CN220854805U - 一种实验室样本快速分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实验室样本快速分析装置，涉及临床检验技术领域，决实验室样本检测时样本上机人工操作工作量大，费时费力，检测效率低的技术问题；包括进样样本盘、龙门移动装置、样本抓取机构、样本输送轨道、接口装置和分析仪器本体，所述龙门移动装置设在进样样本盘和样本输送轨道上方，龙门移动装置包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构带动X轴移动机构移动，所述X轴移动机构带动样本抓取机构移动，所述样本输送轨道通过接口装置与分析仪器本体连接；本实用新型能够实现在较短时间内对急诊样本进行快速上机分析，各机构运行平稳，提高了样本检测分析的效率，减少了人工操作，降低了人工干预带来的生物污染风险。

Description

一种实验室样本快速分析装置

技术领域

本实用新型涉及临床检验技术领域，具体涉及一种实验室样本快速分析装置。

背景技术

在实验室检测系统中，传统的方法是直接将样本上机来进行检测分析，但是在遇到急诊样本是时，人工上机往往效率较低，无法快速的进行急诊样本的分析，同时对于大批量的样本，人工操作工作量大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型是为了解决实验室样本检测时样本上机人工操作工作量大，费时费力，检测效率低的技术问题，目的在于提供一种实验室样本快速分析装置，能够实现在较短时间内对急诊样本进行快速上机分析，各机构运行平稳，提高了样本检测分析的效率，减少了人工操作，降低了人工干预带来的生物污染风险。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种实验室样本快速分析装置，包括进样样本盘、龙门移动装置、样本抓取机构、样本输送轨道、接口装置和分析仪器本体；

所述龙门移动装置设在进样样本盘和样本输送轨道上方，龙门移动装置包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构带动X轴移动机构移动，所述X轴移动机构带动样本抓取机构移动，所述样本输送轨道通过接口装置与分析仪器本体连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴传动同步带和Y轴导轨，所述Y轴传动同步带通过Y轴电机带动，所述Y轴导轨与Y轴传动同步带平行设置，所述X轴移动机构两端与Y轴传动同步带和Y轴导轨连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴传动同步带和X轴电机，所述X轴传动同步带通过X轴电机带动，所述X轴导轨与X轴传动同步带平行设置，所述样本抓取机构固定在X轴传动同步带上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述样本抓取机构通过同步带压板固定在X轴传动同步带上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述样本抓取机构包括安装架、Z轴导轨和夹爪，所述Z轴导轨固定在安装架上，所述夹爪连接在导轨上并沿着Z轴导轨移动。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述样本输送轨道为环形轨道。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述样本输送轨道包括样本加盖位、样本回流提取位、样本去盖位、仪器抓取位和样本回流位，所述样本加盖位和样本去盖位分别设置在相对的两侧轨道上，所述样本回流提取位设在靠近进样样本盘的一侧轨道上，所述仪器抓取位和样本回流位设在与接口装置对接的一侧轨道上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述样本输送轨道还包括样本托缓存区和单管进样位，所述样本托缓存区和单管进样位均设在靠近进样样本盘的一侧轨道上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述接口装置内也设置有龙门移动装置和样本抓取机构。

作为本实用新型进一步的技术方案，还包括所述样本下机存放架和样本冷藏箱。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型通过龙门移动装置、样本抓取机构和样本输送轨道的设置，能够实现在较短时间内对急诊样本进行快速上机分析，各机构运行平稳，提高了样本检测分析的效率，减少了人工操作，降低了人工干预带来的生物污染风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为样本输送轨道的结构示意图；

图3是样本移动抓取装置的结构示意图；

图4是X轴移动机构的结构示意图；

图5是抓取机构的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-进样样本盘，2-龙门移动装置，201-X轴导轨，202-X轴传动同步带，203-X轴电机，204-Y轴电机，205-Y轴传动同步带，206-Y轴导轨，3-样本输送轨道，301-样本加盖位，302-样本回流提取位，303-样本托缓存区，304-单管进样位，305-样本去盖位，306-仪器抓取位，307-样本回流位，4-接口装置，5-分析仪器本体，6-样本下机存放架，7-样本冷藏箱，8-样本抓取机构，801-安装架，802-Z轴导轨，803-夹爪，9-样本管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

