CN214374848U - 一种血样试管转移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血样试管转移系统，包括：工作台，工作台上放置有试样放置板；运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，试样放置板位于横向轨道运动路径的下方；抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，试管抓取装置竖向设置，旋转装置与试管抓取装置连接，升降装置与旋转装置连接，升降装置安装在连接座上，连接座安装在横向轨道上；血样试管运输轨道，血样试管运输轨道上设有开盖区，开盖区位于试管抓取装置运动路径的下方，开盖区上设有血样试管固定装置，血样试管固定装置能够带动血样试管沿血样试管运输轨道运动；扫码装置，设置在工作台上，以用于扫取试管抓取装置所抓血样试管上的信息码。

Description

一种血样试管转移系统

技术领域

本实用新型涉及血样检测设备技术领域，特别是涉及一种血样试管转移系统。

背景技术

在血样检测中，将待检测的血样统一收集到试样放置板后，再统一送到检测设备进行检测。如果检测血样的数量少的话，一般采用人工取样的方式，但是如果血样检测数量比较大的话，为了提高检测效率一般会采用机检的方式。采用机检的方式需要自动完成血样试管的夹取、开盖并送入检测设备进行检测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种血样试管转移系统,能够自动完成血样试管的夹取、开盖并送入检测设备进行检测。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种血样试管转移系统，包括：

工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；

运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；

抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；

血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道运动；

扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码。

根据本实用新型实施例的血样试管转移系统，至少具有如下有益效果：抓取机械手通过在运动轨道上运动，配合自身的升降装置可以夹取试样放置板上各个位置的血样试管，扫码装置扫取所抓血样试管上的信息码，确保所抓血样试管准确无误，机械手将所抓血样试管放置开盖区处的血样试管固定装置上，待血样试管在血样试管固定装置上固定好后，试管抓取装置在旋转装置的带动下，夹住血样试管的试管帽转动，将试管帽从血样试管拧取下来，之后血样试管随着血样试管固定装置沿着血样试管运输轨道，被送至采集区自动进行取样。

根据本实用新型的一些实施例，所述血样试管固定装置包括固定滑块和固定机构，所述固定滑块上设有试管固定插孔，所述固定机构与所述试管固定插孔对应设置，以用于固定插装在所述试管固定插孔中血样试管。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定机构包括固定顶块、定位销、回位弹簧和推动装置，所述固定滑块背离所述试样放置板的板面上设有插装槽，所述插装槽的槽底与所述试管固定插孔相通，所述定位销设在所述插装槽内，所述固定顶块插装在所述插装槽中，所述固定顶块能够滑动的套装在所述定位销上，所述回位弹簧套装在所述定位销上，且位于所述固定顶块与所述插装槽的槽底之间，所述推动装置设置在所述工作台，且与位于所述开盖区的所述固定顶块对应，用于推动所述固定顶块沿着所述插装槽运动，以顶住所述试管固定插孔中的血样试管。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定顶块与所述试管固定插孔相对应的顶持面设有卡槽，所述卡槽与所述血样试管的管壁适配。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡槽的内壁面设有缓冲垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管抓取装置包括驱动装置和两个相对设置的夹持块，所述驱动装置与两所述夹持块传动连接，以驱动两所述夹持块相向运动。

根据本实用新型的一些实施例，两所述夹持块的夹持面设有摩擦面。

根据本实用新型的一些实施例，两所述夹持块的摩擦面下部设有台阶。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上设有震荡装置，所述试样放置板安装在所述震荡装置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向轨道上设置在所述抓取机械手为两个或两个以上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例血样试管转移系统的正面侧视图；

图2为本实用新型实施例血样试管转移系统的背面侧视图；

图3为机械手部分结构示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为血样试管固定装置的分解示意图；

图6为5的俯视图。

附图标记：

工作台100、试样放置板200；

纵向轨道310、横向轨道320；

抓取机械手400、连接座410、升降装置420、旋转装置430、试管抓取装置440、夹持块441、摩擦面4411、台阶4412；

血样试管500、血样试管运输轨道600、开盖区610；

血样试管固定装置700、固定滑块710、试管固定插孔711、插装槽712、固定顶块721、卡槽7211、定位销722、回位弹簧723、推动装置724；

扫码装置800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员能够以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面参考图1到图6描述根据本实用新型实施例的血样试管转移系统。

