征在于，所述X轴滑移机构包括一X轴滑轨、设置在X轴滑轨端部的一第一电机、以及设置在第一电机输出端的链条；所述链条设置在X轴滑轨的轨道上，能沿着X轴滑轨的轨道前后滑动；所述移液机构设置在链条上，能沿着链条在X轴滑轨上前后滑动而运动。

7.根据权利要求1所述的制片染色机，其特征在于，所述Y轴滑移机构包括一Y轴滑轨、与Y轴滑轨滑动连接的滑块、以及为滑块提供动力的皮带式传送机构；

所述皮带式传送机构包括一第二电机、与第二电机输出端连接的一主动轮、与主动轮配合的一从动轮、设置在主动轮与从动轮上的皮带；所述滑块设置在皮带上。

8.根据权利要求6所述的制片染色机，其特征在于，所述移液机构包括第一移液组件、与第一移液组件配合的第一移液槽、第二移液组件、与第二移液组件配合的第二移液槽、标本液槽、以及连接板；所述连接板设置在链条上，能沿着链条在X轴滑轨上前后滑动而运动；所述第一移液组件和第二移液组件从前至后依次设置在连接板上，分别用于移液；

所述第一移液组件包括一第三电机、以及与第三电机输出端连接的第一移液枪；所述第一移液枪还通过料管与所述上料机构相连通；所述第一移液槽于所述离心机构前侧设置在工作平台上，且第一移液槽安放有若干与第一移液枪相配合的第一移液管；

所述第二移液组件包括一第四电机、以及与第四电机输出端连接的第二移液枪；所述第二移液枪还通过料管与所述上料机构相连通；所述第二移液槽于所述废料桶前侧设置在工作平台上，且第二移液槽安放有若干与第二移液枪相配合的第二移液管；

所述标本液槽于所述第二移液槽与染色机构之间设置在工作平台上，所述标本液槽内安放有若干标本液管。

9.根据权利要求8所述的制片染色机，其特征在于，所述注射机构包括安装架、设置在安装架上的第五电机、与第五电机输出端连接的支撑板、以及与所述载板上阵列排布的凹槽相配合的若干注射组件；所述安装架设置在所述X轴滑轨的右侧上，每个所述注射组件分别对应所述载板上一列凹槽的位置设置在所述支撑板上；

每个所述注射组件均包括若干组染色针和一组废液针，且所述废液针的长度大于若干组所述染色针的长度；每组染色针分别通过料管与所述上料机构相连通；所述废液针用于吸出废液。

10.根据权利要求9所述的制片染色机，其特征在于，所述上料机构包括与第一移液枪、第二移液枪和若干注射组件相配合的若干压力泵；每个所述压力泵外接有一储液装置，所述第一移液枪通过料管与其中一个压力泵相连通，所述第二移液枪通过料管与其中一个压力泵相连通，且每个所述注射组件的染色针分别通过料管对应与一个所述压力泵相连通。

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