本实施例1提供一种实验室样本快速分析装置，如图1-图3所示，包括进样样本盘1、龙门移动装置2、样本抓取机构8、样本输送轨道3、接口装置4和分析仪器本体5；

所述龙门移动装置2设在进样样本盘1和样本输送轨道3上方，龙门移动装置2包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构带动X轴移动机构移动，所述X轴移动机构带动样本抓取机构8移动，所述样本输送轨道3通过接口装置4与分析仪器本体5连接。

本实用新型在使用时，样本管9插在进样样本盘1中，龙门移动装置2通过X轴移动机构和Y轴移动机构带动样本抓取机构8移动，样本抓取机构8移动到达进样样本盘1的位置，将样本管9抓取到样本输送轨道3上并对会对样本管9进行去盖，去盖后的样本管9通过样本输送轨道3进入接口装置4，再通过分析仪器本体5对样本进行分析，完成分析后，样本管9回流到样本输送轨道3上，样本抓取机构8从供料机构上抓取盖子安装到分析后的样本管9上，随后再通过龙门移动装置2将样本管9移至指定位置存放。

本实用新型通过龙门移动装置2、样本抓取机构8和样本输送轨道3的设置，能够实现在较短时间内对急诊样本进行快速上机分析，提高了样本检测分析的效率，减少了人工操作，降低了人工干预带来的生物污染风险。

下面对龙门移动装置2的Y轴移动机构做进一步说明。

所述Y轴移动机构包括Y轴电机204、Y轴传动同步带205和Y轴导轨206，所述Y轴传动同步带205通过Y轴电机204带动，所述Y轴导轨206与Y轴传动同步带205平行设置，所述X轴移动机构两端与Y轴传动同步带205和Y轴导轨206连接。如图3所示，由于X轴移动机构是连接在Y轴传动同步带205上的，通过Y轴电机204带动Y轴传动同步带205运行，即可带动X轴移动机构沿着Y轴移动，其中Y轴导轨206的作用是对X轴移动机构的移动进行导向，使其移动更加稳定。

下面对龙门移动装置2的X轴移动机构做进一步说明。

所述X轴移动机构包括X轴导轨201、X轴传动同步带202和X轴电机203，所述X轴传动同步带202通过X轴电机203带动，所述X轴导轨201与X轴传动同步带202平行设置，所述样本抓取机构8固定在X轴传动同步带202上。如图4所示，由于样本抓取机构8固定在X轴传动同步带202上，通过X轴电机203带动X轴传动同步带202运行，即可带动样本抓取机构8沿着X轴移动，其中X轴导轨201的作用是对样本抓取机构8的移动进行导向，使其移动更加稳定。

下面对样本抓取机构8做进一步说明。

所述样本抓取机构8通过同步带压板固定在X轴传动同步带202上。

如图5所示，所述样本抓取机构8包括安装架801、Z轴导轨802和夹爪803，所述Z轴导轨802固定在安装架801上，所述夹爪803连接在导轨上并沿着Z轴导轨802移动。

在进行样本的抓取和松开时，均通过夹爪803实现，夹爪803可通过Z轴导轨802实现下降和上升，便于对样本管9进行抓取，本实用新型采用的夹爪803为RGI-35-12-0-B-M1-L3-0型号的大寰机器人夹爪，其具体结构和工作原理在此不做赘述。

下面对样本输送轨道3做进一步说明。

所述样本输送轨道3为环形轨道。如图2所示，所述样本输送轨道3包括样本加盖位301、样本回流提取位302、样本去盖位305、仪器抓取位306和样本回流位307，所述样本加盖位301和样本去盖位305分别设置在相对的两侧轨道上，所述样本回流提取位302设在靠近进样样本盘1的一侧轨道上，所述仪器抓取位306和样本回流位307设在与接口装置4对接的一侧轨道上。