如图1到图3所示，根据本实用新型实施例的血样试管转移系统，包括：

工作台100，工作台100上放置有试样放置板200，试样放置板200上设有若干血样试管放置孔；

运动轨道，包括纵向轨道310、横向轨道320，纵向轨道310平行试样放置板200的纵向设置，横向轨道320平行试样放置板200的横向设置，横向轨道320安装在纵向轨道310上，且能够沿纵向轨道310运动，试样放置板200位于横向轨道320运动路径的下方；

抓取机械手400，包括连接座410、升降装置420、旋转装置430和试管抓取装置440，试管抓取装置440竖向设置，用于抓取血样试管500的试管帽，旋转装置430与试管抓取装置440连接，以带动试管抓取装置440竖向旋转运动，升降装置420与旋转装置430连接，以带动旋转装置430上下运动，升降装置420安装在连接座410上，连接座410安装在横向轨道320上，且能够沿横向轨道320运动；

血样试管运输轨道600，血样试管运输轨道600上设有开盖区610，开盖区610位于试管抓取装置440运动路径的下方，开盖区610上设有血样试管固定装置700，血样试管固定装置700能够带动血样试管500沿血样试管运输轨道600运动；

扫码装置800，设置在工作台100上，以用于扫取试管抓取装置440所抓血样试管500上的信息码。

本实用新型的血样试管转移系统的工作流程如下：

将采集得到的血样试管500(血样试管上贴有采集者的信息码)放置在试样放置板200，将试样放置板200放置工作台100上，抓取机械手400通过运动轨道的纵向轨道310和横向轨道320完成纵向移动和横向移动，从而可以移动到试样放置板200上各个血样试管放置孔中的上方。

抓取机械手400移动到位后，通过升降装置420下降，试管抓取装置440抓住血样试管500的试管帽，然后再运动到血样试管运输轨道600上的开盖区610处，此时扫码装置800扫取所抓血样试管500上的信息码，确保所抓血样试管500准确无误。

所抓血样试管500的信息确定后，升降装置420下降，将所抓血样试管500放置开盖区610处的血样试管固定装置700上，待血样试管500在血样试管固定装置700上固定好后，试管抓取装置440在旋转装置430的带动下，夹住血样试管500的试管帽转动，将试管帽从血样试管拧下来，完成开盖动作。之后血样试管500随着血样试管固定装置700沿着血样试管运输轨道，被送至血样检测区进行血样取样、检测等工作。

另外，旋转装置430还有一个作用，在进行扫码的时候，血样试管500上贴的信息码不一定正好与扫码装置800对应，因此在进行扫码的时候，需要旋转装置430带动血样试管500转动一圈，确保能够扫到血样试管500的信息码。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和图6所示，血样试管固定装置700包括固定滑块710和固定机构，固定滑块710上设有试管固定插孔711，固定机构与试管固定插孔711对应设置，以用于固定插装在试管固定插孔中血样试管500。

抓取机械手400将夹取的血样试管500插装在固定滑块710的试管固定插孔711中，再通过固定机构将血样试管500固定在试管固定插孔711中，再进行拧盖工作。

在本实用新型进一步实施例中，固定机构包括固定顶块721、定位销722、回位弹簧723和推动装置724，固定滑块710背离试样放置板200的板面上设有插装槽712，插装槽712的槽底与试管固定插孔711相通，定位销722设在插装槽712内，固定顶块721插装在插装槽712中，固定顶块721能够滑动的套装在定位销722上，回位弹簧723套装在定位销722上，且位于固定顶块721与插装槽712的槽底之间，推动装置724设置在工作台100，且与位于开盖区610的固定顶块721对应，用于推动固定顶块721沿着插装槽712运动，以顶住试管固定插孔711中的血样试管500。

血样试管500插装在固定滑块710的试管固定插孔711中后，推动装置724推动固定顶块721，固定顶块721沿着插装槽712运动，直至顶住试管固定插孔711中的血样试管500，从而将血样试管500固定在试管固定插孔711中。

待试管帽从血样试管拧下来后，撤去推动装置724施加给固定顶块721的推力，套装在定位销722的回位弹簧723，由压缩状态回复会给固定顶块721一个作用力，使得固定顶块721回到初始位置，撤去对血样试管500的压紧力。之后血样试管500随着血样试管固定装置700沿着血样试管运输轨道，被送至采集区自动进行取样。

一个工作周期的血样试管500检测完后，血样试管500随着血样试管固定装置700沿着血样试管运输轨道600，回到开盖区610，机械手400将试管帽重新给血样试管500盖上，之后将其夹取到试样放置板200的夹取处放置，开始下一工作周期的检测。

在本实用新型进一步实施例中，固定顶块721与试管固定插孔711相对应的顶持面设有卡槽7211，卡槽7211与血样试管500的管壁适配。

通过设置卡槽7211，可以更加稳定的将血样试管500固定试管固定插孔711中。

在本实用新型进一步实施例中，卡槽7211的内壁面设有缓冲垫。避免推动装置724速度过快，给血样试管500的冲击作用力过大，损坏血样试管500。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，试管抓取装置440包括驱动装置和两个相对设置的夹持块441，驱动装置与两夹持块441传动连接，以驱动两夹持块441相向运动。通过两个相对设置的夹持块441对血样试管500的试管帽进行夹取。

在本实用新型进一步实施例中，两夹持块441的夹持面设有摩擦面4411。通过设置摩擦面4411，提高在夹持时候的摩擦力，使得夹持的更加稳定的。

在本实用新型进一步实施例中，两夹持块441的摩擦面4411下部设有台阶4412。通过设置台阶4412，台阶4412与血样试管500的试管帽的下缘配合，试管帽的下缘搭乘在台阶4412上，使得夹持的更加稳定的。

在本实用新型的一些实施例中，工作台100上设有震荡装置，试样放置板200安装在震荡装置上。由于血样试管500在长时间的静置状态会出现沉淀，造成血样试管500中的成分不均匀，通过将试样放置板200安置在震荡装置，通过震荡装置定期启动，通过振动将血样试管500中的成分混合均匀，提高后面检测的准确性，震荡装置根据实际情况，间隔时间启动，确保放置在试样放置板200中的血样试管500中的成分被震荡混合均匀。

在本实用新型的一些实施例中，横向轨道320上设置在抓取机械手400为两个或两个以上。通过设置两个或两个以上抓取机械手400，提高一次性可以抓取多个血样试管500，提高检测的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点能够以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员能够以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下能够以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种血样试管转移系统，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；

运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；

抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；

血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道运动；

扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码。

2.根据权利要求1所述的血样试管转移系统，其特征在于：所述血样试管固定装置包括固定滑块和固定机构，所述固定滑块上设有试管固定插孔，所述固定机构与所述试管固定插孔对应设置，以用于固定插装在所述试管固定插孔中血样试管。

3.根据权利要求2所述的血样试管转移系统，其特征在于：所述固定机构包括固定顶块、定位销、回位弹簧和推动装置，所述固定滑块背离所述试样放置板的板面上设有插装槽，所述插装槽的槽底与所述试管固定插孔相通，所述定位销设在所述插装槽内，所述固定顶块插装在所述插装槽中，所述固定顶块能够滑动的套装在所述定位销上，所述回位弹簧套装在所述定位销上，且位于所述固定顶块与所述插装槽的槽底之间，所述推动装置设置在所述工作台，且与位于所述开盖区的所述固定顶块对应，用于推动所述固定顶块沿着所述插装槽运动，以顶住所述试管固定插孔中的血样试管。

4.根据权利要求3所述的血样试管转移系统，其特征在于：所述固定顶块与所述试管固定插孔相对应的顶持面设有卡槽，所述卡槽与所述血样试管的管壁适配。

5.根据权利要求4所述的血样试管转移系统，其特征在于：所述卡槽的内壁面设有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的血样试管转移系统，其特征在于：所述试管抓取装置包括驱动装置和两个相对设置的夹持块，所述驱动装置与两所述夹持块传动连接，以驱动两所述夹持块相向运动。

7.根据权利要求6所述的血样试管转移系统，其特征在于：两所述夹持块的夹持面设有摩擦面。

8.根据权利要求7所述的血样试管转移系统，其特征在于：两所述夹持块的摩擦面下部设有台阶。

9.根据权利要求1所述的血样试管转移系统，其特征在于：所述工作台上设有震荡装置，所述试样放置板安装在所述震荡装置上。

10.根据权利要求1所述的血样试管转移系统，其特征在于：所述横向轨道上设置在所述抓取机械手为两个或两个以上。

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