在样本输送轨道3进行输送时，样本抓取机构8首先将样本管9抓取放入样本去盖位305对样本管9进行去盖，后流入仪器抓取位306，由于仪器抓取位306和样本回流位307是和接口装置4对接的，接口装置4内部设置的龙门移动装置2和样本抓取机构8将样本管9抓取后送入分析仪器本体5进行分析，分析完成后再回到样本输送轨道3的样本回流位307，然后样本抓取机构8的夹爪803对样本管9加盖后才能流转到样本回流提取位302，此时可根据不同的需求将完成分析后的样本管9送入不同的目的地。

其中，所述样本输送轨道3还包括样本托缓存区303和单管进样位304，所述样本托缓存区303和单管进样位304均设在靠近进样样本盘1的一侧轨道上。通过设置样本托缓存区303可对样本托盘起到缓存作用，便于抓取来的样本管9放入样本托盘上进行运输，单管进样位304的设置便于对单支样本管9进样，使本实用新型既可用于大批量样本检测分析也可用于样本数量少的情况下。

其中，所述接口装置4内设置的龙门移动装置2和样本抓取机构8与外部设置龙门移动装置2和样本抓取机构8结构相同。

其中，完成分析后的样本管9根据需求可送往样本下机存放架6或样本冷藏箱7，当需要查看急诊样本的分析状态、结果、位置等信息，可直接将样本管9传输至样本下机存放架6中，当不需要查看时，样本管9可直接移至样本冷藏箱7内冷藏保存。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，包括进样样本盘(1)、龙门移动装置(2)、样本抓取机构(8)、样本输送轨道(3)、接口装置(4)和分析仪器本体(5)；

所述龙门移动装置(2)设在进样样本盘(1)和样本输送轨道(3)上方，龙门移动装置(2)包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构带动X轴移动机构移动，所述X轴移动机构带动样本抓取机构(8)移动，所述样本输送轨道(3)通过接口装置(4)与分析仪器本体(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴电机(204)、Y轴传动同步带(205)和Y轴导轨(206)，所述Y轴传动同步带(205)通过Y轴电机(204)带动，所述Y轴导轨(206)与Y轴传动同步带(205)平行设置，所述X轴移动机构两端与Y轴传动同步带(205)和Y轴导轨(206)连接。

3.根据权利要求2所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴导轨(201)、X轴传动同步带(202)和X轴电机(203)，所述X轴传动同步带(202)通过X轴电机(203)带动，所述X轴导轨(201)与X轴传动同步带(202)平行设置，所述样本抓取机构(8)固定在X轴传动同步带(202)上。

4.根据权利要求3所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，所述样本抓取机构(8)通过同步带压板固定在X轴传动同步带(202)上。

5.根据权利要求3所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，所述样本抓取机构(8)包括安装架(801)、Z轴导轨(802)和夹爪(803)，所述Z轴导轨(802)固定在安装架(801)上，所述夹爪(803)连接在导轨上并沿着Z轴导轨(802)移动。

6.根据权利要求1所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，所述样本输送轨道(3)为环形轨道。

7.根据权利要求6所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，所述样本输送轨道(3)包括样本加盖位(301)、样本回流提取位(302)、样本去盖位(305)、仪器抓取位(306)和样本回流位(307)，所述样本加盖位(301)和样本去盖位(305)分别设置在相对的两侧轨道上，所述样本回流提取位(302)设在靠近进样样本盘(1)的一侧轨道上，所述仪器抓取位(306)和样本回流位(307)设在与接口装置(4)对接的一侧轨道上。

8.根据权利要求7所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，所述样本输送轨道(3)还包括样本托缓存区(303)和单管进样位(304)，所述样本托缓存区(303)和单管进样位(304)均设在靠近进样样本盘(1)的一侧轨道上。

9.根据权利要求1所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，所述接口装置(4)内也设置有龙门移动装置(2)和样本抓取机构(8)。

10.根据权利要求1所述的一种实验室样本快速分析装置，其特征在于，还包括所述样本下机存放架(6)和样本冷藏箱(7)。